CN203541198U - 自动螺纹管机送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动螺纹管机送料装置，特点是支架安装在固定架的侧边上，X轴气缸安装在支架上，移动架设在支架上；Y轴气缸安装在移动架上，Y轴移动杆设在Y轴气缸的外壳上；夹头气缸安装在Y轴移动杆的前端部，夹头壳体安装在夹头气缸的前端部；两曲柄分别安装在夹头壳体内，两曲柄的一端均与夹头气缸的活塞杆连接；下夹模及安装架分别设在固定架的台面上，上滑块设在安装架上，拉动结构安装在安装架上；倾斜架、铜管托架及送料结构均安装在机架上，两组放料结构分别安装在两倾斜架上。其优点为：提高了生产效率，大大降低了劳动强度，降低了生产成本，产品质量也得到提高。

Description

自动螺纹管机送料装置

技术领域

 本实用新型涉及一种螺纹管机，尤其涉及一种自动螺纹管机送料装置。

背景技术

现有的螺纹管机包括固定架、电机、螺纹形成装置及台架，所述电机安装在固定架的台面上，所述螺纹形成装置安装在电机的外壳上，电机带动螺纹形成装置的压轮转动。工作时，人工将待加工铜管的一端推进到螺纹形成装置的夹口中，待加工铜管的其它部分放置在台架上，启动电机，电机带动螺纹形成装置的三只压轮顺进针转动，此时待加工铜管在三只压轮的作用下轴向移动，铜管该端部的螺纹形成，然后三只压轮又逆时针转动加工完成，加工好的铜管从螺纹形成装置的夹口中脱出，再人工将加工好的铜管送出，其生产效率比较低，劳动强度大，加工成本高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种生产效率高，劳动强度小，加工成本低的自动螺纹管机送料装置。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种自动螺纹管机送料装置，其特征在于包括：

固定架、电机及螺纹形成装置，所述电机安装在固定架的台面上，所述螺纹形成装置安装在电机的外壳上，电机带动螺纹形成装置的三只压轮转动；

支架、移动架及X轴气缸，所述支架安装在固定架的侧边上，所述X轴气缸安装在支架上，所述移动架设在支架上并可在X方向移动，X轴气缸可带动移动架在X方向带动；

Y轴气缸、Y轴移动杆、夹头气缸、夹头壳体、两夹头及两曲柄，所述Y轴气缸安装在移动架上，所述Y轴移动杆设在Y轴气缸的外壳上并可相对滑动，Y轴气缸可带动Y轴移动杆在Y方向移动；所述夹头气缸安装在Y轴移动杆的前端部，所述夹头壳体安装在夹头气缸的前端部；所述两夹头的一端分别插接在夹头壳体内并可上下滑动，两夹头的另一端伸出夹头壳体外，两夹头伸出端的对应两侧开有半圆形槽；所述两曲柄分别转动的安装在夹头壳体内，两曲柄的一端均与夹头气缸的活塞杆转动连接，两曲柄的另一端可分别拨动各自对应的夹头；

下夹模、上夹模、上滑块、安装架及拉动结构，所述下夹模及安装架分别设在固定架的台面上，所述上夹模位于下夹模的上方，下夹模与上夹模互相配合形成的导模孔以便承托待加工铜管，所述上滑块设在安装架上并可上下滑动，上滑块与上夹模固定连接，所述拉动结构安装在安装架上，拉动结构带动上滑块上下滑动；

机架、三个以上的放置待加工铜管的倾斜架、铜管托架、两组放料结构及送料结构，所述倾斜架、铜管托架及送料结构均安装在机架上，所述铜管托架位于倾斜架的落料端，所述两组放料结构分别安装在两倾斜架上，所述送料结构可以将铜管托架上的待加工铜管推进下夹模与上夹模的夹模孔中。

    在所述支架上安装有X方向的两根导向轴，所述移动架滑动的设在两根导向轴上并可作X方向的移动。

所述两曲柄的弯折部位分别通过各自对应的销轴与夹头壳体转动连接。

    所述拉动结构包括第一支座、第二支座、上连杆、下连杆及拉动气缸，所述第一支座及第二支座分别安装在安装架上，所述上连杆的一端与第一支座转动连接，上连杆的另一端与拉动气缸的活塞杆转动连接，所述下连杆一端与上滑块转动连接，上连杆的另一端与拉动气缸的活塞杆转动连接，所述拉动气缸的尾端与第二支座转动连接；在安装架的纵向设有滑槽，上滑块的一侧位于滑槽中。

    在所述Y轴气缸的外壳上设有滑块，在所述Y轴移动杆上没有滑轨，所述滑块设有滑轨上并可滑动。

所述放料结构包括导向板、第一放料气缸及第二放料气缸，所述导向板安装在倾斜架上，导向板与倾斜架有一间隙从而形成落料滑槽，所述第一放料气缸及第二放料气缸分别上下错开的安装在导向板上并位于落料口的端部，第一放料气缸及第二放料气缸的活塞杆可分别阻挡位于间隙中的待加工铜管落下。

所述送料结构包括送料气缸及送料推动滑板,所述送料气缸安装在机架上，所述送料推动滑板位于铜管托架内并可移动，送料气缸的活塞杆带动送料推动滑板将待加工铜管往螺纹形成装置的夹口方向移动。

    在本方案中，还包括上夹槽、下夹槽、转臂、连接臂及夹槽气缸，所述上夹槽可与下夹槽配合使待加工铜管移动时定向，所述下夹槽及夹槽气缸分别安装在机架上，所述转臂通过销轴转动的设在机架上，转臂的一端与上夹槽固定连接，转臂的另一端与连接臂的一端转动连接，连接臂的另一端与夹槽气缸的活塞杆转动连接。

    在本方案中，还包括转动轴、二块以上的翻板、二个以上的轴承座、转动臂及退料气缸，所述轴承座安装在机架上，所述转动轴转动的安装在轴承座上，所述翻板安装在转动轴上并可将铜管托架内加工完成的铜管翻出，所述退料气缸的尾端转动的安装在机架上，所述转动臂的一端与退料气缸的活塞杆转动连接，转动臂的另一端与转动轴连接。

本实用新型与现有技术相比的优点为：提高了生产效率，大大降低了劳动强度，降低了生产成本，产品质量也得到提高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型图1中固定架部位的立体图；

图3是图2中局部A的放大图；

图4是图2中局部B的放大图；

图5是夹头气缸、夹头壳体、两夹头及两曲柄配合的结构示意图；

图6是本实用新型图1中支架部位的立体图；

图7是图6中局部C的放大图；

图8是图6中局部D的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

在本实用新型描述中,术语“X方向”、“Y方向”、“上”及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”及“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至6所示，其是一种自动螺纹管机送料装置，包括：

固定架19、电机1及螺纹形成装置2，所述电机1安装在固定架19的台面上，所述螺纹形成装置2安装在电机1的外壳上，电机1带动螺纹形成装置2的三只压轮转动；

支架3、移动架4及X轴气缸20，所述支架3安装在固定架19的侧边上，所述X轴气缸20安装在支架3上，所述移动架4设在支架3上并可在X方向移动，X轴气缸20可带动移动架4在X方向带动；

Y轴气缸5、Y轴移动杆6、夹头气缸7、夹头壳体23、两夹头24及两曲柄33，所述Y轴气缸5安装在移动架4上，所述Y轴移动杆6设在Y轴气缸5的外壳上并可相对滑动，Y轴气缸5可带动Y轴移动杆6在Y方向移动；所述夹头气缸23安装在Y轴移动杆6的前端部，所述夹头壳体23安装在夹头气缸23的前端部；在夹头壳体23上开有滑槽231，所述两夹头24的一端分别插接在夹头壳体23的滑槽231内并可上下滑动，两夹头24的另一端伸出夹头壳体23外，两夹头24伸出端的对应两侧开有半圆形槽242，两半圆形槽242对接可将待加工铜管夹住；所述两曲柄33分别转动的安装在夹头壳体23内，两曲柄33的一端均与夹头气缸7的活塞杆转动连接，两曲柄33的另一端可分别拨动各自对应的夹头24；在本实施中，在夹头24上位于滑槽231处的端部设有凹陷位241，曲柄33的一端部位于凹陷位241中从而可以上下拨动夹头；

下夹模26、上夹模28、上滑块29、安装架25及拉动结构，所述下夹模26及安装架25分别设在固定架19的台面上，所述上夹模28位于下夹模26的上方，下夹模26与上夹模28互相配合形成的导模孔以便承托待加工铜管，所述上滑块29设在安装架25上并可上下滑动，上滑块29与上夹模28固定连接，所述拉动结构安装在安装架25上，拉动结构带动上滑块29上下滑动；

机架9、三个以上的放置待加工铜管的倾斜架8、铜管托架37、两组放料结构及送料结构，所述倾斜架8、铜管托架37及送料结构均安装在机架9上，所述铜管托架37位于倾斜架8的落料端，所述两组放料结构分别安装在两倾斜架8上，所述送料结构可以将铜管托架37上的待加工铜管推进下夹模26与上夹模28的夹模孔中；在本实施例中设有三个倾斜架8，也可根据实际情况设置倾斜架8的数量；

本方案中，下夹模26与上夹模28的导模孔、螺纹形成装置2的夹口及伸出后两夹头24的夹口位于同一轴心上。

工作时，将待加工铜管放置在倾斜架8上，放料结构将倾斜架8上的最下面一根待加工铜管放下，该待加工铜管落入到铜管托架37中，此时送料结构将待加工铜管往螺纹形成装置2方向推动，拉动结构将上夹模28往上提，Y轴气缸5带动Y轴移动杆6往待加工铜管方向移动，夹头气缸7的活塞杆伸出带动两夹头24伸出，两夹头24张开，当待加工铜管位于两夹头24的夹口中时，夹头气缸7的活塞杆收缩，在两曲柄33的作用下两夹头24合拢夹住待加工铜管，拉动结构带动上夹模28往下移动，待加工铜管还位于下夹模26与上夹模28的导模孔中，然后X轴气缸20将移动架4往螺纹形成装置2方向移动，待加工铜管的一端部位螺纹形成装置2的夹口中，电机1启动，三只压轮在待加工铜管表面上压制出螺纹；整个过程均可由机械自动完成，提高了生产效率，减少了劳动强度。

    在本实施例中，在所述支架3上安装有X方向的两根导向轴21，所述移动架4滑动的设在两根导向轴21上并可作X方向的移动。

在本实施例中，所述两曲柄33的弯折部位分别通过各自对应的销轴34与夹头壳体23转动连接。

在本实施例中，所述拉动结构包括第一支座251、第二支座252、上连杆31、下连杆27及拉动气缸30，所述第一支座251及第二支座252分别安装在安装架25上，所述上连杆31的一端与第一支座251转动连接，上连杆31的另一端与拉动气缸30的活塞杆转动连接，所述下连杆27一端与上滑块29转动连接，上连杆31的另一端与拉动气缸30的活塞杆转动连接，所述拉动气缸30的尾端与第二支座252转动连接；安装架25的纵向设有一滑槽253，上滑块29的一侧位于滑槽253中。工作时，当拉动气缸30的活塞杆收缩时，上连杆31及下连杆27往右活塞杆收缩方向移动，上滑块29在滑槽253中向上移动，导槽孔打开；当拉动气缸30的活塞杆伸出时，上连杆31及下连杆27往右活塞杆伸出方向移动，上滑块29在滑槽253中向下移动，导槽孔合拢。

在本实施例中，在所述Y轴气缸5的外壳上设有滑块51，在所述Y轴移动杆6上没有滑轨61，所述滑块51设有滑轨61上并可滑动。

如图6、7所示，在本实施例中，所述放料结构包括导向板10、第一放料气缸11及第二放料气缸14，所述导向板10安装在倾斜架8上，导向板10与倾斜架8有一间隙109从而形成落料滑槽，所述第一放料气缸11及第二放料气缸14分别上下错开的安装在导向板10上并位于落料口的端部，第一放料气缸11及第二放料气缸14的活塞杆可分别阻挡位于间隙109中的待加工铜管落下。工作时，将待加工铜管放在间隙109中，当第一放料气缸11的活塞杆收缩时，最下面的待加工铜管落入到铜管托架37中，此时第二放料气缸14的活塞杆伸出阻挡住后面的待加工铜管，防止其落下；当第一放料气缸11的活塞杆伸出时，第二放料气缸14的活塞杆收缩，最下面的待加工铜管又位于第一放料气缸11与第二放料气缸14的活塞杆之间，等待下一个流程，以此往复。

在本实施例中，所述送料结构包括送料气缸15及送料推动滑板44,所述送料气缸15安装在机架9上，所述送料推动滑板44位于铜管托架37内并可移动，送料气缸15的活塞杆带动送料推动滑板44将待加工铜管往螺纹形成装置2的夹口方向移动。

   如图6、8所示，在本实施例中，还包括上夹槽41、下夹槽43、转臂40、连接臂39及夹槽气缸38，所述上夹槽41可与下夹槽43配合使待加工铜管移动时定向，所述下夹槽43及夹槽气缸38分别安装在机架9上，所述转臂40通过销轴42转动的设在机架9上，转臂40的一端与上夹槽41固定连接，转臂40的另一端与连接臂39的一端转动连接，连接臂39的另一端与夹槽气缸38的活塞杆转动连接。

    在本实施例中，还包括转动轴12、二块以上的翻板13、二个以上的轴承座16、转动臂17及退料气缸18，所述轴承座16安装在机架9上，所述转动轴12转动的安装在轴承座16上，所述翻板13安装在转动轴12上并可将铜管托架37内加工完成的铜管翻出，所述退料气缸18的尾端转动的安装在机架9上，所述转动臂17的一端与退料气缸18的活塞杆转动连接，转动臂17的另一端与转动轴12连接。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动螺纹管机送料装置，其特征在于包括：

固定架（19）、电机（1）及螺纹形成装置（2），所述电机（1）安装在固定架（19）的台面上，所述螺纹形成装置（2）安装在电机（1）的外壳上，电机（1）带动螺纹形成装置（2）的三只压轮转动；

支架（3）、移动架（4）及X轴气缸（20），所述支架（3）安装在固定架（19）的侧边上，所述X轴气缸（20）安装在支架（3）上，所述移动架（4）设在支架（3）上并可在X方向移动，X轴气缸（20）可带动移动架（4）在X方向带动；

Y轴气缸（5）、Y轴移动杆（6）、夹头气缸（7）、夹头壳体（23）、两夹头（24）及两曲柄（33），所述Y轴气缸（5）安装在移动架（4）上，所述Y轴移动杆（6）设在Y轴气缸（5）的外壳上并可相对滑动，Y轴气缸（5）可带动Y轴移动杆（6）在Y方向移动；所述夹头气缸（23）安装在Y轴移动杆（6）的前端部，所述夹头壳体（23）安装在夹头气缸（23）的前端部；所述两夹头（24）的一端分别插接在夹头壳体（23）内并可上下滑动，两夹头（24）的另一端伸出夹头壳体（23）外，两夹头（24）伸出端的对应两侧开有半圆形槽（242）；所述两曲柄（33）分别转动的安装在夹头壳体（23）内，两曲柄（33）的一端均与夹头气缸（7）的活塞杆转动连接，两曲柄（33）的另一端可分别拨动各自对应的夹头（24）；

下夹模（26）、上夹模（28）、上滑块（29）、安装架（25）及拉动结构，所述下夹模（26）及安装架（25）分别设在固定架（19）的台面上，所述上夹模（28）位于下夹模（26）的上方，下夹模（26）与上夹模（28）互相配合形成的导模孔以便承托待加工铜管，所述上滑块（29）设在安装架（25）上并可上下滑动，上滑块（29）与上夹模（28）固定连接，所述拉动结构安装在安装架（25）上，拉动结构带动上滑块（29）上下滑动；

机架（9）、三个以上的放置待加工铜管的倾斜架（8）、铜管托架（37）、两组放料结构及送料结构，所述倾斜架（8）、铜管托架（37）及送料结构均安装在机架（9）上，所述铜管托架（37）位于倾斜架（8）的落料端，所述两组放料结构分别安装在两倾斜架（8）上，所述送料结构可以将铜管托架（37）上的待加工铜管推进下夹模（26）与上夹模（28）的夹模孔中。

2.根据权利要求1所述的自动螺纹管机送料装置，其特征在于在所述支架（3）上安装有X方向的两根导向轴（21），所述移动架（4）滑动的设在两根导向轴（21）上并可作X方向的移动。

3.根据权利要求1所述的自动螺纹管机送料装置，其特征在于所述两曲柄（33）的弯折部位分别通过各自对应的销轴（34）与夹头壳体（23）转动连接。

4.根据权利要求1所述的自动螺纹管机送料装置，其特征在于所述拉动结构包括第一支座（251）、第二支座（252）、上连杆（31）、下连杆（27）及拉动气缸（30），所述第一支座（251）及第二支座（252）分别安装在安装架（25）上，所述上连杆（31）的一端与第一支座（251）转动连接，上连杆（31）的另一端与拉动气缸（30）的活塞杆转动连接，所述下连杆（27）一端与上滑块（29）转动连接，上连杆（31）的另一端与拉动气缸（30）的活塞杆转动连接，所述拉动气缸（30）的尾端与第二支座（252）转动连接；在安装架（25）的纵向设有滑槽（253），上滑块（29）的一侧位于滑槽（253）中。

5.根据权利要求1所述的自动螺纹管机送料装置，其特征在于在所述Y轴气缸（5）的外壳上设有滑块（51），在所述Y轴移动杆（6）上没有滑轨（61），所述滑块（51）设有滑轨（61）上并可滑动。

6.根据权利要求1所述的自动螺纹管机送料装置，其特征在于所述放料结构包括导向板（10）、第一放料气缸（11）及第二放料气缸（14），所述导向板（10）安装在倾斜架（8）上，导向板（10）与倾斜架（8）有一间隙（109）从而形成落料滑槽，所述第一放料气缸（11）及第二放料气缸（14）分别上下错开的安装在导向板（10）上并位于落料口的端部，第一放料气缸（11）及第二放料气缸（14）的活塞杆可分别阻挡位于间隙（109）中的待加工铜管落下。

7.根据权利要求1所述的自动螺纹管机送料装置，其特征在于所述送料结构包括送料气缸(15)及送料推动滑板(44),所述送料气缸(15)安装在机架（9）上，所述送料推动滑板(44)位于铜管托架（37）内并可移动，送料气缸(15)的活塞杆带动送料推动滑板(44)将待加工铜管往螺纹形成装置（2）的夹口方向移动。

8.根据权利要求1所述的自动螺纹管机送料装置，其特征在于还包括上夹槽（41）、下夹槽（43）、转臂（40）、连接臂（39）及夹槽气缸（38），所述上夹槽（41）可与下夹槽（43）配合使待加工铜管移动时定向，所述下夹槽（43）及夹槽气缸（38）分别安装在机架（9）上，所述转臂（40）通过销轴（42）转动的设在机架（9）上，转臂（40）的一端与上夹槽（41）固定连接，转臂（40）的另一端与连接臂（39）的一端转动连接，连接臂（39）的另一端与夹槽气缸（38）的活塞杆转动连接。

9.根据权利要求1所述的自动螺纹管机送料装置，其特征在于还包括转动轴（12）、二块以上的翻板（13）、二个以上的轴承座（16）、转动臂（17）及退料气缸（18），所述轴承座（16）安装在机架（9）上，所述转动轴（12）转动的安装在轴承座（16）上，所述翻板（13）安装在转动轴（12）上并可将铜管托架（37）内加工完成的铜管翻出，所述退料气缸（18）的尾端转动的安装在机架（9）上，所述转动臂（17）的一端与退料气缸（18）的活塞杆转动连接，转动臂（17）的另一端与转动轴（12）连接。

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