JPS6245257Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は自動販売機のローデイング制御装置に
関する。

(ロ) 従来の技術 従来、無端ベルトに所定間隔を有して複数の商
品収納手段を設け、正逆転可能な駆動モータを正
転させて無端ベルトを正転移動させることによ
り、商品収納手段を所定の商品搬出位置に順次移
動するとともに、商品ローデイング時には駆動モ
ータを逆転させるようにした自動販売機が知られ
ており、例えば実開昭56−83886号公報に示され
ている。

かかる公報に示される考案は、商品のローデイ
ング時に駆動モータを逆転して後方に位置する商
品載置棚を前方に逆移動させ、この移動時に商品
載置棚の逆移動数を計数し、商品補充後に駆動モ
ータを正転させて商品載置棚の復帰移動数を減算
し、その計数値が所定値に復帰した時に駆動モー
タの正転復帰動作を自動的に停止するように構成
したものである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 かかる従来の構成は、駆動モータを逆転させて
後方に位置する商品載置棚を前面に逆移動させる
場合、管理者は後方の商品載置棚内に収納されて
いる残商品が前面の所定位置に到達するのを目視
確認し、駆動モータを停止しなければならない。
したがつて、その逆移動の間中、商品載置棚から
目が離せないため他の作業ができず、商品のロー
デイング作業に手間がかかるとともに、逆移動中
に商品載置棚から目を離すと駆動モータ停止のタ
イミングを損う虞れがあつた。

また、ローデイングの際に商品載置棚への詰め
忘れを起し易く、商品の収納されない商品載置棚
が生じることがあり、その場合は次の商品載置棚
に商品が収納されているにもかかわらず、商品売
切れ状態となつてしまう不具合があつた。

本考案は上記のことから、駆動モータ停止のタ
イミングを損うことなく駆動モータの停止を行な
うことができるとともに、商品載置棚への商品の
結め忘れを防止することのできる装置を提供する
ものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、無端ベルトの全周に所定間隔を有し
て複数の商品収納手段を設け、正逆転可能な駆動
モータを正転させて無端ベルトを正転移動させる
ことにより、商品収納手段を後方の所定の商品搬
出位置に順次移動するとともに、商品のローデイ
ング時には駆動モータを逆転させて後方の商品収
納手段を前面に移動させるようにした自動販売機
において、商品のローデイング時に前記駆動モー
タを逆転させる逆転スイツチと、該逆転スイツチ
の操作により後方から前面へ逆移動される前記商
品収納手段のうち商品が収納されている商品収納
手段を前面の所定位置にて検知して前記駆動モー
タを停止し商品を収納すべき商品収納手段を前面
の所定のローデイング位置に停止させる棚位置ス
イツチと、所定のローデイング位置に位置した前
記商品収納手段に商品が投入収納されると該投入
した商品によつて動作され前記駆動モータを正転
させる充填セツトスイツチと、該充填セツトスイ
ツチにより正転移動される次の商品収納手段が所
定の前記ローデイング位置に到達すると前記駆動
モータを停止するサイクルスイツチとを備えた構
成である。

(ホ) 作用 本考案は、商品のローデイング時に駆動モータ
を逆転して後方に位置する商品収納手段を前面に
逆移動させ、この移動時に、後方から前面に移動
して来た残商品を収納している商品収納手段を棚
位置スイツチにて検知して所定位置に停止し、後
に所定のローデイング位置に位置した商品収納手
段に商品が投入収納されると動作される充填セツ
トスイツチにより、商品投入ごとに駆動モータを
正転させ、次の商品収納手段が所定のローデイン
グ位置に到達するとサイクルスイツチによつて駆
動モータを停止させて順次商品の投入収納を行な
う。

(ヘ) 実施例 以下本考案の一実施例を図に基づき詳述する。
先ず１は自動販売機本体で、該本体１の前面には
前面扉２が設けられており、該前面扉２の後方に
は断熱扉３が設けられている。そして該本体１内
には上下のスプロケツト４，５間に無端ベルト６
が張設され、該無端ベルト６には所定間隔を存し
て商品載置棚７が取付けられている。８は上方の
スプロケツト４を駆動させる駆動モータで、９は
該駆動モータ８により回転するカムである。１０
は前記断熱扉３の商品充填口１１を開閉可能にす
るローデイング扉である。１２は商品案内シユー
トで、１３は商品販売口である。

次に第２図に基づき本考案の電気制御回路につ
いて説明する。

１４，１５は交流電源ラインで、１６は所定硬
貨が投入されると３番端子より販売可信号を出力
するコインメカニズムで、両ライン１４，１５間
に接続されている。１７Ａ，１７Ｂは前記カム９
により作動される連動するサイクルスイツチであ
る。１８Ａ，１８Ｂは連動する売切スイツチで、
１８Ａは売切れると開成し、１８Ｂは閉成する。
１９はベンドリレーでスイツチ１９Ａ，１９Ｂ，
１９Ｃを有しており、前記販売可信号が出力され
ている状態で、瞬時復帰式の選択スイツチ２０が
閉成すると励磁すると共に、自己のスイツチ１９
Ａを介して自己保持し、またスイツチ１９Ｃの閉
成により選択信号をコインメカニズム１６の６番
端子に送達して前記販売可信号を消勢する。２１
はライン１４に接続される逆転スイツチで、商品
のローデイング時に商品載置棚７を逆転させる際
に操作するものである。２２は逆転リレーで、前
記逆転スイツチ２１と棚位置スイツチ２３に接続
され、両スイツチ２１，２３が閉成している状態
で励磁するもので、スイツチ２２Ａ，２２Ｂ，２
２Ｃを有している。２４はライン１４に接続され
る充填セツトスイツチで、前記商品充填口１１よ
り商品をローデイングした際にその商品により閉
成される。２５は該セツトスイツチ２４に接続さ
れる充填スイツチで、スイツチ２６Ａ，２６Ｂを
有する充填リレー２６に接続している。２７はラ
イン１４に接続される充填終了スイツチで、ロー
デイングを終了したいときに操作するものであ
り、前記充填スイツチ２５に接続している。２８
は前記モータ８の電源となる直流電源である。Ｄ
はダイオード、Ｒは抵抗、Ｃはコンデンサを夫々
示す。

以上の構成により以下動作について説明する。
商品があるものとして、売切スイツチ１８Ａは閉
成し、１８Ｂは開成している状態で、先ず所定硬
貨が投入されると、コインメカニズム１６の３番
端子より販売可信号が出力される。この状態で選
択スイツチ２０を押圧閉成すると、ライン１４→
コインメカニズム１６→サイクルスイツチ１７Ａ
→売切スイツチ１８Ａ→ダイオードＤ→抵抗Ｒ→
ベンドリレー１９及びコンデンサＣ→選択スイツ
チ２０→ライン１５の閉路でベンドリレー１９は
励磁すると共にコンデンサＣは充電され、自己の
スイツチ１９Ａを介してベンドリレー１９は自己
保持する。するとスイツチ１９Ｂが閉成して、直
流電源２８のプラス側端子→スイツチ２２Ａのｂ
接点→スイツチ１９Ｂ→モータ８→スイツチ２２
Ｂのｂ接点→直流電源２８のマイナス側端子の閉
路により、モータ８の駆動回路が形成される。従
つて両スプロケツト４，５を介して無端ベルト６
が矢印Ａ方向に回動し、商品の排出動作を開始す
る。そして該リレー１９の励磁と共にスイツチ１
９Ｃの閉成によりコインメカニズム１６に選択信
号が送達され、販売可信号を消勢する。しかしモ
ータ８が回転し始めると、サイクルスイツチ１７
Ａがａ接点に切換るが、コンデンサＣの放電によ
り、ベンドリレー１９はサイクルスイツチ１７Ａ
のａ接点を介して自己保持を継続する。

やがてモータ８が商品を排出して略１回転し、
カム９によりサイクルスイツチ１７Ａが動作して
ｂ接点に復帰すると、コンデンサＣの放電後ベン
ドリレー１９の自己保持は解除される。従つてス
イツチ１９Ｂの開成により前記モータ８の通電回
路は解除され停止する。このようにして順次商品
は排出されるものである。

次に、商品をローデイングしようとする場合の
動作について説明する。先ず逆転スイツチ２１を
操作すると、ライン１４→逆転スイツチ２１→逆
転リレー２２→棚位置スイツチ２３→ライン１５
の閉路で逆転リレー２２が励磁し、そのスイツチ
２２Ｃの閉成によりライン１４→スイツチ２２Ｃ
→充填リレー２６→ライン１５の閉路で充填リレ
ー２６が励磁する。従つてそのスイツチ２６Ｂの
閉成により、直流電源２８のプラス側端子→スイ
ツチ２２Ｂのａ接点→モータ８→スイツチ２６Ｂ
→スイツチ２２Ａのａ接点→直流電源２８のマイ
ナス側端子の回路が閉路してモータ８が逆転し、
無端ベルト６が矢印Ｂ方向に回転する。

そして商品（M3）が前方に来て棚位置スイツ
チ２３を動作させると、逆転リレー２２は消磁
し、サイクルスイツチ１７Ｂの開成と共に充填リ
レー２６も消磁し、モータ８の逆転通電回路は遮
断される。このためモータ８は停止する。

次にローデイング動作に入る時に、まず逆転ス
イツチ２１を開成させて、充填スイツチ２５を閉
成する。しかしながら、商品をローデイングしな
ければ充填スイツチ２４が開成しているために、
充填リレー２６は励磁されずモータ８は通電され
ない。ここで商品をローデイングすると、商品が
充填セツトスイツチ２４を閉成させて、ライン１
４→充填セツトスイツチ２４→充填スイツチ２５
→売切スイツチ１８Ｂ→充填リレー２６→ライン
１５の閉路で充填リレー２６が励磁されて、直流
電源２８のプラス側端子→スイツチ２２Ａのｂ接
点→スイツチ２６Ｂ→モータ８→スイツチ２２Ｂ
のｂ接点→直流電源２８のマイナス側端子の閉路
でモータ８は通電され、正転して矢印Ａ方向に回
転する。充填リレー２６は自己のスイツチ２６Ａ
によりサイクルスイツチ１７Ｂがモータ８の回転
後すぐに閉成するため、自己保持回路を形成し
て、次の商品載置棚７が商品充填口１１に来るま
でモータ８を回転させる。そして１回転するとサ
イクルスイツチ１７Ａ，１７Ｂが開成して、充填
リレー２６は自己保持が解除され、すでに充填セ
ツトスイツチ２４は開成しているので、充填リレ
ー２６は消磁される。このためスイツチ２６Ｂが
開成しモータ８は停止する。このようにして順次
商品をローデイングしてゆくものである。

ここで、全載置棚７に収納する商品が無く途中
でローデイングを終了する場合は、充填終了スイ
ツチ２７を閉成させる。するとライン１４→充填
終了スイツチ２７→充填スイツチ２５→売切スイ
ツチ１８Ｂ→充填リレー２６→ライン１５の閉路
により、充填リレー２６を励磁させ、モータ８を
正転させ続ける。そして先頭の商品（M1）が販
売待機位置まで来ると売切スイツチ１８Ｂを開成
して、充填リレー２６を消磁して、モータ８を停
止する。また、ローデイング可能な全載置棚７に
商品を収納し終つた場合でも、先頭の商品が売切
スイツチ１８Ｂを開成させるので、充填リレー２
６はサイクルスイツチ１７Ｂの開成と共に消磁
し、モータ８を停止させローデイングを終了する
ものである。この後充填スイツチ２５及び充填終
了スイツチ２７を開成させれば、販売待機状態に
復帰できるものである。

(ト) 考案の効果 本考案は上記したように、商品のローデイング
時に駆動モータを逆転して後方に位置する商品収
納手段を前面に逆移動させ、この移動時に、後方
から前面に移動して来た残商品を収納している商
品収納手段を棚位置スイツチにて検知して所定位
置に停止し、後に所定のローデイング位置に位置
した商品収納手段に商品が投入収納されると動作
される充填セツトスイツチにより、商品投入ごと
に駆動モータを正転させ、次の商品収納手段が所
定のローデイング位置に到達するとサイクルスイ
ツチによつて駆動モータを停止させて順次商品の
投入収納を行なうようにしたものであるから、商
品のローデイング時における駆動モータの逆転を
自動的に停止できる。したがつて商品収納手段の
逆移動中に他の作業が行なえるとともに、ローデ
イング作業を行なうに最適な所定のローデイング
位置に商品収納手段を停止できる。また、所定の
ローデイング位置に位置する商品収納手段に商品
を投入収納しなければ、該商品収納手段は正転移
動されないため、商品のいわゆる歯抜けを防止す
ることができる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
自動販売機の縦断側面図、第２図は電気制御回路
図である。 ７……商品載置棚、８……駆動モータ、１７Ｂ
………サイクルスイツチ、２１……逆転スイツ
チ、２３……棚位置スイツチ、２４……充填セツ
トスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無端ベルトの全周に所定間隔を有して複数の商
   品収納手段を設け、正逆転可能な駆動モータを正
   転させて無端ベルトを正転移動させることによ
   り、商品収納手段を後方の所定の商品搬出位置に
   順次移動するとともに、商品のローデイング時に
   は駆動モータを逆転させて後方の商品収納手段を
   前面に移動させるようにした自動販売機におい
   て、商品のローデイング時に前記駆動モータを逆
   転させる逆転スイツチと、該逆転スイツチの操作
   により後方から前面へ逆移動される前記商品収納
   手段のうち商品が収納されている商品収納手段を
   前面の所定位置にて検知して前記駆動モータを停
   止し商品を収納すべき商品収納手段を前面の所定
   のローデイング位置に停止させる棚位置スイツチ
   と、所定のローデイング位置に位置した前記商品
   収納手段に商品が投入収納されると該投入した商
   品によつて動作され前記駆動モータを正転させる
   充填セツトスイツチと、該充填セツトスイツチに
   より正転移動される次の商品収納手段が所定の前
   記ローデイング位置に到達すると前記駆動モータ
   を停止するサイクルスイツチとを備えたことを特
   徴とする自動販売機のローデイング制御装置。