JP2000015370A - 板材の重ね方法および板材重ねユニット並びに板材加工機の板材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数枚の板材を重ねて供給するための板材の
重ね方法および板材重ねユニット並びに板材加工機の板
材供給装置を提供する。 【解決手段】 板材重ねテーブル２７に搬入された板材
Ｗはロケートピン３７に当接されて直交二軸方向に位置
決めされ、前進後退手段５３により前進された一方の組
の保持クランパ３９Ａによりクランプされる。続いて一
枚取りユニット２９により搬入されてきた板材Ｗは、一
方の組の保持クランパ３９Ａによりクランプされている
板材Ｗの上でロケートピン３７に当接されて位置決めさ
れ、前記一方の組の保持クランパ３９Ａをアンクランプ
して前進後退手段５３により後退させると共に前進され
てきた他方の組の保持クランパ３９Ｂにより重ねられた
板材Ｗの全体をクランプする。これを繰り返すことによ
り複数枚の板材Ｗを次々に重ね、重ねられた複数枚の板
材Ｗをローディングクランパ４１がクランプして板材加
工機３にまとめて供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は板材の重ね方法お
よび板材重ねユニット並びに板材加工機の板材供給装置
に係り、さらに詳しくは、板材を複数枚まとめて加工す
べく複数枚の板材をまとめて板材加工機に供給する板材
の重ね方法および板材重ねユニット並びに板材加工機の
板材供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、板材加工ラインにおける二枚
重ねユニット１０１としては、特開平３−８６２８号公
報に示されているようなものがある。図１０を参照する
に、このような二枚重ねユニット１０１は、板材にパン
チング加工するタレットパンチプレス１０３の近傍に設
けられており、板材を積載した素材置き場１０５から一
枚取りユニット１０７により取り上げられた板材Ｗを二
枚重ねテーブル１０９に搬入し、ロケートピン１１１に
より位置決めされた板材Ｗをローディングクランパ１１
３により二枚重ねてタレットパンチプレス１０３に供給
するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、三枚以上重ねて供給すること
ができないため、三枚以上の板材Ｗをまとめて加工する
際に複数枚の板材Ｗをまとめて供給することができない
という問題がある。

【０００４】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、複数枚の板材を重ね
て供給するための板材の重ね方法および板材重ねユニッ
ト並びに板材加工機の板材供給装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の板材の重ね方法は、板材を
所定位置に搬入して一方のクランパによりクランプし、
この一方のクランパによりクランプされた板材の上の所
定位置に次の板材を搬入すると共にすべての板材を他方
のクランパによりクランプした後に前記一方のクランパ
をアンクランプし、以後搬入される板材を前記他方のク
ランパおよび前記一方のクランパによりつかみ変えなが
ら板材を重ねること、を特徴とするものである。

【０００６】従って、最初に所定位置に搬入された板材
を一方のクランパによりクランプし、次に所定位置に搬
入された板材を最初の板材と共に他方のクランパにより
クランプする。以後、板材を所定位置に搬入して一方の
クランパと他方のクランパを交互用いて全体をつかみ変
えながら板材を重ねる。

【０００７】請求項２による発明の板材重ねユニット
は、一枚の板材を搬入する一枚取りユニットと、この一
枚取りユニットにより搬入された板材を所定位置に載置
するテーブルと、このテーブルに搬入された板材をクラ
ンプするべく前進・後退自在の少なくとも二組のクラン
パと、を備えてなることを特徴とするものである。

【０００８】従って、一枚取りユニットにより最初に所
定位置に搬入された板材を一方のクランパを前進させて
クランプし、次いで一枚取りユニットにより所定位置に
搬入された板材を最初の板材と共に他方のクランパを前
進させてクランプすると共に一方のクランパをアンクラ
ンプして後退させる。以後、板材を所定位置に搬入して
一方のクランパと他方のクランパを交互前進・後退させ
て全体をつかみ変えながら板材を重ねる。

【０００９】請求項３による発明の板材加工機の板材供
給装置は、素材置き場の板材を複数枚まとめて板材加工
機に供給する板材加工機の板材供給装置であって、前記
素材置き場に積載されている板材から一枚づつ取り上げ
て搬入する一枚取りユニットと、この一枚取りユニット
により搬入された板材を複数枚重ねる板材重ねユニット
と、この板材重ねユニットにより重ねられた板材をまと
めて前記板材加工機に搬入する板材搬入ユニットと、を
備えてなる板材加工機の板材供給装置であって、前記板
材重ねユニットが、板材を次々に重ねるべく支持する板
材重ねテーブルと、この板材重ねテーブル上において板
材を直交二軸方向に位置決めすべく設けられているロケ
ートピンと、このロケートピンにより位置決めされた板
材を一枚増すたびに交互にクランプし直すべく前記板材
重ねテーブル上において前進後退手段により板材搬入方
向に対して直交する方向へ各々往復動可能に設けられた
少なくとも二組の板材保持クランパと、この板材保持ク
ランパに次々に重ねられた複数枚の板材をまとめてクラ
ンプして前記板材加工機に搬入すべく板材搬入方向へ移
動自在のローディングクランパと、を備えてなることを
特徴とするものである。

【００１０】従って、素材置き場に積載された板材を、
一枚取りユニットにおいて上から一枚づつ取り上げて板
材重ねユニットに搬入し、板材重ねユニットが板材を次
々に重ねて、板材搬入ユニットが重ねられた板材をまと
めて板材加工機に供給する。

【００１１】そして、板材重ねテーブルに搬入された板
材はロケートピンに当接されて直交二軸方向に位置決め
され、前進後退手段により前進された一方の組の保持ク
ランパによりクランプされる。続いて一枚取りユニット
により搬入されてきた板材は、一方の組の保持クランパ
によりクランプされている板材の上でロケートピンに当
接されて位置決めされ、前記一方の組の保持クランパを
アンクランプして前進後退手段により後退させると共に
前進されてきた他方の組の保持クランパが重ねられた板
材の全体をクランプする。これを繰り返すことにより複
数枚の板材を次々に重ね、重ねられた複数枚の板材全体
をローディングクランパがクランプして板材加工機にま
とめて供給する。

【００１２】請求項４による発明の板材加工機の板材供
給装置は、請求項３記載の板材加工機の板材供給装置に
おいて、前記一枚取りユニットが、取り上げた一枚の板
材を前記ロケートピンにより位置決めすべく移動せしめ
る原点引き寄せ手段を、備えてなることを特徴とするも
のである。

【００１３】従って、一枚取りユニットにより重ねられ
た板材は、原点引き寄せ手段により引き寄せられてロケ
ートピンに当接されて位置決めされる。

【００１４】請求項５による発明の板材加工機の板材供
給装置は、請求項３記載の板材加工機の板材供給装置に
おいて、前記板材保持クランパが、複数枚の板材をクラ
ンプすべく十分な間隔を有すると共に上下方向に回動自
在なクランプボディと、このクランプボディに設けられ
てクランプボディとの協働で板材をクランプするクラン
プシリンダと、前記クランプボディを上下方向に回動せ
しめる押し上げ手段と、を備えてなることを特徴とする
ものである。

【００１５】従って、保持クランプのクランプボディの
上下ネイル間に板材を挿入し、押し上げ手段を開放して
クランプボディを下向きに回動させて、クランプシリン
ダによりクランプする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１には、この発明に係る板材加工機の板
材供給装置１および板材加工機としての一例であるタレ
ットパンチプレス３の全体が示されている。ここで、図
示されているタレットパンチプレス３はすでによく知ら
れているものなので詳細な説明は省略することとして概
略のみ説明する。

【００１８】タレットパンチプレス３は、複数のパンチ
Ｐが選択自在に装着された上タレット５Ｕと、複数のダ
イＤが選択自在に装着された下タレット５Ｌと、を有し
ている。下タレット５Ｌの図１中上側には板材Ｗを支持
する多数のフリーベアリング７を有する加工テーブルと
して、固定テーブル９Ｆとこの固定テーブル９Ｆの左右
両側にあって移動可能な可動テーブル９Ｌ、９Ｒを有し
ている。

【００１９】前記固定テーブル９Ｆを跨いで、前記左右
の可動テーブル９Ｌ、９Ｒの図１中上端部を一体的に連
結するキャレッジベース１１が、Ｙ軸モータ１３および
Ｙ軸ボールネジ１５の作用によりＹ軸方向へ移動・位置
決め自在に設けられている。このキャレッジベース１１
には、板材Ｗをクランプする一対のクランパ１７を間隔
調整自在に有するキャレッジ１９が、Ｘ軸モータ２１お
よびＸ軸ボールネジ２３の作用によりＸ軸方向に移動・
位置決め自在に設けられている。

【００２０】前記タレットパンチプレス３の可動テーブ
ル９Ｒに隣接して板材供給装置１が設けられている。こ
の板材供給装置１では、板材Ｗを多数枚積載可能な素材
置き場２５と、複数枚の板材Ｗを重ねるための重ねテー
ブル２７と、素材置き場２５に積載されている板材Ｗを
一枚づつ前記重ねテーブル２７に搬入する一枚取りユニ
ット２９と、を有している。また、重ねテーブル２７の
板材搬入側（図１中左側）には、重ねテーブル２７にお
いて重ねられた複数枚の板材Ｗをまとめるかしめプレス
３１が隣接して設けられている。

【００２１】前記素材置き場２５は、一番上の板材Ｗの
上面を常に一定の高さに保持すべく図示省略のリフタの
上にパレットを介して板材Ｗを載置している。また、前
記一枚取りユニット２９では、素材置き場２５において
一番上に載置されている板材Ｗを吸着する複数のバキュ
ームパット３３を有すると共に図１中上下方向へ移動自
在な一枚取りユニット２９を有している。前記複数のバ
キュームパット３３の一つには原点引き寄せ手段の一例
としての原点引き寄せシリンダ３５が取り付けられてい
る。

【００２２】前記重ねテーブル２７の上面には直交二方
向に位置決めすべく３個のロケートピン３７が設けられ
ており、一枚取りユニット２９により搬入されてきた板
材Ｗを当接させることにより所定位置に位置決めできる
ようになっている。また、重ねテーブル２７には二組の
板材保持クランパ３９Ａ、３９Ｂと、前記ロケートピン
３７により位置決めされて重ねられた板材Ｗをまとめて
かしめプレス３１およびタレットパンチプレス３に供給
するための一対のローディングクランパ４１を有するキ
ャレッジ４３が、Ａ軸モータ４５とＡ軸ボールネジ４７
の作用によりＡ軸（図１中左右方向でありＸ軸方向と一
致する）方向へ移動自在に設けられている。

【００２３】図２および図３を併せて参照するに、前記
二組の板材保持クランパ３９Ａ、３９Ｂではベース４９
がガイドレール５１に沿って移動自在に設けられてお
り、前進後退シリンダ５３によりＢ軸（図１中上下方向
でありＹ軸方向と一致する）方向に移動自在に設けられ
ていて、各組ごとに前進または後退する。

【００２４】また、ベース４９には支持ポスト５５が立
設されており、この支持ポスト５５の上端部にはピン５
７によりクランプボディ５９が上下に回動自在に設けら
れている。前記ベース４９にはこのクランプボディ５９
の先端を上下方向に回動せしめる押上シリンダ６１が設
けられている。前記クランプボディ５９には、複数枚の
板材Ｗをクランプすべく大きな間隔で上ネイル６３Ｕと
下ネイル６３Ｌが設けられており、下ネイル６３Ｌには
上向きにクランプシリンダ６５が設けられている。

【００２５】次に、図２〜図９に基づいて、タレットパ
ンチプレス３への複数枚の板材Ｗの供給動作について説
明する。

【００２６】図２を参照するに、素材置き場２５の一番
上にある板材Ｗを一枚取りユニット２９により取り上げ
て重ねテーブル２７に搬入して、一枚取りユニット２９
の原点引き寄せシリンダ３５により板材Ｗをロケートピ
ン３７に当接せしめて位置決めする。

【００２７】続いて、図３および図４を参照するに、一
方の組の板材保持クランパ３９Ａを、クランプシリンダ
６５を下げたアンクランプ状態で且つ押上シリンダ６１
でクランプボディ５９を上げてクランプボディ５９を略
水平にした状態で、前進後退シリンダ５３により前進
（図３、４中左方向へ移動）させる。

【００２８】図５を参照するに、板材Ｗがクランプボデ
ィ５９の間に挿入されたら、押上シリンダ６１を下げて
上ネイル６３Ｕを板材Ｗの上面に当接せしめてから、図
６に示されているようにクランプシリンダ６５を上昇さ
せて板材Ｗをクランプする。

【００２９】続いて、図７に示されているように、前述
の工程と同様にして二枚目の板材Ｗを素材置き場２５か
ら一枚取りユニット２９により取り出して、重ねテーブ
ル２７に搬入して、先に搬入・位置決めされた板材Ｗの
上に搬入する。図８に示されているように、一枚取りユ
ニット２９の原点引き寄せシリンダ３５により二枚目の
板材Ｗをロケートピン３７に当接せしめて位置決めす
る。

【００３０】図９を参照するに、他方の組の板材保持ク
ランパ３９Ｂを前進後退シリンダ５３により前進せしめ
て二枚の板材Ｗをクランプボディ５９に挿入すると共
に、先の板材Ｗをクランプしている一方の板材保持クラ
ンパ３９Ａのクランプシリンダ６５をアンクランプして
前進後退シリンダ５３により後退させる。

【００３１】二組の板材保持クランパ３９Ａ、３９Ｂを
交互に使用して、以上の工程を繰り返すことにより複数
枚の板材Ｗを重ね終わると、ローディングクランパ４１
が前進して重ねられた板材Ｗ全体をクランプし、板材保
持クランパ３９Ａ、３９Ｂをアンクランプする。

【００３２】ローディングクランパ４１を図１中左方向
へ移動させて、重ねられた板材Ｗをかしめプレス３１に
搬入して、製品に支障の無い位置において板材Ｗがずれ
ないようにかしめた後、タレットパンチプレス３に供給
する。

【００３３】以上の結果から、複数枚の板材Ｗを揃えて
重ね、全体がずれないようにタレットパンチプレス３に
供給することができる。これにより、複数枚の板材Ｗを
まとめてパンチング加工することができる。

【００３４】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の実施の形態においては、板材加工機としてタレットパ
ンチプレス３を用いたが、その他の板材加工機、例えば
シャーリングマシン等を用いることもできる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板材の重ね方法では、最初に所定位置に搬入された
板材を一方のクランパによりクランプし、次に所定位置
に搬入された板材を最初の板材と共に他方のクランパに
よりクランプして、以後、この工程を繰り返すことによ
り、一方のクランパと他方のクランパを交互用いて全体
をつかみ変えながら複数枚の板材を所定位置に重ねるこ
とができる。

【００３６】請求項２の発明による板材の重ね方法で
は、一枚取りユニットにより最初に所定位置に搬入され
た板材を一方のクランパを前進させてクランプし、次い
で一枚取りユニットにより所定位置に搬入された板材を
最初の板材と共に他方のクランパを前進させてクランプ
すると共に一方のクランパをアンクランプして後退させ
る。以後、この工程を繰り返すことにより、一方のクラ
ンパと他方のクランパを交互前進・後退させて全体をつ
かみ変えながら板材を所定位置に重ねることができる。

【００３７】請求項３の発明による板材加工機の板材供
給装置では、素材置き場に積載された板材を、一枚取り
ユニットが上から一枚づつ取り上げて板材重ねユニット
に搬入し、板材重ねユニットにおいて板材を次々に重ね
てから板材搬入ユニットにより搬入するので、複数枚の
板材をまとめて板材加工機に供給することができる。

【００３８】しかも、板材重ねテーブルに搬入された板
材はロケートピンに当接されて直交二軸方向に位置決め
されて、前進後退手段により前進された一方の組の保持
クランパによりクランプされ、続いて一枚取りユニット
により搬入されてきた板材は、先に一方の組の保持クラ
ンパによりクランプされている板材の上でロケートピン
に当接されて位置決めされ、前進後退手段により前記一
方の組の保持クランパをアンクランプして後退させると
共に前進されてきた他方の組の保持クランパにより重ね
られた板材の全体をローディングクランパがクランプす
るので、これを繰り返すことにより複数枚の板材を所定
の位置に次々に重ねることができる。

【００３９】請求項４の発明による板材加工機の板材供
給装置では、一枚取りユニットにより重ねられた板材
は、原点引き寄せ手段により引き寄せられてロケートピ
ンに当接されて位置決めされるので、所定の位置におい
て複数枚の板材を重ねることができる。

【００４０】請求項５の発明による板材加工機の板材供
給装置では、保持クランプのクランプボディの十分に広
い上下ネイル間に板材を挿入し、押し上げ手段を開放し
てクランプボディを下向きに回動させて、クランプシリ
ンダによりクランプするので、複数枚の板材を保持クラ
ンプによりクランプすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる板材加工機の板材供給装置を
示す平面図である。

【図２】板材重ねテーブルの平面図である。

【図３】保持クランパを示す側面図である。

【図４】保持クランパのクランプボディ間に板材を挿入
する状態を示す側面図である。

【図５】クランプボディを下方に回動させた状態を示す
側面図である。

【図６】保持クランプで板材をクランプした状態を示す
側面図である。

【図７】二枚目以降の板材を一枚取りユニットで搬入す
る状態を示す側面図である。

【図８】二枚目以降の板材をクランプボディの上に搬入
する状態を示す説明図である。

【図９】二枚目以降の板材が重ねられた状態を示す側面
図である。

【図１０】従来の板材加工機の板材供給装置を示す平面
図である。

【符号の説明】

１ 板材供給装置 ３ タレットパンチプレス（板材加工機） ２５ 素材置き場 ２７ 板材重ねテーブル（板材重ねユニット） ２９ 一枚取りユニット ３５ 原点引き寄せシリンダ（原点引き寄せ手段） ３７ ロケートピン ３９ 板材保持クランパ ４１ ローディングクランパ ４３ キャレッジ（板材搬入ユニット） ５３ 前進後退シリンダ（前進後退手段） ５９ クランプボディ ６１ 押上シリンダ（押し上げ手段） ６５ クランプシリンダ Ｗ 板材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材を所定位置に搬入して一方のクラン
   パによりクランプし、この一方のクランパによりクラン
   プされた板材の上の所定位置に次の板材を搬入すると共
   にすべての板材を他方のクランパによりクランプした後
   に前記一方のクランパをアンクランプし、以後搬入され
   る板材を前記他方のクランパおよび前記一方のクランパ
   によりつかみ変えながら板材を重ねること、を特徴とす
   る板材の重ね方法。
2. 【請求項２】 一枚の板材を搬入する一枚取りユニット
   と、この一枚取りユニットにより搬入された板材を所定
   位置に載置するテーブルと、このテーブルに搬入された
   板材をクランプするべく前進・後退自在の少なくとも二
   組のクランパと、を備えてなることを特徴とする板材重
   ねユニット。
3. 【請求項３】 素材置き場の板材を複数枚まとめて板材
   加工機に供給する板材加工機の板材供給装置であって、
   前記素材置き場に積載されている板材から一枚づつ取り
   上げて搬入する一枚取りユニットと、この一枚取りユニ
   ットにより搬入された板材を複数枚重ねる板材重ねユニ
   ットと、この板材重ねユニットにより重ねられた板材を
   まとめて前記板材加工機に搬入する板材搬入ユニット
   と、を備えてなる板材加工機の板材供給装置であって、
   前記板材重ねユニットが、板材を次々に重ねるべく支持
   する板材重ねテーブルと、この板材重ねテーブル上にお
   いて板材を直交二軸方向に位置決めすべく設けられてい
   るロケートピンと、このロケートピンにより位置決めさ
   れた板材を一枚増すたびに交互にクランプし直すべく前
   記板材重ねテーブル上において前進後退手段により板材
   搬入方向に対して直交する方向へ各々往復動可能に設け
   られた少なくとも二組の板材保持クランパと、この板材
   保持クランパに次々に重ねられた複数枚の板材をまとめ
   てクランプして前記板材加工機に搬入すべく板材搬入方
   向へ移動自在のローディングクランパと、を備えてなる
   ことを特徴とする板材加工機の板材供給装置。
4. 【請求項４】 前記一枚取りユニットが、取り上げた一
   枚の板材を前記ロケートピンにより位置決めすべく移動
   せしめる原点引き寄せ手段を、備えてなることを特徴と
   する請求項３記載の板材加工機の板材供給装置。
5. 【請求項５】 前記板材保持クランパが、複数枚の板材
   をクランプすべく十分な間隔を有すると共に上下方向に
   回動自在なクランプボディと、このクランプボディに設
   けられてクランプボディとの協働で板材をクランプする
   クランプシリンダと、前記クランプボディを上下方向に
   回動せしめる押し上げ手段と、を備えてなることを特徴
   とする請求項３記載の板材加工機の板材供給装置。