CN221680037U - 一种拉链头移送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拉链头移送装置，包括夹料定位组件以及位于夹料定位组件上方的两轴移料组件，其中，夹料组件与外置的来料导槽对位配合，来料导槽中的拉链头进入夹料组件内并被夹料组件夹紧校正后由两轴移料组件抓取送出。该拉链头移送装置通过夹料定位组件和两轴移料组件的联合操作，实现了高效自动化的拉链头移送，提高了生产线的运行效率。

Description

一种拉链头移送装置

技术领域

本申请涉及自动送料领域，尤其涉及一种拉链头移送装置。

背景技术

拉链是一种常见的闭合式连接装置，由拉链头和拉链体组成。拉链作为连接装置，在服装、箱包、鞋类等制造业中广泛应用。随着自动化生产的发展，对于拉链的生产线智能化和高效化的需求逐渐增加。目前市场上存在的拉链头移送问题，严重影响了生产线的效率，因此，有一种能够解决移送问题的先进技术成为该领域急需解决的问题。

具体地说，拉链头包括拉头和拉片。目前拉链头的生产中存在一个普遍问题，即由于拉片活动安装在拉头上，整体拉链头的重心存在一定的不确定性，导致拉链头的移送和定位变得困难。

目前市场上的拉链头移送技术存在一些问题。一些解决方案采用光学摄像头等高成本、复杂的设备进行识别和矫正，增加了生产线的维护成本和投资成本。此外，对于不规则形状的拉链头，这些系统的适应性有限，容易受到杂乱形状的影响，导致误差。因此，现有技术在应用中存在一定的局限性，迫切需要一种更简单、成本更低、效果更稳定的解决方案。

通过该拉链头出料移送装置，可以有效地提高生产线的运行效率，减少因移送问题而引起的停机时间和成本，为相关行业的生产提供了可靠的解决方案。

实用新型内容

本申请的目的旨在至少克服现有技术所存在的一处不足，提供一种拉链对移送装置，该装置通过顶压矫正位置，并使用机械爪移送，完成准确、高效并可能的拉链移送动作。

为实现上述目的，本申请公开了一种拉链头移送装置，包括夹料定位组件以及位于夹料定位组件上方的两轴移料组件，其中，夹料组件与外置的来料导槽对位配合，来料导槽中的拉链头进入夹料组件内并被夹料组件夹紧校正后由两轴移料组件抓取送出；

所述夹料定位组件由可直线运动的第一移动单元、安装在第一移动单元上的并与第一移动单元同轴移动的第二移动单元以及安装在第一移动单元上并与第二移动单元相对配合的治具，所述治具在初始位置与来料导槽相接，第一移动单元带动治具与来料导槽错位分离，实现错位分料；第二移动单元的移动端上安装有与治具相对配合的顶料块，第二移动单元的顶料块伸出到位时对位于治具内的拉链头进行顶压，实现定位校正。

在一些实施例中，所述第一移动单元包括带有导轨的基板、安装在导轨上的滑块以及安装在基块上用于驱动滑块沿导轨作往复式直线运动的伸缩式的第一驱动部。

在一些实施例中，所述第二移动单元包括安装在基块并与治具配合的伸缩式的第二驱动部，该第二驱动部的伸缩方向与第一驱动部一致，该第二驱动部的移动端上安装有与治具相对配合的顶料块。

在一些实施例中，所述治具具有个可调长度的一槽位，该槽位内凸设有用于插入拉链头底端开口的导料片。

在一些实施例中，所述两轴移料组件包括水平导轨、安装在水平导轨上的安装板、设置在安装板上的垂直导轨、安装在垂直导轨上的气动夹爪；安装板受一个水平驱动部驱动沿水平导轨运动；气动夹爪受一个垂直驱动部驱动沿垂直导轨运动。

在一些实施例中，所述顶料块为柱形塑胶块。

与现有技术相比较，本申请至少具有以下一个有益效果：

1、高效自动化移送：该拉链头移送装置通过夹料定位组件和两轴移料组件的联合操作，实现了高效自动化的拉链头移送，提高了生产线的运行效率。

2、精准夹持与校正：夹料定位组件的设计确保了对拉链头的准确夹持、定位和校正，使得整个移送过程更为精准可靠。

3、适应性与稳定性提升：可调节的治具设计增加了系统对不同规格拉链头的适应性，而多轴移料组件确保了拉链头的稳定抓取和送出，提高了系统的稳定性和可靠性。

附图说明

在结合附图阅读下文的具体实施方式后，将更好地理解本公开的多个方面，在附图等中所示的各结构的位置、尺寸及范围等有时不表示实际的位置、尺寸及范围等。在附图中:

图1是本申请公开的一种实施例的结构示意图。

图2是本申请公开的一种实施例在另一视角下的结构示意图。

图3是本申请公开的一种实施例的夹有拉链头状态下的结构示意图。

图4是本申请公开的一种实施例在夹住拉链头状态下的局部结构示意图。

图5是本申请公开的一种实施例在移送拉链头状态下的结构示意图。

图6是本申请公开的一种实施例中治具的结构示意图。

图7是本申请公开的一种实施例中治具与拉链头配合后的结构示意图。

实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例;事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应当解释为包括X和Y。本说明书使用的用辞“在大约X和Y之间”的意思是“在大约X和大约Y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约X至Y”的意思是“从大约X至大约Y”。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。

在说明书中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

实施例

图1-7分别示出了一种实现本申请的实例性结构的整体和局部，该实施例是一种拉链头移送装置，该装置是一种专门用于拉链自动化生产线上。

如图所示，在本实施例中，拉链头移送装置在结构包括夹料定位组件1和位于夹料定位组件1上方的两轴移料组件2。其主要作用是从来料导槽（图中未示出）中准确、有序地夹取拉链头3并将其送出，以实现高效的生产流程。

具体的说，如图所示，在本实施例中，夹料定位组件1由三个关键部分组成，包括可直线运动的第一移动单元、与之同轴运动的第二移动单元以及安装在第一移动单元上的治具4。这些组件协同工作以确保对拉链头3的精准夹持和校正。

在夹料定位的初始位置，治具4与来料导槽相接，通过第一移动单元的直线运动，治具4与来料导槽错位分离，实现拉链头3的错位分料。第二移动单元的移动端上安装有与治具4相对配合的顶料块5，当顶料块5伸出到位时，对位于治具4内的拉链头3进行顶压，实现拉链头3的准确定位校正。

作为对本实施例进一步的描述，如图所示，在本实施例中，第一移动单元是拉链头移送装置中夹料定位组件1的核心组成部分，它通过可直线运动的结构，协同其他组件实现了来料导槽中的拉链头3的准确定位和错位分料。

进一步地说，该第一移动单元包括一个带有导轨的基板6以及安装在导轨上的滑块7，滑块7的运动是由安装在基板6上的第一驱动部8驱动实现，一般来说，第一驱动部8选用气动的伸缩杆较为合适，导轨提供了滑块7直线运动的方向。滑块7和导轨设计确保平稳、精确地运动，保障夹料定位组件1的稳定工作。第一驱动部8通过控制伸缩行程，驱动滑块7在导轨上实现精确移动。在工作原理方面，初始状态下，第一移动单元准备好接收来料导槽中的拉链头3，启动第一驱动部8后，滑块7的移动导致夹料定位组件1中的治具4与来料导槽错位分离，实现拉链头3的错位分料。适应性方面，可根据需要调整设计以适应不同规格和尺寸的拉链头3，增强系统的灵活性。通过基板6上的导轨和滑块7设计，第一移动单元提供了稳定的运动轨迹，而第一驱动部8的伸缩机构保证了滑块7的平稳运动，确保夹料定位组件1的准确定位功能。这使得第一移动单元成为夹料定位组件的核心，为整个拉链头3移送过程提供了高效和精确的基础。

作为对本实施例进一步的描述，如图所示，在本实施例中，第二移动单元是拉链头移送装置夹料定位组件1的关键组成部分，主要负责拉链头3的顶压和定位校正。包括一个伸缩式的第二驱动部9用于控制运动。第二驱动部9采用液压缸、气缸等设备，确保运动平稳可控。在移动端上安装的柱形塑胶块作为顶料块5，提供足够支持面积并具有一定弹性，以保护拉链头3表面。工作原理上，第二移动单元与第一移动单元同步运动，当拉链头3通过第一移动单元错位分料后，第二驱动部9伸缩，使得顶料块5伸出到位，对夹料定位组件1内的拉链头3进行顶压，实现定位校正。适应性方面，伸缩机构使得第二移动单元能够适应不同高度的拉链头3，可调整伸缩机构的行程和速度以满足系统的适应性需求。稳定性与精准性方面，伸缩式的第二驱动部9确保运动平稳可控，而柱形塑胶块提供了稳定支持和对拉链头3的精准顶压。第二移动单元在夹料定位组件中的关键作用确保了整个移送系统的准确性和稳定性，为后续的抓取和送出操作提供了可靠的基础。

作为对本实施例进一步的描述，如图所示，在本实施例中，治具4是拉链头移送装置夹料定位组件的核心组成部分，承担夹持、支撑和定位拉链头3的重要职能。治具4通常是一个固定在夹料定位组件1上的零部件，与第一移动单元和第二移动单元相对配合，其形状和设计根据处理的拉链头3规格和特征而定。其中，关键设计包括可调节的一槽位10，使治具4能够适应不同长度的拉链头，可调的设计是由一个调节块11实现的，槽位10内凸设有导料片12，用于插入拉链头3底端开口，确保在夹持过程中防止偏移或摆动。治具4的工作原理涉及初始状态下与来料导槽相接，第一移动单元的运动导致错位分料，第二移动单元的顶料块5伸出时对拉链头3进行顶压，实现定位校正。其适应性和灵活性得益于可调节的设计，使其能够适应各种形状和尺寸的拉链头，增强了系统的灵活性。治具4通常采用耐磨、耐腐蚀的材料制成，可以是金属、塑料或其他适当的材料，以确保长时间的可靠使用。在稳定性和精准性方面，治具4与第一移动单元和第二移动单元协同工作，确保了在夹持和校正过程中拉链头的稳定性和准确性。

作为对本实施例进一步的描述，在本实施例中，两轴移料组件2主要任务是有序地抓取夹料定位组件1处理后的拉链头3并将其送出。该组件具有以下关键特征：

首先，水平导轨13提供水平导向和支持，确保整个组件在水平方向上平稳移动。安装在水平导轨13上的基础支撑安装板17承载其他组件，如垂直导轨14和气动夹爪15，并通过水平驱动部16实现水平运动。其次，垂直导轨14在安装板17上设置，用于支持和引导垂直方向上的运动。这一设计旨在提供垂直方向上的精确移动，确保气动夹爪15能够准确对准目标位置。气动夹爪15位于组件的末端，用于夹持拉链头3并有序地将其送出，其操作受垂直驱动部18的控制，以确保在正确的时机夹持和释放拉链头3。

更具体地说，两轴移料组件的水平驱动部16负责驱动安装板17沿水平导轨13进行水平运动，可采用电机、液压或气动装置等，选用气动形式的伸缩气缸为较通用的方案。而垂直驱动部18则控制垂直导轨和气动夹爪15的运动，以确保夹爪在垂直方向上准确地对准目标位置，实现抓取和送出的精准操作。

整体工作原理涉及夹料定位组件完成对拉链头3的定位校正后，两轴移料组件2启动。水平驱动部16推动安装板17到达目标位置，垂直驱动部18控制气动夹爪15的垂直运动，实现对拉链头3的夹持和释放。通过水平和垂直的协同运动，该组件能够有序、精确地抓取并送出已处理的拉链头3。

更具体地说，两轴移料组件2的气动夹爪15可能配备柱形塑胶块，用于提供额外的支撑和防止损坏拉链头3表面。整体而言，两轴移料组件2通过其水平和垂直的双轴运动，以及对夹爪的精确控制，确保了对已处理拉链头3的准确、有序的抓取和送出。

虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (6)

1.一种拉链头移送装置，其特征在于：包括夹料定位组件以及位于夹料定位组件上方的两轴移料组件，其中，夹料组件与外置的来料导槽对位配合，来料导槽中的拉链头进入夹料组件内并被夹料组件夹紧校正后由两轴移料组件抓取送出；所述夹料定位组件由可直线运动的第一移动单元、安装在第一移动单元上的并与第一移动单元同轴移动的第二移动单元以及安装在第一移动单元上并与第二移动单元相对配合的治具，所述治具在初始位置与来料导槽相接，第一移动单元带动治具与来料导槽错位分离，实现错位分料；第二移动单元的移动端上安装有与治具相对配合的顶料块，第二移动单元的顶料块伸出到位时对位于治具内的拉链头进行顶压，实现定位校正。

2.如权利要求1中所述的一种拉链头移送装置，其特征在于：所述第一移动单元包括带有导轨的基板、安装在导轨上的滑块以及安装在基块上用于驱动滑块沿导轨作往复式直线运动的伸缩式的第一驱动部。

3.如权利要求1中所述的一种拉链头移送装置，其特征在于：所述第二移动单元包括安装在基块并与治具配合的伸缩式的第二驱动部，该第二驱动部的伸缩方向与第一驱动部一致，该第二驱动部的移动端上安装有与治具相对配合的顶料块。

4.如权利要求1中所述的一种拉链头移送装置，其特征在于：所述治具具有个可调长度的一槽位，该槽位内凸设有用于插入拉链头底端开口的导料片。

5.如权利要求1中所述的一种拉链头移送装置，其特征在于：所述两轴移料组件包括水平导轨、安装在水平导轨上的安装板、设置在安装板上的垂直导轨、安装在垂直导轨上的气动夹爪；安装板受一个水平驱动部驱动沿水平导轨运动；气动夹爪受一个垂直驱动部驱动沿垂直导轨运动。

6.如权利要求1中所述的一种拉链头移送装置，其特征在于：所述顶料块为柱形塑胶块。