CN209424936U - 一种卡钳活塞组装用叠片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡钳活塞组装用叠片机构，属于汽车部件组装领域，其包括支架Ⅰ和推板，支架Ⅰ设置在工作台上且其上设有底板，底板上设有出料轨道Ⅰ和出料轨道Ⅱ，出料轨道Ⅰ、出料轨道Ⅱ的上方均设有储料筒，储料筒与其相对应的出料轨道相贯通，出料轨道Ⅰ中设有可将储料筒中轴承推出的第二推板，第二推板与第二气缸连接，出料轨道Ⅱ中设有可将储料筒中垫片推出的第一推板，第一推板与第三气缸连接；出料轨道Ⅰ与出料轨道Ⅱ的相交处设有顶料口，且贯通顶料口设有顶料杆，顶料杆的一端穿过顶料口，其另一端与第四气缸连接，本技术方案自动化的叠片过程，不仅克服了人工组装卡钳活塞质量稳定性差的问题，而且省时省力，叠片同轴度高。

Description

一种卡钳活塞组装用叠片机构

技术领域

本实用新型涉及汽车部件组装技术领域，更具体地说，涉及一种卡钳活塞组装用叠片机构。

背景技术

汽车采用盘式制动器进行制动时，需要在制动钳上安装卡钳活塞，卡钳活塞一端连接制动块，通过液压驱动活塞，然后推动制动块与制动盘接触，从而实现制动。卡钳活塞在制动器卡钳的制动和回位过程中起着重要作用，在制动时制动液注入卡钳体中，推动卡钳体中卡钳活塞运动，卡钳活塞进而推动摩擦片进行制动，取消液压，卡钳活塞主要靠矩形密封圈恢复变形拖动进行回位。

众所周知，卡钳活塞的结构、材质影响着卡钳的重量及卡钳的使用性能，目前大部分卡钳活塞包括固定套001、活塞002、活塞杆003、垫片004、轴承005、和O型圈006，其结构如图1所示，由于其结构简单使用性能好而被广泛使用，但是由于此卡钳活塞部件繁多，现有技术中通常采用人工进行卡钳活塞组装，此过程工序繁琐不仅费时费力，影响生产效率，而且人工组装卡钳活塞质量稳定性差、成品率低，因此目前亟需一种新的卡钳活塞组装过程以解决上述问题。

经检索，中国专利申请号：2018104981743，申请日：2018年5月23日，发明创造名称为：一种活塞组装机，该申请案公开了一种活塞组装机，包括活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构及控制装置，所述活塞轮进料机构包括活塞轮进料基座、活塞轮进料槽、活塞轮进料杆及活塞轮进料气缸，所述弹环进料机构包括弹环进料基座、弹环进料槽、弹环进料杆、弹环进料气缸、弹环连接板及弹环连接板气缸，所述组装压合机构包括组装压合基座、组装压合杆及组装压合气缸，所述控制装置控制活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构协调运行。本活塞组装机通过活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构及控制装置的相互配合，实现活塞的自动化组装，通过机械动作将弹环自动装配到活塞轮的弹环卡槽中，效率高，品质好，但是此组装机不适用本申请中卡钳活塞的组装使用。

又检索，中国专利申请号：2015203726778，申请日：2015年6月2日，发明创造名称为：一种点烟器上电极组件自动装配机，该申请案公开了一种点烟器上电极组件自动装配机，包括带有工作台面的机架、设置在工作台面上的分割器，分割器上设有若干工位的分度盘，环绕在分度盘的周边依序设有金属体自动送料机构、胶圈自动送料机构、胶圈旋压机构、上电极自动送料机构、上电极压入机构、检测机构、分料机构，在工作台面上还设有电控箱。该申请中点烟器上电极组件自动装配机具有全自动化装配、一体化旋转作业、节省人工、效率高、成品率高、精度高、稳定性强、能自动检测装配是否合格等优点，但是此组装机不适用本申请中卡钳活塞的组装使用。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中不足，提供了一种卡钳活塞组装用叠片机构，本技术方案自动化的叠片过程，不仅克服了人工组装卡钳活塞质量稳定性差的问题，而且省时省力，叠片同轴度高。

技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种卡钳活塞组装用叠片机构，所述叠片机构包括支架Ⅰ和推板，所述推板包括第一推板和第二推板，所述支架Ⅰ设置在工作台上且其上设有底板，所述底板上设有相交布置的出料轨道Ⅰ和出料轨道Ⅱ，所述出料轨道Ⅰ、出料轨道Ⅱ的上方均设有储料筒，所述储料筒与其相对应的出料轨道相贯通，其中，所述出料轨道Ⅰ中设有可将储料筒中轴承推出的第二推板，所述第二推板与第二气缸的活塞杆连接，所述出料轨道Ⅱ中设有可将储料筒中垫片推出的第一推板，所述第一推板与第三气缸的活塞杆连接；

上述出料轨道Ⅰ与出料轨道Ⅱ的相交处设有顶料口，且贯通所述顶料口设有顶料杆，所述顶料杆的一端穿过上述顶料口，其另一端与第四气缸的活塞杆连接。

作为本实用新型更进一步的改进，所述储料筒包括短料筒和长料筒，所述长料筒设置在短料筒上，所述短料筒固定在底板上，其中，所述短料筒上且在推板推进短料筒、推出短料筒的侧壁上依次设有看料口Ⅰ、看料口Ⅱ，所述长料筒上且沿其长度方向上设有看料口Ⅲ。

作为本实用新型更进一步的改进，所述顶料杆穿出上述顶料口的一端面上设有顶料凸台，所述顶料凸台为圆柱体结构，且其中轴线与顶料杆的中轴线重合，所述顶料凸台远离顶料杆的一端设有过渡圆弧。

作为本实用新型更进一步的改进，所述出料轨道Ⅰ和出料轨道Ⅱ的上方且在推板推出短料筒处均设有盖板。

作为本实用新型更进一步的改进，所述第一推板和第二推板的端部均设有圆弧状的导料口Ⅰ。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的一种卡钳活塞组装用叠片机构，其中叠片机构在工作时，首先第四气缸的活塞杆伸出推动顶料杆上移，以使顶料杆的顶料凸台的上端面略低于底板的上端面，然后第三气缸的活塞杆伸出推动第一推板使其将储料筒中的垫片推出并将垫片推送至顶料口，此时垫片由于惯性及自身重力而落入顶料口中且套设在顶料凸台上，随后第二气缸的活塞杆伸出推动第二推板使其将储料筒中的轴承推出并将轴承推送至顶料口，此时轴承由于惯性及自身重力而落入顶料口中且置于垫片的上方，最后重复上述垫片推送的过程，将垫片置于轴承的上方，以完成垫片、轴承、垫片此顺序的三者叠加的叠片过程，且垫片、轴承、垫片其三者叠加的高度高于顶料凸台的高度，以方便机器人进行抓取，此过程通过一个工位就可实现三个部件的叠加，不仅简化叠片过程，提高叠片效率，而且此叠片机构结构简单，易于加工，且此垫片、轴承、垫片其三者叠加的同轴度高。

（2）本实用新型的一种卡钳活塞组装用叠片机构，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。

附图说明

图1为现有技术中卡钳活塞的结构爆炸图；

图2为本实用新型中一种卡钳活塞组装机的结构示意图；

图3为本实用新型中卡钳活塞的垫片轴承组装的结构示意图；

图4为本实用新型的一种卡钳活塞组装用叠片机构的结构示意图；

图5为本实用新型的一种卡钳活塞组装用叠片机构的俯视图；

图6为沿图5中D-D的剖视图；

图7为本实用新型中底板的结构示意图；

图8为本实用新型中第一推板、第二推板的结构示意图；

图9为图6中A处的局部放大图；

图10为本实用新型中检漏机构的结构示意图；

图11为本实用新型中检漏机构的主视图；

图12为沿图11中B-B的剖视图；

图13为图12中E处的局部放大图；

图14为本实用新型中卡钳活塞的O型圈组装的结构示意图；

图15为本实用新型中O型圈来料机构的结构示意图；

图16为沿图15中C-C的剖视图；

图17为本实用新型中涂油柱的结构示意图；

图18为本实用新型中旋转卡死机构的结构示意图；

图19为图18中F处的局部放大图；

图20为本实用新型中压头的结构示意图；

图21为本实用新型中组合爪的结构示意图。

示意图中的标号说明：

001、固定套；002、活塞；003、活塞杆；004、垫片；005、轴承；006、O型圈；

01、工作台；011、不良品盒；012、成品输出轨道；02、来料轨道；

03、旋转卡死机构；031、机架Ⅰ；0311、支架Ⅱ；0312、定位套；0313、感应器；032、滑轨Ⅰ；033、滑块Ⅰ；034、第五气缸；035、电机Ⅰ；036、压头；0361、旋转接头；0362、限位槽；037、电机Ⅱ；0381、第六气缸；0382、注油口Ⅰ；0383、涂油海绵；0384、接油盘；0391、立柱Ⅰ；0392、第七气缸；0393、打胶枪；

04、旋转台；

05、轴承垫片组装机构；051、立柱Ⅱ；052、第一气缸；053、夹爪气缸Ⅰ；

06、叠片机构；061、支架Ⅰ；062、底板；0621、出料轨道Ⅰ；0622、出料轨道Ⅱ；0623、顶料口；0624、盖板；063、第二气缸；064、第二推板；0641、导料口Ⅰ；065、第三气缸；066、第一推板；067、储料筒；0671、短料筒；0672、长料筒；0673、看料口Ⅰ；0674、看料口Ⅱ；0675、看料口Ⅲ；068、第四气缸；0681、顶料凸台；0682、过渡圆弧；0683、顶料杆；

07、机器人；071、T型支架；072、三爪气缸；073、爪手；

08、O型圈来料机构；081、机架Ⅱ；082、振动盘；083、直振轨道；084、直振器；085、出料轨道Ⅲ；0851、轨道槽；0852、T型杆Ⅰ；0853、压缩弹簧Ⅰ；086、第八气缸；087、第三推板；

09、O型圈组装机构；091、立柱Ⅲ；092、滑轨Ⅱ；093、滑块Ⅱ；094、滑轨气缸；095、第十二气缸；096、涂油柱；0961、注油口Ⅱ；0962、出油孔；0963、导料圆弧；097、拨料板；098、第九气缸；099、夹爪气缸Ⅱ；

010、检漏机构；0101、立柱Ⅳ；0102、支架Ⅲ；0103、第十气缸；0104、检测块；0105、夹爪气缸Ⅲ；0106、V型定心块；0107、第十一气缸；0108、光电感应器；0109、限位套；0100、T型杆Ⅱ；1091、压缩弹簧Ⅱ；1092、导料口Ⅱ；1011、三角加强筋。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图1、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实施例一种卡钳活塞组装用叠片机构，此叠片机构06包括支架Ⅰ061和推板，推板包括第一推板066和第二推板064，且在第一推板066和第二推板064的端部均设有圆弧状的导料口Ⅰ0641，通过此圆弧状的导料口Ⅰ0641可实现对垫片004、轴承005的导向，以使垫片004、轴承005可顺利进入下述的顶料口0623中。

其中，支架Ⅰ061设置在工作台01上且其上设有底板062，底板062上设有相交布置的出料轨道Ⅰ0621和出料轨道Ⅱ0622，出料轨道Ⅰ0621、出料轨道Ⅱ0622的上方均设有储料筒067，储料筒067与其相对应的出料轨道相贯通，具体地本实施例的储料筒067包括短料筒0671和长料筒0672，长料筒0672设置在短料筒0671上，短料筒0671固定在底板062上，其中，短料筒0671上且在推板推进短料筒0671、推出短料筒0671的侧壁上依次设有看料口Ⅰ0673、看料口Ⅱ0674，长料筒0672上且沿其长度方向上设有看料口Ⅲ0675，通过看料口Ⅰ0673、看料口Ⅱ0674、看料口Ⅲ0675的设置可以时刻观察储料筒067中垫片004、轴承005的储料情况，以便适时进行加料。

其中，出料轨道Ⅰ0621中设有可将储料筒067中轴承005推出的第二推板064，第二推板064与第二气缸063的活塞杆连接，出料轨道Ⅱ0622中设有可将储料筒067中垫片004推出的第一推板066，第一推板066与第三气缸065的活塞杆连接；出料轨道Ⅰ0621与出料轨道Ⅱ0622的相交处设有顶料口0623，且贯通顶料口0623设有顶料杆0683，顶料杆0683的一端穿过上述顶料口0623，其另一端与第四气缸068的活塞杆连接。

顶料杆0683穿出上述顶料口0623的一端面上设有顶料凸台0681，顶料凸台0681为圆柱体结构，且其中轴线与顶料杆0683的中轴线重合，顶料凸台0681远离顶料杆0683的一端设有过渡圆弧0682，在出料轨道Ⅰ0621和出料轨道Ⅱ0622的上方且在推板推出短料筒0671处均设有盖板0624，本实施例的顶料口0623的直径略大于垫片004、轴承005的直径，且在进行叠片时，此顶料凸台0681的上端面略低于底板062的上端面，且在顶料凸台0681远离顶料杆0683的一端设有过渡圆弧0682，以便垫片004、轴承005的内径口顺利套在顶料凸台0681上，且可使垫片004、轴承005沿着过渡圆弧0682顺利落入顶料凸台0681上。

本实施例的叠片机构06在工作时，首先第四气缸068的活塞杆伸出推动顶料杆0683上移，以使顶料杆0683的顶料凸台0681的上端面略低于底板062的上端面，然后第三气缸065的活塞杆伸出推动第一推板066使其将储料筒067中的垫片004推出并将垫片004推送至顶料口0623，此时垫片004由于惯性及自身重力而落入顶料口0623中且套设在顶料凸台0681上，随后第二气缸063的活塞杆伸出推动第二推板064使其将储料筒067中的轴承005推出并将轴承005推送至顶料口0623，此时轴承005由于惯性及自身重力而落入顶料口0623中且置于垫片004的上方，最后重复上述垫片004推送的过程，将垫片004置于轴承005的上方，以完成垫片004、轴承005、垫片004此顺序的三者叠加的叠片过程，且垫片004、轴承005、垫片004其三者叠加的高度高于顶料凸台0681的高度，以方便机器人07进行抓取，此过程通过一个工位就可实现三个部件的叠加，不仅简化叠片过程，提高叠片效率，而且此叠片机构结构简单，易于加工，且此垫片004、轴承005、垫片004其三者叠加的同轴度高。

如图2所示，本实施例的包含上述叠片机构06的一种卡钳活塞组装机，包括工作台01，工作台01上设有不良品盒011，其特征在于：工作台01的中部还设有具有四个工位的旋转台04，且环绕旋转台04的周边依次设有叠片机构06、旋转卡死机构03、检漏机构010、O型圈来料机构08、O型圈组装机构09、机器人07和轴承垫片组装机构05，其中，叠片机构06与轴承垫片组装机构05之间设有成品输出轨道012，叠片机构06与旋转卡死机构03之间设有来料轨道02，本实施例的机器人07的组合爪（如图21所示），此组合爪包括T型支架071，T型支架071的三个端部均设有三爪气缸072，三爪气缸072的三爪处均固设有长方体结构的爪手073，爪手073的材质为聚氨酯。

本实施例卡钳活塞的组装过程为：首先由来料轨道02将需要装配的卡钳活塞Ⅰ状态（固定套001中设有松动的活塞杆003，活塞杆003上套设有活塞002）运送至取料工位，然后由机器人07将需要装配的卡钳活塞Ⅰ状态夹运到旋转卡死机构03，由旋转卡死机构03将活塞杆003旋紧到固定套001上，形成卡钳活塞Ⅱ状态，然后再由机器人07将拧紧后的卡钳活塞Ⅱ夹送至旋转台04上，此时叠片机构06将垫片004、轴承005以垫片004、轴承005、垫片004的顺序进行叠片，随后由机器人07将叠片后的垫片004、轴承005夹至垫片轴承组装工位，此时旋转台04上的卡钳活塞Ⅱ也旋转至垫片轴承组装工位，并由轴承垫片组装机构05对卡钳活塞Ⅱ进行定位，机器人07将叠片后的垫片004、轴承005套设在活塞杆003上，形成卡钳活塞Ⅲ状态，然后在O型圈来料机构08、O型圈组装机构09的配合作用下将O型圈运送至O型圈组装工位，此时旋转台04上的卡钳活塞Ⅲ也运送至O型圈组装工位，由O型圈组装机构09将O型圈置于卡钳活塞Ⅲ上，形成成品卡钳活塞，随后旋转台04继续旋转并旋转至检漏工位，由检漏机构010检测成品卡钳活塞是否有漏装的情形，若漏装，由机器人07将成品卡钳活塞夹送至不良品盒011，若没有漏装，由机器人07将成品卡钳活塞夹送至成品输出轨道012，以完成整个卡钳活塞的组装过程。

本实施例通过机器人07配合各个工位的机构完成了卡钳活塞的组装，自动化的过程，不仅克服了人工组装卡钳活塞质量稳定性差的问题，而且省时省力，提高了效率。

如图18、图19和图20所示，本实施例的旋转卡死机构03包括机架Ⅰ031，机架Ⅰ031垂直设置在工作台01上，且沿机架Ⅰ031的高度方向上设有滑轨Ⅰ032，滑轨Ⅰ032上配合设有滑块Ⅰ033，滑块Ⅰ033与第五气缸034的活塞杆固连，且第五气缸034设置在机架Ⅰ031上并与机架Ⅰ031相互平行布置，滑块Ⅰ033远离滑轨Ⅰ032的一端设有电机Ⅰ035，电机Ⅰ035的输出端竖直向下设有压头036；具体地本实施例的压头036为圆柱体结构，且其下端面设有与卡钳活塞固定套001相配合的限位槽0362，限位槽0362的中部设有与卡钳活塞活塞杆003相配合的旋转接头0361。机架Ⅰ031上且远离第五气缸034的一端水平设有支架Ⅱ0311，支架Ⅱ0311上设有定位套0312，定位套0312的一侧设有感应器0313，感应器0313所在的高度高于定位套0312，且定位套0312的中轴线与上述压头036的中轴线对齐。

本实施例的机架Ⅰ031的一侧还设有立柱Ⅰ0391，立柱Ⅰ0391上设有第七气缸0392，第七气缸0392活塞杆的一端铰接有打胶枪0393；机架Ⅰ031上还设有涂油装置，涂油装置包括第六气缸0381，第六气缸0381设置在机架Ⅰ031上，且其活塞杆的一端设置有固定板，固定板上设有涂油海绵0383，涂油海绵0383与固定板上设置的注油口Ⅰ0382相贯通，且涂油海绵0383的下方还设有接油盘0384，上述支架Ⅱ0311的下端面上设有电机Ⅱ037，电机Ⅱ037的输出端穿过上述支架Ⅱ0311与定位套0312固连且可带动其旋转。

本实施例的旋转卡死机构03在工作时，首先由机器人07将其中松动设有活塞杆003的固定套001夹送至定位套0312，且活塞杆003上套设有活塞002，然后第五气缸034的活塞杆伸出推动滑块Ⅰ033向下运动，以使压头036的旋转接头0361插入的活塞杆003的端口，并使固定套001的端口抵在压头036的限位槽0362内，然后驱动电机Ⅰ035带动活塞杆003旋转，以实现活塞杆003与固定套001的紧固。

活塞杆003与固定套001的紧固后，第六气缸0381的活塞杆伸出使涂油海绵0383接触固定套001的侧面，然后启动电机Ⅱ037带动定位套0312旋转，以实现定位套0312表面的涂油。此活塞杆003与固定套001的紧固不仅紧固质量好，而且紧固效率高。

如图14、图15和图16所示，本实施例的O型圈来料机构08包括机架Ⅱ081、振动盘082、直振轨道083，机架Ⅱ081、振动盘082设置在上述工作台01上，机架Ⅱ081上设有直振器084和出料轨道Ⅲ085，出料轨道Ⅲ085与振动盘082之间设有倾斜布置的直振轨道083，且直振轨道083由振动盘082向出料轨道Ⅲ085方向倾斜，且直振轨道083与上述直振器084固连；出料轨道Ⅲ085的轨道槽0851中设有推动O型圈的第三推板087，第三推板087的一端与第八气缸086的活塞杆固连。

其中：轨道槽0851上且远离第八气缸086的一端设有浮动结构，浮动结构包括T型杆Ⅰ0852和压缩弹簧Ⅰ0853，出料轨道Ⅲ085上设有贯穿其且从上至下其直径逐渐减小的阶梯孔，T型杆Ⅰ0852竖直段的一端穿过上述阶梯孔，T型杆Ⅰ0852水平段的下端面可抵在阶梯孔两孔相邻的端面上，T型杆Ⅰ0852上套设有压缩弹簧Ⅰ0853，且压缩弹簧Ⅰ0853位于T型杆Ⅰ0852水平段的下端面与阶梯孔两孔相邻的端面之间。

如图14所示，本实施例的O型圈组装机构09包括立柱Ⅲ091，立柱Ⅲ091垂直设置在上述工作台01上，立柱Ⅲ091的侧面固设有滑轨Ⅱ092，滑轨Ⅱ092垂直于上述立柱Ⅲ091且其上配合设置有滑块Ⅱ093，滑块Ⅱ093与第十二气缸095的活塞杆固连，滑块Ⅱ093上设置有可上下滑动的滑轨气缸094，滑轨气缸094上设有L型支架，L型支架上竖直向下设有涂油柱096，且其一侧还固设有第九气缸098，涂油柱096正对上述浮动结构布置，该涂油柱096上且远离L型支架的一端套设有拨料板097，拨料板097与上述第九气缸098的活塞杆固连，第九气缸098的一侧还设有可进行前后移动的夹爪气缸Ⅱ099，夹爪气缸Ⅱ099平行于水平面且朝向旋转台04布置。

如图17所示，本实施例的涂油柱096包括涂油柱本体，涂油柱本体上且远离L型支架的一端设置有多个出油孔0962，多个出油孔0962沿涂油柱本体的侧面一周等间距布置，涂油柱096上端设有贯通出油孔0962的注油口Ⅱ0961，其下端的一周设有导料圆弧0963，且上述出油孔0962设置在导料圆弧0963与涂油柱本体的衔接处，本实施例在导料圆弧0963与涂油柱本体的衔接处设置出油孔0962，一方面导料圆弧0963方便O型圈插入涂油柱本体，另一方面出油孔0962的油滴可顺利流入导料圆弧0963，在O型圈插入涂油柱本体时即可顺利实现O型圈的涂油，且涂油均匀。

本实施例的O型圈的组装过程为：首先在振动盘082和直振器084的作用下，O型圈沿着直振轨道083顺利滑入出料轨道Ⅲ085上，此时第八气缸086的活塞杆伸出推动第三推板087将O型圈推送至浮动结构上，然后依次驱动十二气缸095、滑轨气缸094使涂油柱096下移插取O型圈，随着涂油柱096的下移并下压T型杆Ⅰ0852，继而压缩弹簧Ⅰ0853被压缩，此时O型圈仍停留在轨道槽0851上，涂油柱096继续下移，最终使O型圈套设在涂油柱096上，随后驱动十二气缸095将O型圈送至旋转台04的O型圈组装工位，此时夹爪气缸Ⅱ099伸出定位待装配的卡钳活塞，然后驱动第九气缸098推动拨料板097将O型圈套设在待装配的卡钳活塞的活塞杆003上，以完成O型圈的组装过程，此过程简单、效率高。

如图3所示本实施例的轴承垫片组装机构05包括立柱Ⅱ051，立柱Ⅱ051垂直设置在上述工作台01上，且立柱Ⅱ051上设有可进行上下伸缩的第一气缸052，第一气缸052活塞杆的一端设有夹爪气缸Ⅰ053，夹爪气缸Ⅰ053平行于水平面且朝向旋转台04布置。

如图10、图11、图12和图13所示检漏机构010包括立柱Ⅳ0101，立柱Ⅳ0101垂直设置在上述工作台01上，立柱Ⅳ0101的上端与支架Ⅲ0102的一端固连，支架Ⅲ0102的另一端设置有竖直向下的第十气缸0103，第十气缸0103活塞杆的一端设置有检测块0104；立柱Ⅳ0101的下端竖直向上设有第十一气缸0107，第十一气缸0107活塞杆的一端设有平行于水平面且朝向旋转台04布置的夹爪气缸Ⅲ0105，夹爪气缸Ⅲ0105的夹爪处设有一对对称布置的V型定心块0106，且该一对V型定心块0106的开口对准其上部的检测块0104。

本实施例的检测块0104包括沿其中轴线设置有阶梯孔的圆柱体限位套0109，阶梯孔两端处孔的直径大于中间位置孔的直径，阶梯孔上端的侧壁上设置有光电感应器0108，上述限位套0109内设有T型杆Ⅱ0100，T型杆Ⅱ0100的竖直段从下向上穿过上述阶梯孔且其上固定有紧固螺母，T型杆Ⅱ0100的水平段的上端面可抵在阶梯孔的端面上，T型杆Ⅱ0100上套设有压缩弹簧Ⅱ1091，且压缩弹簧Ⅱ1091位于T型杆Ⅱ0100水平段的上端面与阶梯孔的端面之间，阶梯孔下端口处设有圆弧过渡的导料口Ⅱ1092；立柱Ⅳ0101与支架Ⅲ0102之间设有三角加强筋1011。

本实施例通过圆柱体结构的限位套0109、T型杆Ⅱ0100、光电感应器0108和压缩弹簧Ⅱ1091其四者的相互配合，实现了卡钳活塞组装过程中漏装的自动检测过程，此检测过程省时省力，且检测精度高。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种卡钳活塞组装用叠片机构，其特征在于：所述叠片机构（06）包括支架Ⅰ（061）和推板，所述推板包括第一推板（066）和第二推板（064），所述支架Ⅰ（061）设置在工作台（01）上且其上设有底板（062），所述底板（062）上设有相交布置的出料轨道Ⅰ（0621）和出料轨道Ⅱ（0622），所述出料轨道Ⅰ（0621）、出料轨道Ⅱ（0622）的上方均设有储料筒（067），所述储料筒（067）与其相对应的出料轨道相贯通，其中，所述出料轨道Ⅰ（0621）中设有可将储料筒（067）中轴承（005）推出的第二推板（064），所述第二推板（064）与第二气缸（063）的活塞杆连接，所述出料轨道Ⅱ（0622）中设有可将储料筒（067）中垫片（004）推出的第一推板（066），所述第一推板（066）与第三气缸（065）的活塞杆连接；

上述出料轨道Ⅰ（0621）与出料轨道Ⅱ（0622）的相交处设有顶料口（0623），且贯通所述顶料口（0623）设有顶料杆（0683），所述顶料杆（0683）的一端穿过上述顶料口（0623），其另一端与第四气缸（068）的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞组装用叠片机构，其特征在于：所述储料筒（067）包括短料筒（0671）和长料筒（0672），所述长料筒（0672）设置在短料筒（0671）上，所述短料筒（0671）固定在底板（062）上，其中，所述短料筒（0671）上且在推板推进短料筒（0671）、推出短料筒（0671）的侧壁上依次设有看料口Ⅰ（0673）、看料口Ⅱ（0674），所述长料筒（0672）上且沿其长度方向上设有看料口Ⅲ（0675）。

3.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞组装用叠片机构，其特征在于：所述顶料杆（0683）穿出上述顶料口（0623）的一端面上设有顶料凸台（0681），所述顶料凸台（0681）为圆柱体结构，且其中轴线与顶料杆（0683）的中轴线重合，所述顶料凸台（0681）远离顶料杆（0683）的一端设有过渡圆弧（0682）。

4.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞组装用叠片机构，其特征在于：所述出料轨道Ⅰ（0621）和出料轨道Ⅱ（0622）的上方且在推板推出短料筒（0671）处均设有盖板（0624）。

5.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞组装用叠片机构，其特征在于：所述第一推板（066）和第二推板（064）的端部均设有圆弧状的导料口Ⅰ（0641）。