JP2021112351A - 商品収納装置 - Google Patents

Abstract

【課題】商品の収納数の低下を抑制すること。【解決手段】複数の商品を前後方向に沿って整列させた状態で載置する商品コラム１５を備えた商品収納装置１０であって、商品コラム１５は、前後方向に沿って延在し、外周部分にシャフトギア部２３１が形成された駆動シャフト２３と、駆動シャフト２３を中心軸回りに一方向に回転させるモータ３２と、それぞれが左右方向に沿って延在するとともに、一端部分に設けられたローラギア部２４２ａがシャフトギア部２３１に噛合する態様で前後方向に並設されることで商品を載置するものであり、駆動シャフト２３が一方向に回転する場合には、それぞれが中心軸回りに一方向に回転して商品を前方に向けて搬送する複数の搬送ローラ２４を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、商品収納装置に関し、より詳細には、複数の商品を前後方向に沿って整列させた状態で載置する商品コラムを備えた商品収納装置に関するものである。

従来、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗では、商品を商品載置棚の商品コラムに載置させた状態でケース本体の内部に収納するようにしたショーケース等の商品収納装置が多く適用されている。

この種の商品収納装置では、商品コラムの前方部分に載置された商品が顧客等の利用者に取り出されるため、店舗の従業員等の作業者は、商品コラムの後方部分に載置された商品を前方部分に移動させ、該後方部分に新たな商品を載置する前出し作業を定期的に行うことが一般的である。

そのような前出し作業を定期的に行うことは作業者にとって煩わしいので、前後一対のプーリ間に無端状に張設され、かつプーリの回転により延在方向に沿って変位する搬送ベルトを備えた商品コラムが並設された商品載置棚が提案されている。

このような商品載置棚の各商品コラムでは、プーリ間における搬送ベルトの上方側延在部分に商品を載置させ、商品の売れ行き状況に応じて駆動源であるモータを短時間駆動させてプーリを回転させることにより、上方側延在部分が前方に向かう態様で搬送ベルトを変位させている（例えば、特許文献１参照）。

特開平７−１４３９２７号公報

ところで、上述した特許文献１に提案されている商品収納装置では、各商品コラムが前後一対のプーリ間に無端状に張設された搬送ベルトにより構成されているために、次のような問題があった。

すなわち、プーリは、搬送ベルトを変位させるためにある程度の外径の大きさを必要とし、しかも搬送ベルトは、強度の観点から厚みが十分に大きいことが必要とされ、これにより、商品コラムの上下寸法が過大なものとなっていた。そのため、設置可能な商品コラム（商品載置棚）の数が低減し、結果的に、商品の収納数の低下を招来していた。

本発明は、上記実情に鑑みて、商品の収納数の低下を抑制することができる商品収納装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る商品収納装置は、複数の商品を前後方向に沿って整列させた状態で載置する商品コラムを備えた商品収納装置であって、前記商品コラムは、前後方向に沿って延在し、かつ外周部分にシャフトギア部が形成された駆動シャフトと、前記駆動シャフトを該駆動シャフトの中心軸回りに一方向に回転させるモータと、それぞれが左右方向に沿って延在するとともに、一端部分に設けられたローラギア部が前記シャフトギア部に噛合する態様で前後方向に並設されることで前記商品を載置する複数の搬送ローラとを備え、前記複数の搬送ローラは、前記駆動シャフトが前記一方向に回転する場合には、それぞれが該搬送ローラの中心軸回りに一方向に回転して前記商品を前方に向けて搬送することを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記モータは、正逆回転可能であって、正回転駆動する場合には、前記駆動シャフトを該駆動シャフトの中心軸回りに一方向に回転させる一方、逆回転駆動する場合には、前記駆動シャフトを該駆動シャフトの中心軸回りに他方向に回転させるものであり、前記複数の搬送ローラは、前記駆動シャフトが前記一方向に回転する場合には、それぞれが中心軸回りに一方向に回転して前記商品を前方に向けて搬送する一方、前記駆動シャフトが前記他方向に回転する場合には、それぞれが中心軸回りに他方向に回転して前記商品を後方に向けて搬送することを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記複数の搬送ローラに載置される商品の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により最前方商品が予め決められた最前方位置に配置されたことが検出されるまで前記モータを正回転駆動させる制御部とを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記位置検出手段は、最前方の搬送ローラの前方域に設置され、かつ常態においてオフ状態となる一方、最前方商品に押圧された場合には、オン状態となって該最前方商品が前記最前方位置に配置されたことを検出してオン信号を前記制御部に与える最前方位置検出センサを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記位置検出手段は、最後方の搬送ローラの後方域に設置され、かつ常態においてはオフ状態となる一方、最後方商品に押圧された場合には、オン状態となって該商品が最後方位置に配置されたことを検出してオン信号を前記制御部に与える最後方位置検出センサを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、それぞれが左右方向に沿って延在するとともに一端部分に拡張ローラギア部が設けられた複数の拡張搬送ローラが前後方向に並設されて構成され、かつ前記拡張搬送ローラの拡張ローラギア部が対応する前記搬送ローラの他端部分に設けられた連結ギア部に噛合する場合に、該搬送ローラと一体的に回転する拡張ユニットを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記制御部は、最前方商品が取り出されて前記最前方位置検出センサがオフ状態となる場合に、次の最前方商品が前記最前方位置に配置されたことが前記最前方位置検出センサがオン状態となって検出されるまで前記モータを正回転駆動させる前揃え動作を行うことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記制御部は、商品補充数算出指令が与えられた場合、最後方商品が前記最後方位置に配置されたことが前記最後方位置検出センサがオン状態となって検出されるまで前記モータを逆回転駆動させることにより、前記前揃え動作後の商品を後方に向けて搬送する後方搬送時間を計測し、計測した後方搬送時間を前記前揃え動作に要する時間で除算することにより商品補充数を算出することを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記制御部は、最後方商品を前記商品コラムより後方に払い出した場合に、次の最後方商品が前記最後方位置に配置されたことが前記最後方位置検出センサがオン状態となって検出されるまで前記モータを逆回転駆動させる払出動作を行うことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記制御部は、商品補充数算出指令が与えられた場合、最前方商品が前記最前方位置に配置されたことが前記最前方位置検出センサがオン状態となって検出されるまで前記モータを正回転駆動させることにより、前記払出動作後の商品を前方に向けて搬送する前方搬送時間を計測し、計測した前方搬送時間を前記払出動作に要する時間で除算することにより商品補充数を算出することを特徴とする。

本発明によれば、商品コラムが、前後方向に沿って延在し、かつ外周部分にシャフトギア部が形成された駆動シャフトと、駆動シャフトを該駆動シャフトの中心軸回りに一方向に回転させるモータと、それぞれが左右方向に沿って延在するとともに、一端部分に設けられたローラギア部がシャフトギア部に噛合する態様で前後方向に並設されることで商品を載置する複数の搬送ローラとを備え、複数の搬送ローラが、駆動シャフトが一方向に回転する場合には、それぞれが該搬送ローラの中心軸回りに一方向に回転して商品を前方に向けて搬送するので、商品を載置する領域に関しては搬送ローラの上下寸法の大きさのみを考慮すればよく、しかも搬送ローラの外径を大きくする必要がない。よって、設置可能な商品コラムの数が低減してしまうことを回避でき、商品の収納数の低下を抑制することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の内部構造を模式的に示す模式図である。 図２は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。 図３は、図１に示した商品載置棚を構成する商品コラムの斜視図である。 図４は、図３に示した商品コラムの分解斜視図である。 図５は、図３に示した商品コラムの分解斜視図である。 図６は、図４及び図５に示した搬送ユニットの分解斜視図である。 図７は、図６に示した駆動シャフトの要部を拡大して示す拡大斜視図である。 図８は、図６に示した搬送ローラの要部を拡大して示す拡大斜視図である。 図９は、図６に示した駆動シャフトと搬送ローラとの噛合状態を示す側面図である。 図１０は、図４及び図５に示した前方検出ユニットの構成を模式的示す模式図である。 図１１は、図４及び図５に示した後方検出ユニットの構成を模式的示す模式図である。 図１２は、任意の商品コラムにおける商品の載置状態を模式的に示す模式図である。 図１３は、図２に示した制御部の前揃え動作制御部が実施する前揃え動作制御の処理内容を示すフローチャートである。 図１４は、任意の商品コラムにおける商品の載置状態を模式的に示す模式図である。 図１５は、任意の商品コラムにおける商品の載置状態を模式的に示す模式図である。 図１６は、図２に示した制御部の商品補充数算出制御部が実施する商品補充数算出制御の処理内容を示すフローチャートである。 図１７は、任意の商品コラムにおける商品の載置状態を模式的に示す模式図である。 図１８は、任意の商品コラムにおける商品の載置状態を模式的に示す模式図である。 図１９は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の内部構造を模式的に示す模式図である。 図２０は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。 図２１は、任意の商品コラムにおける商品の載置状態を模式的に示す模式図である。 図２２は、図２０に示した制御部の払出動作制御部が実施する払出動作制御の処理内容を示すフローチャートである。 図２３は、任意の商品コラムにおける最後方商品の払出状態を模式的に示す模式図である。 図２４は、図２０に示した制御部の商品補充数算出制御部が実施する商品補充数算出制御の処理内容を示すフローチャートである。 図２５は、任意の商品コラムにおける商品の載置状態を模式的に示す模式図である。 図２６は、任意の商品コラムにおける商品の載置状態を模式的に示す模式図である。 図２７は、本発明の実施の形態１及び実施の形態２の商品収納装置を構成する商品コラムの変形例を示す斜視図である。 図２８は、本発明の実施の形態１及び実施の形態２の商品収納装置を構成する商品コラムの変形例を示す分解斜視図である。 図２９は、本発明の実施の形態１及び実施の形態２の商品収納装置を構成する商品コラムの変形例を示す分解斜視図である。 図３０は、図２８及び図２９に示した拡張搬送ローラと、搬送ユニットとを拡大して示す分解斜視図である。 図３１は、任意の商品コラムにおける総移動時間を示すための模式図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の内部構造を模式的に示す模式図であり、図２は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。ここで例示する商品収納装置１０は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗に設置されたショーケースであり、ケース本体１１を備えている。

ケース本体１１は、前面に開口（以下、前面開口ともいう）１１ａを有するとともに、後面に開口（以下、後面開口ともいう）１１ｂを有する断熱筐体であり、前面扉１２及び収納室１３が設けられている。

前面扉１２は、前面開口１１ａを開閉するための扉体である。収納室１３は、前面開口１１ａ及び後面開口１１ｂを臨む態様でケース本体１１の内部に画成されている。この収納室１３には、複数の商品載置棚１４が上下方向に沿って複数段設けられている。

そのような収納室１３が画成されたケース本体１１は、前面開口１１ａを通じて収納室１３が店舗における店舗内売場１に連通するとともに、後面開口１１ｂを通じて収納室１３が店舗における店舗内倉庫（バックヤード）２に連通する態様で設置してある。

ここで店舗内売場１は、店舗の顧客が進入可能な領域であり、前面扉１２を開く方向に揺動させて商品を取り出すことが可能である。店舗内倉庫２は、店舗内売場１とは区画されており、店舗の従業員が進入可能な領域である。かかる店舗内倉庫２は、図示せぬ空調装置により内部雰囲気が十分に冷却されており、店舗内売場１に比べて照明が暗くなっている。これにより、収納室１３の内部雰囲気も店舗内倉庫２からの空気により冷却されている。

商品載置棚１４は、ケース本体１１の内部に立設された図示せぬ棚支柱に支持されることで収納室１３に設けられており、図３に示すような商品コラム１５が左右に並設されることにより構成されている。商品コラム１５は、同一種類の商品を前後方向に沿って収納する商品収納要素である。そのような商品コラム１５は、同一の商品載置棚１４を構成するものだけでなく、他の商品載置棚１４を構成するものも同一の構成を有するので、以下においては１つの商品コラム１５について説明する。

商品コラム１５は、図４及び図５にも示すように、搬送ユニット２０、前方検出ユニット３０及び後方検出ユニット４０を備えて構成されている。

搬送ユニット２０は、前後方向が長手方向となる略平板状の形態を成しており、図６に示すように、搬送カバー２１と搬送ケース２２とにより形成される収容空間に、駆動シャフト２３及び複数の搬送ローラ２４が収容されて構成されている。

駆動シャフト２３は、前後方向が長手方向となる長尺円柱状の形態を成し、上記収容空間の右方側の全域に亘って収容されている。この駆動シャフト２３は、自身の中心軸回りに回転可能となる態様で収容されている。また駆動シャフト２３の外周部分には、図７に示すように、シャフトギア部２３１が螺旋状に形成されている。更に駆動シャフト２３の前端部分２３２は、収容空間よりも前方に突出しており、その他の部分よりも小径となる円柱状部分である。この前端部分２３２の外周部分には伝達ギア部２３２ａが形成されている。

複数の搬送ローラ２４は、それぞれ左右方向が長手方向となる円柱状の形態を成しており、上記収容空間において、それぞれの中央領域部分２４１の上部が搬送カバー２１の開口２１１から上方に向けて突出する態様で前後方向に並設されて収容されている。

搬送ローラ２４は、自身の中心軸回りに回転可能となる態様で収容空間に収容されており、図８に示すように、中央領域部分２４１の外周部分に左右方向に沿って延在する凹凸部が周方向に亘って形成されている。また搬送ローラ２４の右端部分２４２は、中央領域部分２４１よりも小径となる円柱状部分であり、その外周部分にはローラギア部２４２ａが形成されている。

そのような搬送ローラ２４は、図９に示すように、右端部分２４２のローラギア部２４２ａが駆動シャフト２３の下方において、該駆動シャフト２３のシャフトギア部２３１に噛合している。これにより、搬送ローラ２４は、駆動シャフト２３が中心軸回りに一方向に回転する場合には、それぞれが中心軸回りに一方向に回転することができ、搬送ケース２２に載置された商品を前方に向けて搬送することが可能である。また搬送ローラ２４は、駆動シャフト２３が中心軸回りに他方向に回転する場合には、それぞれが中心軸回りに他方向に回転することができ、搬送ケース２２に載置された商品を後方に向けて搬送することが可能である。

尚、搬送ローラ２４の左端部分２４３は、中央領域部分２４１よりも小径となる円柱状部分であり、左端面に開口２１１する雌ネジ状の連結ギア部２４３ａ（図３０参照）が形成されている。この連結ギア部２４３ａは、搬送カバー２１に形成された連結孔２１２を通じて露出されている。

前方検出ユニット３０は、搬送ユニット２０の前端部分２３２に装着されるもので、箱体を成す前方ユニット本体３１の内部にモータ３２及び最前方位置検出センサ３３が設けられている。

モータ３２は、後述する制御部５０から与えられる指令に応じて正逆回転駆動する駆動源である。このモータ３２は、駆動シャフト２３の前端部分２３２が前方ユニット本体３１の挿通孔３１１に挿通される場合に、図示せぬ連係ギアを介して該駆動シャフト２３と連係するものである。そして、モータ３２は、正回転駆動する場合には、駆動シャフト２３を中心軸回りに一方向に回転させる一方、逆回転駆動する場合には、駆動シャフト２３を中心軸回りに他方向に回転させるものである。

最前方位置検出センサ３３は、前方ユニット本体３１の後面において、前後方向に揺動可能に設けられた最前方位置検出レバー３４に連係している。より詳細に説明すると、最前方位置検出センサ３３は、図１０に示すように、後部に前後方向に沿って揺動可能な前方側接触子３３１を有している。この前方側接触子３３１は、常態においては、図示せぬ付勢手段の付勢力により後方に向けて揺動した姿勢となり、最前方位置検出レバー３４を押圧して、該最前方位置検出レバー３４を後方に向けて揺動した姿勢にさせている。前方側接触子３３１が後方に向けて揺動した姿勢となる場合には、すなわち常態には、最前方位置検出センサ３３は、オフ状態となり、制御部５０に対してオフ信号を送出する。一方、図１０に示すように、最前方商品Ｗ１により最前方位置検出レバー３４が押圧されて前方に向けて揺動すると、前方側接触子３３１が付勢手段の付勢力に抗して前方に向けて揺動し、最前方位置検出センサ３３は、オン状態となり、制御部５０に対して最前方商品Ｗ１が所定の最前方位置Ｓ１（図１２参照）に配置されたものとしてオン信号を送出する。

後方検出ユニット４０は、搬送ユニット２０の後端部分に装着されるもので、後方ユニット本体４１の内部に最後方位置検出センサ４２が設けられている。

最後方位置検出センサ４２は、図１１に示すように、後方ユニット本体４１の上面において、上下方向に揺動可能に設けられた最後方位置検出レバー４３に連係している。より詳細に説明すると、最後方位置検出センサ４２は、上部に上下方向に沿って揺動可能な後方側接触子４２１を有している。この後方側接触子４２１は、常態においては、図示せぬ付勢手段の付勢力により上方に向けて揺動した姿勢となり、最後方位置検出レバー４３を押圧して、該最後方位置検出レバー４３を上方に向けて揺動した姿勢にさせている。後方側接触子４２１が上方に向けて揺動した姿勢となる場合には、すなわち常態には、最後方位置検出センサ４２は、オフ状態となり、制御部５０に対してオフ信号を送出する。一方、図１１に示すように、最後方商品Ｗ２により最後方位置検出レバー４３が押圧されて下方に向けて揺動すると、後方側接触子４２１が付勢手段の付勢力に抗して下方に向けて揺動し、最後方位置検出センサ４２は、オン状態となり、制御部５０に対して最後方商品Ｗ２が所定の最後方位置Ｓ２（図１２参照）に配置されたものとしてオン信号を送出する。

制御部５０は、各商品コラム１５を構成するモータ３２、最前方位置検出センサ３３及び最後方位置検出センサ４２と電気的に接続されるとともに、各種入力操作が行われる入力部５５とも電気的に接続されており、同じく電気的に接続された記憶部５１に記憶されたプログラムやデータにしたがって、商品収納装置１０の動作を統括的に制御するものである。この制御部５０は、前揃え動作制御部５０ａ及び商品補充数算出制御部５０ｂを備えている。

尚、制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

前揃え動作制御部５０ａは、いずれかの商品コラム１５における最前方商品Ｗ１が取り出された場合に、該商品コラム１５を構成するモータ３２を駆動させて商品の前揃え動作を行わせるものである。

商品補充数算出制御部５０ｂは、入力部５５を通じて任意の商品コラム１５に対して商品補充数算出指令が与えられた場合、該当する商品コラム１５を構成するモータ３２を駆動させて商品補充数の算出を行わせるものである。

以上のような構成を有する商品収納装置１０においては、それぞれの商品コラム１５において、図１２に示すように前後方向の全域に亘って商品が載置される場合、最前方商品Ｗ１が最前方位置Ｓ１に配置されるとともに、最後方商品Ｗ２が最後方位置Ｓ２に配置される。つまり、最前方商品Ｗ１が最前方位置検出レバー３４を押圧して前方に向けて揺動させることで最前方位置検出センサ３３がオン状態となるとともに、最後方商品Ｗ２が最後方位置検出レバー４３を押圧して下方に向けて揺動させることで最後方位置検出センサ４２がオン状態となる。

そのようにして商品コラム１５に載置される商品は、収納室１３の内部雰囲気が冷却されることにより冷却されており、前面扉１２が開く方向に揺動して前面開口１１ａが開成されることにより、店舗の顧客により取り出されることが可能である。

図１３は、図２に示した制御部５０の前揃え動作制御部５０ａが実施する前揃え動作制御の処理内容を示すフローチャートである。この前揃え動作制御を説明しながら商品収納装置１０の動作について説明する。

前揃え動作制御において前揃え動作制御部５０ａは、最前方位置検出センサ３３からオフ信号を入力したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。最前方位置検出センサ３３からオフ信号を入力していないと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、前揃え動作制御部５０ａは、かかる処理を繰り返す。

一方、図１４に示すように、任意の商品コラム１５の最前方商品Ｗ１が取り出されて次の商品が最前方位置Ｓ１に配置されていないことにより最前方位置検出レバー３４が前方側接触子３３１に押圧されて後方に向けて揺動し、最前方位置検出センサ３３がオフ状態となって該最前方位置検出センサ３３からオフ信号を入力したと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、前揃え動作制御部５０ａは、該当する商品コラム１５を構成するモータ３２に対して正回転駆動指令を送出し、該モータ３２を正回転駆動させる（ステップＳ１０２）。

このようにしてモータ３２が正回転駆動すると、駆動シャフト２３が中心軸回りに一方向に回転することにより搬送ローラ２４が中心軸回りに一方向に回転し、これにより載置された商品を前方に向けて搬送する。

ところで、モータ３２を正回転駆動させた前揃え動作制御部５０ａは、該当する商品コラム１５の最前方位置検出センサ３３からオン信号を入力したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。最前方位置検出センサ３３からオン信号を入力していないと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、前揃え動作制御部５０ａは、かかる処理を繰り返す。

一方、モータ３２を正回転駆動させた商品コラム１５において、図１５に示すように、次の最前方商品Ｗ１が最前方位置検出レバー３４を押圧することにより、該最前方位置検出レバー３４が前方に向けて揺動して最前方位置検出センサ３３がオン状態となって該最前方位置検出センサ３３からオン信号を入力したと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、前揃え動作制御部５０ａは、該当するモータ３２に対して駆動停止指令を送出し、該モータ３２の正回転駆動を停止させる（ステップＳ１０４）。

このようにして前揃え動作制御部５０ａは、該当する商品コラム１５のすべての商品を前方に向けて搬送させ、最前方商品Ｗ１を最前方位置Ｓ１に配置させる前揃え動作を行う。尚、この前揃え動作により最後方商品Ｗ２も前方に向けて搬送されるので、該最後方商品Ｗ２は最後方位置Ｓ２に配置されず、そのため、最後方位置検出レバー４３は、後方側接触子４２１により押圧されて上方に向けて揺動し、最後方位置検出センサ４２はオフ状態となる。

そのようにしてモータ３２の正回転駆動を停止させた前揃え動作制御部５０ａは、ステップＳ１０２の処理からステップＳ１０４の処理までに要した時間を前揃え動作時間として記憶部５１に記憶させ（ステップＳ１０５）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

これによれば、最前方商品Ｗ１を所定の最前方位置Ｓ１に常に配置させた状態で商品を載置させることができる。

そのようにして前揃え動作が行われた商品コラム１５、すなわち最前方位置検出センサ３３がオン状態で最後方位置検出センサ４２がオフ状態となる商品コラム１５に対して、入力部５５を通じて商品補充数算出指令が与えられた場合、制御部５０の商品補充数算出制御部５０ｂは、次のような商品補充数算出制御を行う。

図１６は、図２に示した制御部５０の商品補充数算出制御部５０ｂが実施する商品補充数算出制御の処理内容を示すフローチャートである。この商品補充数算出制御を説明しながら商品収納装置１０の動作についても説明する。

商品補充数算出制御において商品補充数算出制御部５０ｂは、該当する商品コラム１５を構成するモータ３２に対して逆回転駆動指令を送出して該モータ３２を逆回転駆動させるとともに（ステップＳ２０１）、内蔵する時計を通じて時間の計測を開始する（ステップＳ２０２）。

このようにしてモータ３２が逆回転駆動すると、駆動シャフト２３が中心軸回りに他方向に回転することにより搬送ローラ２４が中心軸回りに他方向に回転し、これにより載置された商品を後方に向けて搬送する。

ところで、モータ３２を逆回転駆動させた商品補充数算出制御部５０ｂは、該当する商品コラム１５の最後方位置検出センサ４２からオン信号を入力したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。最後方位置検出センサ４２からオン信号を入力していないと判断した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、商品補充数算出制御部５０ｂは、かかる処理を繰り返す。

一方、モータ３２を逆回転駆動させた商品コラム１５において、図１７に示すように、最後方商品Ｗ２が最後方位置検出レバー４３を押圧することにより、該最後方位置検出レバー４３が下方に向けて揺動して最後方位置検出センサ４２がオン状態となって該最後方位置検出センサ４２からオン信号を入力したと判断した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、商品補充数算出制御部５０ｂは、該当するモータ３２に対して駆動停止指令を送出し、該モータ３２の逆回転駆動を停止させるとともに（ステップＳ２０４）、時間の計測を終了して後方搬送時間を計測する（ステップＳ２０５，ステップＳ２０６）。

このようにして後方搬送時間を計測した商品補充数算出制御部５０ｂは、記憶部５１より該当する商品コラム１５の前揃え動作時間を読み出し、後方搬送時間を前揃え動作時間で除算することにより商品補充数を算出し（ステップＳ２０７）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

そのようにして算出した商品補充数については、入力部５５を通じて商品補充数算出指令を行った作業者が保持する携帯端末機器の表示部や、商品収納装置１０に設けられた表示部等に表示させることにより、該作業者は、該当する商品コラム１５の商品補充数を認識することができる。

かかる商品補充数算出制御を行った制御部５０は、該当するコラムに対して、図１８に示すように最前方商品Ｗ１が最前方位置Ｓ１に配置されることが最前方位置検出センサ３３により検出されるまでモータ３２を正回転駆動させる前揃え動作を行って待機状態となる。

以上説明したように、本発明の実施の形態１である商品収納装置１０によれば、商品コラム１５は、前後方向に沿って延在し、かつ外周部分にシャフトギア部２３１が形成された駆動シャフト２３と、正回転駆動する場合には、駆動シャフト２３を該駆動シャフト２３の中心軸回りに一方向に回転させる一方、逆回転駆動する場合には、駆動シャフト２３を該駆動シャフト２３の中心軸回りに他方向に回転させるモータ３２と、それぞれが左右方向に沿って延在するとともに、一端部分に設けられたローラギア部２４２ａがシャフトギア部２３１に噛合する態様で前後方向に並設されることで商品を載置する複数の搬送ローラ２４とを備え、複数の搬送ローラ２４が、駆動シャフト２３が一方向に回転する場合には、それぞれが中心軸回りに一方向に回転して商品を前方に向けて搬送する一方、駆動シャフト２３が他方向に回転する場合には、それぞれが中心軸回りに他方向に回転して商品を後方に向けて搬送するので、商品を載置する領域に関しては搬送ローラ２４の上下寸法の大きさのみを考慮すればよく、しかも搬送ローラ２４の外径を大きくする必要がない。よって、設置可能な商品コラム１５の数が低減してしまうことを回避でき、商品の収納数の低下を抑制することができる。

上記商品収納装置１０によれば、制御部５０（前揃え動作制御部５０ａ）が、最前方商品Ｗ１が取り出されて最前方位置検出センサ３３がオフ状態となる場合に、次の最前方商品Ｗ１が最前方位置Ｓ１に配置されたことが最前方位置検出センサ３３がオン状態となって検出されるまでモータ３２を正回転駆動させる前揃え動作を行うので、最前方商品Ｗ１を所定の最前方位置Ｓ１に常に配置させた状態で商品を載置させることができ、従来のように、前出し作業を従業員等が定期的に行う必要がない。

上記商品収納装置１０によれば、制御部５０（商品補充数算出制御部５０ｂ）が、商品補充数算出指令が与えられた場合、最後方商品Ｗ２が最後方位置Ｓ２に配置されたことが最後方位置検出センサ４２がオン状態となって検出されるまでモータ３２を逆回転駆動させることにより、前揃え動作後の商品を後方に向けて搬送する後方搬送時間を計測し、計測した後方搬送時間を前揃え動作時間で除算することにより商品補充数を算出するので、商品の補充を作業者に対して、該当するコラムの商品補充数を認識させることができ、商品の補充作業を容易なものとすることができる。

＜実施の形態２＞
図１９は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の内部構造を模式的に示す模式図であり、図２０は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。尚、上述した実施の形態１である商品収納装置１０と同一の構成要素については同一の符号を付して重複した説明を適宜省略する。

ここで例示する商品収納装置６０は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗に設置されるものであり、ショーケース及び自動販売機として機能するもので、ケース本体６１、金銭処理部５７及び制御部７０を備えている。

ケース本体６１は、前面に開口（以下、前面開口ともいう）６１ａを有するとともに、後面に開口（以下、後面開口ともいう）６１ｂを有する断熱筐体であり、前面扉１２及び収納室１３が設けられている。

そのような収納室１３が画成されたケース本体６１は、前面開口６１ａを通じて収納室１３が店舗における店舗内売場１に連通するとともに、後面開口６１ｂが、商品搬出路３を介して店舗の壁部４により閉塞されている。店舗内売場１は、店舗の顧客が進入可能な領域であり、前面扉１２を開く方向に揺動させて商品を取り出すことが可能である。壁部４には、商品を選択するための選択ボタン等の商品選択部５が設けられているとともに、商品を取り出すための商品取出口６が設けられている。商品取出口６は、商品取出扉７により開閉される開口である。かかる収納室１３の内部雰囲気は、図示せぬ冷却機器により冷却されている。

商品載置棚１４は、ケース本体６１の内部に立設された図示せぬ棚支柱に支持されることで収納室１３に設けられており、複数の商品コラム１５が左右に並設されることにより構成されている。商品コラム１５は、同一種類の商品を前後方向に沿って収納する商品収納要素である。

金銭処理部５７は、壁部４に設けられた図示せぬ金銭投入口より投入された金銭を処理、あるいは壁部４に設けられたリーダ部に翳された記録媒体との間で電子マネー情報の減算処理等を行うものである。

制御部７０は、各商品コラム１５を構成するモータ３２、最前方位置検出センサ３３及び最後方位置検出センサ４２と電気的に接続されるとともに、各種入力操作が行われる入力部５５とも電気的に接続されており、更に商品選択部５及び金銭処理部５７とも電気的に接続されている。この制御部７０は、同じく電気的に接続された記憶部７１に記憶されたプログラムやデータにしたがって、商品収納装置６０の動作を統括的に制御するものである。この制御部７０は、前揃え動作制御部７０ａ、払出動作制御部７０ｂ及び商品補充数算出制御部７０ｃを備えている。

尚、制御部７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

前揃え動作制御部７０ａは、いずれかの商品コラム１５における最前方商品Ｗ１が取り出された場合に、該商品コラム１５を構成するモータ３２を駆動させて商品の前揃え動作を行わせるものである。

払出動作制御部７０ｂは、商品選択部５で商品が選択されるとともに金銭処理部５７で金銭処理が適正に行われた場合に、該当する商品コラム１５に対して商品の払出動作を行わせるものである。

商品補充数算出制御部７０ｃは、入力部５５を通じて任意の商品コラム１５に対して商品補充数算出指令が与えられた場合、該当する商品コラム１５を構成するモータ３２を駆動させて商品補充数の算出を行わせるものである。

以上のような構成を有する商品収納装置６０においては、店舗の営業時間においては、実施の形態１に示した商品収納装置１０と同様に、ショーケースとして機能するものである。尚、ショーケースとしての機能は、上述した実施の形態１の商品収納装置１０と同じであるので、その説明を割愛する。一方、店舗の営業時間外においては、自動販売機として機能するものである。よって、以下においては、自動販売機して機能する商品収納装置６０について説明する。

かかる商品収納装置６０においては、それぞれの商品コラム１５において、図２１に示すように前後方向の全域に亘って商品が載置される場合、最前方商品Ｗ１が最前方位置Ｓ１に配置されるとともに、最後方商品Ｗ２が最後方位置Ｓ２に配置される。つまり、最前方商品Ｗ１が最前方位置検出レバー３４を押圧して前方に向けて揺動させることで最前方位置検出センサ３３がオン状態となるとともに、最後方商品Ｗ２が最後方位置検出レバー４３を押圧して下方に向けて揺動させることで最後方位置検出センサ４２がオン状態となる。そのようにして商品コラム１５に載置される商品は、収納室１３の内部雰囲気が冷却されることにより冷却されている。

そのような商品収納装置６０において、商品選択部５を通じて商品が選択されるとともに、金銭処理部５７で適正に金銭処理が行われた場合、制御部７０の払出動作制御部７０ｂは、次のような払出動作制御を行う。

図２２は、図２０に示した制御部７０の払出動作制御部７０ｂが実施する払出動作制御の処理内容を示すフローチャートである。この払出動作制御を説明しながら商品収納装置６０の動作について説明する。

払出動作制御において払出動作制御部７０ｂは、選択された商品を載置する商品コラム１５を構成するモータ３２に対して逆回転駆動指令を送出し、該モータ３２を逆回転駆動させる（ステップＳ３０１）。

このようにしてモータ３２が逆回転駆動すると、駆動シャフト２３が中心軸回りに他方向に回転することにより搬送ローラ２４が中心軸回りに他方向に回転し、これにより載置された商品を後方に向けて搬送する。

これにより最後方商品Ｗ２は、図２３に示すように、商品コラム１５から後方に払い出され、商品搬出路３を落下する。これにより、顧客である利用者は、商品取出扉７を揺動させて商品取出口６より商品を取り出すことができる。そのように最後方商品Ｗ２が後方に払い出されることにより、最後方位置検出レバー４３は、後方側接触子４２１に押圧されて上方に揺動することで最後方位置検出センサ４２は、オフ状態となってオフ信号を制御部７０に送出することになる。

ところで、モータ３２を逆回転駆動させた払出動作制御部７０ｂは、該当する商品コラム１５の最後方位置検出センサ４２からオン信号を入力したか否かを判断する（ステップＳ３０２）。最後方位置検出センサ４２からオン信号を入力していないと判断した場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、払出動作制御部７０ｂは、かかる処理を繰り返す。

一方、モータ３２を逆回転駆動させた商品コラム１５において、次の最後方商品Ｗ３が最後方位置検出レバー４３を押圧することにより、該最後方位置検出レバー４３が下方に向けて揺動して最後方位置検出センサ４２がオン状態となって該最後方位置検出センサ４２からオン信号を入力したと判断した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、払出動作制御部７０ｂは、該当するモータ３２に対して駆動停止指令を送出し、該モータ３２の逆回転駆動を停止させる（ステップＳ３０３）。

このようにして払出動作制御部７０ｂは、任意の商品コラム１５の最後方商品Ｗ２を後方に払い出した場合に、該商品コラム１５に載置されたすべての商品を後方に向けて搬送させて最後方商品Ｗ２を最後方位置Ｓ２に配置させる払出動作を行う。尚、この払出動作により最前方商品Ｗ１も後方に向けて搬送されるので、該最前方商品Ｗ１は最前方位置Ｓ１に配置されず、そのため、最前方位置検出レバー３４は、前方側接触子３３１により押圧されて後方に向けて揺動し、最前方位置検出センサ３３はオフ状態となる。

そのようにしてモータ３２の逆回転駆動を停止させた払出動作制御部７０ｂは、ステップＳ３０１の処理からステップＳ３０３の処理までに要した時間を払出動作時間として記憶部７１に記憶させ（ステップＳ３０４）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

そのようにして払出動作が行われた商品コラム１５、すなわち最前方位置検出センサ３３がオフ状態で最後方位置検出センサ４２がオン状態となる商品コラム１５に対して、入力部５５を通じて商品補充数算出指令が与えられた場合、制御部７０の商品補充数算出制御部７０ｃは、次のような商品補充数算出制御を行う。

図２４は、図２０に示した制御部７０の商品補充数算出制御部７０ｃが実施する商品補充数算出制御の処理内容を示すフローチャートである。この商品補充数算出制御を説明しながら商品収納装置６０の動作についても説明する。

商品補充数算出制御において商品補充数算出制御部７０ｃは、該当する商品コラム１５を構成するモータ３２に対して正回転駆動指令を送出して該モータ３２を正回転駆動させるとともに（ステップＳ４０１）、内蔵する時計を通じて時間の計測を開始する（ステップＳ４０２）。

このようにしてモータ３２が正回転駆動すると、駆動シャフト２３が中心軸回りに一方向に回転することにより搬送ローラ２４が中心軸回りに一方向に回転し、これにより載置された商品を前方に向けて搬送する。

ところで、モータ３２を正回転駆動させた商品補充数算出制御部７０ｃは、該当する商品コラム１５の最前方位置検出センサ３３からオン信号を入力したか否かを判断する（ステップＳ４０３）。最前方位置検出センサ３３からオン信号を入力していないと判断した場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、商品補充数算出制御部７０ｃは、かかる処理を繰り返す。

一方、モータ３２を正回転駆動させた商品コラム１５において、図２５に示すように、最前方商品Ｗ１が最前方位置検出レバー３４を押圧することにより、該最前方位置検出レバー３４が前方に向けて揺動して最前方位置検出センサ３３がオン状態となって該最前方位置検出センサ３３からオン信号を入力したと判断した場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、商品補充数算出制御部７０ｃは、該当するモータ３２に対して駆動停止指令を送出し、該モータ３２の正回転駆動を停止させるとともに（ステップＳ４０４）、時間の計測を終了して前方搬送時間を計測する（ステップＳ４０５，ステップＳ４０６）。

このようにして前方搬送時間を計測した商品補充数算出制御部７０ｃは、記憶部７１より該当する商品コラム１５の払出動作時間を読み出し、前方搬送時間を払出動作時間で除算することにより商品補充数を算出し（ステップＳ４０７）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

そのようにして算出した商品補充数については、入力部５５を通じて商品補充数算出指令を行った作業者が保持する携帯端末機器の表示部や、商品収納装置６０に設けられた表示部等に表示させることにより、該作業者は、該当する商品コラム１５の商品補充数を認識することができる。

かかる商品補充数算出制御を行った制御部７０は、該当するコラムに対して、図２６に示すように最後方商品Ｗ２が最後方位置Ｓ２に配置されることが最後方位置検出センサ４２により検出されるまでモータ３２を逆回転駆動させる動作を行って待機状態となる。

以上説明したように、本発明の実施の形態２である商品収納装置６０によれば、商品コラム１５は、前後方向に沿って延在し、かつ外周部分にシャフトギア部２３１が形成された駆動シャフト２３と、正回転駆動する場合には、駆動シャフト２３を該駆動シャフト２３の中心軸回りに一方向に回転させる一方、逆回転駆動する場合には、駆動シャフト２３を該駆動シャフト２３の中心軸回りに他方向に回転させるモータ３２と、それぞれが左右方向に沿って延在するとともに、一端部分に設けられたローラギア部２４２ａがシャフトギア部２３１に噛合する態様で前後方向に並設されることで商品を載置する複数の搬送ローラ２４とを備え、複数の搬送ローラ２４が、駆動シャフト２３が一方向に回転する場合には、それぞれが中心軸回りに一方向に回転して商品を前方に向けて搬送する一方、駆動シャフト２３が他方向に回転する場合には、それぞれが中心軸回りに他方向に回転して商品を後方に向けて搬送するので、商品を載置する領域に関しては搬送ローラ２４の上下寸法の大きさのみを考慮すればよく、しかも搬送ローラ２４の外径を大きくする必要がない。よって、設置可能な商品コラム１５の数が低減してしまうことを回避でき、商品の収納数の低下を抑制することができる。

上記商品収納装置６０によれば、制御部７０（払出動作制御部７０ｂ）が、選択された商品を払い出して、商品取出口６より取り出し可能にさせるので、店舗の営業時間外においても商品の販売を行うことができる。

上記商品収納装置６０によれば、制御部７０（商品補充数算出制御部７０ｃ）が、商品補充数算出指令が与えられた場合、最前方商品Ｗ１が最前方位置Ｓ１に配置されたことが最前方位置検出センサ３３がオン状態となって検出されるまでモータ３２を正回転駆動させることにより、払出動作後の商品を前方に向けて搬送する前方搬送時間を計測し、計測した前方搬送時間を払出動作時間で除算することにより商品補充数を算出するので、商品の補充を作業者に対して、該当するコラムの商品補充数を認識させることができ、商品の補充作業を容易なものとすることができる。

図２７〜図２９は、それぞれ本発明の実施の形態１及び実施の形態２の商品収納装置１０，６０を構成する商品コラム１５の変形例を示すもので、図２７は斜視図であり、図２８及び図２９は分解斜視図である。尚、上述した実施の形態１及び実施の形態２である商品収納装置６０と同一の構成要素には同一の符号を付して重複した説明を適宜省略する。

ここで例示する商品コラム１６は、搬送ユニット２０、前方検出ユニット３０及び後方検出ユニット４０の他に、拡張ユニット８０を備えて構成されている。

拡張ユニット８０は、搬送ユニット２０と同様に、前後方向が長手方向となる略平板状の形態を成しており、図示せぬ拡張搬送カバーと、拡張搬送ケース８２とにより形成される収容空間に、複数の拡張搬送ローラ８４が収容されて構成されている。

複数の拡張搬送ローラ８４は、それぞれ左右方向が長手方向となる円柱状の形態を成しており、上記収容空間において、それぞれの中央領域部分８４１の上部が拡張搬送カバーの開口から上方に向けて突出する態様で前後方向に並設されて収容されている。

拡張搬送ローラ８４は、自身の中心軸回りに回転可能となる態様で収容空間に収容されており、図３０にも示すように、中央領域部分８４１の外周部分に左右方向に沿って延在する凹凸部が周方向に亘って形成されている。また拡張搬送ローラ８４の右端部分８４２は、中央領域部分８４１よりも小径となる円柱状部分であり、その外周部分には拡張ローラギア部８４２ａが形成されている。

そのような拡張搬送ローラ８４は、右端部分８４２の拡張ローラギア部８４２ａが搬送ユニット２０の対応する連結孔２１２に進入して連結ギア部２４３ａと噛合することで、対応する搬送ローラ２４と一体的に回転可能となるものである。これにより、拡張搬送ローラ８４は、駆動シャフト２３が中心軸回りに一方向に回転する場合には、それぞれが対応する搬送ローラ２４と一体的に中心軸回りに一方向に回転することができ、搬送ケース２２及び拡張搬送ケース８２に跨る態様で載置された商品を前方に向けて搬送することが可能である。また拡張搬送ローラ８４は、駆動シャフト２３が中心軸回りに他方向に回転する場合には、それぞれが対応する搬送ローラ２４と一体的に中心軸回りに他方向に回転することができ、搬送ケース２２及び拡張搬送ケース８２に跨る態様で載置された商品を後方に向けて搬送することが可能である。尚、拡張ユニット８０の前方域には、前方検出ユニット３０を構成する前方ユニット本体３１が装着されるとともに、拡張ユニット８０の後方域には、後方検出ユニット４０を構成する後方ユニット本体４１が装着されている。

そのような構成を有する商品コラム１６によれば、載置する商品の大きさに応じて拡張ユニット８０を増設して対応することができ、商品の大きさに柔軟に対応することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態１及び実施の形態２について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態１及び実施の形態２においては、最前方位置検出センサ３３及び最後方位置検出センサ４２が載置される商品の位置を検出する位置検出手段として例示したが、本発明においては、位置検出手段は、それら最前方位置検出センサ３３等に限られず、画像を取得して商品の位置を検出する画像センサにより構成されていてもよい。

上述した実施の形態１においては、モータ３２が正逆回転駆動のものであり、正回転駆動する場合には、駆動シャフト２３を該駆動シャフト２３の中心軸回りに一方向に回転させる一方、逆回転駆動する場合には、駆動シャフト２３を該駆動シャフト２３の中心軸回りに他方向に回転させるものであったが、本発明においては、モータ３２は、正回転駆動のみ可能であってもよい。

上述した実施の形態１では、後方搬送時間を前揃え動作時間で除算することにより商品補充数を算出し、上述した実施の形態２では、前方搬送時間を払出動作時間で除算することにより商品補充数を算出していたが、本発明においては、制御部が、次のようにして商品コラム１５の満杯本数を算出してもよい。すなわち、制御部は、図３１に示すように、商品コラム１５の前後方向全域に亘る商品の総移動時間（Ｔ）を予め算出しておき、総移動時間に前揃え動作時間を除算することにより満杯本数を算出してもよい。また制御部は、満杯本数に対して商品補充数を減算することにより商品コラム１５における商品残数を算出してもよい。

１０…商品収納装置、１１…ケース本体、１２…前面扉、１３…収納室、１４…商品載置棚、１５…商品コラム、２０…搬送ユニット、２１…搬送カバー、２２…搬送ケース、２３…駆動シャフト、２３１…シャフトギア部、２３２…前端部分、２３２ａ…伝達ギア部、２４…搬送ローラ、２４１…中央領域部分、２４２…右端部分、２４２ａ…ローラギア部、３０…前方検出ユニット、３１…前方ユニット本体、３２…モータ、３３…最前方位置検出センサ、４０…後方検出ユニット、４１…後方ユニット本体、４２…最後方位置検出センサ、５０…制御部、５０ａ…前揃え動作制御部、５０ｂ…商品補充数算出制御部、５１…記憶部、５５…入力部、Ｓ１…最前方位置、Ｓ２…最後方位置、Ｗ１…最前方商品、Ｗ２…最後方商品。

Claims (10)

1. 複数の商品を前後方向に沿って整列させた状態で載置する商品コラムを備えた商品収納装置であって、
   前記商品コラムは、
   前後方向に沿って延在し、かつ外周部分にシャフトギア部が形成された駆動シャフトと、
   前記駆動シャフトを該駆動シャフトの中心軸回りに一方向に回転させるモータと、
   それぞれが左右方向に沿って延在するとともに、一端部分に設けられたローラギア部が前記シャフトギア部に噛合する態様で前後方向に並設されることで前記商品を載置する複数の搬送ローラと
   を備え、
   前記複数の搬送ローラは、前記駆動シャフトが前記一方向に回転する場合には、それぞれが該搬送ローラの中心軸回りに一方向に回転して前記商品を前方に向けて搬送することを特徴とする商品収納装置。
2. 前記モータは、正逆回転可能であって、正回転駆動する場合には、前記駆動シャフトを該駆動シャフトの中心軸回りに一方向に回転させる一方、逆回転駆動する場合には、前記駆動シャフトを該駆動シャフトの中心軸回りに他方向に回転させるものであり、
   前記複数の搬送ローラは、前記駆動シャフトが前記一方向に回転する場合には、それぞれが中心軸回りに一方向に回転して前記商品を前方に向けて搬送する一方、前記駆動シャフトが前記他方向に回転する場合には、それぞれが中心軸回りに他方向に回転して前記商品を後方に向けて搬送することを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。
3. 前記複数の搬送ローラに載置される商品の位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段により最前方商品が予め決められた最前方位置に配置されたことが検出されるまで前記モータを正回転駆動させる制御部と
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載の商品収納装置。
4. 前記位置検出手段は、最前方の搬送ローラの前方域に設置され、かつ常態においてオフ状態となる一方、最前方商品に押圧された場合には、オン状態となって該最前方商品が前記最前方位置に配置されたことを検出してオン信号を前記制御部に与える最前方位置検出センサを備えたことを特徴とする請求項３に記載の商品収納装置。
5. 前記位置検出手段は、最後方の搬送ローラの後方域に設置され、かつ常態においてはオフ状態となる一方、最後方商品に押圧された場合には、オン状態となって該商品が最後方位置に配置されたことを検出してオン信号を前記制御部に与える最後方位置検出センサを備えたことを特徴とする請求項４に記載の商品収納装置。
6. それぞれが左右方向に沿って延在するとともに一端部分に拡張ローラギア部が設けられた複数の拡張搬送ローラが前後方向に並設されて構成され、かつ前記拡張搬送ローラの拡張ローラギア部が対応する前記搬送ローラの他端部分に設けられた連結ギア部に噛合する場合に、該搬送ローラと一体的に回転する拡張ユニットを備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の商品収納装置。
7. 前記制御部は、最前方商品が取り出されて前記最前方位置検出センサがオフ状態となる場合に、次の最前方商品が前記最前方位置に配置されたことが前記最前方位置検出センサがオン状態となって検出されるまで前記モータを正回転駆動させる前揃え動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の商品収納装置。
8. 前記制御部は、商品補充数算出指令が与えられた場合、最後方商品が前記最後方位置に配置されたことが前記最後方位置検出センサがオン状態となって検出されるまで前記モータを逆回転駆動させることにより、前記前揃え動作後の商品を後方に向けて搬送する後方搬送時間を計測し、計測した後方搬送時間を前記前揃え動作に要する時間で除算することにより商品補充数を算出することを特徴とする請求項７に記載の商品収納装置。
9. 前記制御部は、最後方商品を前記商品コラムより後方に払い出した場合に、次の最後方商品が前記最後方位置に配置されたことが前記最後方位置検出センサがオン状態となって検出されるまで前記モータを逆回転駆動させる払出動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の商品収納装置。
10. 前記制御部は、商品補充数算出指令が与えられた場合、最前方商品が前記最前方位置に配置されたことが前記最前方位置検出センサがオン状態となって検出されるまで前記モータを正回転駆動させることにより、前記払出動作後の商品を前方に向けて搬送する前方搬送時間を計測し、計測した前方搬送時間を前記払出動作に要する時間で除算することにより商品補充数を算出することを特徴とする請求項９に記載の商品収納装置。

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