JPS6217905Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は商品を収納する収納棚を回動させる駆
動モータの通電回路を販売動作毎に形成する自動
販売機に関し、特に前記収納棚へ商品を補充する
ために、販売動作で形成される前記モータの通電
回路とは独立してモータの通電回路を随時形成す
るように指示するローデイングスイツチを設けた
制御装置の改良に関する。

(ロ) 従来の技術 一般にこの種の自動販売機においては、前記ロ
ーデイングスイツチの操作により販売とは関係な
く前記モータに通電させ前記収納棚を回動させる
ことにより前記収納棚に商品をローデイングして
いた。例えばドラム回転式或いは無端チエーンに
よるコンベア式自動販売機が挙げられる。

無端チエーン方式のものとして実公昭55−
45498号公報の考案があり、これは自己復帰型の
逆転スイツチを一触れ操作するごとに逆転リレー
を自己保持させて駆動モータを逆転させ載置棚が
商品を充填できる所定位置に達したとき検出スイ
ツチが動作して逆転リレーの自己保持を解除する
方式のものである。

また商品の収納部が螺線状のものにおいて、手
動スイツチを押圧したときからタイマーの設定時
間中モータを駆動してこれによつてｎピツチ送り
をし空所となつたコラムへ商品を補充するものと
して実公昭55−43506号公報がある。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前述の従来技術において、前者の公報のものは
逆転方式であるために逆転リレーとモータの逆転
回路が必要である。また載置棚は１ピツチずつし
か回転しないので載置棚をそれ以上回転させるに
はスイツチをいちいち押圧しなければならない。
又載置棚の正回転が正しく行なわれるかのチエツ
クは別の回路を設けなければならない。

また後者の公報のものは、ｎピツチの移動でで
きた空所に商品を充填し、次にまたスイツチを押
してｎピツチの移動をさせこれによつて出来た空
所へ商品を充填する関係を繰り返し行ない商品が
搬出口まで搬送されてスイツチS₁が開いたときは
モータが停止し商品の収納が完了したものとな
る。このためタイマーは商品の全充填が終了する
のに要する時間を十分に確保するものではなく何
回かに分けて行なう商品充填操作毎の商品送りを
行なうものであり、前者の公報の１ピツチ送りと
同等の技術である。このように定める理由は商品
収納棚が螺線状であるため補充する商品を順次搬
送口へ送らなければ商品の満杯補充ができないた
めであろう。

そしてまた後者の公報のものは商品補充期間中
に販売動作を達成する回路が一部残つているので
コインを投入すると販売許可信号が出てリレーが
励磁してモータが回転する危険がある。

本考案はこれらの点に鑑みて、商品補充動作は
ローデイングスイツチを閉じることによつてモー
タを販売動作と同様の通電回路によつて駆動させ
ると共にこの補充が行なわれている間は通常の販
売動作によつて形成されるモータの通電回路が形
成されないようにすることにて安全性を高め、若
しローデイングスイツチが閉じたままで忘れられ
ても次の販売動作が適確に行われるようになる構
成を提供するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 前述の問題点を解決しかつ本考案の目的の達成
手段として実施例を引用して以下に説明する。

商品を収納する収納棚を回動させる駆動モータ
６の通電回路を販売動作毎に形成する自動販売機
において、販売動作毎に前記駆動モータの通電回
路を制御する販売回路（販売可リレー１３の励
磁、非励磁に係る回路に対応）と、商品を前記収
納棚へ補充するために操作されるローデイングス
イツチ１２の閉成によつて前記販売回路とは独立
して前記駆動モータの通電回路を形成すると共に
前記販売回路を遮断するよう保持する手段（ロー
デイングリレー２０に対応）と、前記ローデイン
グスイツチが閉成しているにも拘らず前記手段に
よる保持を自動的に解除する手段（タイマーリレ
ー１９、リセツトリレー１７の動作に係る手段に
対応）を設けた自動販売機の制御装置である。

(ホ) 作用 商品補充動作においては、ローデイングスイツ
チ１２を閉じるとローデイングリレー２０が励磁
してモータ６が回転する。従つてローデイングス
イツチ１２のON−OFFに応じてモータは回転し
収納棚を任意に回動できる。ローデイングリレー
２０の励磁中は販売可リレー１３の励磁回路は遮
断しているのでコインの投入後及び選択スイツチ
の押圧にて商品販売動作が生じることはなく、安
全である。

(ヘ) 実施例 以下に基づき本考案の一実施例を詳述する。先
ず第１図及び第２図に基づきドラム回転式自動販
売機について述べると、機体１内部には中心軸２
に複数の商品収納室３を仕切板４にて形成した回
転棚５があり、駆動モータ６の回転を前記棚に伝
達する装置７を介して棚５は１ピツチずつ回転す
る。そして前記機体１前面に設けられた取出扉８
を介して、商品Ｍを商品収納室３より取出す構成
である。

次に第３図について説明すると、９，１０は交
流電源ライン、１１は該ライン９，１０間に接続
されるコインメカニズムで所定硬貨を受領すると
３番端子より販売可信号を発し販売開始信号を６
番端子に入力すると前記販売可信号の出力を停止
する。１２は一端がライン９に接続される動作保
持型のローデイングスイツチで、他端は後述のス
イツチ１７Ｂを介してローデイングリレー２０に
接続されている。１３は販売可リレーで、スイツ
チ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄを有してお
り、該リレー１３の一端は商品を選択するための
商品選択スイツチ１４、商品有無を検知する売切
検知スイチ１５を介して前記コインメカニズム１
１の３番端子に接続している。売切検知スイツチ
１５Ａ，１５Ｂは連動するスイツチで、商品が有
る場合、スイツチ１５Ａは閉成し、スイツチ１５
Ｂは開成している。前記スイツチ１３Ａの一端は
ライン９に接続し、他端は販売リセツトスイツチ
１６に接続している。該リセツトスイツチ１６は
前記モータ６が所定角度回転すると開閉するもの
である。前記スイツチ１３Ｂは前記販売可リレー
１３が励磁すると前記コインメカニズム１１の６
番端子に販売開始信号を送るスイツチである。ス
イツチ１３Ｄの一端は前記モータ６に接続し他端
はライン９に接続している。１７はリセツトリレ
ーで、前記コインメカニズム１１に硬貨が投入さ
れたときに内部のスイツチ１１Ａが閉成すること
により励磁するか、投入硬貨を返却するときに操
作する精算スイツチ１８の閉成により励磁する
か、前記ローデイングスイツチ１２が閉成されて
から所定時間後に限時動作するタイマーリレー１
９のスイツチ１９Ａの閉成により励磁するもので
ある。該リセツトリレー１７はスイツチ１７Ａ，
１７Ｂを有し、スイツチ１７Ａはその一端が前記
ローデイングスイツチ１２に他端が前記スイツチ
１９Ａ及びリセツトリレー１７に接続している。
またスイツチ１７Ｂの一端はローデイングスイツ
チ１２及びスイツチ１７Ａに、他端はローデイン
グリレー２０に接続している。ライン１０に接続
しているローデイングリレー２０のスイツチ２０
Ａの一端は前記販売可リレー１３に接続し、他端
はライン１０に接続している。またスイツチ２０
Ｂの一端はライン９に他端はモータ６及びスイツ
チ１３Ｄに接続している。

以上の構成により以下動作について説明する。
顧客により所定硬貨が投入されると、コインメカ
ニズム１１の３番端子より販売可信号が出力され
る。この状態で商品選択スイツチ１４を操作する
と、ライン９−コインメカニズム１１−売切検知
スイツチ１５Ａ−選択スイツチ１４−販売可リレ
ー１３−スイツチ２０Ａ−ライン１０の閉路によ
り販売可リレー１３は励磁してスイツチ１３Ｂを
介して販売開始信号を前記コインメカニズム１１
に送つて販売可信号を消勢するが自己のスイツチ
１３Ａ及び販売リセツトスイツチ１６を介して自
己保持するので問題はない。そしてライン９−ス
イツチ１３Ｄ−モータ６−スイツチ１３Ｃ−ライ
ン１０の閉路により駆動モータ６は回転し始め
る。すると、伝達する装置７を介して回転棚５を
１ピツチ回動すると販売リセツトスイツチ１６が
作動するので、前記販売可リレー１３の自己保持
回路は解除され、そのスイツチ１３Ｄの開成によ
りモータ６は非通電となり、停止する。従つて顧
客は取出扉８を開けて、商品収納室３より商品Ｍ
を取出せばよい。前述の説明において、前記販売
可信号が発生して販売可リレー１３が励磁しそれ
によつてモータ６の通電回路を形成し販売リセツ
トスイツチ１６の開成によつて販売可リレー１３
が非励磁となつてモータ６が停止するようモータ
６の通電回路を制御する一連の回路が販売回路で
ある。

このようにして次々販売してゆき、商品Ｍが無
くなつて売切検知スイツチ１５Ａが開成し、１５
Ｂが閉成したところで、商品を補充する動作につ
いて以下説明する。先ず機体１の前面を形成する
前面扉１Ａを開けて、ローデイングスイツチ１２
を閉成する。この閉成によりライン９−ローデイ
ングスイツチ１２−スイツチ１７Ｂ−ローデイン
グリレー２０−ライン１０の閉路によりローデイ
ングリレー２０は励磁すると共にライン９−スイ
ツチ２０Ｂ−モータ６−売切検知スイツチ１５Ｂ
−ライン１０の閉路で、モータ６の通電回路が前
記販売回路とは関係なく形成され、伝達する装置
７を介して回転棚５を回転させる。そして回転棚
５を回転させながら商品を収納させればいい。こ
のとき販売リセツトスイツチ１６は前記棚５の１
ピツチ回動毎に作動するがモータ６の通電回路と
は関係ない。このようにローデイングしてゆく
と、やがて最初にローデイングした商品が販売待
機位置に到達し売切検知スイツチ１５Ｂが作動し
て開成するので、前記モータ６の通電回路は解除
され停止する。この後前記ローデイングスイツチ
１２を開成して戻せばいいが、戻し忘れると前記
ローデイングリレー２０の励磁によりスイツチ２
０Ａが開成したままであるため販売可リレー１３
は励磁できなくなつて販売不能となつてしまうと
いう従来の欠点があつたが本考案は大丈夫であ
る。即ち先程商品の補充の際、ローデイングスイ
ツチ１２を閉成した時点よりタイマーリレー１９
は通電されて積算を開始しているために、所定時
間後（ローデイングに要する時間より少許長く設
定してある）限時動作し、そのスイツチ１９Ａが
閉成するので、リセツトリレー１７は励磁し、そ
のスイツチ１７Ａを閉成すると共に１７Ｂを開成
することにより成し遂げるものである。或いはロ
ーデイング直後の顧客が所定硬貨を投入するもの
で、そのときコインスイツチ１１Ａが瞬時閉成す
るのでリセツトリレー１７が励磁すると共に自己
のスイツチ１７Ａを介して自己保持して前述の如
く成し遂げるものである。或いは顧客が硬貨を投
入したが、販売がされなかつたときに、硬貨を返
却させるべく操作する返却操作により作動する精
算スイツチ１８でもリセツトリレー１７は励磁
し、前述の如く成し遂げられるものである。即ち
このようにしてリセツトリレー１７が励磁する
と、スイツチ１７Ｂが閉成し前記ローデイングリ
レー２０が消磁する。この状態で顧客が所定金額
を投入し、選択スイツチ１４を操作すると、販売
可リレー１３は前述の如くライン９−コインメカ
ニズム１１、売切検知スイツチ１５Ａ−選択スイ
ツチ１４−販売可リレー１３−スイツチ２０Ａ−
ライン１０の閉路により励磁すると共に自己のス
イツチ１３Ａ及び販売リセツトスイツチ１６を介
して自己保持し、モータ６はスイツチ１３Ｄを介
して通電され、回転棚５を回転させリセツトスイ
ツチ１６の作動により該モータ６は販売可リレー
１３が消磁して停止する。このようにしてローデ
イングスイツチ１２を戻し忘れても自動的にリセ
ツトされ販売は継続して可能となるものである。

このようにローデイングスイツチの動作によつ
てモータ６の通電回路を前記販売回路とは独立し
て形成してその状態を保持するが、この保持状態
をリセツトするリセツト手段としては種々考えら
れるものであるが、自動的にリセツトできるとこ
ろに特徴を有するものである。

また前記リセツトリレー１７及びタイマーリレ
ー１９の解除はローデイングスイツチ１２を開成
することにより、リセツトリレー１７の自己保持
及びタイマーリレー１９の通電を遮断することに
より解除される。

尚本実施例ではタイマーリレー１９の積算開始
をローデイングスイツチ１２を閉成した時点から
にしたが、ローデイングが終了した時点から積算
するようにしても良い。即ちこのときは破線で示
すように前記タイマーリレー１９の一端をローデ
イングスイツチ１２とスイツチ１７Ｂとの間に接
続すると共に他端を売切検知スイツチ１５Ｂの他
方の接点に接続すればよい。

以上のように本考案は商品を収納する収納棚を
回動させる駆動モータの通電回路を販売動作毎に
形成する自動販売機において、販売動作毎に前記
駆動モータの通電回路を制御する販売回路（販売
可リレー１３の励磁、非励磁に係る回路に対応）
と、商品を前記収納棚へ補充するために操作され
るローデイングスイツチの閉成によつて前記販売
回路とは独立して前記駆動モータの通電回路を形
成すると共に前記販売回路を遮断するよう保持す
る手段（ローデイングリレー２０に対応）と、前
記ローデイングスイツチが閉成しているにも拘ら
ず前記手段による保持を自動的に解除する手段
（タイマーリレー１９、リセツトリレー１７の動
作に係る手段に対応）を設けたため、前記ローデ
イングスイツチを戻し忘れてもローデイング後は
商品ローデイング（補充）可能状態から解除し、
自動的に確実に販売可能状態に復帰できるもので
ある。また商品ローデイング作業中は販売回路を
遮断状態に保つため間違つて販売可リレーが励磁
してモータ回路が形成されることはなく補充作業
上安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図はドラム回転式自動販売機の簡略横断平
面図、第２図は同じく簡略側面図、第３図は本考
案制御回路図を夫々示す。 ６……駆動モータ、１１Ａ……コインスイツ
チ、１２……ローデイングスイツチ、１３……販
売可リレー、１７……リセツトリレー、１８……
精算スイツチ、１９……タイマーリレー、２０…
…ローデイングリレー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 商品を収納する収納棚を回動させる駆動モータ
   の通電回路を販売動作毎に形成する自動販売機に
   おいて、販売動作毎に前記駆動モータの通電回路
   を制御する販売回路と、商品を前記収納棚へ補充
   するために操作されるローデイングスイツチの閉
   成によつて前記販売回路とは独立して前記駆動モ
   ータの通電回路を形成すると共に前記販売回路を
   遮断するよう保持する手段と、前記ローデイング
   スイツチが閉成しているにも拘らず前記手段によ
   る保持を自動的に解除する手段を設けた自動販売
   機の制御装置。