JPS6029001Y2 - 自動販売機のロ−ディング制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は自動販売機のローディング制御装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、無端ベルトに所定間隔を有して複数の商品収納手
段を設け、無端ベルトを回動させることにより前記商品
収納手段を所定の商品搬出位置に順次移動するようにし
た自動販売機は、例えば実開昭５１−３６３９４号公報
にて知られるように、上下に軸支された一対の歯車間に
無端ベルトを張設し、この無端ベルトに等間隔を有して
商品収納手段としての商品載置棚を多数設け、無端ベル
トを一方向に回動させて下方の所定位置に到達した商品
載置棚から商品を順次搬出するように構威されている。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 かかる従来技術では、各商品載置棚に商品を収納する場
合、自動販売機の前面開口側に面して位置する商品載置
棚への商品収納は容易にできるが、後方側に位置する商
品載置棚への商品収納はできない欠点があった。

したがってこの種の装置の場合は、コラム全体を自動販
売機の前方へ引出し式に移動可能に構威し、前方へ引出
したコラム側面から各商品載置棚に商品を収納する構成
としていたため、装置が複雑となる欠点を有していた。

本考案は上記のようなことから、コラムを自動販売機の
前方へ引出すことなく後方に位置する商品載置棚に商品
を容易に補充できる装置を提供するものである。

に）問題点を解決するための手段 本考案は、無端ベルトに所定間隔を有して複数の商品収
納手段を設け、無端ベルトを回動させることにより前記
商品収納手段を所定の商品搬出位置に順次移動するよう
にした自動販売機において、前記無端ベルトを回動する
正逆転可能な駆動モータと、該駆動モータを逆転させる
スイッチ手段と、前記無端ベルトの回動により前記商品
収納手段が通過する毎に動作される検知手段と、該検知
手段の検出出力に基づく信号を入力して加減算する計数
手段と、前記駆動モータの逆転にて逆移動した前記商品
収納手段を復帰させるべく駆動モータを正転させる復帰
用スイッチ手段と、前記計数手段の計数値が所定値に復
帰したときに前記駆動モータの正転を停止するセット手
段とを備え、前記駆動モータの逆転時における検知手段
の検出出力に基づく信号を計数手段に入力して加算し、
復帰動作による駆動モータの正転時における検知手段の
検出出力に基づく信号を計数手段に入力して減算し、計
数手段の計数値に復帰したとき前記駆動モータの正転復
帰動作を停止するように構成している。

（ホ）作用 本考案は、商品のローディング時に駆動モータを逆転し
て後方に位置する商品載置棚を前面に逆移動させ、この
移動時に商品載置棚の逆移動数を計数し、商品補充後に
駆動モータを正転させて商品載置棚の復帰移動数を減算
し、その計数値が所定値に復帰した時に駆動モータの正
転復帰動作を自動的に停止するものである。

（へ）実施例 以下本考案の一実施例を図に基づき詳述する。

先ず自動販売機本体１内に、コラム２を固定する。

該コラム２は対向する二枚の板体から成る仕切壁３（一
方は図示せず）と、該壁間に設けられた正逆可能な駆動
モーター４と、該駆動モーター４の出力軸に固定された
歯車６と下方の駆動軸７に固定された歯車８とに張設さ
れた無端ベルト５と、同じく前記駆動軸７に固定された
駆動歯車１０と上方の駆動軸１１に固定された従動歯車
１２とに張設された無端ベルト９と、該ベルト９に所定
間隔を存して配設された商品収納手段としての複数の商
品載置棚１１３とから構成されている。

そして販売毎に前記モーター４が回動し、無端ベルト５
，９を介して前記載置棚１３より順次商品Ｍを搬出する
ものである。

１４は断面が略く字状の商品売切検知板で、本体背壁１
２に固定された支持部材１５に固着された軸杆１６に回
動自在に軸支されている。

そして該検知板１４の裏面に固定された突杆１７と前記
本背壁１２に固定された支持板１８との間にバネ１９を
張架する。

即ち前記載置棚１３がＰの位置にあるとき該棚上に商品
Ｍがあればバネ１９に抗して商品Ｍの重みにより２個の
商品売切検知スイッチ２０Ａ（一方図示せず）は前記検
知板１４により商品有を検知し、商品Ｍが無ければバネ
１９により突杆１７と支持板１８とは離反するめ商品無
を検知するものである。

２１は販売口（図示せず）に商品Ｍを到達させるための
搬出シュートである。

２２は検知手段としてのリセットスイッチで、前記駆動
モーター４が正転成いは逆転して前記載置棚１３が移行
した際に該棚により作動するものである。

２３は、前記仕切壁３に開設された開口３２を介して上
下の支承片２４．２５間に支軸２６にて回動自在に軸支
されたリセットカムであり、前記載置棚１３に押圧され
て回動する。

該リセットカム２３の後部には前記リセットスイッチ２
２の作動子２２′が出入する凹部２３ａが形成されてい
る。

また２７．２８は板バネで、前記リセットカム２３が前
記載置棚１３により押圧回動された後で係合が解除され
た際、その付勢力でもって強制的に復帰させるためのも
のである。

斯る構成の自動販売機の制御回路を第２図に基づき詳述
する。

２９．３０は交流電源ラインであり、３１は硬貨選別計
数装置である。

該計数装置３１は硬貨投入口に投入された硬貨を選別計
数すると共に価格設定装置（図示せず）にて設定された
設定価格に投入金額が達すると販売可能信号を３番端子
より出力するものである。

３２は前記販売可信号により励磁すると共に商品売切検
知スイッチ２０ＡのＣ接点及び自己のｂ接点を介して自
己保持する販売リレーである。

３３は商品選択スイッチで、前記販売リレー３２が自己
保持状態のとき、該選択スイッチ３３を閉成すると、リ
レー３２のＣ接点、売切検知スイッチ２０Ｂのｂ接点を
介して選択リレー３４は励磁すると共に更に後述のリセ
ットリレー３５のｆ接点、自己のＣ接点を介して自己保
持する。

このときりジエクトリレ−３６も励磁し、前記硬貨選別
計数装置３１の６番端子にリジェクト信号を送って硬化
の受容を拒否する。

３７は降圧トランス、３８は整流回路である。

３９は売切表示ランプを示し、ダイオードＤ１、抵抗Ｒ
１，Ｒ２及びコンデンサＣ□は前述のリセットスイッチ
２２の作動時に前記リセットリレー３５を瞬時励磁させ
るためのものである。

４０はトグルスイッチ型のローディングスイッチで、ａ
からｉまでの接点を有し、接片がＡ側にあるときには販
売動作とは関係なく前記駆動モーター４を駆動させうる
ものである。

４１はスイッチ手段としてのトグルスイッチ型の回転方
向切換スイッチで、ａからｉまでの接点を有し、前記ロ
ーディングスイッチ４０がＡ側にあるとき該切換スイッ
チ４１を操作することにより前記駆動モーター４を正転
・逆転・停止させるという制御を行なうものである。

４２は計数手段としてのカウンター回路で、■番、２番
端子は電源入力用の端子であり、４番端子は減算信号入
力端子、５番端子は加算信号入力端子、３番端子は該回
路４２が０以外を計数しているときにセット手段として
の商品セットリレー４３に励磁信号を送出する端子であ
る。

上記の構成により以下動作について説明する。

先ず硬貨投入口に所定金額が投入されると、硬貨選別計
数装置３１の３番端子より販売可能信号が発せられ、販
売リレー３２は電源ライン２９−硬貨選別計数装置３１
−販売リレー３２−選択リレー３４のＣ接点−電源ライ
ン３０の閉路で励磁すると共に、売切検知スイッチ２０
ＡのＣ接点、自己のｂ接点を介して自己保持する。

ここで選択スイッチ３３を作動すると、前記販売リレー
３２のＣ接点及び売切検知スイッチ２０Ｂのｂ接点を介
して選択リレー３４は励磁すると共に、リセットリレー
３５のｆ接点及び自己のＣ接点を介して自己保持する。

この選択リレー３４の励磁により前記販売リレー３２の
自己保持は解除される。

またこの選択リレー３４の励磁によりローディングスイ
ッチ４０がＢ側にあるため、降圧トランス３７及び整流
回路３８により直流電源が駆動モーター４に供給され、
該モーター４は正転し無端ベルト９が第１図において時
計方向に回動することにより下部の所定位置に到達した
載置棚１３より商品Ｍが搬出される。

そしてやがて搬出シュート２１上を滑動した商品Ｍは販
売口（図示せず）に到達する。

このときＰの位置にあたった載置棚１３の回動に伴い、
該棚によりリセットカム２３が第４図の７の状態からイ
の状態のように押しやられて作動子２２′が凹部２３ａ
より脱しリセットスイッチ２２がｂ接点に閉成する。

やがて載置棚１３とリセットカム２３との係合が解除さ
れると、板バネ２８によりリセットカム２３はアの状態
に復帰するため、リセットスイッチ２２はｂ接点を開成
する。

このリセットスイッチ２２のｂ接点への閉成時間分だけ
コンデンサＣ□はダイオードＤ□抵稙ヌ１、リセットス
イッチ２２のｂ接点、抵抗Ｒ２を介して充電される。

そして前述の如くリセットスイッチ２２がＣ接点に復帰
したときには、前記コンデンサＣ１は放電し、リセット
リレー３５が励磁するので前記選択リレー３４の自己保
持は解除される。

従って前記駆動モーター４は回転を停止し、載置棚１３
も停止する。

そしてコンデンサＣ１の放電後リセットリレー３５は消
磁し、このようにして販売動作は終了するものである。

次に例えば商品がなくなりかけたときなどに商品を補充
する必要があるがその際の商品ローディング動作につい
て説明する。

先ずローディングスイッチ４０をローディング側、即ち
Ａ側に倒すと、駆動モーター４の通電回路は、回転方向
切換スイッチ４１を介する回路となり、然も販売に係る
回路から分離される。

更に回転方向切換スイッチ４１を逆側に切換える。

すると、整流回路３８−切換スイッチ４１のＣ接点及び
ｆ接点−ローディングスイッチ４０のｄ接点及びＣ接点
−駆動モータ４−ローディングスイッチ４０のｂ接点及
びａ接点−切換スイッチ４１のＣ接点及びｂ接点−整流
回路３８の直流電流サイクルが形成されることにより極
性が換り、駆動モーター４は逆転し始め、無端鎖ベルト
９は第１図において反時計方向に回動する。

従って該無端鎖ベルト９の回動に伴い、前記載置棚１３
が逆移動し、リセットカム２３が第４図の７の状態から
つの状態に換るため、リセットスイッチ２２は、開成→
閉成→開成の動作を繰に返す。

即ちリセットカム２３は載置棚１３により押しやられて
、支軸２６を中心として第４図に於ける反時計方向に板
バネ２７に抗して回動する。

するとリセットスイッチ２２の作動子２２′がリセット
カム２３の凹部２３ａより脱して該スイッチ２２はｂ接
点に閉状態になり、また載置棚１３が更に移行して、該
棚とリセットカム２３との係合が解れると、板バネ２７
の付勢力により該カム２３は復帰スるので、リセットス
イッチ２２はｂ接点を開状態に戻るものである。

断る動作の中で、リセットスイッチ２２がｂ接点に閉成
すると、コンデンサＣ７が充電され、開成すると放電し
、この放電によりリセットリレー３５が励磁する。

該リセットリレー３５の励磁により、該リレー３５のｂ
接点−〇−ディングスイッチ４０のｇ接点及びｈ接点−
切換スイッチ４１のｈ接点及びｉ接点−カウンター回路
４２の５番端子の経路で、該カウンター回路４２に加算
信号が入力される。

このようにて駆動モータ４の逆転時には載置棚１３がリ
セットカム２３を介してリセットスイッチ２２を作動さ
せる毎に、前記加算信号が次々入力され、該カウンター
回路４２は１．２．３・・・・・・と計数する。

そして本体１の前面より商品Ｍが載置された載置棚１３
が見えたら、回転方向切換スイッチ４１を中立点に戻す
と、前記駆動モーター４の駆動回路は遮断されその駆動
を停止する。

斯る後、載置棚１３上に商品Ｍを所定数ローディングす
ればよい。

そしてローディング後、回転方向切換スイッチ４１を復
帰用スイッチ手段として正転側に倒すと、カウンター回
路４２が既に０以外を計数していて、商品セットリレー
４３が励磁しているので、駆動モータ４は整流回路３８
−切換スイッチ４１のｅ接点及びｄ接点−商品セットリ
レー４３のｂ接点−〇−ディングスイッチ４０のａ接点
及びｂ接点−駆動モーター４−ローディングスイッチ４
０のｅ接点及びｄ接点−切換スイッチ４１のａ接点及び
ｂ接点−整流回路３８の通電回路が形成されて、該モー
ター４は正転する。

これと共に載置棚１３が復帰移動をし、該棚により前述
の如くリセットカム２３を介してリセットスイッチ２２
が、棚の通過の毎に作動するものである。

そしてこのリセットスイッチ２２の作動毎にリセットリ
レー３５が励磁し、該リレー３５のｂ接点−ローディン
グスイッチ４０のｇ接点及びｈ接点−切換スイッチ４１
のｈ接点及びｇ接点−カウンター回路４２の４番端子の
経路で、該カウンター回路４２に減算信号が入力される
。

従って、該カウンター回路４２は・・・・・・３，２，
１と減算し、０になると３番端子からの出力が停止する
ため、商品セットリレー４３は消磁するので駆動モータ
ー４の通電回路は断たれて、載置棚１３はローディング
する前の状態に戻り、停止する。

斯る後ローディングスイッチ４０をＢ側に戻し、且つ回
転方向切換スイッチ４１を中立側に戻すと、元の状態に
復帰するものである。

（ト）考案の効果 本考案は上記したように、商品のローディング時に駆動
モータを逆転して後方に位置する商品載置棚を前面に逆
移動させ、この移動時に商品載置棚の逆移動数を計数し
、商品補充後に駆動モータを正転させて商品載置棚の復
帰移動数を減算し、その計数値が所定値に復帰した時に
駆動モータの正転復帰動作を自動的に停止するものであ
るから、コラムを自動販売機の前方へ引出す構成を必要
とせず、後方の商品載置棚に商品を補充することができ
る。

また、商品のローディング後、ローディング前に残って
いた商品を収納する商品載置棚を先頭にして、該載置棚
を所定の位置まで確実に復帰させることができる効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わる自動販売機の縦断面図、第２図
は本考案制御回路を含む電気回路図、第３図はリセット
カム及びリセットスイッチの斜視図、第４図の７．イ、
つは夫々リセットカムの動作説明図である。 ４・・・・・・駆動モータ、９・・・・・・無端ベルト
、１３・・・・・・商品載置棚、２２・・・・・・リセ
ットスイッチ（検知手段）、４１・・・・・・回転方向
切換スイッチ（スイッチ手段）、４２・・・・・・カウ
ンター回路（計数手段）、４３・・・・・・商品セット
リレー（セット手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無端ベルトに所定間隔を有して複数の商品収納手段を設
   け、無端ベルトを回動させることにより前記商品収納手
   段を所定の商品搬出位置に順次移動するようにした自動
   販売機において、前記無端ベルトを回動する正逆転可能
   な駆動モータと、該駆動モータを逆転させるスイッチ手
   段と、前記無端ベルトの回動により前記商品収納手段が
   通過する毎に動作される検知手段と、該検知手段の検出
   出力に基づく信号を入力して加減算する計数手段と、前
   記駆動モータの逆転にて逆移動した前記商品収納手段を
   復帰させるべく駆動モータを正転させる復帰用スイッチ
   手段と、前記計数手段の計数値が所定値に復帰したとき
   に前記駆動モータの正転を停止するセット手段とを備え
   、前記駆動モータの逆転時における検知手段の検出出力
   に基づく信号を計数手段に入力して加算し、復帰動作に
   よる駆動モータの正転時における検知手段の検出出力に
   基づく信号を計数手段に入力して減算し、計数手段の計
   数値が所定値に復帰したとき前記駆動モータの正転復帰
   動作を停止するように構成した自動販売機のローディン
   グ制御装置。