CN219819743U - 一种汽车零件冲压模具用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及模具生产设备技术领域，且公开了一种汽车零件冲压模具用机械手，包括安装底座，安装底座的顶部转动连接有电动转盘，安装底座的顶部固定连接有控制器，且控制器位于电动转盘的前侧，电动转盘的顶部固定连接有滑轨，滑轨的顶部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有丝杆。该汽车零件冲压模具用机械手，第一磁块与第二磁块呈同向相斥安装和夹持板与U型板之间通过弹簧的作用，以此达到整个夹持的过程中具有更好的缓冲能力，保护了被夹持的模具工件，能够方便快速的将抓取机构从L型杆上拆卸与安装，进而当抓取机构损坏时能够快速的对其进行更换，提高了装置的维修效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具生产设备技术领域，具体为一种汽车零件冲压模具用机械手。
背景技术
冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，而整个生产过程中不可或缺的便是机械手。
现有的汽车零件冲压模具用机械手，整体的夹持多为硬性夹持，很容易对模具工件造成损坏，进而需要后期的再次加工，耽误了整体的加工进度，并且当夹持机构损坏后，需要大量的时间对其进行维修，降低了维修效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车零件冲压模具用机械手，具备第一磁块与第二磁块呈同向相斥安装和夹持板与U型板之间通过弹簧的作用，以此达到整个夹持的过程中具有更好的缓冲能力，保护了被夹持的模具工件，能够方便快速的将抓取机构从L型杆上拆卸与安装，进而当抓取机构损坏时能够快速的对其进行更换，提高了装置的维修效率等优点，解决了整体的夹持多为硬性夹持，很容易对模具工件造成损坏，进而需要后期的再次加工，耽误了整体的加工进度，并且当夹持机构损坏后，需要大量的时间对其进行维修，降低了维修效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零件冲压模具用机械手，包括安装底座，所述安装底座的顶部转动连接有电动转盘，所述安装底座的顶部固定连接有控制器，且所述控制器位于电动转盘的前侧，所述电动转盘的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的底端穿过滑轨的顶壁并转动连接于滑轨的内壁，所述丝杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块滑动连接于滑轨的内表面，所述滑块的一侧固定连接有连接杆，所述电动转盘的顶部一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端穿过连接杆的底壁并延伸至连接杆的顶侧，所述连接杆的一端转动连接有斜杆，所述斜杆的一端固定连接有L型杆，所述L型杆的底测设置有抓取机构，所述抓取机构与L型杆之间共同设置有连接机构，通过连接机构将抓取机构与L型杆之间连接，根据所需夹持高度，启动电动机，电动机带动丝杆转动，此时的滑块会在丝杆的转动下进行上下运动，进而通过连接杆斜杆和L型杆的配合带动着抓取机构进行高度的调整，其中连接杆在固定杆的表面滑动连接，具有增加稳定性的目的，此时便可启动电动弧形套杆进行工作，电动弧形套杆在弧形套筒的内部进行滑动，同时电动弧形套杆使得斜杆被拉动，达到一个抓取角度的调整。
优选的，所述连接杆的顶部固定连接有弧形套筒，所述弧形套筒的内部套设有电动弧形套杆，所述电动弧形套杆的一端固定连接于斜杆的一侧，所述斜杆的运动轨迹与电动弧形套杆的运动轨迹属于同心圆。
优选的，所述抓取机构包括U型板，所述U型板的内部一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有夹紧板，所述夹紧板的一侧固定连接有防滑垫。
优选的，所述U型板的内部顶壁开设有导向槽，所述导向槽的内部固定连接有导向杆，所述导向杆的表面滑动连接有导向块，所述导向块的底部与夹紧板的顶部固定连接。
优选的，所述U型板的内部一侧设置有夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆的一端穿过U型板的内侧壁并固定连接有限位板，所述移动杆的外部套设有弹簧，且所述弹簧位于U型板的内侧，控制器启动电动伸缩杆带动夹紧板推动，并且在夹持板以及移动杆的作用下对模具进行夹持，通过防滑垫的设置能够增大工件与夹紧板之间的摩擦力，从而能够降低工件脱落的可能性，同时导向块在导向槽中的导向杆的表面进行滑动，进而能够使得夹紧板能够稳定的水平运动。
优选的，所述夹持板的一侧固定连接有第一磁块，所述U型板的内侧壁固定连接有第二磁块，且所述第一磁块与第二磁块的磁性相同，由于同一水平设置的第一磁块与第二磁块呈同向相斥安装，进而达到第一道缓冲，夹持板与U型板之间通过弹簧的作用达到第二道缓冲，以此达到整个夹持的过程中具有更好的缓冲能力，保护了呗夹持的模具工件。
优选的，所述连接机构包括第一连接块，所述第一连接块固定连接于U型板的顶部，所述第一连接块的顶部转动连接有第二连接块，所述第二连接块的表面开设有第一螺纹孔，所述L型杆的底部开设有卡槽，所述L型杆的一侧开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔的内部共同螺纹连接有螺栓，通过连接机构的设置能够方便快速的将抓取机构从L型杆上拆卸与安装，进而当抓取机构损坏时能够快速的对其进行更换，提高了装置的维修效率。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车零件冲压模具用机械手，具备以下有益效果：
1、该汽车零件冲压模具用机械手，通过抓取机构的设置，控制器启动电动伸缩杆带动夹紧板推动，并且在夹持板以及移动杆的作用下对模具进行夹持，通过防滑垫的设置能够增大工件与夹紧板之间的摩擦力，从而能够降低工件脱落的可能性，同时导向块在导向槽中的导向杆的表面进行滑动，进而能够使得夹紧板能够稳定的水平运动，夹持的过程中，由于同一水平设置的第一磁块与第二磁块呈同向相斥安装，进而达到第一道缓冲，夹持板与U型板之间通过弹簧的作用达到第二道缓冲，以此达到整个夹持的过程中具有更好的缓冲能力，保护了被夹持的模具工件。
2、该汽车零件冲压模具用机械手，通过连接机构的设置，将第二连接块的顶部插接到卡槽的内部，之后通过螺栓穿过第二螺纹孔以及第一螺纹孔，由于第一连接块与U型板之间固定，且第一连接块与第二连接块之间转动连接，进而能够将第二连接块固定在L型杆的底部，拆卸时，将螺栓从第一螺纹孔与第二螺纹孔中取出，之后再将第二连接块从卡槽中取出，从而使得第二连接块与L型杆之间脱离，进而能够将抓取机构与L型杆之间分离，通过连接机构的设置能够方便快速的将抓取机构从L型杆上拆卸与安装，进而当抓取机构损坏时能够快速的对其进行更换，提高了装置的维修效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型滑轨内部结构示意图；
图3为本实用新型抓取机构结构示意图；
图4为本实用新型U型板正面剖视图；
图5为本实用新型连接机构结构示意图。
其中：1、安装底座；2、电动转盘；3、控制器；4、滑轨；5、电机；6、丝杆；7、滑块；8、连接杆；9、固定杆；10、斜杆；11、L型杆；12、抓取机构；121、U型板；122、电动伸缩杆；123、夹紧板；124、防滑垫；125、导向槽；126、导向杆；127、导向块；128、夹持板；129、移动杆；1210、限位板；1211、弹簧；1212、第一磁块；1213、第二磁块；13、连接机构；131、第一连接块；132、第二连接块；133、第一螺纹孔；134、卡槽；135、第二螺纹孔；136、螺栓；14、弧形套筒；15、电动弧形套杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种汽车零件冲压模具用机械手，包括安装底座1，安装底座1的顶部转动连接有电动转盘2，安装底座1的顶部固定连接有控制器3，且控制器3位于电动转盘2的前侧，电动转盘2的顶部固定连接有滑轨4，滑轨4的顶部固定连接有电机5，电机5的输出端固定连接有丝杆6，丝杆6的底端穿过滑轨4的顶壁并转动连接于滑轨4的内壁，丝杆6的表面螺纹连接有滑块7，滑块7滑动连接于滑轨4的内表面，滑块7的一侧固定连接有连接杆8，电动转盘2的顶部一侧固定连接有固定杆9，固定杆9的顶端穿过连接杆8的底壁并延伸至连接杆8的顶侧，连接杆8的一端转动连接有斜杆10，斜杆10的一端固定连接有L型杆11，L型杆11的底测设置有抓取机构12，抓取机构12与L型杆11之间共同设置有连接机构13，通过连接机构13将抓取机构12与L型杆11之间连接，根据所需夹持高度，启动电动机，电动机带动丝杆6转动，此时的滑块7会在丝杆6的转动下进行上下运动，进而通过连接杆8斜杆10和L型杆11的配合带动着抓取机构12进行高度的调整，其中连接杆8在固定杆9的表面滑动连接，具有增加稳定性的目的，此时便可启动电动弧形套杆15进行工作，电动弧形套杆15在弧形套筒14的内部进行滑动，同时电动弧形套杆15使得斜杆10被拉动，达到一个抓取角度的调整。
其中，连接杆8的顶部固定连接有弧形套筒14，弧形套筒14的内部套设有电动弧形套杆15，电动弧形套杆15的一端固定连接于斜杆10的一侧，斜杆10的运动轨迹与电动弧形套杆15的运动轨迹属于同心圆。
其中，抓取机构12包括U型板121，U型板121的内部一侧固定连接有电动伸缩杆122，电动伸缩杆122的一端固定连接有夹紧板123，夹紧板123的一侧固定连接有防滑垫124。
其中，U型板121的内部顶壁开设有导向槽125，导向槽125的内部固定连接有导向杆126，导向杆126的表面滑动连接有导向块127，导向块127的底部与夹紧板123的顶部固定连接，控制器3启动电动伸缩杆122带动夹紧板123推动，并且在夹持板128以及移动杆129的作用下对模具进行夹持，通过防滑垫124的设置能够增大工件与夹紧板123之间的摩擦力，从而能够降低工件脱落的可能性，同时导向块127在导向槽125中的导向杆126的表面进行滑动，进而能够使得夹紧板123能够稳定的水平运动。
其中，U型板121的内部一侧设置有夹持板128，夹持板128的一侧固定连接有移动杆129，移动杆129的一端穿过U型板121的内侧壁并固定连接有限位板1210，移动杆129的外部套设有弹簧1211，且弹簧1211位于U型板121的内侧。
其中，夹持板128的一侧固定连接有第一磁块1212，U型板121的内侧壁固定连接有第二磁块1213，且第一磁块1212与第二磁块1213的磁性相同，夹持的过程中，由于同一水平设置的第一磁块1212与第二磁块1213呈同向相斥安装，进而达到第一道缓冲，夹持板128与U型板121之间通过弹簧1211的作用达到第二道缓冲，以此达到整个夹持的过程中具有更好的缓冲能力，保护了被夹持的模具工件。
其中，连接机构13包括第一连接块131，第一连接块131固定连接于U型板121的顶部，第一连接块131的顶部转动连接有第二连接块132，第二连接块132的表面开设有第一螺纹孔133，L型杆11的底部开设有卡槽134，L型杆11的一侧开设有第二螺纹孔135，第一螺纹孔133与第二螺纹孔135的内部共同螺纹连接有螺栓136，固定时，首先将第二连接块132的顶部插接到卡槽134的内部，之后通过螺栓136穿过第二螺纹孔135以及第一螺纹孔133，由于第一连接块131与U型板121之间固定，且第一连接块131与第二连接块132之间转动连接，进而能够将第二连接块132固定在L型杆11的底部，拆卸时，将螺栓136从第一螺纹孔133与第二螺纹孔135中取出，之后再将第二连接块132从卡槽134中取出，从而使得第二连接块132与L型杆11之间脱离，进而能够将抓取机构12与L型杆11之间分离。
在使用时，此机械手在使用的时候，首先通过连接机构13将抓取机构12与L型杆11之间连接，根据所需夹持高度，启动电动机，电动机带动丝杆6转动，此时的滑块7会在丝杆6的转动下进行上下运动，进而通过连接杆8斜杆10和L型杆11的配合带动着抓取机构12进行高度的调整，其中连接杆8在固定杆9的表面滑动连接，具有增加稳定性的目的，此时便可启动电动弧形套杆15进行工作，电动弧形套杆15在弧形套筒14的内部进行滑动，同时电动弧形套杆15使得斜杆10被拉动，达到一个抓取角度的调整；
一切调整完毕后，通过抓取机构12对模具进行抓取，通过控制器3启动电动伸缩杆122带动夹紧板123推动，并且在夹持板128以及移动杆129的作用下对模具进行夹持，通过防滑垫124的设置能够增大工件与夹紧板123之间的摩擦力，从而能够降低工件脱落的可能性，同时导向块127在导向槽125中的导向杆126的表面进行滑动，进而能够使得夹紧板123能够稳定的水平运动，夹持的过程中，由于同一水平设置的第一磁块1212与第二磁块1213呈同向相斥安装，进而达到第一道缓冲，夹持板128与U型板121之间通过弹簧1211的作用达到第二道缓冲，以此达到整个夹持的过程中具有更好的缓冲能力，保护了被夹持的模具工件；
通过连接机构13的设置能够方便将抓取机构12与L型杆11之间进行固定与拆卸，固定时，首先将第二连接块132的顶部插接到卡槽134的内部，之后通过螺栓136穿过第二螺纹孔135以及第一螺纹孔133，由于第一连接块131与U型板121之间固定，且第一连接块131与第二连接块132之间转动连接，进而能够将第二连接块132固定在L型杆11的底部，拆卸时，将螺栓136从第一螺纹孔133与第二螺纹孔135中取出，之后再将第二连接块132从卡槽134中取出，从而使得第二连接块132与L型杆11之间脱离，进而能够将抓取机构12与L型杆11之间分离，通过连接机构13的设置能够方便快速的将抓取机构12从L型杆11上拆卸与安装，进而当抓取机构12损坏时能够快速的对其进行更换，提高了装置的维修效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种汽车零件冲压模具用机械手，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部转动连接有电动转盘(2)，所述安装底座(1)的顶部固定连接有控制器(3)，且所述控制器(3)位于电动转盘(2)的前侧，所述电动转盘(2)的顶部固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)的顶部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的底端穿过滑轨(4)的顶壁并转动连接于滑轨(4)的内壁，所述丝杆(6)的表面螺纹连接有滑块(7)，所述滑块(7)滑动连接于滑轨(4)的内表面，所述滑块(7)的一侧固定连接有连接杆(8)，所述电动转盘(2)的顶部一侧固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的顶端穿过连接杆(8)的底壁并延伸至连接杆(8)的顶侧，所述连接杆(8)的一端转动连接有斜杆(10)，所述斜杆(10)的一端固定连接有L型杆(11)，所述L型杆(11)的底测设置有抓取机构(12)，所述抓取机构(12)与L型杆(11)之间共同设置有连接机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零件冲压模具用机械手，其特征在于：所述连接杆(8)的顶部固定连接有弧形套筒(14)，所述弧形套筒(14)的内部套设有电动弧形套杆(15)，所述电动弧形套杆(15)的一端固定连接于斜杆(10)的一侧，所述斜杆(10)的运动轨迹与电动弧形套杆(15)的运动轨迹属于同心圆。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零件冲压模具用机械手，其特征在于：所述抓取机构(12)包括U型板(121)，所述U型板(121)的内部一侧固定连接有电动伸缩杆(122)，所述电动伸缩杆(122)的一端固定连接有夹紧板(123)，所述夹紧板(123)的一侧固定连接有防滑垫(124)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零件冲压模具用机械手，其特征在于：所述U型板(121)的内部顶壁开设有导向槽(125)，所述导向槽(125)的内部固定连接有导向杆(126)，所述导向杆(126)的表面滑动连接有导向块(127)，所述导向块(127)的底部与夹紧板(123)的顶部固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种汽车零件冲压模具用机械手，其特征在于：所述U型板(121)的内部一侧设置有夹持板(128)，所述夹持板(128)的一侧固定连接有移动杆(129)，所述移动杆(129)的一端穿过U型板(121)的内侧壁并固定连接有限位板(1210)，所述移动杆(129)的外部套设有弹簧(1211)，且所述弹簧(1211)位于U型板(121)的内侧。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零件冲压模具用机械手，其特征在于：所述夹持板(128)的一侧固定连接有第一磁块(1212)，所述U型板(121)的内侧壁固定连接有第二磁块(1213)，且所述第一磁块(1212)与第二磁块(1213)的磁性相同。
7.根据权利要求3所述的一种汽车零件冲压模具用机械手，其特征在于：所述连接机构(13)包括第一连接块(131)，所述第一连接块(131)固定连接于U型板(121)的顶部，所述第一连接块(131)的顶部转动连接有第二连接块(132)，所述第二连接块(132)的表面开设有第一螺纹孔(133)，所述L型杆(11)的底部开设有卡槽(134)，所述L型杆(11)的一侧开设有第二螺纹孔(135)，所述第一螺纹孔(133)与第二螺纹孔(135)的内部共同螺纹连接有螺栓(136)。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |