CN205096839U - 一种高铁接触网吊弦自动组装生产线 - Google Patents
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Abstract
一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，包括一机架组件（10），其特征在于：吊环自动上料机构（1）、线夹本体自动上料机构（2）、上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构（3）、止动垫圈Ⅱ自动上料机构（5）、齿面蝶形防松垫圈自动上料机构（6）、六角螺母自动上料拧紧机构（7）依次固定在机架组件（10）上，由半成品翻转机构（4）将上述吊钩中的零件进行翻转，由六角螺母自动上料拧紧机构（7）用锁紧螺母锁紧，由成品不合格品、合格品下料机构（8）对零件进行合格和不合格品筛选下料，最后工装夹具循环机构（9）对用于定位零件的夹具进行切换。本实用新型，替代了人工操作，防止导杆变色生锈，确保产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装线，尤其适合于高铁接触网吊弦自动组装时使用。
背景技术
随着高铁大面积的建设，伴随着高铁相关的零部件的需求量也猛增。而在轨道交通行业线夹（乘力索吊弦线夹和接触线吊弦线夹）制造工厂，线夹的组装工作都是采用人工组装，人工组装的时间比较长，效率低下。由于线夹的规格比较多，本身一些零件的区别不大，人工组装会出现混装与装错及小零件的漏装等问题。尤其是在包装前是由人工检查完成的，工人在长时间的操作过程时会出现眼花，检测不到位的情况，而且人工组装虽然带有手套，但是不能防止手上的汗渍沾染在工件表面，容易导致吊环与线夹本体变色与印迹。
实用新型内容
针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，是采用自动上料机构和自动上料组装机构固定在机架上的工装载具循环机构垂直布置，载具在循环机构的带动下，在每个组装工位处停止并定位后，各个工位进行上料、组装、检测、不合格品与成品取出等，检测通过对组装产品位置进行检测，确保线夹百分百合格，无漏装，错装现象的发生。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，包括一机架组件，工装夹具循环机构设在机架组件上并可绕机架组件旋转，其特征在于：吊环自动上料机构、线夹本体自动上料机构、上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构、止动垫圈Ⅱ自动上料机构、齿面蝶形防松垫圈自动上料机构、六角螺母自动上料拧紧机构依次固定在机架组件上、供给吊钩组合所需的零件入料，由半成品翻转机构将上述吊钩中的零件进行翻转，由六角螺母自动上料拧紧机构用锁紧螺母锁紧，由成品不合格品、合格品下料机构对零件进行合格和不合格品筛选下料，最后工装夹具循环机构对用于定位零件的夹具进行切换形成一个循环。
所述的吊环自动上料机构由吊环震动盘、直线震动器机物料轨道、位置转换机构、入料夹爪、中间换料仓、取料夹爪、吊环移栽机构组成；吊环由人工将其放置到吊环震动盘内，通过直线震动器机物料轨道，将物料输送到位置转换机构上，将吊环旋转90度，接着入料夹爪将吊环夹取放置到中间换料仓内，取料夹爪从中间料仓内将吊环取出，通过吊环移栽机构将吊环放置到传送装置的夹具内，完成吊环上料工作。
所述的线夹本体自动上料机构由线夹直线震动器、线夹直线震动盘、错位气动组件、取料夹具、线夹移栽机构、伺服旋转机构组成；由线夹本体由人工放入线夹直线震动盘内，然后通过线夹直线震动器将线夹本体输送到末端的平台上，接着错位气动组件将线夹本体移动到伺服旋转机构的平台上，根据具体的型号将物料旋转90度，取料夹具旋转，线夹本体夹取并通过线夹移栽机构放置到传送装置的夹具内，完成线夹本体的自动上料工作。
所述的上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构由上止动垫圈震动盘、六角头螺栓震动盘、错位夹具、分度机构、夹取旋转机构、上止动垫圈夹取移栽机构、六角头螺栓直线送料器、上止动垫圈直线送料器构成；上止动垫圈震动盘和六角头螺栓震动盘的出口端分别连接有上止动垫圈直线送料器和六角头螺栓直线送料器并和错位夹具对接，错位夹具固定在滑台缸上，所述的错位夹具的一侧设有分度机构和上止动垫圈夹取移栽机构，错位夹具与伺服旋转机构连接，错位后上止动垫圈夹取移栽机构将止动垫圈Ⅰ逆时针转动90o旋转。
所述的半成品翻转机构由支持架、夹紧翻转组件、移动机构构成；夹紧翻转组件将工件夹紧并上升一定距离，进行翻转动作，同时移动机构将物料移栽到翻转后的工位。
所述的止动垫圈Ⅱ自动上料机构由下止动垫圈震动盘、下止动垫圈直线送料器、真空吸取装置、两向移栽机构构成；人工将下止动垫圈放到下止动垫圈震动盘内，并通过下止动垫圈直线送料器及送料轨道将物料输送到末端的取料工位，在下止动垫圈直线送料器的两端分别有物料检测功能，以满足送料的不间断性，物料到达取料位置后，真空吸取装置在两向移栽机构的驱动下，将止动垫圈Ⅱ输送到主线的安装位置。
所述的齿面蝶形防松垫圈自动上料机构由齿面蝶形防松垫圈震动盘、齿面蝶形防松垫圈直线送料器、末端的取料机构、夹取机构、齿面蝶形防松垫圈两向移栽机构构成；人工将齿面蝶形防松垫圈放入齿面蝶形防松垫圈震动盘内，通过齿面蝶形防松垫圈直线送料器被输送到末端的取料机构内，在此位置由定心装置先定心，然后夹取机构在齿面蝶形防松垫圈两向移栽机构的驱动下被移栽到主线组装的位置，在输送装置的两端有物料检测功能，以确保送料的准确和不间断性。
所述的六角螺母自动上料拧紧机构由六角螺母震动盘、六角螺母直线送料器、六角螺母末端夹具、六角螺母错位阻挡机构、六角螺母移栽机构构成；人工将六角螺母放到六角螺母震动盘内，通过六角螺母直线送料器被输送到六角螺母末端夹具内，检测到物料到来后，六角螺母错位阻挡机构动作，将物料移栽到定心的位置，错位后定心机构动作对螺母进行定心及定向，确保其在要求的位置和方位。弹性夹取套筒在六角螺母移栽机构的驱动下，将六角螺母取出，并输送到主线组装位置，然后下降同时套筒在伺服电机的驱动下旋转将六角螺母拧到组件上。
所述的成品不合格品、合格品下料机构由不良品下料皮带线、移栽设备、输送线构成；组装的产品移栽到机构下方后，移栽设备根据系统给定的信号，将不合格产品移栽到不良品下料皮带线上，将合格品移栽到输送线上，以完成组装合格产品的下料。
所述的工装夹具循环机构由组装侧驱动机构、夹具托盘、夹具部件、定位机构、打开机构构成；夹具部件在夹具托盘上定位，并通过组装侧驱动机构驱动，夹具托盘以线性滑轨做支持，并在其上循环运行，每次夹具托盘移动固定的距离，到达下一组装工作站，在到达时，先有定位机构精确定位，在需要夹具打开的工作站，打开机构在气缸的驱动下将弹性夹紧机构打开，然后进行物料的组装工作。
本实用新型，替代人工操作，能有效节省操作工人的劳动强度，防止导杆变色生锈，确保产品的质量百分之百，无漏装，错装。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是吊环自动上料机构示意图；
图3是线夹本体自动上料机构示意图；
图4是上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构示意图；
图5是半成品翻转机构示意图；
图6是下止动垫圈自动上料机构示意图；
图7是齿面蝶形防松垫圈自动上料机构示意图；
图8是六角螺母自动上料拧紧机构示意图；
图9是成品不合格品、合格品下料机构示意图；
图10是工装夹具循环机构示意图；
图11是机架组件示意图。
图中：1吊环自动上料机构、2线夹本体自动上料机构、3上止动垫圈Ⅰ和六角头螺栓自动上料机构、4半成品翻转机构、5止动垫圈Ⅱ自动上料机构、6齿面蝶形防松垫圈自动上料机构、7六角螺母自动上料拧紧机构、8成品不合格品、合格品下料机构、9工装夹具循环机构、10机架组件。
具体实施方式
由图1知：一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，由吊环自动上料机构1、线夹本体自动上料机构2、上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构3、半成品翻转机构4、止动垫圈Ⅱ自动上料机构5、齿面蝶形防松垫圈自动上料机构6、六角螺母自动上料拧紧机构7、成品不合格品、合格品下料机构8、工装夹具循环机构9、机架组件10组成；所述的吊环自动上料机构1由吊环震动盘1-1、直线震动器机物料轨道1-2、位置转换机构1-3、入料夹爪1-4、中间换料仓1-5、取料夹爪1-6、吊环移栽机构1-7组成；所述的线夹本体自动上料机构2由线夹直线震动器2-1、线夹直线震动盘2-2、错位气动组件2-3、取料夹具2-4、线夹移栽机构2-5、伺服旋转机构2-6组成；所述的上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构3由上止动垫圈震动盘3-1、上止动垫圈夹取移栽机构3-2、错位夹具3-3、分度机构3-4、夹取旋转机构3-5、上止动垫圈直线送料器3-6、六角头螺栓震动盘3-7、六角头螺栓直线送料器3-8构成；所述的半成品翻转机构4由支持架4-1、夹紧翻转组件4-2、移动机构4-3构成；所述的下止动垫圈自动上料机构5由下止动垫圈震动盘5-1、下止动垫圈直线送料器5-2、真空吸取装置5-3、两向移栽机构5-4构成；所述的齿面蝶形防松垫圈自动上料机构6由齿面蝶形防松垫圈震动盘6-1、齿面蝶形防松垫圈直线送料器6-2、末端的取料机构6-3、夹取机构6-4、齿面蝶形防松垫圈两向移栽机构6-5构成；所述的六角螺母自动上料拧紧机构7由六角螺母震动盘7-1、六角螺母直线送料器7-2、六角螺母末端夹具7-3、六角螺母错位阻挡机构7-4、六角螺母移栽机构7-5构成；所述的成品不合格品、合格品下料机构8由不良品下料皮带线8-1、移栽设备8-2、输送线8-13构成；所述的工装夹具循环机构9由组装侧驱动机构9-1、夹具托盘9-2、夹具部件9-3、定位机构9-4、打开机构9-5构成；所述的机架组件10由地脚10-1、防护门10-2、安装面板10-3构成。工装夹具循环机构9设在机架组件10上并可绕机架组件10旋转，吊环自动上料机构1、线夹本体自动上料机构2、上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构3、止动垫圈Ⅱ自动上料机构5、齿面蝶形防松垫圈自动上料机构6、六角螺母自动上料拧紧机构7依次固定在机架组件10上、供给吊钩组合所需的零件入料，由半成品翻转机构4将上述吊钩中的零件进行翻转，再由六角螺母自动上料拧紧机构7将安装好的吊钩组合件的锁紧螺母锁紧，由成品不合格品、合格品下料机构8，对安装的零件进行合格和不合格品筛选；再由工装夹具循环机构9将用于定位零件的夹具进行切换。
由图2知，是吊环自动上料机构示意图；吊环由人工将其放置到吊环震动盘1-1内，通过直线震动器机物料轨道1-2，将物料输送到位置转换机构1-3上，将吊环旋转90度，接着入料夹爪1-4将吊环夹取放置到中间换料仓1-5内，取料夹爪1-6从中间料仓1-5内将吊环取出，通过吊环移栽机构1-7将吊环放置到传送装置的夹具内，完成吊环上料工作。
由图3知，是线夹本体自动上料机构示意图；由线夹本体由人工放入线夹直线震动盘2-2内，然后通过线夹直线震动器2-1将线夹本体输送到末端的平台上，接着错位气动组件2-3将线夹本体移动到伺服旋转机构2-6的平台上，根据具体的型号将物料旋转90度，取料夹具2-4旋转，线夹本体夹取并通过线夹移栽机构2-5放置到传送装置的夹具内，完成线夹本体的自动上料工作。
由图4知，是上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构示意图；由上止动垫圈震动盘3-1、六角头螺栓震动盘3-2、错位夹具3-3、分度机构3-4、夹取旋转机构3-5、上止动垫圈夹取移栽机构3-6、六角头螺栓直线送料器3-7、上止动垫圈直线送料器3-8组成，上止动垫圈、六角头螺栓自动上料采用震动盘自动上料的方式，此两个零件采用主线体外组装在一起，然后一起组装到主线体的夹具的产品中；首先止动垫圈Ⅰ通过上止动垫圈震动盘3-1及上止动垫圈直线送料器3-8输送到错位夹具3-3内，错位夹具3-3固定在滑台缸上，错位后上止动垫圈夹取移栽机构3-6将其移栽到四工位圆周分度转盘上的上料工位处，移栽完成后分度机构3-4逆时针转动90度，到达第二工位，此工位未端是六角头螺栓的上料工位；在止动垫圈Ⅰ输送上料的同时，六角头螺栓通过六角头螺栓震动盘3-2，六角头螺栓直线送料器3-7到达夹取工位，并通过旋转夹取工位在此等待上料信号的到来，此两工件上料结束后，分度机构3-4逆时针旋转90度，到达上料到主线的工位，此时上止动垫圈、六角头螺栓已经组装在一起，通过上止动垫圈夹取移栽机构3-6，将其一起移栽到主线组装的夹具内，完成自动上料组装的工作。
由图5知，是半成品翻转机构示意图；夹紧翻转组件4-2将工件夹紧并上升一定距离，进行翻转动作，同时移动机构4-3将物料移栽到翻转后的工位。
由图6知，是下止动垫圈自动上料机构示意图；人工将下止动垫圈放到下止动垫圈震动盘5-1内，并通过下止动垫圈直线送料器5-2及送料轨道将物料输送到末端的取料工位，在下止动垫圈直线送料器5-2的两端分别有物料检测功能，以满足送料的不间断性，物料到达取料位置后，真空吸取装置5-3在两向移栽机构5-4的驱动下，将止动垫圈Ⅱ输送到主线的安装位置。
由图7知，是齿面蝶形防松垫圈自动上料机构示意图；人工将齿面蝶形防松垫圈放入齿面蝶形防松垫圈震动盘6-1内，通过齿面蝶形防松垫圈直线送料器6-2被输送到末端的取料机构6-3内，在此位置由定心装置先定心，然后夹取机构6-4在齿面蝶形防松垫圈两向移栽机构6-5的驱动下被移栽到主线组装的位置，在输送装置的两端有物料检测功能，以确保送料的准确和不间断性。
由图8知，是六角螺母自动上料拧紧机构示意图；人工将六角螺母放到六角螺母震动盘7-1内，通过六角螺母直线送料器7-2被输送到六角螺母末端夹具7-3内，检测到物料到来后，六角螺母错位阻挡机构7-4动作，将物料移栽到定心的位置，错位后定心机构动作对螺母进行定心及定向，确保其在要求的位置和方位。弹性夹取套筒在六角螺母移栽机构7-5的驱动下，将六角螺母取出，并输送到主线组装位置，然后下降同时套筒在伺服电机的驱动下旋转将六角螺母拧到组件上。
由图9知，是成品不合格品、合格品下料机构示意图；组装的产品移栽到机构下方后，移栽设备8-2根据系统给定的信号，将不合格产品移栽到不良品下料皮带线8-1上，将合格品移栽到输送线8-13上，以完成组装合格产品的下料。
由图10知，是工装夹具循环机构示意图；所述的工装夹具循环机构：夹具部件9-3在夹具托盘9-2上定位，并通过组装侧驱动机构9-1驱动，夹具托盘9-2以线性滑轨做支持，并在其上循环运行，每次夹具托盘9-2移动固定的距离，到达下一组装工作站，在到达时，先有定位机构9-4精确定位，在需要夹具打开的工作站，打开机构9-5在气缸的驱动下将弹性夹紧机构打开，然后进行物料的组装工作。
由图11知，是机架组件示意图。所述的机架组件10由地脚10-1、防护门10-2、安装面板10-3构成。
本实用新型在使用时，由吊环自动上料机构1、线夹本体自动上料机构2、上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构3、下止动垫圈自动上料机构5、齿面蝶形防松垫圈自动上料机构6完成吊钩组合的所有零件的入料动作，由半成品翻转机构4，将按照了一半的吊钩进行翻转方便后续的安装动作，由六角螺母自动上料拧紧机构7，将安装好的吊钩组合件的锁紧螺母锁紧，完成吊钩的安装工作；由成品不合格品、合格品下料机构8，对安装的合格和不合格品进行筛选；由工装夹具循环机构9将用于定位零件的夹具进行切换；完整的替代了人工操作，能有效节省操作工人的劳动强度，防止导杆变色生锈，确保产品的质量。
Claims (10)
1.一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，包括一机架组件（10），工装夹具循环机构（9）设在机架组件（10）上并可绕机架组件（10）旋转，其特征在于：吊环自动上料机构（1）、线夹本体自动上料机构（2）、上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构（3）、止动垫圈Ⅱ自动上料机构（5）、齿面蝶形防松垫圈自动上料机构（6）、六角螺母自动上料拧紧机构（7）依次固定在机架组件（10）上、供给吊钩组合所需的零件入料，由半成品翻转机构（4）将上述吊钩中的零件进行翻转，由六角螺母自动上料拧紧机构（7）用锁紧螺母锁紧，由成品不合格品、合格品下料机构（8）对零件进行合格和不合格品筛选下料，最后工装夹具循环机构（9）对用于定位零件的夹具进行切换形成一个循环。
2.根据权利要求1所述的一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，其特征在于：所述的吊环自动上料机构（1）由吊环震动盘（1-1）、直线震动器机物料轨道（1-2）、位置转换机构（1-3）、入料夹爪（1-4）、中间换料仓（1-5）、取料夹爪（1-6）、吊环移栽机构（1-7）组成；吊环由人工将其放置到吊环震动盘（1-1）内，通过直线震动器机物料轨道（1-2），将物料输送到位置转换机构（1-3）上，将吊环旋转90度，接着入料夹爪（1-4）将吊环夹取放置到中间换料仓（1-5）内，取料夹爪（1-6）从中间料仓（1-5）内将吊环取出，通过吊环移栽机构（1-7）将吊环放置到传送装置的夹具内，完成吊环上料工作。
3.根据权利要求1所述的一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，其特征在于：所述的线夹本体自动上料机构（2）由线夹直线震动器（2-1）、线夹直线震动盘（2-2）、错位气动组件（2-3）、取料夹具（2-4）、线夹移栽机构（2-5）、伺服旋转机构（2-6）组成；由线夹本体由人工放入线夹直线震动盘（2-2）内，然后通过线夹直线震动器（2-1）将线夹本体输送到末端的平台上，接着错位气动组件（2-3）将线夹本体移动到伺服旋转机构（2-6）的平台上，根据具体的型号将物料旋转90度，取料夹具（2-4）旋转，线夹本体夹取并通过线夹移栽机构（2-5）放置到传送装置的夹具内，完成线夹本体的自动上料工作。
4.根据权利要求1所述的一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，其特征在于：所述的上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构（3）由上止动垫圈震动盘（3-1）、六角头螺栓震动盘（3-2）、错位夹具（3-3）、分度机构（3-4）、夹取旋转机构（3-5）、上止动垫圈夹取移栽机构（3-6）、六角头螺栓直线送料器（3-7）、上止动垫圈直线送料器（3-8）构成；上止动垫圈震动盘（3-1）和六角头螺栓震动盘（3-2）的出口端分别连接有上止动垫圈直线送料器（3-8）和六角头螺栓直线送料器（3-7）并和错位夹具（3-3）对接，错位夹具（3-3）固定在滑台缸上，所述的错位夹具（3-3）的一侧设有分度机构（3-4）和上止动垫圈夹取移栽机构（3-6），错位夹具（3-3）与伺服旋转机构连接，错位后上止动垫圈夹取移栽机构（3-6）将止动垫圈Ⅰ逆时针转动90o旋转。
5.根据权利要求1所述的一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，其特征在于：所述的半成品翻转机构（4）由支持架（4-1）、夹紧翻转组件（4-2）、移动机构（4-3）构成；夹紧翻转组件（4-2）将工件夹紧并上升一定距离，进行翻转动作，同时移动机构（4-3）将物料移栽到翻转后的工位。
6.根据权利要求1所述的一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，其特征在于：所述的止动垫圈Ⅱ自动上料机构（5）由下止动垫圈震动盘（5-1）、下止动垫圈直线送料器（5-2）、真空吸取装置（5-3）、两向移栽机构（5-4）构成；人工将下止动垫圈放到下止动垫圈震动盘（5-1）内，并通过下止动垫圈直线送料器（5-2）及送料轨道将物料输送到末端的取料工位，在下止动垫圈直线送料器（5-2）的两端分别有物料检测功能，以满足送料的不间断性，物料到达取料位置后，真空吸取装置（5-3）在两向移栽机构（5-4）的驱动下，将止动垫圈Ⅱ输送到主线的安装位置。
7.根据权利要求1所述的一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，其特征在于：所述的齿面蝶形防松垫圈自动上料机构（6）由齿面蝶形防松垫圈震动盘（6-1）、齿面蝶形防松垫圈直线送料器（6-2）、末端的取料机构（6-3）、夹取机构（6-4）、齿面蝶形防松垫圈两向移栽机构（6-5）构成；人工将齿面蝶形防松垫圈放入齿面蝶形防松垫圈震动盘（6-1）内，通过齿面蝶形防松垫圈直线送料器（6-2）被输送到末端的取料机构（6-3）内，在此位置由定心装置先定心，然后夹取机构（6-4）在齿面蝶形防松垫圈两向移栽机构（6-5）的驱动下被移栽到主线组装的位置，在输送装置的两端有物料检测功能，以确保送料的准确和不间断性。
8.根据权利要求1所述的一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，其特征在于：所述的六角螺母自动上料拧紧机构（7）由六角螺母震动盘（7-1）、六角螺母直线送料器（7-2）、六角螺母末端夹具（7-3）、六角螺母错位阻挡机构（7-4）、六角螺母移栽机构（7-5）构成；人工将六角螺母放到六角螺母震动盘（7-1）内，通过六角螺母直线送料器（7-2）被输送到六角螺母末端夹具（7-3）内，检测到物料到来后，六角螺母错位阻挡机构（7-4）动作，将物料移栽到定心的位置，错位后定心机构动作对螺母进行定心及定向，确保其在要求的位置和方位；弹性夹取套筒在六角螺母移栽机构（7-5）的驱动下，将六角螺母取出，并输送到主线组装位置，然后下降同时套筒在伺服电机的驱动下旋转将六角螺母拧到组件上。
9.根据权利要求1所述的一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，其特征在于：所述的成品不合格品、合格品下料机构（8）由不良品下料皮带线（8-1）、移栽设备（8-2）、输送线（8-13）构成；组装的产品移栽到机构下方后，移栽设备（8-2）根据系统给定的信号，将不合格产品移栽到不良品下料皮带线（8-1）上，将合格品移栽到输送线（8-13）上，以完成组装合格产品的下料。
10.根据权利要求1所述的一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，其特征在于：所述的工装夹具循环机构（9）由组装侧驱动机构（9-1）、夹具托盘（9-2）、夹具部件（9-3）、定位机构（9-4）、打开机构（9-5）构成；夹具部件（9-3）在夹具托盘（9-2）上定位，并通过组装侧驱动机构（9-1）驱动，夹具托盘（9-2）以线性滑轨做支持，并在其上循环运行，每次夹具托盘（9-2）移动固定的距离，到达下一组装工作站，在到达时，先有定位机构（9-4）精确定位，在需要夹具打开的工作站，打开机构（9-5）在气缸的驱动下将弹性夹紧机构打开，然后进行物料的组装工作。
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2015
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