JPS6220069Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、上下に掛け渡した無端鎖ベルトに
商品を載置する複数の載置棚を設け駆動モータ
により前記ベルトを回動させることにより任意
の位置の載置棚より順次商品を排出するように
構成した自動販売機に関する。

(ロ) 従来の技術 上述の如き自動販売機は実開昭56−83886号
公報に開示されている。これによると載置棚１
３上の商品の荷重によつて商品売切検知板１４
がバネ１９に抗して動き商品売切検知スイツチ
２０Ａが商品有りを検知している。検知板１４
に対応した載置棚１３上に商品が無い場合はバ
ネ１９力にて検知板１４が復帰しスイツチ２０
Ａによつて商品無しが検知される方式である。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前記従来の技術においては、商品のローデイ
ング時に、まちがえて商品を詰め忘れると、そ
の所謂歯抜けによりまだ商品が残つているにも
かかわらず商品売切となつてしまい、以後販売
不可能となつてしまう事態を招来していた。

本考案は上記の点に鑑み、完全に商品を売り
尽くすまでは売切とすることなく、前記歯抜け
の載置棚があつても、その次の商品の有る載置
棚が販売待機位置に来るように制御することを
技術的課題とするものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 前記技術的課題の達成手段を以下に本考案の
実施例に基づき説明する。

上下に掛け渡した無端鎖ベルト６に商品を載
置する複数の載置棚７を設け駆動モータ８によ
り前記ベルト６を回動させることにより任意の
位置の載置棚より順次商品を排出するように構
成した自動販売機に於いて、販売待機位置の前
記載置棚内の商品有無を検知する売切スイツチ
１９Ｂと、前記販売待機位置より上方の任意の
位置の載置棚の商品有無を検知する売切予知ス
イツチ２３と、前記駆動モータ８の回転により
開閉し復帰すると前記モータを停止させるサイ
クルスイツチ１４Ｂと、販売動作中に前記売切
スイツチ１９Ｂが動作すると励磁し前記モータ
８を継続して駆動させるリレー３３と、商品の
排出動作に伴う前記サイクルスイツチ１４Ｂの
作動回数を計数し前記売切検知スイツチ２３が
「有」を検知するとその計数をリセツトすると
共に計数値が前記販売待機位置から売切予知検
知位置までの載置棚数に達すると商品売切と判
断し前記リレーの通電回路を開く制御回路３４
とから構成される。

(ホ) 作 用 通常の販売動作では制御回路としてのステツ
ピングリレー３４は一販売毎にセツトしてＢ接
点に移動した後リセツト動作にてＡ接点に復帰
する。商品送出後に移動して来た商品載置棚が
空の場合にはそれを検知して売切スイツチ１９
Ｂが閉じ前記リレー３３が励磁してモータ８の
継続運転を行ない商品が載置された商品載置棚
の移動によつて売切スイツチ１９Ｂが商品有り
を検知して開きリレー３３が非励磁となりモー
タ８を停止し次の販売動作を待機する。また売
切予知スイツチ２３が空の商品載置棚を検知し
た後順次販売指令に応じて商品を販売し完売後
には売切スイツチ１９Ｂが売切れを検知しても
リレー３３が励磁されないようにしてモータ８
の通電がなされない様にしている。

(ヘ) 実施例 以下本考案の一実施例を図に基づき詳述す
る。先ず１は自動販売機本体で、該本体１の前
面には前面扉２が設けられており、該前面扉２
の後方には断熱扉３が設けられている。そして
該本体１内には上下のスプロケツト４，５間に
チエーンベルト６が張設され、該ベルト６には
所定間隔を存して複数の商品載置棚７が取付け
られている。８は下方のスプロケツト５を駆動
させる駆動モータで、９は前記モータ８により
回転するカムで、一部が切欠れている。１０は
断熱扉３の商品充填口１１を開閉可能にするロ
ーデイング扉である。１２は商品案内シユート
で、１３は商品販売口である。１５は支軸１６
を支点として回動可能で、バネ１８により時計
方向へ前記載置棚７の切欠を介して回動するよ
う付勢されている作動杆で、販売待機位置Ｐに
商品が有る場合は該商品に邪魔されて売切スイ
ツチ１９Ａ，１９Ｂは商品「有り」を検知し、
１９Ａは閉成し１９Ｂは開成する。１４Ａ，１
４Ｂは前記カム９の回転により開閉するサイク
ルスイツチで、共にそのアクチエータが前記カ
ム９に嵌入しているとｂ接点にある。２０は支
軸２１を支点として回動可能で、バネ２２によ
り時計方向へ前記載置棚７の切欠を介して回動
するよう付勢されている作動杆で、売切予知検
知位置Ｑに商品が無くなると売切予知スイツチ
２３がａ接点に換るものである。２４は棚位置
スイツチで、商品をローデイングすべく前記載
置棚７をＢ方向に回動させた際に前回にローデ
イングした最後の商品により作動される。

次に第２図に基づき本考案の一実施例を示す
制御回路について説明する。２５，２６は交流
電源ラインで、２７は所定硬貨が投入されると
３番端子より販売可信号を出力するコインメカ
ニズムで、両ライン２５，２６間に接続されて
いる。１４Ａはａ接点がライン２５に接続され
ｂ接点が前記コインメカニズム２７の３番端子
に接続され、前述の如くカム９により作動され
るサイクルスイツチで、１４Ｂは連動する。ス
イツチ１４Ａに接続する売切スイツチ１９Ａは
１９Ｂと連動し、商品が売切ると開成する。２
８は販売リレーでスイツチ２８Ａ，２８Ｂ，２
８Ｃを有し、前記販売可信号が出力されている
状態で、瞬時復帰型の選択スイツチ２９が閉成
すると励磁すると共に自己のスイツチ２８Ａを
介して自己保持し、更にはスイツチ２８Ｂの閉
成により販売開始信号をコインメカニズム２７
の６番端子に送達して前記販売可信号を消勢す
る。Ｄはダイオード、Ｒは抵抗、Ｃはコンデン
サである。３０はライン２５に接続される保持
型の逆転スイツチで、商品のローデイング時に
載置棚７を逆転させる際操作するものである。
３１は逆転リレーで、前記逆転スイツチ３０と
棚位置スイツチ２４に接続され、スイツチ３１
Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを有している。３２は一端
がライン２５に接続される保持型の充填スイツ
チで、他端は売切れると閉成する売切スイツチ
１９Ｂに接続している。３３は充填リレーでス
イツチ３３Ａを有しており、一端がスイツチ３
１Ｃと売切スイツチ１９Ｂに接続され他端がラ
イン２６に接続している。ライン２５に接続さ
れる売切予知スイツチ２３のａ接点は売切予知
ランプ２３Ａに接続され、ｂ接点はサイクルス
イツチ１４Ｂのｂ接点に接続されている。３４
はステツピングリレーで、リセツト側コイル３
４Ａとセツト側コイル３４Ｂと接点Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅを有しており、コイル３４Ａの一端
はサイクルスイツチ１４Ｂのｂ接点に他端はラ
イン２６に接続し、コイル３４Ｂの一端はサイ
クルスイツチ１４Ｂのａ接点に他端はライン２
６に接続し、Ｂ，Ｃ，Ｄ接点は売切スイツチ１
９Ｂに接続している。Ｅ接点は売切表示ランプ
に接続している。３６は前記モータ８の電源と
なる直流電源である。

上記の構成により以下動作を説明する。

先ず顧客が所定金額を投入すると、コインメ
カニズム２７の３番端子より販売可信号が発せ
られ、この状態で所望の選択スイツチ２９を押
圧閉成すると、ライン２５→コインメカニズム
２７→サイクルスイツチ１４Ａのｂ接点→売切
スイツチ１９Ａ→ダイオードＤ→抵抗Ｒ→コン
デンサＣ及び販売リレー２８→選択スイツチ２
９→ライン２６の閉路で、コンデンサＣは充電
し販売リレー２８が励磁すると共に自己のスイ
ツチ２８Ａを介し自己保持する。

また販売リレー２８の励磁によりスイツチ２
８Ｃが閉成し、駆動モータ８は直流電源３６→
スイツチ３１Ａのｂ接点→スイツチ２８Ｃ→駆
動モータ８→スイツチ３１Ｂのｂ接点→直流電
源３６の閉路で通電され、両スプロケツト４，
５を介して無端鎖ベルト６が矢印Ａ方向に回転
し、商品排出動作を開始する。

一方販売リレー２８の励磁によりスイツチ２
８Ｂが閉成し、販売開始信号をコインメカニズ
ム２７の６番端子に送達して前記販売可信号は
消勢されるが、コンデンサＣの放電により販売
リレー２８は励磁を継続する。やがて前記駆動
モータ８の通電によりカム９の切欠よりアクチ
エータが出てサイクルスイツチ１４Ａがａ接点
に換り、販売リレー２８は再び自己保持を継続
することになる。このときサイクルスイツチ１
４Ｂのａ接点を介してステツピングリレー３４
のセツト側コイル３４Ｂが励磁されるので、そ
の切片はＡ接点からＢ接点に移動するが、販売
待機位置には商品が有るので売切スイツチ１９
Ｂは開成したままであり、充填リレー３３は励
磁しない。そして回動する商品載置棚７より商
品Ｍ１が落下して案内シユート１２を介して販
売口１３に到達することになる。このときカム
９により再び切欠にアクチエータが嵌入しサイ
クルスイツチ１４Ｂがｂ接点に復帰して、売切
予知検知位置Ｑに商品Ｍ５が有るのでリセツト
側コイル３４Ａが励磁し、その切片はＡ接点に
復帰する。また同じくサイクルスイツチ１４Ａ
もｂ接点に換つて、コンデンサＣの放電後販売
リレー２８の自己保持は解除され、スイツチ２
８Ｃが開成し前記モータ８は非通電となり、そ
の駆動を停止し、一販売動作は終了する。

次に商品をローデイングする場合の動作につ
いて述べる。このときは載置棚７上に商品が幾
つかある場合について述べると、先ず保持型ス
イツチである逆転スイツチ３０を閉成させる。
するとライン２５→逆転スイツチ３０→逆転リ
レー３１→棚位置スイツチ２４→ライン２６の
閉路により逆転リレー３１が励磁する。する
と、スイツチ３１Ｃが閉成し、充填リレー３３
が励磁する。またスイツチ３１Ａ，３１Ｂがａ
接点に換り、直流電源３６→スイツチ３１Ｂの
ａ接点→駆動モータ８→スイツチ３３Ａ→スイ
ツチ３１Ａのａ接点→直流電源３６の閉路によ
り駆動モータ８逆転の通転回路が形成されて、
両スプロケツト４，５を介して載置棚６をＢ方
向に回動させる。そして前回にローデイングし
た最後の商品が棚位置スイツチ２４を開成作動
させると、前記逆転リレー３１を消磁させる。
従つて充填リレー３３は消磁され駆動モータ８
は停止する。そして前記逆転スイツチ３０を開
成して、今度は充填スイツチ３２を閉成する。
いま販売待機位置Ｐには商品が無いため、作動
杆１５はバネ１８により回動し売切スイツチ１
９Ｂは閉成しているので、前記充填スイツチ３
２を介して充填リレー３３は励磁する。従つて
そのスイツチ３３Ａの閉成により駆動モータ８
の正転の通電回路が形成され、両スプロケツト
４，５を介して載置棚７はＡ方向に回動する。
そして前面扉２及びローデイング扉１０を開扉
して充填口１１より順次載置棚７に詰めていく
と、やがて最先の商品Ｍ２（商品Ｍ１が排出さ
れたため）が販売待機位置Ｐに達し、バネ１８
に抗して作動杆１５を反時計方向に回動させ売
切スイツチ１９Ｂを開成し、前記充填リレー３
３を消磁し、駆動モータ８を停止させる。これ
により充填スイツチ３２を開成して、販売可能
状態となるものである。

このように商品のローデイングが行なわれる
が、ローデイングの終了後は前述の如く販売は
行なわれる。そして例えば商品のローデイング
の際に、まちがつてローデイングし損なつた載
置棚７が売切予知検知位置Ｑに来ると売切予知
スイツチ２３がバネ２２より作動杆２０が時計
方向に回動しａ接点に換る。従つて販売時にサ
イクルスイツチ１４Ｂがａ接点に換つたときセ
ツト側コイル３４Ｂが励磁してステツピングリ
レー３４の切片がＢ接点に移動したままとなり
リセツトされない。しかし販売待機位置Ｐには
商品が有るので、売切スイツチ１９Ｂは開成し
たままであるから充填リレー３３は励磁せず、
通常通り販売されるものである。そして次の販
売のときにはサイクルスイツチ１４Ｂがａ接点
に換つたときにはステツピングリレー３４はＣ
接点に換るが、歯抜けの次の商品により売切予
知スイツチ２３はｂ接点に復帰し、リセツト側
コイル３４Ａが励磁されステツピングリレー３
４はリセツトされＡ接点に復帰する。

このようにして以下販売されることになる。

次に今度は商品が排出されたときに詰め忘れ
た載置棚７が販売待機位置Ｐに到達した場合の
動作について述べる。このときにはサイクルス
イツチ１４Ｂがａ接点にあるので、ステツピン
グリレー３４の切片はＢ接点にある。この状態
から述べると、詰め忘れた載置棚７により作動
杆１５の時計方向への回動により売切スイツチ
１９Ｂが閉成し、商品充填リレー３３がライン
２５→ステツピングリレー３４のＢ接点→売切
スイツチ１９Ｂ→充填リレー３３→ライン２６
の閉路で励磁し、モータ８が継続して通電され
矢印Ａ方向に回動する。そしてサイクルスイツ
チ１４Ｂがｂ接点に復帰した後再びａ接点に換
つて前記ステツピングリレー３４の切片がＣ接
点に換るが、次の商品の有る載置棚７の降下に
より作動杆１５の反時計方向の回動により売切
スイツチ１９Ｂが開成し、売切予知検知位置Ｑ
に商品があれば、その後のサイクルスイツチ１
４Ｂがｂ接点に換つた時点でテツピングリレー
３４はリセツトされると共に充填リレー３３が
消磁する。即ち販売待機位置Ｐに商品の歯抜け
の載置棚７が到達したときには、売切状態とす
ることなく、商品の有る載置棚７が待機位置Ｐ
に到達するまで、駆動モータ８を継続して駆動
させるものである。従つて歯抜けがあつても販
売に支障はない。

次に残数商品が４個となつた場合の動作、然
もその際の最下位商品が排出される時点からの
動作について以下述べる。即ち販売リレー２８
がサイクルスイツチ１４Ａのａ接点を介して自
己保持しており、サイクルスイツチ１４Ｂもａ
接点にあつてステツピングリレー３４の切片は
Ｂ接点にありモータ８の正転の駆動回路が形成
されている状態である。そして商品が排出され
ると、商品の無い載置棚７の降下により、作動
杆２０の時計方向への回動により売切予知スイ
ツチ２３がａ接点に換る。すると売切予知ラン
プ２３Ａが点灯する。そしてサイクルスイツチ
１４Ａ，１４Ｂが共にｂ接点に換つて、販売リ
レー２８はコンデンサＣの放電後消磁して、モ
ータ８の駆動は停止するが、売切予知スイツチ
２３がａ接点にあるためステツピングリレー３
４はＣ接点に移動した状態で販売が終り、この
ように順次販売してゆき、一番最後の商品の排
出後にはステツピングリレー３４はＥ接点に移
動し、商品充填リレー３３の通電回路を開くと
共に売切ランプ３５が点灯し、完全なる商品売
切状態となるものである。このときに投入硬貨
を受け付けないようにしてもよい。

従つて売切予知スイツチ２３で商品「有」を
検知すればその商品は確実に販売すると共に、
商品「無」を検知したらその以前の商品を全部
販売した後に売切状態とするものである。

(ト) 考案の効果 本考案は、上下に掛け渡した無端鎖ベルトに
商品を載置する複数の載置棚を設け駆動モータ
により前記ベルトを回動させることにより任意
の位置の載置棚より順次商品を排出するように
構成した自動販売機に於いて、従来は商品のロ
ーデイング時に、まちがえて商品を詰め忘れる
と、その所謂歯抜けによりまだ商品が残つてい
るにもかかわらず商品売切となつてしまい、以
後販売不可能となつてしまう事態を招来してい
たが、前記歯抜けの載置棚があつても、その次
の商品の有る載置棚が販売待機位置に来るよう
に制御できるものである。また販売待機位置よ
り上方に設けられた売却予知スイツチで商品
「有」を検知すれば、その商品は確実に販売す
ると共に商品「無」を検知したらその以前の商
品は全部販売し、その販売後商品売切状態とす
るものであるから、収納されている商品は全て
販売可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案制御装置を適用する自動販売機
の縦断側面図、第２図の本考案の一実施例を示す
電気回路図を夫々示す。 ７……商品載置棚、８……駆動モータ、１４
Ａ，１４Ｂ……サイクルスイツチ、１９Ａ，１９
Ｂ……売切スイツチ、２３…売切予知スイツチ、
３３……充填リレー、３４……ステツピングリレ
ー、３６……直流電源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下に掛け渡した無端鎖ベルトに商品を載置す
   る複数の載置棚を設け駆動モータにより前記ベル
   トを回動させることにより任意の位置の載置棚よ
   り順次商品を排出するように構成した自動販売機
   に於いて、販売待機位置の前記載置棚内の商品有
   無を検知する売切スイツチと、前記販売待機位置
   より上方の任意の位置の載置棚の商品有無を検知
   する売切予知スイツチと、前記駆動モータの回転
   により開閉し復帰すると前記モータを停止させる
   サイクルスイツチと、販売動作中に前記売切スイ
   ツチが動作すると励磁し前記モータを継続して駆
   動させるリレーと、商品の排出動作に伴う前記サ
   イクルスイツチの作動回数を計数し前記売切検知
   スイツチが「有」を検知するとその計数をリセツ
   トすると共に計数値が前記販売待機位置から売切
   予知検知位置までの載置棚数に達すると商品売切
   と判断し前記リレーの通電回路を開く制御回路と
   から成る自動販売機の制御装置。