JPS599351Y2 - 自動販売機の制御回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は上下方向に張架した無端鎖ベルトに所定間隔を
存して商品載置棚を設け、前記ベルトを駆動させること
により前記載置棚より商品を順次搬出するようにした自
動販売機の制御回路に関する。

従来、上下方向に張架した無端鎖ベルトに所定間隔を有
して外方へ延出した商品載置棚を多段に設け、電動モー
タの駆動により無端鎖ベルトを回動せしめて、下降する
側の商品載置棚が下部の所定位置に到達すると載置して
いた商品を下方のシュート上へ落下するように構或され
た自動販売機では、一般に商品載置棚への商品収納数を
多くするために、上下に張架された無端鎖ベルトを前後
に位置するよう設けて、商品の販売動作時に本体前面側
の商品載置棚を上昇せしめ後方側の商品載置棚を下降す
るようにして、後方側の最下位の商品載置棚から商品を
送出販売するよう構或している。

従って後方側に位置する商品載置棚への商品のローデイ
ングを可能とするために、無端鎖ベルト及び商品載置棚
等から戒るコラム全体を本体前面に引出し式に引出して
商品を収納する構威のもの、または無端鎖ベルトと電動
モータとの間にクラッチ機構を設けて、クラッチ機構の
操作によって無端鎖ベルトをフリーに回動可能と威して
商品を収納する構或のものが実施されている。

しかし前者の場合は、引出し機構が特別に必要となると
ともに、引出し式のコラムと他の機構、例えば商品シュ
ートとのマッチングや電気配線の処理等が複雑となる欠
点を有していた。

また後者の場合は、クラッチ機構が必要であるとともに
、クラッチ機構の操作によりフリーに無端鎖ベルトを回
転することが出来るが商品収納後における商品載置棚の
所定位置への復帰調整に手間がかがる欠点を有していた
。

本考案は上記の点から、特別な機構を備えることなく容
易かつ確実に商品のローデイングを可能にする自動販売
機の制御回路を提供するものである。

以下本考案の一実施例を図に基づき詳述する。

第１図に於いて、先ず自動販売機本体１内に、コラム２
を固定する。

該コラム２は対向する二枚の板体から戒る仕切壁３ （
一方は図示せず）と、該仕切壁間に設けられた正逆転可
能な駆動モーター４と、該モーター４の出力軸に固定さ
れた歯車６と下方の駆動軸７に固定された歯車８とに張
設された無端鎖ベルト５と、同じく前記駆動軸７に固定
された駆動歯車１０と上方の従動軸１１に固定された従
動歯車１２とに張設された無端鎖ベルト９と、該ベルト
９に所定間隔を存して配置された複数の商品載置棚１３
とから構或されている。

そして販売毎に前記モーター４が回動し、無端鎖ベルト
５，９を介して前記載置棚１３より順次商品Ｍを搬出す
るものである。

１４は断面が略く字状の商品売切検知板で、本体背壁１
ａに固定された支持部材１５に固着された軸杆１６に回
動自在に軸支されている。

そして該検知板１４の裏面に固定された突杆１７と前記
背壁１ａに固定された支持板１８との間にバネ１９を張
架する。

即ち前記載置棚１３がＰの位置にあるとき該棚上に商品
Ｍがあればバネ１９に抗して商品Ｍの重みにより２個の
商品売切検知スイッチ２０Ａ（一方図示せず）は前記検
知板１４により商品有を検知し、商品Ｍが無ければバネ
１９により突杆１７と支持板１８とは離反するため商品
無を検知するものである。

２１は販売口（図示せず）に商品Ｍを到達させるための
搬出シュートである。

２２はリセットスイッチで、前記駆動モーター４が駆動
して前記載置棚１３が移行した際に該棚により作動する
ものである。

斯る構或の自動販売機の制御回路を第２図に基づき詳述
する。

２３． ２４は交流電源ラインであり、２５は硬貨選別
計数装置である。

該計数装置２５は硬貨投入口に投入された金額を選別計
数すると共に価格設定装置（図示せず）にて設定された
設定価格に投入金額が達すると販売可信号を３番端子よ
り出力するものである。

２６は前記販売可信号により励磁すると共に商品売切・
検知スイッチ２０ＡのＣ接点及び自己のｂ接点を介して
自己保持する販売リレーである。

２７は商品選択スイッチで、前記販売リレー２６が自己
保持状態のとき該選択スイッチ２７を閉或すると、リレ
ー２６のｅ接点、売切検知スイッチ２０Ｂのｂ接点を介
してセレクションリレー２８は励磁すると共に更に該リ
レー２８は後述のリセットリレ−２９のＣ接点、自己の
ｅ接点を介して自己保持するものである。

このときリジエクｌ− ＩＪレー３０も励磁し、前記硬
貨選別計数装置２５の６番端子にリジエクト信号を送っ
て硬貨の受容を拒否する。

３１は降圧トランスで、３２は整流回路である。

３３は前記売切検知スイッチ２０Ａが商品無を検知する
と励磁すると共に前記リセットリレ−２９のｆ接点を介
して自己保持するローテ゛イングリレーである。

３４はトグルスイッチ型のローデイングスイッチで、ａ
， ｂ， Ｃ， ｄ， ｅ，ｆの接点を有し、
接片がＡ側にあるときには販売動作とは関係なく、前記
駆動モーター４を駆動させうるちのである。

３５はトグルスイッチ型の回転方向切換スイッチで、ａ
，ｂ，Ｃ，ｄ，ｅ，ｆの接点を有シ７、前記ローテ゛イ
ングスイッチ３４がＡ側にあるとき該切換スイッチ３５
を操作することにより前記駆動モーター４を正転・逆転
・停止させるという制御を行なうものである。

３７は売切表示ランプ、３６は釣銭切れ表示ランプを示
し、ダイオードＤ１・抵抗Ｒ１，Ｒ２及びコンデンサＣ
１は前記リセットスイッチ２２の作動時に前記リセット
リレ−２９を瞬時励磁させるためのものである。

上記の構戊により以下動作について説明する。

先ず硬貨投入口に所定金額が投入されると、硬貨選別計
数装置２５の３番端子より販売可信号が発せられ、販売
リレー２６は電源ライン２３一硬貨選別計数装置２５一
販売リレー２６−セレクシヲンリレ−２８のＣ接点一電
源ライン２４の閉路で励磁すると共に、該リレー２６は
売切検知スイッチ２０ＡのＣ接点、自己のｂ接点を介し
て更に自己保持する。

ここで選択スイッチ２７を押圧すると、前記販売リレー
２６のｅ接点及び売切検知スイッチ２０ Ｂのｂ接点を
介してセレクションリレー２８は励磁し、更に該リレー
２８は、リセットリレ−２９のＣ接点及び自己のｅ接点
を介して自己保持する。

このセレクションリレー２８の励磁により前記販売リレ
ー２６の自己保持は解除される。

そしてローデイングスイッチ３４がＢ側にあるため、降
圧トランス３１及び整流回路３２により直流電源がセレ
クションリレー２８のｈ接点及びローデイングスイッチ
３４のＣ接点・ｂ接点を介して駆動モーター４に供給さ
れ、該モーター４は正転し無端鎖ベルト９が回動するこ
とにより載置棚１３より商品Ｍが搬出される。

そしてやがて搬出シュート２１上を滑動した商品Ｍは販
売口（図示せず）に到達する。

このときＰの位置にあった載置棚１３の回動に伴い、該
棚によりリセットスイッチ２２が作動され、その閉或時
間分だけコンテ゛ンサＣ１はダイオードＤ１、抵抗Ｒ２
、リセットスイッチ２２のｂ接点、抵抗Ｒ１を介して充
電される。

そして該スイッチ２２が復帰するため、前記コンテ゛ン
サＣ１は放電し、リセットリレ−２９が励磁するので前
記セレクションリレー２８の自己保持は解除される。

従って前記駆動モーター４は回転を停止し、載置棚１３
も停止する。

そしてコンテ゛ンサＣ１の放電後リセットリレ−２９は
消磁するものである。

このようにして販売動作は終了するものである。

次に例えば商品がなくなりかけたときなどに商品を補給
する必要があるが、その際の商品ローデイング動作につ
いて説明する。

先ずローデイングスイッチ３４をＡ側に切換えると共に
回転方向切換スイッチ３５を逆側に切換える。

すると整流回路３２→切換スイッチ３５のｅ接点及びｆ
接点→ローテ゛イングスイッチ３４のｄ接点及びｅ接点
→駆動モーター４→ローデイングスイッチ３４のｂ接点
及びａ接点→切換スイッチ３５のＣ接点及びｂ接点→整
流回路３２の如く直流電流のサイクルが形威されること
により極性が換り駆動モーター４は逆転し始め、載置棚
１３も逆転する。

尚このとき商品Ｍが載置された後側の載置棚１３が上昇
するために、売切検知スイッチ２０Ａ，２０ Ｂが作動
することによりローテ゛イングリレー３３は前記検知ス
イッチ２ＯＡのｂ接点を介して励磁すると共にリセット
リレ−２９のｆ接点を介して自己保持するが、無端鎖ベ
ルト９の回動に伴い前述の如く載置棚１３によりリセッ
トスイッチ２２が働き更には該スイッチ２２の復帰後コ
ンデンサＣ１の放電時間だけリセットリレ−２９が励磁
するため前記自己保持は解除される。

しかしローデイングリレー３３は励磁状態を保っており
、放電後該ノセットリレー２つは消磁し再びローデ゛イ
ングリレー３３は自己保持するという動作が操り返され
ることになるけれども、前記駆動モーター４を駆動させ
るための回路には関係ないものである。

このようにして後方の載置棚１３が上昇し、前方の載置
棚１３が下降することにより、やがて商品Ｍが載置され
ている載置棚１３が前方より見えたら、前記回転方向切
換スイッチ３５を中立させて前記駆動モーター４を停止
させる。

そして商品が載置されていない載置棚１３に商品Ｍをロ
ーデイングすることができる。

このローデイング後今度は駆動モーター４を正転させる
べく、即ち前方の載置棚１３を上昇させて後方へ回動さ
せるべく前記切換スイッチ３５を正側に切換える。

するとローデイングリレ−３３が励磁状態であるために
、整流回路３２→切換スイッチ３５のｅ接点及びｄ接点
→ローデイングリレ−３３のｅ接点→ローテ゛イングス
イッチ３４のａ接点及びｂ接点→駆動モーター４→ロー
デイングスイッチ３４のｅ接点及びｄ接点→切換スイッ
チ３５のａ接点及びｂ接点→整流回路３２の如く直流電
流のサイクルが形戊されて駆動モーター４は正転し始め
、載置棚１３も正転する。

そしてやがて商品Ｍが載置された載置棚１３が下降する
ことにより売切検知板１４を介して売切検知スイッチ２
０Ａ，２０Ｂが作動されて共に商品有側に換るが、前記
ローテ゛イングリレー３３はリセットリレ−２９のｆ接
点を介して自己保持しているため前述の如く直流電流の
サイクルが形或されつづけており駆動モーター４は回転
を継続している。

そしてやがて商品Ｍが載置されている載置棚１３の直下
位にあって商品Ｍが載置されてない棚１３によりリセッ
トスイッチ２２が作動されることになる。

すると該リセットスイッチ２２がｂ接点にある時間分だ
けコンデンサＣ１が充電され、更に前記棚１３の回動に
より該スイッチ２２が復帰すると該コンデンサＣ１は放
電し始め、リセットリレ−２９が励磁する。

従って前記ローテ゛イングリレー３３の自己保持は解除
されることになる。

すると駆動モーター４は停止し載置棚１３も所定位置で
停止する。

そして前記コンテ゛ンサＣ１の放電後リセットリレ−２
９も消磁することになる。

こののち前記ローデイングスイッチ３４をＢ側に切換え
、回転方向切換スイッチ３５を中立させるかそのまま正
側にしておけば、すべての商品ローデイング動作は終了
することになるもので゛ある。

本考案は上記したように構戊したものであるから、無端
鎖ベルトの正転及び逆転が容易に出米、商品のローデイ
ングが極めて容易かつ確実に行えるものである。

更には前記駆動モーターを逆転させてローデイングした
後正転させた場合、商品が載置された載置棚のうち最先
（正転方向に）の載置棚により売切検知スイッチが商品
有を検知し更にリセットスイッチが前記最先の載置棚の
直前位にある載置棚により作動されることによって、そ
れまで前記リセットリレーのＮＣ接点を介して自己保持
していたローデイングリレーは該自己保持を解除され前
記駆動モーターの駆動回路は遮断されることになる。

従って載置棚も所定位置で即ち前記最先の載置棚は次期
販売の待期位置で自動的に停止されることになり、商品
ローテ゛イングの作業も簡単となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わる自動販売機の縦断側面図、第２
図は本考案制御回路を含む電気回路図を示す。 ４・・・駆動モーター、２０ Ａ， ２０ Ｂ・・・商
品売切検知スイッチ、２２・・・リセットスイッチ、２
９・・・リセットリレー、３３・・・ローテ゛イングリ
レー、３４・・・ローデイングスイッチ、３５・・・回
転方向切換スイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下方向に張設した無端鎖ベルトに所定間隔を存して複
   数の商品載置棚を設け、前記ベルトを駆動させることに
   より前記載置棚より商品を順次搬出するようにした自動
   販売機に於いて、前記ベルトを正逆両方向に駆動できる
   正逆転可能な駆動モーターと、該モーターの駆動により
   移行する前記載置棚の位置を所定位置で検知するリセッ
   トスイッチと、該スイッチが作動すると瞬時励磁するリ
   セットリレーと、販売回路からモーター駆動回路を分離
   するローデイングスイッチと、該ローデイングスイッチ
   により前記分離が行なわれた後で前記駆動モーターの回
   転方向を切換可能と威す回転方向切換スイッチと、商品
   売切を検知する商品売切検知スイッチと、該検知スイッ
   チが商品無を検知した時に励磁し前記リセットリレーの
   ＮＣ端子を介して自己保持する商品ローテ゛イングリレ
   ーとを備えて或ることを特徴とする自動販売機の制御回
   路。