CN215100554U - 一种取料机构 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种取料机构，包括立柱、悬臂、竖直导轨、夹爪和取料驱动装置，所述立柱竖直设置，所述悬臂水平设置，所述悬臂固定连接在所述立柱的上端，所述竖直导轨与所述悬臂沿水平方向滑动连接，所述取料驱动装置分别与所述竖直导轨以及所述夹爪传动连接，所述取料驱动装置用于分别驱动所述竖直导轨沿所述悬臂滑动以及驱动所述夹爪沿所述竖直导轨滑动；所述取料驱动装置包括水平驱动装置，所述水平驱动装置与所述竖直导轨传动连接，所述水平驱动装置用于驱动所述竖直导轨沿所述悬臂滑动；所述取料驱动装置包括竖直驱动装置，所述竖直驱动装置与所述夹爪传动连接，所述竖直驱动装置用于驱动所述夹爪沿所述竖直导轨滑动。
Description
技术领域
本申请涉及电机转子制造技术领域，尤其涉及一种取料机构。
背景技术
电机的转子通常由转轴、铁块和磁块组成，磁块焊接在铁块上，铁块固定在转轴上，磁块焊接在铁块上之前需要先进行充磁操作，在现有技术中需要先将磁块焊接至铁块上，然后再对磁块进行充磁，最后再将铁块固定至转轴上，现有技术中的充磁和焊接两个步骤需要在两个独立的工位上进行，充磁完毕之后收集起来搬运至焊接工位上，工作效率低。为了提高工作效率，将焊接工位和充磁工位以及检测工位集中在一个转动盘上，焊接机构、充磁机构和检测机构依次沿转动盘的边缘排布，转动盘旋转时，转动盘的工件依次经过焊接机构、充磁机构和检测机构，为了实现自动将工件摆放至转动盘上，需要一种能够自动将工件摆放至转动盘上的取料机构。
发明内容
本申请提供一种取料机构，用于将工件摆放至转动盘上。
为达到上述目的，本申请的实施例提出如下技术方案：
一种取料机构，包括立柱、悬臂、竖直导轨、夹爪和取料驱动装置，所述立柱竖直设置，所述悬臂水平设置，所述悬臂固定连接在所述立柱的上端，所述竖直导轨与所述悬臂沿水平方向滑动连接，所述取料驱动装置分别与所述竖直导轨以及所述夹爪传动连接，所述取料驱动装置用于分别驱动所述竖直导轨沿所述悬臂滑动以及驱动所述夹爪沿所述竖直导轨滑动。
一些实施方式中，所述取料驱动装置包括水平驱动装置，所述水平驱动装置与所述竖直导轨传动连接，所述水平驱动装置用于驱动所述竖直导轨沿所述悬臂滑动。
一些实施方式中，所述取料驱动装置包括竖直驱动装置，所述竖直驱动装置与所述夹爪传动连接，所述竖直驱动装置用于驱动所述夹爪沿所述竖直导轨滑动。
一些实施方式中，所述立柱位于所述悬臂的其中一端。
一些实施方式中，所述取料机构还包括支撑柱，所述支撑柱竖直设置，所述支撑柱的上端与所述悬臂固定连接。
一些实施方式中，所述支撑柱位于所述悬臂的中部。
附图说明
图1是本申请实施例中取料机构工作时的结构示意图；
图2是本申请实施例中取料机构的结构示意图。
附图标记：
100、立柱；200、悬臂；300、竖直导轨；400、夹爪；500、取料驱动装置；510、水平驱动装置；520、竖直驱动装置；600、支撑柱；700、料盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。
如图1和图2所示，在本申请的实施例中，提供一种取料机构，包括立柱100、悬臂200、竖直导轨300、夹爪400和取料驱动装置500，立柱100竖直设置，悬臂200水平设置，悬臂200固定连接在立柱100的上端，竖直导轨300与悬臂200沿水平方向滑动连接，取料驱动装置500分别与竖直导轨300以及夹爪400传动连接，取料驱动装置500用于分别驱动竖直导轨300沿悬臂200滑动以及驱动夹爪400沿竖直导轨300滑动。
一些实施方式中，取料驱动装置500包括水平驱动装置510，水平驱动装置510与竖直导轨300传动连接，水平驱动装置510用于驱动竖直导轨300沿悬臂200滑动。
一些实施方式中，取料驱动装置500包括竖直驱动装置520，竖直驱动装置520与夹爪400传动连接，竖直驱动装置520用于驱动夹爪400沿竖直导轨300滑动。
一些实施方式中，立柱100位于悬臂200的其中一端。
一些实施方式中，取料机构还包括支撑柱600，支撑柱600竖直设置，支撑柱600的上端与悬臂200固定连接。
一些实施方式中，支撑柱600位于悬臂200的中部。
本实施例提供的取料机构，在工作过程中，悬臂200远离立柱100的一端悬在转动盘上方，悬臂200在立柱100与支撑柱600之间的部位悬在料盘700上，水平驱动装置510驱动竖直导轨300运动至料盘700的正上方，使夹爪400位于料盘700的正上方，竖直驱动装置520驱动夹爪400向下运动，使夹爪400运动至靠近料盘700，夹爪400夹取料盘700中的工件，竖直驱动装置520驱动夹爪400向上运动，水平驱动装置510驱动竖直导轨300朝悬臂200的另一端运动，当夹爪400运动至转动盘的上方后，竖直驱动装置520驱动夹爪400向下运动，使夹爪400靠近转动盘的上表面，当工件与转动盘的上表面抵接后，夹爪400松开工件，将工件摆放至转动盘上。夹爪400夹取转动盘上的工件后，竖直驱动装置520驱动夹爪400向上运动，水平驱动装置510驱动竖直导轨300运动至料盘700正上方，竖直驱动装置520再驱动夹爪400向下运动，使夹爪400靠近料盘700，夹爪400松开工件，将工件放回料盘700。实现将待加工工件从料盘700取出并摆放至转动盘上，将转盘上加工完成的工件放回至料盘700，相对于现有技术中人工手动将工件摆放至转动盘并将工件从转动盘上取下而言，通过本实施例的设置，工作效率更高。
以上实施例仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本申请的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种取料机构，其特征在于，包括立柱（100）、悬臂（200）、竖直导轨（300）、夹爪（400）和取料驱动装置（500），所述立柱（100）竖直设置，所述悬臂（200）水平设置，所述悬臂（200）固定连接在所述立柱（100）的上端，所述竖直导轨（300）与所述悬臂（200）沿水平方向滑动连接，所述取料驱动装置（500）分别与所述竖直导轨（300）以及所述夹爪（400）传动连接，所述取料驱动装置（500）用于分别驱动所述竖直导轨（300）沿所述悬臂（200）滑动以及驱动所述夹爪（400）沿所述竖直导轨（300）滑动。
2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料驱动装置（500）包括水平驱动装置（510），所述水平驱动装置（510）与所述竖直导轨（300）传动连接，所述水平驱动装置（510）用于驱动所述竖直导轨（300）沿所述悬臂（200）滑动。
3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述取料驱动装置（500）包括竖直驱动装置（520），所述竖直驱动装置（520）与所述夹爪（400）传动连接，所述竖直驱动装置（520）用于驱动所述夹爪（400）沿所述竖直导轨（300）滑动。
4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述立柱（100）位于所述悬臂（200）的其中一端。
5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括支撑柱（600），所述支撑柱（600）竖直设置，所述支撑柱（600）的上端与所述悬臂（200）固定连接。
6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述支撑柱（600）位于所述悬臂（200）的中部。
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2021
- 2021-04-23 CN CN202120843441.3U patent/CN215100554U/zh active Active
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