JPS6129118Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は自動販売機のローデイング制御装置に
関する。

(ロ) 従来の技術 従来、無端ベルトに所定間隔を有して複数の商
品収納手段を設け、正逆転可能な駆動モータを正
転させて無端ベルトを正転移動させることによ
り、商品収納手段を所定の商品搬出位置に順次移
動するとともに、商品ローデイング時には駆動モ
ータを逆転させるようにした自動販売機が知られ
ており、例えば実開昭56−83886号公報に示され
ている。

かかる公報に示される考案は、商品のローデイ
ング時に駆動モータを逆転して後方に位置する商
品載置棚を前面に逆移動させ、この移動時に商品
載置棚の逆移動数を計数し、商品補充後に駆動モ
ータを正転させて商品載置棚の復帰移動数を減算
し、その計数値が所定値に復帰した時に駆動モー
タの正転復帰動作を自動的に停止するように構成
したものである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 かかる従来の構成は、駆動モータを逆転させて
後方に位置する商品載置棚を前面に逆移動させる
場合、管理者は後方の商品載置棚内に収納されて
いる残商品が前面の所定位置に到達するのを目視
確認し、駆動モータを停止しなければならない。
したがつて、その逆移動の間中、商品載置棚から
目が離せないため他の作業ができず、商品のロー
デイング作業に手間がかかるとともに、逆移動中
に商品載置棚から目を離すと駆動モータ停止のタ
イミングを損う虞れがあつた。

本考案はこのようなことから、駆動モータ停止
のタイミングを損うことなく、駆動モータの停止
を行なうことのできる装置を提供するものであ
る。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、無端ベルトに所定間隔を有して複数
の商品収納手段を設け、正逆転可能な駆動モータ
を正転させて無端ベルトを正転移動させることに
より、商品収納手段を所定の商品搬出位置に順次
移動するとともに、商品のローデイング時には駆
動モータを逆転させるようにした自動販売機にお
いて、商品のローデイング時に前記駆動モータを
正転または逆転させるローデイングスイツチと、
該ローデイングスイツチの操作により逆移動され
る前記商品収納手段のうち商品が収納されている
商品収納手段を検知して前記駆動モータを停止す
る検知スイツチと、該検知スイツチにより停止し
た前記駆動モータを前記ローデイングスイツチの
操作により正転させ、この正転による商品収納手
段の復帰正転移動時に商品が収納されている商品
収納手段を検知して駆動モータを停止する検知ス
イツチとを備えた構成である。

(ホ) 作用 本考案は、商品のローデイング時に駆動モータ
を逆転して後方に位置する商品収納手段を前面に
逆移動させ、この移動時に、後方から前面に移動
して来た残商品を収納している商品収納手段を検
知スイツチにて検知して所定位置に停止し、後に
駆動モータを正転させながら商品のローデイング
を行なうとともに、ローデイング前の残商品を収
納した先頭の商品収納手段の復帰を検知スイツチ
で検知して停止させる。

(ヘ) 実施例 以下本考案の一実施例を図に基づき詳述する。
先ず１は自動販売機体内に垂設される断面コ字状
の商品収納コラムで、該コラム１の側壁１Ａ，１
Ｂ間の上下に平行して支軸２，３を支承し、該軸
には夫々スプロケツト４，５を取付けて上下に対
向するスプロケツト４，５間に夫々チエーン等の
無端鎖ベルト６を張設し、該ベルトには断面がコ
字状の商品収納棚７が所定間隔を存して取付けら
れている。前記支軸３の上方には正逆転可能な駆
動モータ８の出力軸８Ａに固定される原動円盤９
が設けられている。該円盤９の相対向する周縁部
には、夫々略三角形状の係合部１０，１１が突設
している。１２は前記一方の係合部１０より短い
係合部１１に突設したピンである。１３は前記支
軸３に固定されるゼネバ歯車で、円周を６等分し
て前記ピン１２が嵌入可能な放射状溝１４と、前
記溝１４間の円弧周面１５が夫々開設されてい
る。このゼネバ歯車１３の半径は前記モータ８の
出力軸８Ａとピン１２との距離と等しく、前記円
盤９の半径と円弧周面１５の半径も略同一であ
る。従つて駆動モータ８により円盤９が１回転す
るとゼネバ歯車が1/6回転することにより、スプ
ロケツト４を介して前記収納棚７が１ピツチ回動
し、商品Ｍを１個ずつ排出する構成である。１６
は販売中はｂ接点にあるようフルサイクルスイツ
チ１７を作動させる作動部材Ａで、上端が軸支さ
れると共にバネＡ１８により時計方向に回動可能
に付勢されているが、第１図に示すような販売待
機状態では係合部１０に当接しているため、前記
フルサイクルスイツチ１７はａ接点にある。従つ
てフルサイクルスイツチ１７は係合部１０との係
脱により開閉するものである。１９は上端が軸支
された回動部材で、２０は一端部が回動可能な支
軸２０Ａに固定された棚位置検知スイツチ２１を
作動可能な作動部材Ｂであり、共に中間部が連結
部材２２に回動自在に連結している。そしてバネ
Ｂ２３により作動部材Ｂ２０は反時計方向に付勢
されているが、ストツパーＢ２４により前記回動
部材１９の反時計方向への回動は制限されている
ので、前記棚位置スイツチ２１が閉成しているよ
う通常では前記作動部材Ｂ２０が押圧している。
２５は払出レバーで、前記支軸２０Ａに固定され
て、販売待機状態では、概ね水平であり、販売時
に回動すると収納棚７の図示しない切欠を介して
上方より商品Ｍを払い落すような働らきをする。
２６は売切検知スイツチ２７を作動可能な作動部
材Ｃで、右端部の回動自在な支軸２８に固定され
るも、時計方向に回動するようバネＣ２９により
付勢されている。３０は同じく前記支軸２８に固
定された商品支承部材で、待機位置Ｐに商品Ｍが
有るときには商品Ｍに当接するため商品Ｍを支承
するので回動が制限される。従つて商品Ｍが有る
ときには売切検知スイツチ２７は開成しており、
無いときには作動部材Ｃ２６と共に支承部材３０
が回動し、閉成する。尚３１は前記作動部材Ａ１
６の時計方向への回動を制限するストツパーであ
る。３２は一端が前記回動部材１９に支軸３３を
介して回動自在に連結するも該支軸３３を支点と
する時計方向への回動は折曲されたストツパー部
３２Ａにより制限された当接部材で、該部材３２
と連結部材２２との間にバネＤ３４が張架されて
回動部材１９と平行に重合している。

次に本考案に係わる電気的制御について第８図
に基づき説明する。３５，３６は交流電源ライ
ン、３７は前記ライン３５，３６間に接続される
コインメカニズムで、所定硬貨を受付けると３番
端子より販売可信号を出力し後述の販売開始信号
を６番端子に入力すると前記販売可信号の出力を
停止する。３８は一端が前記ライン３６に接続さ
れ、商品を選択するための瞬時復帰型の商品選択
スイツチで、３９は前記コインメカニズム３７が
販売可信号を発しているときに前記選択スイツチ
３８が閉成すると前記フルサイクルスイツチ１７
のａ接点、後述のスイツチ４０Ａのｂ接点を介し
て励磁すると共に自己のスイツチ３９Ａを介して
自己保持する選択リレーである。該選択リレー３
９はスイツチ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃを有し、励
磁したときにコインメカニズム３７はスイツチ３
９Ｃを介して販売開始信号を送り込むものであ
る。４０は売切リレーで、スイツチ４０Ａ，４０
Ｂ，４０Ｃを有し、後述のスイツチ４２Ｃが閉じ
ているときに、前記ライン３５に接続される売切
検知スイツチ２７が商品「無」を検知すると閉成
するので励磁するものである。４１は商品のロー
デイング時に操作するローデイングスイツチで、
前記駆動モータ８を逆転させる際にはａ側に、正
転させる際にはｂ側に、通常販売のときには中立
にしておくものである。ライン３６に接続される
棚位置検知スイツチ２１が閉じているときに、前
記ローデイングスイツチ４１を逆転側即ちａ側に
倒すと、逆転リレー４２が励磁する構成であり、
該逆転リレー４２は一端は前記ローデイングスイ
ツチ４１のａ側接点、他端は棚位置検知スイツチ
２１に接続され、スイツチ４２Ａ，４２Ｂ，４２
Ｃ，４２Ｄを有している。前記棚位置スイツチ２
１は前記モータ８が逆転したときに一番最後にロ
ーデイングした収納棚７内の商品Ｍ１により動作
するスイツチである。４３は直流電源で、前記駆
動モータ８に電源を供給するものである。該電源
４３のプラス側端子は逆転リレー４２のスイツチ
４２Ｄ、選択リレー３９のスイツチ３９Ｂ及びロ
ーデイングスイツチ４１のｂ側接点に接続され、
そしてスイツチ４１の他端は売切リレー４０のス
イツチ４０Ｂを介してスイツチ４２Ａに、またス
イツチ４２Ｄとスイツチ３９Ｂの並列回路もスイ
ツチ４２Ａに接続されている。また電源４３のマ
イナス側端子は逆転リレー４２のスイツチ４２Ｂ
に接続している。そして逆転リレー４２のスイツ
チ４２Ａ，４２Ｂは共に駆動モータ８の両端に接
続している構成である。４４は商品売切時に点灯
する売切ランプである。

以上の構成により以下動作について説明する。
先ず顧客が所定硬貨を投入すると、コインメカニ
ズム３７の３番端子より販売可信号が発せられ
る。このときフルサイクルスイツチ１７は第１図
に示すように作動部材Ａ１６が原動円盤９の係合
部１０に押圧されているのでａ接点にあり、また
商品Ｍな売切れておらず、売切リレー４０は消磁
しているのでそのスイツチ４０Ａはｂ接点にあ
る。この状態で顧客が商品選択スイツチ３８を閉
成すると、選択リレー３９は電源ライン３５−コ
インメカニズム３７−フルサイクルスイツチ１７
−スイツチ４０Ａ−選択リレー３９−電源ライン
３６の閉路で励磁すると共にそのスイツチ３９Ａ
のａ接点を介して自己保持する。またスイツチ３
９Ｂも閉成するので、電源４３のプラス側端子−
スイツチ３９Ｂ−スイツチ４２Ａのｂ接点−駆動
モータ８−スイツチ４２Ｂのｂ接点−電源４３の
マイナス側端子の駆動モータ８の通電回路が形成
される。従つて、該モータ８の出力軸８Ａに固定
された原動円盤９は回動し、係合部１１のピン１
２がゼネバ歯車１３の放射状溝１４に嵌入しなが
ら、このゼネバ歯車１３を時計方向に回動させる
ことになる。前記円盤９が回動するとフルサイク
ルスイツチ１７は直ちにｂ接点に換るので、前記
選択リレー３９の励磁によりそのスイツチ３９Ｃ
を介して販売開始信号をコインメカニズム３７の
６番端子に送ることにより販売可信号が消勢され
ても選択リレー３９はフルサイクルスイツチ１７
を介して自己保持を継続するようになつており、
前記駆動モータ８は通電されたままである。そし
て第３図に示すように払出レバー２５が収納棚７
内に入り込むことになり、更に第４図に示すよう
にアイスクリーム等の商品Ｍであれば収納棚７に
凍結して付着して商品支承部材３０との係合が解
かれても落下しないという状態になる。しかし第
５図に示すようにやがて前記ピン１２が当接部材
３２に当接し、回動部材１９を時計方向に回動さ
せることになるので、連結部材２２を介してバネ
Ｂ２３に抗して作動部材Ｂ２０も回動する。この
とき払出レバー２５も時計方向に回動し、商品Ｍ
を強制的に払い落す動作をする。また作動部材Ｂ
２０の回動により棚位置検知スイツチ２１が動作
するが電気回路上は影響はない。そしてピン１２
と前記当接部材３２との係合が解かれるとバネＢ
２３により作動部材Ｂ２０等は復帰し、やがて原
動円盤９が略１回転すると、ゼネバ歯車１３は1/
６回転することになり、係合部１０が作動部材Ａ
１６を反時計方向に回動させるようにしてフルサ
イクルスイツチ１７をａ接点に復帰させる。する
と前記選択リレー３９の自己保持回路は解除さ
れ、前記駆動モータ８の通電回路も解除されて該
モータ８も停止し第１図に示す状態になる。

このようにして次々販売されることになるが、
商品Ｍが残り少くなつて商品のローデイングを行
なう場合について以下説明する。

本実施例では商品Ｍが残り３個となつたところ
で、ローデイングするものとする。先ず自動販売
機体の前面扉を開けて、該扉の裏面に設けられた
ローデイングスイツチ４１を逆転側即ちａ側に倒
す。すると逆転リレー４２は励磁し、スイツチ４
２Ａ，４２Ｂはａ接点に換り、スイツチ４２Ｄは
閉成し、スイツチ４２Ｃは開成する。このため電
源４３のプラス側端子−スイツチ４２Ｄ−スイツ
チ４２Ａのａ接点−駆動モータ８−スイツチ４２
Ｂのａ接点−電源４３のマイナス側端子のモータ
８の逆転の通電回路が形成され、駆動モータ８は
逆転し始める。すると係合部１１のピン１２が当
接部材３２に当接し、バネＤ３４に抗して支軸３
３を中心として反時計方向に回動させながら第６
図に示すように原動円盤９は時計方向に回動し、
やがてピン１２がゼネバ歯車１３の放射状溝１４
に入つて該歯車１３を時計方向に回動させスプロ
ケツト５を介して無端鎖ベルト６を逆転させて収
納棚７を移動させるので、支承部材３０がバネＣ
２９により収納棚７の収納空間内に入り込むよう
にして売切検知スイツチ２７を作動させる。そし
てこのようにして駆動モータ８が何回転かして最
後に収納した商品Ｍ１が払出レバー２５を支軸２
０Ａを支点として時計方向に回動させるので、棚
位置検知スイツチ２１は作動部材Ｂ２０により押
圧が解かれ、第７図に示すように開成する。する
と逆転リレー４２は消磁し、そのスイツチ４２
Ａ，４２Ｂがｂ接点に換ると共にスイツチ４２Ｄ
が開成するので、駆動モータ８の逆転の通電回路
は解除され、モータ８は停止する。この後前記ロ
ーデイングスイツチ４１を逆転側から正転側即ち
ｂ接点に切換えると、既に売切リレー４０が励磁
しているのでそのスイツチ４０Ｂが閉じており、
電源４３のプラス側端子−ローデイングスイツチ
４１のｂ接点−スイツチ４０Ｂ−スイツチ４２Ａ
のｂ接点−モータ８−スイツチ４２Bb接点−電
源４３のマイナス側端子の駆動モータ８の正転の
通電回路が形成され、今度は正転し始める。する
と商品Ｍ１と払出レバー２５の係合は解かれ、該
レバー２５は略水平となる。そしてこの正転に伴
つて、商品のない収納棚７に該棚を移動させなが
ら商品をローデイングすれば良い。そしてローデ
イングする前の第６図における最下位商品Ｍが商
品支承部材３０に当接して該部材３０を回動させ
るので、作動部材Ｃ２６により売切検知スイツチ
２７は商品「有」状態となる。従つて売切リレー
４０は消磁し、そのスイツチ４０Ｂは開成し前記
モータ８の正転の通電回路は解除されモータ８は
停止し第１図に示すような状態となり、ローデイ
ングを止め、ローデイングスイツチ４１を中立状
態にして、前記前面扉を閉めればよいものであ
る。

(ト) 考案の効果 本考案は上記したように、商品のローデイング
時に駆動モータを逆転して後方に位置する商品収
納手段を前面に逆移動させ、この移動時に、後方
から前面に移動して来た残商品を収納している商
品収納手段を検知スイツチにて検知して所定位置
に停止し、後に駆動モータを正転させながら商品
のローデイングを行なうとともに、ローデイング
前の残商品を収納した先頭の商品収納手段の復帰
を検知スイツチで検知して停止させるようにした
ものであるから、商品のローデイング時における
駆動モータの正逆回転を自動的に停止できる。し
たがつて、商品収納手段の逆移動中に他の作業が
行なえるとともに、ローデイング作業を行なうに
最適な位置に商品収納手段を停止でき、かつ販売
可能状態に自動復帰できる効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
商品収納コラムの側面図、第２図は同様の縦断側
面図、第３図乃至第７図は各動作状態を示す要部
の側面図、第８図は電気制御回路図である。 ７……商品収納棚、８……駆動モータ、２１…
…棚位置検知スイツチ、２７……売切検知スイツ
チ、４１……ローデイングスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無端ベルトに所定間隔を有して複数の商品収納
   手段を設け、正逆転可能な駆動モータを正転させ
   て無端ベルトを正転移動させることにより、商品
   収納手段を所定の商品搬出位置に順次移動すると
   ともに、商品のローデイング時には駆動モータを
   逆転させるようにした自動販売機において、商品
   のローデイング時に前記駆動モータを正転または
   逆転させるローデイングスイツチと、該ローデイ
   ングスイツチの操作により逆移動される前記商品
   収納手段のうち商品が収納されている商品収納手
   段を検知して前記駆動モータを停止する検知スイ
   ツチと、該検知スイツチにより停止した前記駆動
   モータを前記ローデイングスイツチの操作により
   正転させ、この正転による商品収納手段の復帰正
   転移動時に商品が収納されている商品収納手段を
   検知して駆動モータを停止する検知スイツチとを
   備えたことを特徴とする自動販売機のローデイン
   グ制御装置。