CN218195245U - 自动化着磁设备的爪搬料手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，包括：机械爪、升降座、第一导向块、第一夹紧臂、X方向气缸(5)、第二导向块、第二夹紧臂、Y方向气缸(8)、Z方向驱动组件(9)、搬料座以及滑轨；滑轨上安装有能滑动的搬料座，搬料座能在滑轨导向下在Z方向上运动，搬料座连接至Z方向驱动组件(9)的输出端；在搬料座上安装有升降座，升降座上安装有机械爪，机械爪用于抓取工件；升降座上固定有第一导向块，第一导向块上安装有第一夹紧臂，第一导向块能相对第一夹紧臂在Y方向上运动，第一夹紧臂连接至X方向气缸(5)的输出端。该自动化着磁设备的爪搬料手机构解决现有技术中直线气缸和叶片摆缸对水平滑轨和气爪驱动会相互干扰的问题。

Description

自动化着磁设备的爪搬料手机构

技术领域

本实用新型涉及物料输送机构，具体涉及一种自动化着磁设备的爪搬料手机构。

背景技术

在永磁马达生产过程中，为了实现自动化生产，需要转移永磁马达到指定位置，转移过程中，永磁马达的移动是三维运动，故急需一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，实现抓取永磁马达后在三个方向上运动。

中国专利公开了一种申请号为201320530814.7的自动化着磁设备的爪搬料手机构，该机构包括：底板、固定板、气爪和固定在底板上的直线气缸、垂直气缸和叶片摆缸，所述气爪设置在固定板上；所述直线气缸水平固定在底板上，底板下设有与所述直线气缸平行的直线滑块和直线滑轨，直线滑块设置在直线滑轨上且直线滑块与底板固定，所述直线气缸的顶杆通过连接板与直线滑轨前端固定，直线滑轨后端处设有限位块，底板上对应限位块的位置上设有缓冲器；所述垂直气缸垂直固定在底板上，底板上对应垂直气缸的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块，垂直滑块上固定有连接块和水平滑块，所述垂直气缸通过浮动接头与连接块连接固定。该机构存在的缺点为：直线气缸需要推动气爪移动，叶片摆缸需要驱动气爪在与直线气缸垂直的水平方向上运动，叶片摆缸的驱动，如果叶片摆缸和直线气缸均连接至与气爪连接的水平滑轨，则会相互阻挡相互干扰，也就是存在：直线气缸驱动气爪移动的时候就有可能导致存在叶片摆缸与水平滑轨连接处阻挡运动的情况、或叶片摆缸驱动水平滑轨和气爪运动的时候直线气缸与水平滑轨连接处阻挡运动的情况，导致整个驱动工作无法实现。

实用新型内容

本实用新型要提供一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，解决现有技术中直线气缸和叶片摆缸对水平滑轨和气爪驱动会相互干扰的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，包括：机械爪、升降座、第一导向块、第一夹紧臂、X方向气缸(5)、第二导向块、第二夹紧臂、Y方向气缸(8)、Z方向驱动组件(9)、搬料座以及滑轨；滑轨上安装有能滑动的搬料座，搬料座能在滑轨导向下在Z方向上运动，搬料座连接至Z方向驱动组件(9)的输出端；在搬料座上安装有升降座，升降座上安装有机械爪，机械爪用于抓取工件；升降座上固定有第一导向块，第一导向块上安装有第一夹紧臂，第一导向块能相对第一夹紧臂在Y方向上运动，第一夹紧臂连接至X方向气缸(5)的输出端；升降座上固定有第二导向块，第二导向块上安装有第二夹紧臂，第二导向块能相对第二夹紧臂在X方向上运动，第二夹紧臂连接至Y方向气缸(8)的输出端。

优选的是，第一夹紧臂和第二夹紧臂均包括：固定杆、导向柱、第一螺杆、第二螺杆、第一螺环和第二螺环，固定杆一端固定至X方向气缸(5)的输出端或Y方向气缸(8)的输出端，固定杆另一端固定至第一螺杆一端，第一螺杆上螺纹连接第一螺环，第一螺杆另一端通过导向柱固定至第二螺杆，导向柱穿过第一导向块或第二导向块，第一导向块和第二导向块均开设有供导向柱滑动的滑槽，第二螺杆螺纹连接至第二螺环，第二螺环和第一螺环分别位于所在第一导向块或第二导向块两侧。

优选的是，第一螺杆的外直径大于导向柱直径，第二螺杆的外直径小于导向柱直径。

优选的是，搬料座上安装有承载座，承载座位于升降座下方。

优选的是，在滑轨背离Z方向驱动组件(9)的一端安装弹性缓冲装置，弹性缓冲装置用于缓冲搬料座。

优选的是，弹性缓冲装置包括：推动块、导向杆、缓冲弹簧以及缓冲块，推动块安装在搬料座上，滑轨端部安装有与推动块正对的缓冲块，缓冲块上安装有导向杆，导向杆穿过推动块，推动块能在导向杆上滑动，推动块与缓冲块之间安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧被导向杆穿过。

优选的是，导向杆通过第一螺帽可拆卸安装在缓冲块上。

优选的是，搬料座边缘形成凸出形成钩板，钩板为L型结构，钩板从X方向插入至推动块，推动块通过第一螺栓定位在钩板上。

优选的是，滑轨端部安装有第二螺栓，缓冲块背离导向杆的一端被第二螺栓穿过，缓冲块能相对第二螺栓旋转，第二螺栓上螺纹连接有第二螺帽，第二螺帽将缓冲块压紧在导轨上。

优选的是，第二螺帽与缓冲块之间压紧有压紧弹簧，压紧弹簧被第二螺栓穿过。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

同时设置第一导向块和第二导向块，实现了X方向气缸(5)通过第一夹紧臂勾住第一导向块，Y方向气缸(8)通过第二夹紧臂勾住第二导向块，从而实现了当X方向气缸(5)驱动升降座在X方向上运动的时候，X方向气缸(5)通过第一夹紧臂带动第一导向块和升降座在X方向上运动，此时第二夹紧臂相对第二导向块在X方向上滑动，第二夹紧臂不会与第二导向块脱离，且第二夹紧臂一直从Y方向上勾住第二导向块；当Y方向气缸(8)驱动升降座在Y方向上运动的时候，Y方向气缸(8)通过第二夹紧臂带动第二导向块和升降座在Y方向上运动，此时第一夹紧臂相对第一导向块在Y方向上滑动，第一夹紧臂不会与第一导向块脱离，且第一夹紧臂一直从X方向上勾住第一导向块。从而避免了存在Y方向气缸(8)和X方向气缸(5)的驱动相互干扰的现象存在，保证了抓取机械手能够在X、Y、Z三个方向上顺利运行，保证能够输送到指定位置。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为自动化着磁设备的爪搬料手机构的结构示意图；

图2为自动化着磁设备的爪搬料手机构的俯视图；

图3为自动化着磁设备的爪搬料手机构的主视图。

附图标记：机械爪1、升降座2、第一导向块3、第一夹紧臂4、第一螺环41、第二螺环42、固定杆43、X方向气缸5、第二导向块6、第二夹紧臂7、Y方向气缸8、Z方向驱动组件9、搬料座10、承载座101、钩板102、滑轨11、弹性缓冲装置12、推动块121、导向杆122、缓冲弹簧123、缓冲块124、第一螺栓125、第二螺栓126、第一螺帽127、第二螺帽128、压紧弹簧129。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，包括：机械爪1、升降座2、第一导向块3、第一夹紧臂4、X方向气缸5、第二导向块6、第二夹紧臂7、Y方向气缸8、Z方向驱动组件9、搬料座10以及滑轨11；滑轨11上安装有能滑动的搬料座10，搬料座10能在滑轨11导向下在Z方向上运动，搬料座10连接至Z方向驱动组件9的输出端；在搬料座10上安装有升降座2，升降座2上安装有机械爪1，机械爪1用于抓取工件；升降座2上固定有第一导向块3，第一导向块3上安装有第一夹紧臂4，第一导向块3能相对第一夹紧臂4在Y方向上运动，第一夹紧臂4连接至X方向气缸5的输出端；升降座2上固定有第二导向块6，第二导向块6上安装有第二夹紧臂7，第二导向块6能相对第二夹紧臂7在X方向上运动，第二夹紧臂7连接至Y方向气缸8的输出端。

第一夹紧臂4和第二夹紧臂7均包括：固定杆43、导向柱、第一螺杆、第二螺杆、第一螺环41和第二螺环42，固定杆43一端固定至X方向气缸5的输出端或Y方向气缸8的输出端，固定杆43另一端固定至第一螺杆一端，第一螺杆上螺纹连接第一螺环41，第一螺杆另一端通过导向柱固定至第二螺杆，导向柱穿过第一导向块3或第二导向块6，第一导向块3和第二导向块6均开设有供导向柱滑动的滑槽，第二螺杆螺纹连接至第二螺环42，第二螺环42和第一螺环41分别位于所在第一导向块3或第二导向块6两侧。固定杆43实现了与X方向气缸5的输出端或Y方向气缸8的输出端的连接，第一螺杆为第一螺环41的安装提供了基础，第二螺杆为第二螺环42的安装提供了基础，从而保证第一螺环41和第二螺环42能够勾住所在的第一导向块3和第二导向块6，同时通过设置导向柱，实现了导向柱在所在第一导向块3或第二导向块6的导向下滑动，避免滑动过程中因为没有导向而存在位置偏移的现象。

第一螺杆的外直径大于导向柱直径，第二螺杆的外直径小于导向柱直径。方便先安装第一螺环41，然后再移动升降座2第一导向块3和第二导向块6到位，移动过程中第二导向块6先供第二夹紧臂7的导向柱穿过，随之，移动升降座2，使得第一导向块3被第一夹紧臂4的导向柱穿过；最后，在旋转第二螺环42，实现夹紧。

搬料座10上安装有承载座101，承载座101位于升降座2下方。实现了初始位置的时候承载座101能够支撑升降座2。

在滑轨11背离Z方向驱动组件9的一端安装弹性缓冲装置12，弹性缓冲装置12用于缓冲搬料座10。实现了当搬料座10在Z方向上运动的时候，能够在弹性缓冲装置12缓冲下停留在指定位置，保证后停稳后位置精确。

弹性缓冲装置12包括：推动块121、导向杆122、缓冲弹簧123以及缓冲块124，推动块121安装在搬料座10上，滑轨11端部安装有与推动块121正对的缓冲块124，缓冲块124上安装有导向杆122，导向杆122穿过推动块121，推动块121能在导向杆122上滑动，推动块121与缓冲块124之间安装有缓冲弹簧123，缓冲弹簧123被导向杆122穿过。实现了在缓冲弹簧123以及缓冲块124推动下缓冲搬料座10。推动块121为搬料座10与缓冲块124之间的作用提供缓冲基础。

导向杆122通过第一螺帽127可拆卸安装在缓冲块124上。方便安装缓冲弹簧123以及导向杆122。

搬料座10边缘形成凸出形成钩板102，钩板102为L型结构，钩板102从X方向插入至推动块121，推动块121通过第一螺栓125定位在钩板102上。实现了推动块121可拆卸安装在钩板102上，同时钩板102勾住推动块121，同时推动块121能够在钩板102导向在X方向上运动，从而保证推动块121在与缓冲板相互挤压的时候推动块121能够上被钩板102勾住，钩板102能够将推动块121勾住，从而避免了因为推动块121安装处部牢靠而导致推动块121容易脱离的风险存在，提高了推动块121安装后的稳定性。

滑轨11端部安装有第二螺栓126，缓冲块124背离导向杆122的一端被第二螺栓126穿过，缓冲块124能相对第二螺栓126旋转，第二螺栓126上螺纹连接有第二螺帽128，第二螺帽128将缓冲块124压紧在导轨上。实现了可以旋转缓冲块124，同时移动推动块121，使得推动块121均能被一导向杆122穿过，避免了在生产过程中因需要将缓冲块124与推动块121严格对准而导致生产难度增加，降低了生产难度，提高了生产效率。

第二螺帽128与缓冲块124之间压紧有压紧弹簧129，压紧弹簧129被第二螺栓126穿过。实现了当缓冲块124被推动块121推动的时候，有很大的冲击力冲向缓冲块124，此时缓冲块124铰接处可以随着冲击力的来到而挤压压紧弹簧129，降低了缓冲块124被冲击力过大而导致缓冲块124被冲断的概率发生。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于，包括：机械爪(1)、升降座(2)、第一导向块(3)、第一夹紧臂(4)、X方向气缸(5)、第二导向块(6)、第二夹紧臂(7)、Y方向气缸(8)、Z方向驱动组件(9)、搬料座(10)以及滑轨(11)；

滑轨(11)上安装有能滑动的搬料座(10)，搬料座(10)能在滑轨(11)导向下在Z方向上运动，搬料座(10)连接至Z方向驱动组件(9)的输出端；

在搬料座(10)上安装有升降座(2)，升降座(2)上安装有机械爪(1)，机械爪(1)用于抓取工件；

升降座(2)上固定有第一导向块(3)，第一导向块(3)上安装有第一夹紧臂(4)，第一导向块(3)能相对第一夹紧臂(4)在Y方向上运动，第一夹紧臂(4)连接至X方向气缸(5)的输出端；

升降座(2)上固定有第二导向块(6)，第二导向块(6)上安装有第二夹紧臂(7)，第二导向块(6)能相对第二夹紧臂(7)在X方向上运动，第二夹紧臂(7)连接至Y方向气缸(8)的输出端。

2.根据权利要求1所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于，第一夹紧臂(4)和第二夹紧臂(7)均包括：固定杆(43)、导向柱、第一螺杆、第二螺杆、第一螺环(41)和第二螺环(42)，固定杆(43)一端固定至X方向气缸(5)的输出端或Y方向气缸(8)的输出端，固定杆(43)另一端固定至第一螺杆一端，第一螺杆上螺纹连接第一螺环(41)，第一螺杆另一端通过导向柱固定至第二螺杆，导向柱穿过第一导向块(3)或第二导向块(6)，第一导向块(3)和第二导向块(6)均开设有供导向柱滑动的滑槽，第二螺杆螺纹连接至第二螺环(42)，第二螺环(42)和第一螺环(41)分别位于所在第一导向块(3)或第二导向块(6)两侧。

3.根据权利要求2所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于，第一螺杆的外直径大于导向柱直径，第二螺杆的外直径小于导向柱直径。

4.根据权利要求3所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于，搬料座(10)上安装有承载座(101)，承载座(101)位于升降座(2)下方。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于，在滑轨(11)背离Z方向驱动组件(9)的一端安装弹性缓冲装置(12)，弹性缓冲装置(12)用于缓冲搬料座(10)。

6.根据权利要求5所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于，弹性缓冲装置(12)包括：推动块(121)、导向杆(122)、缓冲弹簧(123)以及缓冲块(124)，推动块(121)安装在搬料座(10)上，滑轨(11)端部安装有与推动块(121)正对的缓冲块(124)，缓冲块(124)上安装有导向杆(122)，导向杆(122)穿过推动块(121)，推动块(121)能在导向杆(122)上滑动，推动块(121)与缓冲块(124)之间安装有缓冲弹簧(123)，缓冲弹簧(123)被导向杆(122)穿过。

7.根据权利要求6所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于，导向杆(122)通过第一螺帽(127)可拆卸安装在缓冲块(124)上。

8.根据权利要求7所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于，搬料座(10)边缘形成凸出形成钩板(102)，钩板(102)为L型结构，钩板(102)从X方向插入至推动块(121)，推动块(121)通过第一螺栓(125)定位在钩板(102)上。

9.根据权利要求8所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于，滑轨(11)端部安装有第二螺栓(126)，缓冲块(124)背离导向杆(122)的一端被第二螺栓(126)穿过，缓冲块(124)能相对第二螺栓(126)旋转，第二螺栓(126)上螺纹连接有第二螺帽(128)，第二螺帽(128)将缓冲块(124)压紧在导轨上。

10.根据权利要求9所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于，第二螺帽(128)与缓冲块(124)之间压紧有压紧弹簧(129)，压紧弹簧(129)被第二螺栓(126)穿过。

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