JPS6245256Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は自動販売機のローデイング制御装置に
関する。

(ロ) 従来の技術 従来、無端ベルトに所定間隔を有して複数の商
品収納手段を設け、正逆転可能な駆動モータを正
転させて無端ベルトを正転移動させることによ
り、商品収納手段を所定の商品搬出位置に順次移
動するとともに、商品ローデイング時には駆動モ
ータを逆転させるようにした自動販売機が知られ
ており、例えば実開昭56−83886号公報に示され
ている。

かかる公報に示される考案は、商品のローデイ
ング時に駆動モータを逆転して後方に位置する商
品載置棚を前面に逆移動させ、この移動時に商品
載置棚の逆移動数を計数し、商品補充後に駆動モ
ータを正転させて商品載置棚の復帰移動数を減算
し、その計数値が所定値に復帰した時に駆動モー
タの正転復帰動作を自動的に停止するように構成
したものである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 かかる従来の構成は、駆動モータを逆転させて
後方に位置する商品載置棚を前面に逆移動させる
場合、管理者は後方の商品載置棚内に収納されて
いる残商品が前面の所定位置に到達するのを目視
確認し、駆動モータを停止しなければならない。
したがつて、その逆移動の間中、商品載置棚から
目が離せないため他の作業ができず、商品のロー
デイング作業が手間がかかるとともに、逆移動中
に商品載置棚から目を離すと駆動モータ停止のタ
イミングを損う虞れがあつた。

本考案はこのようなことから、駆動モータ停止
のタイミングを損うことなく、駆動モータの停止
を行なうことができるとともに、該停止を容易に
確認できる装置を提供するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、無端ベルトの全周に所定間隔を有し
て複数の商品収納手段を設け、正逆転可能な駆動
モータを正転させて無端ベルトを正転移動させる
ことにより、商品収納手段を後方の所定の商品搬
出位置に順次移動するとともに、商品のローデイ
ング時には駆動モータを逆転させて後方の商品収
納手段を前面に移動させるようにした自動販売機
において、商品のローデイング時に前記駆動モー
タを正転および逆転させるローデイングスイツチ
と、該ローデイングスイツチの操作により後方か
ら前面へ逆移動される前記商品収納手段のうち商
品が収納されている商品収納手段を前面の所定位
置にて検知して前記駆動モータを停止する検知ス
イツチと、該検知スイツチにより停止した前記駆
動モータを前記ローデイングスイツチの操作によ
り正転させ、この正転による商品収納手段の復帰
正転移動時に商品が収納されている商品収納手段
を後方の所定位置にて検知して駆動モータを停止
する検知スイツチと、前記ローデイングスイツチ
によつて逆転された前記駆動モータが前記検知ス
イツチにて停止されると点灯し、また前記ローデ
イングスイツチによつて正転された前記駆動モー
タが前記検知スイツチにて停止されると消灯する
表示ランプとを備えた構成である。

(ホ) 作用 本考案は、商品のローデイング時に駆動モータ
を逆転して後方に位置する商品収納手段を前面に
逆移動させ、この移動時に、後方から前面に移動
して来た残商品を収納している商品収納手段を検
知スイツチにて検知して所定位置に停止させると
ともに表示ランプを点灯し、後に駆動モータを正
転させながら商品のローデイングを行なうととも
に、ローデイング前の残商品を収納した先頭の商
品収納手段の復帰を検知スイツチで検知して停止
させ、かつ前記表示ランプを消灯させる。

(ヘ) 実施例 以下本考案の一実施例を図面に基づき詳述す
る。先ず第１図において、自動販売機本体１内
に、コラム２を固定する。該コラム２は対向する
二枚の板体から成る仕切壁３（一方は図示せず）
と、該壁間に設けられた正逆転可能な駆動モータ
４と、該モータ４の出力軸に固定された歯車６と
下方の駆動軸７に固定された歯車８とに張設され
た無端鎖ベルト５と同じく前記駆動軸７に固定さ
れた駆動歯車１０と上方の従動軸１１に固定され
た従動歯車１２とに張設された無端鎖ベルト９
と、該ベルト９に所定間隔を存して配設された複
数の商品載置棚１３とから構成されており、該コ
ラム２が複数個本体１内に固定されるものであ
る。そして販売毎に前記モータ４が回動し、前記
ベルト５，９を回動して下方の前記載置棚１３よ
り順次商品Ｍを搬出するものである。１４は断面
が略く字状の商品売切検知板で、本体背壁１Ａに
固定された支持部材１５に固着された軸杆１６に
回動自在に軸支されている。そして該検知板１４
の裏面に固定された突杆１７と前記背壁１Ａに固
定された支持板１８との間にバネ１９を張架す
る。即ち前記載置棚１３がＰの位置にあるとき、
該棚上に商品Ｍがあればバネ１９に抗して商品Ｍ
の重みにより商品売切検知スイツチ２０は検知板
１４を介して商品有を検知し、商品Ｍが無ければ
バネ１９により突杆１７と支持板１８とは離反し
商品無を検知する。

２１は本体１の前面開口を閉塞している第１の
扉体で、該扉体２１には前記コラム２の載置棚１
３に商品Ｍをローデイングする際に開閉するロー
デイング用扉体２２が設けられており、更にコラ
ム２より落下した商品Ｍを案内シユート２３を介
して前面扉２４に設けられた販売口２５へ到達さ
せる際に開閉する販売シヤツター２６も設けられ
ている。前記前面扉２４には、図示しないが表面
上部に看板、その下部に硬貨投入口、商品選択釦
等が設けられ、裏面には後述のローデイングスイ
ツチ２７と売切表示ランプ２８が前記コラム２に
対応して１つずつ設けられている。２９は商品到
達検知板で、前記仕切壁３間に設けられた軸杆３
０に回動自在に軸支され、該検知板２９の裏面の
突杆３１と一方の仕切壁３に固定された支持部材
３２との間にバネ３３が張架され、両者を離反す
るよう付勢している。３４は前記到達検知板２９
により作動する棚位置検知スイツチである。即ち
前記無端鎖ベルト９を逆転した際に、前回にロー
デイングした最後の商品により到達検知板２９が
バネ３３に抗して回動し、前記棚位置検知スイツ
チ３４を作動させる構成である。

次に本考案の電気制御を第３図に基づき詳述す
る。尚本実施例では前記コラム２は２個しかない
ものとして説明する。

３５，３６は交流電源ラインで、３７は該ライ
ン間に接続されるコインメカニズムである。該コ
インメカニズム３７は所定硬貨、例えば一方の設
定価格である100円が投入されると３番端子よ
り、他方の設定価格である150円が投入されると
４番端子より販売可信号を出力し、後述の販売開
始信号を６番端子に入力すると前記販売可信号の
出力を停止する。２０，２０Ａは一端がライン３
５に接続される売切検知スイツチで、前記コラム
２内に商品が有れば開成し、無い場合は閉成して
該スイツチ２０，２０Ａに一端が接続される売切
リレー３８，３８Ａを励磁すると共に売切表示ラ
ンプ２８，２８Ａ，３９，３９Ａが点灯する構成
である。そして売切リレー３８，３８Ａの他端は
後述のスイツチ４４−３を介してライン３６に接
続されている。一方のランプ２８Ａ，３９Ａは顧
客が見える前面扉２４の前面に設けられ、他方の
２８，３９は管理者が見える裏面に設けられる。
売切リレー３８，３８Ａは夫々スイツチ３８−
１，３８−２，３８Ａ−１，３８Ａ−２を有して
いる。４０，４０Ａは商品選択スイツチで、４
１，４１Ａは夫々スイツチ４１−１，４１−２，
４１−３，４１Ａ−１，４１Ａ−２，４１Ａ−３
を有して選択スイツチ４０，４０Ａに夫々接続さ
れる選択リレーで、４２，４２Ａは駆動モータ
４，４Ａの１販売に要する所定回転毎に開閉する
フルサイクルスイツチである。該スイツチ４２，
４２Ａのｂ接点の一端はライン３５に接続され、
ａ接点はコインメカニズム３７に接続している。
そして100円が投入されると、前記コインメカニ
ズム３７の３番端子より販売可信号が発せられ選
択スイツチ４０Ａが作動可能状態となり、更に50
円が投入されて150円に達すると４番端子より販
売可信号が発せられ選択スイツチ４０が作動可能
状態となる。そしてどちらかの選択スイツチ４
０，４０Ａが作動されると対応する選択リレー４
１，４１Ａは励磁すると共に自己のスイツチ４１
−２，４１Ａ−２で自己保持し、また自己のスイ
ツチ４１−１，４１Ａ−１を介してコインメカニ
ズム３７の６番端子に販売開始信号を送り込んで
前記販売可信号の出力を停止する。43は直流電源
であり、２７，２７Ａはローデイングスイツチ
で、前記コラム２に対応して前面扉２４の裏面に
設けられ、前記駆動モータ４，４Ａを逆転させる
際にはａ側に、正転させる際にはｂ側に、通常販
売のときには中立にしておくものである。４４は
逆転リレーで前記ローデイングスイツチ２７，２
７Ａの少なくとも１つが逆転側に倒されると励磁
するもので、スイツチ４４−１，４４−２，４４
−３を有する。４５，４５Ａは前記選択リレー４
１，４１Ａが励磁すると励磁するモータリレーで
あり、夫々スイツチ４５−１，４５Ａ−１を有す
る。３４，３４Ａは棚位置検知スイツチで、駆動
モータ４，４Ａが逆転した際に前回にローデイン
グした最後の商品により到達検知板２９を介して
作動されるものである。

以上の構成により以下動作について説明する。
先ずコラム２内には商品があり、この状態で顧客
が150円投入すると、コインメカニズム３７の４
番端子より販売可信号が発せられ、ここで選択ス
イツチ４０を作動すると選択リレー４１はライン
３５→コインメカニズム３７→フルサイクルスイ
ツチ４２→スイツチ３８−１→選択リレー４１→
選択スイツチ４０→選択スイツチ４０Ａのｂ接点
→ライン３６の閉路により励磁すると共に自己の
スイツチ４１−２、スイツチ４１Ａ−２を介して
自己保持する。この選択リレー４１の励磁により
そのスイツチ４１−１を介してコインメカニズム
３７に販売開始信号が送り込まれ前記販売可信号
は消勢される。またそのスイツチ４１−３が閉成
し、モータリレー４５が励磁するので、電源４３
→スイツチ４４−２のｂ接点→スイツチ４５−１
のａ接点→モータ４→スイツチ４４−１→電源４
３の閉路で、駆動モータ４の通電回路が形成さ
れ、無端鎖ベルト９が回動し、載置棚１３より商
品Ｍが搬出され、案内シユート２３を介して販売
口２５へ到達させる。そして該モータ４が所定回
転するとフルサイクルスイツチ４２はｂ接点に換
り、またａ接点に復帰する。このフルサイクルス
イツチ４２がｂ接点に換つたときに前記選択リレ
ー４１の自己保持回路は解除され消磁する。従つ
て該リレー４１のスイツチ４１−３が開成し前記
モータリレー４５は消磁し、更には該モータリレ
ー４５のスイツチ４５−１がｂ接点に換るので、
モータ４の通電回路も解除し、該モータ４は停止
する。

このようにして販売が次々にされて、コラム２
内の商品Ｍが残り少なくなつたところで、管理者
が商品ローデイングをする動作について説明す
る。

先ず前面扉２４を開けて、該扉裏面のローデイ
ングスイツチ２７を逆転側即ちａ側に倒すと電源
４３→モータリレー４５→棚位置検知スイツチ３
４→ローデイングスイツチ２７→電源４３の閉路
で、モータリレー４５が励磁してそのスイツチ４
５−１がａ接点に換り、また逆転リレー４４も電
源４３→逆転リレー４４→棚位置検知スイツチ３
４→ローデイングスイツチ２７→電源４３の閉路
で励磁する。するとそのスイツチ４４−１，４４
−２がａ接点に換るため、モータ４は電源４３→
スイツチ４４−２のａ接点→スイツチ４５−１の
ａ接点→モータ４→スイツチ４４−１のａ接点→
電源４３の閉路でモータ４の逆転の通電回路が形
成され、逆転し始める。この逆転により、商品売
切検知スイツチ２０が商品無を検知して閉成する
が、逆転リレー４４の励磁によりスイツチ４４−
３が開成するので、売切表示ランプ２８，２８Ａ
は点灯しない。そして前回にローデイングした商
品が前方下部に到達して商品到達検知板２９をバ
ネ３３に抗して回動させ、棚位置検知スイツチ３
４が作動して開成する。すると前記逆転リレー４
４とモータリレー４５は消磁するので、そのスイ
ツチ４４−１，４４−２とスイツチ４５−１がｂ
接点に復帰し、駆動モータ４の逆転の通電回路は
解除される。また前記逆転リレー４４の消磁によ
りそのスイツチ４４−３が閉成し、売切リレー３
８はライン３５→売切検知スイツチ２０→売切リ
レー３８→スイツチ４４−３→ライン３６の閉路
で励磁し、スイツチ３８−１を開成し、スイツチ
３８−２を閉成する。また売切表示ランプ２８，
２８Ａが点灯する。

また、同様にローデイングスイツチ２７Ａをａ
側に倒した場合は、駆動モータ４Ａの逆転の通電
回路が形成されて、このコラム２内の載置棚１３
を移動させて、最後にローデイングした商品Ｍが
棚位置検知スイツチ３４Ａを開成させ、モータ４
Ａの通電回路を解除させ、結局、売切リレー３８
Ａが励磁し、売切表示ランプ３９，３９Ａが点灯
する。

このように管理者は前面扉２４を開けて、ロー
デイングスイツチ２７，２７Ａを次々に操作する
だけで、各コラム２の無端鎖ベルト９が逆転し、
前回のローデイング時に最後に投入した商品の載
置棚１３を前方下部のローデイング位置に到達さ
せることができ、その到達が終了したか否かは、
前面扉２４裏面に設けられた売切表示ランプ２
８，３９の点灯によつて理解できる。

この売切表示ランプ２８，３９の点灯後、ロー
デイング用の扉体２２を開けて、先ずローデイン
グスイツチ２７を正転側即ち、ｂ側に倒する、既
に売切リレー３８は励磁しているので、電源４３
→モータリレー４５→スイツチ３８−２→ローデ
イングスイツチ２７→電源４３の閉路で、モータ
リレー４５は励磁し、そのスイツチ４５−１がａ
接点に換るため、電源４３→スイツチ４４−２の
ｂ接点→スイツチ４５−１のａ接点→モータ４→
スイツチ４４−１のｂ接点→電源４３の閉路で、
モータ４の正転の通電回路が形成され、無端鎖ベ
ルト９が正転し始める。この正転に伴ない、商品
の無い載置棚１３に順次商品をローデイングして
いく。そして商品がやがて後方下部の販売待機位
置に復帰移動し、売切検知板１４をバネ１９に抗
して回動させ、売切検知スイツチ２０を再び作動
させて開成させる。すると売切リレー３８は消磁
するため、モータ４の正転の通電回路は開成して
モータ４を停止し、売切表示ランプ２８，２８Ａ
は消灯する。即ち、この表示ランプ２８はローデ
イング終了確認用ランプとも言える。したがつて
管理者は、表示ランプ２８の消灯によつてこのコ
ラム２の商品ローデイングの終了を理解し、前記
ローデイングスイツチ２７を中立にすれば終了す
る。次に同様に隣りのコラム２に対応するローデ
イングスイツチ２７Ａを正転側にして、順次載置
棚１３を移動させながら商品をローデイングし、
売切表示ランプ３９，３９Ａが消灯したところ
で、ローデイングスイツチ２７Ａを中立にして、
全てのローデイングに係わる動作は終了する。

(ト) 考案の効果 本考案は上記したように、商品のローデイング
時に駆動モータを逆転して後方に位置する商品収
納手段を前面に逆移動させ、この移動時に、後方
から前面に移動して来た残商品を収納している商
品収納手段を検知スイツチにて検知して所定位置
に停止させるとともに表示ランプを点灯し、後に
駆動モータを正転させながら商品のローデイング
を行なうとともに、ローデイング前の残商品を収
納した先頭の商品収納手段の復帰を検知スイツチ
で検知して停止させ、かつ前記表示ランプを消灯
させるようにしたものであるから、商品のローデ
イング時における駆動モータの正逆回転を自動的
に停止できるとともに、その各停止を表示でき
る。したがつて、商品収納手段の逆移送中に他の
作業が行なえ、しかもローデイング作業を行なう
に最適な位置に商品収納手段を停止でき、かつ販
売待機状態に自動復帰できる。また、商品収納手
段のローデイング位置への到達、及び販売待機状
態位置への復帰を容易に確認することができる等
の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
前面扉を開いた状態の自動販売機の斜視図、第２
図は自動販売機の縦断側面図、第３図は電気制御
回路図である。 ４，４Ａ……駆動モータ、１３……商品載置
棚、２０，２０Ａ……売切検知スイツチ、２７，
２７Ａ……ローデイングスイツチ、２８，３９…
…売切表示ランプ、３４，３４Ａ……棚位置検知
スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無端ベルトの全周に所定間隔を有して複数の商
   品収納手段を設け、正逆転可能な駆動モータを正
   転させて無端ベルトを正転移動させることによ
   り、商品収納手段を後方の所定の商品搬出位置に
   順次移動するとともに、商品のローデイング時に
   は駆動モータを逆転させて後方の商品収納手段を
   前面に移動させるようにした自動販売機におい
   て、商品のローデイング時に前記駆動モータを正
   転および逆転させるローデイングスイツチと、該
   ローデイングスイツチの操作により後方から前面
   へ逆移動される前記商品収納手段のうち商品が収
   納されている商品収納手段を前面の所定位置にて
   検知して前記駆動モータを停止する検知スイツチ
   と、該検知スイツチにより停止した前記駆動モー
   タを前記ローデイングスイツチの操作により正転
   させ、この正転による商品収納手段の復帰正転移
   動時に商品が収納されている商品収納手段を後方
   の所定位置にて検知して駆動モータを停止する検
   知スイツチと、前記ローデイングスイツチによつ
   て逆転された前記駆動モータが前記検知スイツチ
   にて停止されると点灯し、また前記ローデイング
   スイツチによつて正転された前記駆動モータが前
   記検知スイツチにて停止されると消灯する表示ラ
   ンプとを備えたことを特徴とする自動販売機のロ
   ーデイング制御装置。