KR20030060379A - 자동판매기 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 자동판매기는 컵을 공급하는 컵 공급기구, 컵 공급기구로부터 공급된 컵을 이송하는 컵 이송기구, 컵에 원료를 공급하는 원료 저장통, 및 컵에 물을 공급하는 물 저장탱크를 포함하며, 컵 이송기구는 컵 공급기구로부터의 컵의 공급여부 및 물을 포함하는 원료 투입량을 제어하기 위하여 무게 감지센서를 포함한다. 따라서, 본 발명의 자동판매기는 별도의 컵 감지센서를 설치할 필요 없이 컵 공급기구로부터의 컵의 공급유무를 판단할 수 있을 뿐아니라, 컵에 투입되는 원료와 물의 무게를 감지하여 그 감지한 무게에 따라 항상 적정량의 원료와 물이 투입되도록 함으로써, 자동판매기의 동작시 발생하는 컵 및 원료/물 투입불량 문제를 방지할 수 있다.

Description

자동판매기 {Vending machine}

본 발명은 커피, 사이다, 콜라 및 쥬스 등의 음료 또는 구슬형 아이스크림을 자동으로 판매하는 자동 판매기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컵 이송기구에 무게 감지센서를 부착하여 컵 투입유무를 감지하게 함과 동시에, 컵에 투입되는 음료 및 아이스크림 량을 적정하게 제어하게 한 자동판매기에 관한 것이다.

일반적으로, 음료, 특히 커피 자동판매기는 컵을 외부로 인출하기 위한 컵 취출구와 컵 취출커버를 구비하고 케비넷 본체를 개폐하는 도어, 도어의 전면에 설치된 구매자가 커피의 종류를 선택하는 다수의 커피 선택스위치를 구비한 제어 판넬, 캐비넷 본체내의 상부에 설치되고 컵 투입 슈트를 통해 컵을 공급하는 컵 공급기구, 컵 공급기구로부터 공급된 컵에 원료투입 슈트를 통해 원료를 투입하는 원료 저장통, 원료를 투입 받은 컵에 호스를 통해 정수된 물을 공급하는 물 저장탱크, 및 원료 저장통 및 물 저장탱크에 각각 설치되고 원료 저장통 및 물 저장탱크에 각각 저장된 원료와 물을 컵에 투입하기 위한 원료 투입 및 물 공급용 모터로 구성된다.

이러한 구성의 커피 자동판매기가 음료를 자동 판매하는 과정을 살펴보면, 먼저, 구매자가 커피를 구매하기 위하여 도어의 전면에 설치된 동전 또는 지폐 투입구를 통해 동전 또는 지폐를 투입하면, 투입된 동전 또는 지폐의 종류 및 투입 액수가 감지되고 투입 액수가 제어 판넬에 표시된다. 그 후, 투입 액수와 커피의 판매값을 비교하여 투입액수가 판매 액수보다 클 경우에는 커피 선택스위치가 온되었는지가 판별된다. 커피 선택스위치가 온되었을 경우, 커피 선택스위치에 의해 선택된 커피의 종류에 따라 컵 공급기구의 컵 투입 슈트를 통해 컵이 투입되어 컵 받침대에 안착된 후, 선택된 커피의 종류에 따라 원료와 물이 투입된다. 원료와 물의 투입이 완료된 후, 투입 액수에 대한 판매 액수의 잔액이 반환된다.

이러한 종래의 커피 자동판매기는 원료와 물이 컵에 투입될 때 원료와 물이 컵에 투입되는 양은 원료 투입 및 물 공급용 모터의 구동시간에 의해 결정된다. 즉, 컵이 투입되면, 자동판매기 제작시 또는 자동판매기 관리자가 커피 종류에 따라 미리 설정해 놓은 투입시간 동안 원료 투입 및 물 공급용 모터가 각각 구동되어 원료와 물이 투입되고, 설정된 투입시간이 경과하면 원료 투입 및 물 공급용 모터의 구동이 정지되어 원료와 물의 투입이 정지된다.

따라서, 종래의 자동 판매기는 원료 투입 및 물 공급용 모터의 성능, 원료의 소진, 원료가 장시간 노출상태로 보관됨으로 인한 굳음 현상, 원료 투입시 원료 저장통 내의 원료의 터널현상으로 인한 투입불량 등으로 인해 원료 또는 물이 정상적으로 투입되지 않을 경우에도 정상적으로 커피가 판매된 것으로 판단하게 됨으로, 물만 투입하게 되거나 원료가 부족하게 투입되더라도 투입 액수에 대한 판매 액수의 잔액만 반환하게 되어 구매자에게 불쾌감 및 금전적 손실을 주는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 커피 자동판매기는 제작 코스트를 줄이도록 컵 투입 후 컵이 정상적으로 투출되었는지를 감지하기 위한 별도의 장치를 설치하지 않은 경우, 컵 소진 또는 컵 공급 기구의 이상으로 컵이 투입되지 않을 때에도 원료가 투입되는문제점이 있었다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 여러 종류의 음료 또는 아이스크림을 투입할 수 있도록 하는 컵 이송기구를 사용하는 자동판매기에 사용하기에 적당한 무게감지 센서를 장착한 컵이송기구를 갖는 자동판매기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 컵 이송기구에 무게감지 센서를 장착하여 컵의 장착 유무를 판단하게 함과 동시에, 컵에 투입되는 원료량의 무게를 감지하여 그 감지한 무게에 따라 항상 적정량의 원료가 투입되도록 하는 자동판매기를 제공하는 데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동판매기의 정면도.

도 2의 도 1에 도시한 자동판매기의 컵 이송기구의 정면도.

도 3는 도 2에 도시한 컵 이송기구의 부분 배면 사시도.

도 4는 도 2에 도시한 컵 이송기구의 무게감지 센서부의 단면도.

도 5은 본 발명에 따른 자동판매기의 제어부의 회로도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1: 원료 저장통 2: 물 저장탱크

5: 컵 공급기구 6: 컵

7a, 7b: 컵 파지부재 14: 캐비넷 본체

20: 컵 이송기구 21: 슬라이더부

22: 레일 30: 컵 받침대

36: 무게감지 센서부 40: 몸체

45: 코일 50: 컵 받침부

54: 코아 60: 탄성부

70: CPU 100: 자동판매기

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 컵을 공급하는 컵 공급기구, 컵 공급기구로부터 공급된 컵을 이송하는 컵 이송기구, 컵에 원료를 공급하는 원료 저장통, 및 컵에 물을 공급하는 물 저장탱크를 포함하는 자동판매기에 있어서, 컵 이송기구는 컵 공급기구로부터의 컵의 공급여부 및 물을 포함하는 원료 투입량을 제어하기 위하여 무게 감지센서를 포함하는 자동판매기를 제공한다.

양호한 실시예에 있어서, 무게 감지센서는 컵 이송기구에 설치된 컵 받침대에 형성되는 것이 바람직하다. 선택적으로, 무게 감지센서는 컵 이송기구에 설치된 컵 파지부재에 형성될 수 있다.

또한, 무게 감지 센서는 컵 받침대의 저면에 고정된 몸체에 설치되는 코일,컵 및 컵에 투입된 원료 및 물의 양에 따라 코일의 내측으로 하향 이동되면서 코일의 인덕턴스를 가변시키는 코아, 및 코아를 상부로 탄성적으로 지지하는 탄성부로 구성된다.

이하, 본 발명의 양호한 실시예에 따른 자동판매기를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 양호한 실시예에 일치하는 커피 자동판매기(100)는 케비넷 본체(14)의 내측상부에 설치되고 컵 투입 슈트(5a)를 통해 컵(6)을 공급하는 컵 공급기구(5), 컵 공급기구(5)로부터 공급된 컵(6)을 안착하는 컵 받침대(30)를 갖는 컵 이송기구(20), 컵 공급기구(5)의 옆에 설치되고 원료를 원료 투입슈트(1a)를 통해 공급하는 원료 저장통(1), 컵 이송기구(20)의 컵 받침대(30)에 안착되어 원료를 공급 받은 컵(6)에 호스(2a)를 통해 정수된 물을 공급하는 물 저장탱크(2), 원료 저장통(1)의 각각의 원료 저장부 및 물 저장탱크(2)에 각각 설치되고 원료 저장통(1) 및 물저장탱크(2)에 각각 저장된 원료와 물을 컵 받침대(30)에 안착된 컵(6)에 투입하기 위한 원료 투입 및 물 공급용 모터(도시하지 않음), 동작이상으로 발생된 폐 커피 또는 폐수를 배수대(18)의 배수구(19)를 통해 집수하는 배수통(12), 컵(6)을 외부로 인출하기 위한 컵 취출구와 컵 취출커버를 구비하고 케비넷 본체(14)를 개폐하는 도어(도시하지 않음), 및 도어의 전면에 설치된 구매자가 커피의 종류를 선택하는 다수의 커피 선택스위치를 구비한 제어 판넬(도시하지 않음)을 포함한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 컵 이송기구(20)는 레일(22)에 슬라이딩 할 수 있게 설치되는 슬라이더부(21), 슬라이더부(21)의 상부에 부착된 컵 공급기구(5)로부터 송출된 컵(6)을 끼워두기 위한 한쌍의 컵 파지부재(7a, 7b), 및 슬라이더부(21)의 하부에 부착된 컵 받침대(30)를 구비한다.

도 3에 도시한 바와 같이, 슬라이더부(21)는 구동장치(9a)에 의해 레일(22)위를 왕복이동한다. 구동장치(9a)는 레일(22)의 배면에 설치한 랙(26)과 맞물리는 피니언(27), 및 구동모터(28M)로 구성된다. 구동모터(28M)는 이송을 부드럽게 하기위하여 서보 모터(Servo motor) 또는 스테핑 모터(Stepping motor)를 사용하는 것이 바람직하다.

또한, 슬라이더부(21)는 랙(26)이 형성되어 있는 돌기부(26a)를 상하방향으로부터 끼워 지지하는 상하 한쌍의 롤러(29)를 2조 구비함과 동시에, 아래쪽에는 레일(22)의 하단에 설치한 롤러 받이부(35) 내를 회전운동 하면서 이동하는 1조의 롤러(36)를 구비한다.

컵 파지부재(7a, 7b)는 구매자가 컵(6)을 취출할 때 탄성적으로 개폐될 수 있도록 슬라이더부(21)에 고정 지지된다. 또한, 컵 파지부재(7a, 7b)에 의해 컵(6)이 끼워지는 공간은 컵 파지부재(7a, 7b)가 도 2에 도시한 상태로 서로 맞물렸을 때, 후술하는 바와 같이 무게감지 센서부(36)가 컵(6)의 무게를 감지할 수 있도록 컵(6)의 바닥이 무게감지 센서부(36)의 컵 받침부(50)의 상면에 충분히 닿도록 형성하는 것이 바람직하다.

선택적으로, 컵 파지부재(7a, 7b)는 별도의 모터 구동기구에 의해 개폐동작되도록 구성될 수 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, 컵 받침대(30)는 컵(6)에 투입되는 원료 또는 물의 양을 감지하여 구매자에 의해 선택된 커피의 종류에 따라 해당하는 원료 투입 및 물 공급용 모터의 구동을 제어하기 위하여, 컵(6)이 안착되는 부분에 배치된 일반적인 로드셀 형태의 무게감지 센서부(36)를 갖는다.

무게감지 센서부(36)는 상하로 이동 가능하게 설치된 컵 받침부(50), 컵 받침부의 저면에 고정된 몸체(40)에 설치되는 코일(45), 컵(6) 및 컵(6)에 투입된 원료 또는 물의 양에 따라 코일(45)의 내측으로 하향 이동되면서 코일(45)의 인덕턴스를 가변시키는 코아(54), 및 코아(54)를 상부로 탄성적으로 지지하는 탄성부(60)로 구성된다.

코일(45)은 몸체(40)의 중앙부에 형성된 원통형의 요입부(41)와 요입부(41)와 몸체(40)의 외주벽(43)사이에 형성된 격벽(44) 사이에 설치된다. 코일(45)의 하부에는 내습 도포제(46)가 도포되어 코일(45)의 습기를 방지한다.

컵 받침부(50)의 상하이동을 안내 및 이탈을 방지하는 안내공(47)이 형성된 몸체(40)의 외주벽(43) 하부 가장자리는 보울트(48)에 의해 컵 받침대(30)의 상면에 고정되어 있다.

컵 받침부(50)는 주연부에 하향 돌출된 지지구(52), 몸체(40)의 안내공(47)에 끼워지도록 지지구(52)의 하단부에 형성된 사면부(53a)와 걸림턱(53b)을 갖는 걸림부(53)를 구비하고 있다. 컵 받침부(50)의 중앙부의 저면에는 컵 받침부(50)와 함께 코아(54)가 승강됨에 따라 코일(45)의 인덕턴스가 가변되도록 요입부(41)의 내측으로 삽입되는 코아(54)가 고정된다.

탄성부(60)는 컵 받침부(50)를 탄성적으로 지지하도록 요입부(41)내에서 판막(61)을 사이에 두고 배치된 소량무게 감지용 스프링(62) 및 일반무게 감지용 스프링(63)로 구성된다. 요입부(41)의 하부에 형성된 나사구멍(42)에는 조절나사(64)가 체결되어 조절나사(64)의 회전에 따라 스프링(62,63)의 탄성 계수가 조절되게 한다.

컵 이송기구(20)는 통상 원료저장통(1)의 원료 투입슈트(1a)와 물 저장탱크(2)의 호스(2a)가 컵(6)을 향하고 있는 위치에 대기하고 있으며, 컵 투입명령이 내려지면, 컵 공급기구(5)의 컵 투입 슈트(5a)가 위치하는 곳으로 이동한 후 컵 공급기구(5)로부터 컵(6)을 공급 받으며, 컵(6)을 공급 받은 후 구매자가 선택한 커피 종류에 따라 원료와 물을 각각 해당하는 원료 저장부의 원료투입 슈트(1a)와 호스(2a)를 통해서 컵(6)내로 주입하도록 다시 최초의 대기위치로 이동한다.

지금까지 컵 이송기구(20)는 직선으로 이동하도록 레일(22)에 슬라이딩 할 수 있게 설치되는 슬라이더부(21)를 사용하는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이것으로만 한정되지 않으며 무게센서 감지부(36)를 설치할 수 있는 다른 구조, 예를 들면 피봇식으로 전후 및 좌우로 회전 할 수 있는 다른 이송기구로도 대체될 수도 있음을 이해해야 할 것이다.

또한, 무게감지 센서부(36)는 컵 이송기구(20)의 컵 받침대(30)에 설치하는 것으로만 설명하였지만, 본 발명은 무게를 감지할 수 있는 컵 이송기구(20)의 다른 부분, 예를 들면 컵(6)과 접촉하는 컵 파지부재(7a, 7b)의 접촉면에도 설치될 수도있을 것이다.

이와 같이 구성된 자동판매기(100)의 제어부는 커피 음료를 자동판매하는 전체 동작을 제어하는 CPU(70)와, 전원단자(Vcc, Vdd)에 연결되어 동작 전원을 공급하는 정전압부(71)와, 구매자가 구매할 커피종류를 선택하는 커피선택 스위치(72-1∼72-3) 및 저항 (R1∼R3)으로 된 커피종류 선택부(72)와, 도어의 열림을 감지하는 도어감지 스위치(73-1) 및 저항(R4)으로 된 도어 열림 감지부(73)와, CPU(70)의 RAM에 연결되고 투입되는 원료의 무게를 설정하는 저항(R5) 및 가변저항(VR)으로 된 원료 투입설정부(74)와, 동전, 지폐, 카드, 또는 폰빌링을 인식할 수 있는 동전투입 감지부(75)와, 컵(6)과 컵(6)에 투입된 원료 및 물의 무게에 따라 주파수로 발진하는 인버터(Ⅰ), 저항(R6, R7), 코일(45) 및 콘덴서(C1, C2)로 된 무게감지 발진부(76)와, 매진된 원료를 감지하는 매진원료 감지부(77)와, CPU(70)의 출력 신호에 따라 컵(6)을 컵 이송기구(20)의 컵 받침대(30)로 투입시켜 안착시키는 컵 투입용 솔레노이드(SL1), 동전 또는 지폐를 토출하는 동전 토출용 솔레노이드(SL2), 컵 이송기구 구동모터(28M), 제 1 - 제 3 원료 투입용 모타(87-1∼87-3), 및 물 공급용 모터(88)를 구동시키는 구동부(78)와, 매진된 커피의 종류 및 동전의 투입 액수를 표시하는 표시부(79)로 구성하였다.

이상과 같이 구성된 본발명에 따른 커피 자동판매기(100)의 작용을 도 1에서 도 5에 관하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 전원단자(VCC, VDD)에 전원이 인가되면, 정전압부(71)는 정전압을 출력하여 CPU(70)에 공급하고, 매진원료 감지부(77)는 매진된 원료를 감지하여CPU(70)에 입력시킨다. 이 때 매진된 원료가 있을 경우에는 CPU(70)는 표시부(79)를 제어하여 매진된 음료를 표시하고, 동전 또는 지폐가 투입될 때까지 대기한다.

이와같은 상태에서 구매자가 커피 음료를 구매하기 위하여 동전 또는 지폐를 투입시키면, 동전투입 감지부(75)가 투입된 동전 또는 지폐의 종류 및 투입 액수를 감지하여 CPU(70)의 입력단자(IN6)로 입력시키게 되고, CPU(70)는 입력단자(IN6)의 입력신호에 따라 표시부(79)를 제어하여 동전의 투입 액수를 표시한 후 투입 액수가 미리 설정된 커피 음료의 판매값보다 큰지를 판별하며, 투입 액수가 커피 음료의 판매값 보다 클 경우에는 구매자가 커피종류 선택부(72)의 커피선택 스위치(72-1) 내지 (72-3) 중 어떤 스위치를 눌렀는지, 즉 어떤 종류의 커피를 선택하는지 검출하게 된다.

이와같은 상태에서 구매자가 실수로 매진된 원료의 선택스위치(72-1) 내지 (72-3) 중 하나를 눌렀을 경우에는 CPU(70)는 그 누름신호의 입력을 무시하고 계속 대기하며, 매진되지 않은 음료의 선택스위치(72-1) 내지 (72-3) 중 하나를 선택적으로 눌렀을 경우에는 CPU(70)는 출력단자(OT3)로 구동신호를 출력하고, 출력한 구동신호에 따라 구동부(78)는 컵 이송기구 구동모터(28M)를 구동하여 컵 공급기구(5)가 위치한 위치로 컵 이송기구(20)를 이송시킨다.

컵 이송기구(20)가 컵 공급기구(5)가 위치한 위치에 도달하면, CPU(70)는 출력단자(OT1)로 구동신호를 출력하고, 출력한 구동신호에 따라 구동부(78)가 컵 투입용 솔레노이드(SL1)를 구동시켜 컵 공급기구(5)에 저장된 컵(6) 중에서 하나를 컵 투입 슈터(5a)를 통해 컵 이송장치(20)에 투입하게 된다.

이 때, 컵 투입슈트(5)를 통해 투입된 컵(6)은 컵 파지부재(7a, 7b)로 끼워짐과 동시에 컵 받침대(30) 위에 탑재된다. 컵(6)이 컵 받침대(30)위에 탑재됨에 따라, CPU(70)는 입력단자(IN7)로 입력되는 발진 신호의 주파수로 무게감지 센서부(36)의 컵 받침부(50)에 안착된 컵(6)의 무게를 감지하게 된다. 즉, 컵 받침부(50)에 컵(6)이 안착됨에 따라 컵 받침부(50)가 컵(6)의 무게에 의하여 소량무게 감지용 스프링(62)의 탄성력을 이기고 하향 이동되어 코아(54)가 하향 이동하게 됨으로 코일(45)의 인덕턴스가 상승하게 되고, 이에 따라 발진부(76)의 발진 주파수가 감소되어 CPU(70)는 발진부(76)의 발진 주파수로 컵 받침부(50)에 안착된 컵(6)의 무게를 감지하게 된다.

CPU(70)는 감지된 무게에 따라 컵(6)이 컵 이송기구(20)에 탑재되었는지 유무를 판단하고, 컵(6)이 정상적으로 탑재된 것으로 판단되면, CPU(70)는 출력단자(OT3)에 구동신호를 출력하고, 그 구동신호에 따라 구동부(78)는 컵 이송기구 구동모터(28M)를 구동시켜 컵(6)을 원료와 물이 투입되는 최초 위치로 이송시키게 된다.

컵 이송기구(20)가 최초 위치에 도달하면, CPU(70)는 가변저항(VR)의 가변에 따라 입력단자(IN5)로 입력되는 전압의 크기에 의해 CPU(70)의 RAM에 저장된 데이타에 따라 투입시킬 원료의 일정 투입무게를 선택하게 된다.

이와같이, 구매자가 선택적으로 누른 커피선택 스위치(72-1) 내지 (72-3) 중의 하나에 따라 출력단자(OT4) 내지 (OT6) 중 하나로 구동신호를 출력하고, 출력된 구동신호에 따라 구동부(78)는 원료 투입용 모타(87-1) 내지 (87-3) 중의 하나를구동시켜 원료 저장통(1)에 저장된 해당하는 원료저장부의 원료를 컵(6)에 투입시키게 된다.

그리고, CPU(70)는 입력단자(IN7)로 입력되는 전위로 컵(6)에 투입되는 원료량을 검출하게 된다. 즉, 컵(6)에 원료가 투입됨에 따라 컵 받침부(50)는 스프링(62)의 탄성력을 이기고 계속 하향 이동하여 코아(54)가 하향 이동하게 되고, 이에 따라 코일(45)의 인덕턴스가 증가하면서 발진부(76)의 발진 주파수가 낮아지게 된다. 이와 같이, 컵(6)에 음료가 투입됨에 따라 가변되는 발진부(76)의 발진 주파수로 CPU(70)는 컵(6)에 투입된 원료의 양즉, 원료의 투입 무게를 감지하고, 미리 설정된 원료의 일정 투입무게에서 감지한 원료의 투입무게를 감산하여 컵(6)에 일정량의 원료가 투입되는지를 판별하면서 계속 원료를 투입하게 된다.

컵(6)에 일정량의 원료가 투입되면, CPU(70)는 출력단자(OT7)를 통해 물 공급 모터(88)에 구동신호를 출력하고, 위에서 설명한 원료를 공급하는 방법과 마찬가지로 컵(6)의 무게를 감지하면서 컵(6)에 설정된 양의 물이 공급될 때까지 물공급 모터(88)를 구동시키게 된다.

이와 같이, 컵(6)에 설정된 양의 물공급이 완료되면, CPU(70)는 물 공급을 정지시키고, 출력단자(OT2)로 동전을 투출을 위한 구동신호를 출력하게 된다. CPU(70)의 구동신호에 따라, 구동부(78)는 동전 투출용 솔레노이드(SL2)를 구동시켜 잔액을 토출한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 자동판매기는 컵 공급기구로부터의컵의 공급유무를 판단할 수 있을 뿐아니라, 컵에 투입되는 원료와 물의 무게를 감지하여 그 감지한 무게에 따라 항상 적정량의 원료와 물이 투입되도록 함으로써, 자동판매기의 동작시 발생하는 컵 및 원료/물 투입불량 문제를 방지할 수 있다.

Claims (4)

1. 컵을 공급하는 컵 공급기구, 상기 컵 공급기구로부터 공급된 상기 컵을 이송하는 컵 이송기구, 상기 컵에 원료를 공급하는 원료 저장통, 및 상기 컵에 물을 공급하는 물 저장탱크를 포함하는 자동판매기에 있어서,

   상기 컵 이송기구는 상기 컵 공급기구로부터의 상기 컵의 공급여부 및 물을 포함하는 원료 투입량을 제어하기 위하여 무게 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 무게 감지센서는 상기 컵 이송기구에 설치된 컵 받침대에 형성되는 것을 특징으로 하는 자동판매기.
3. 제 1항에 있어서, 상기 무게 감지센서는 상기 컵 이송기구에 설치된 컵 파지부재에에 형성되는 것을 특징으로 하는 자동판매기.
4. 제 2 항 또는 제 3항에 있어서, 상기 무게 감지 센서는,

   상기 컵 받침대의 저면에 고정된 몸체에 설치되는 코일;

   상기 컵 및 상기 컵에 투입된 원료 및 물의 양에 따라 상기 코일의 내측으로 하향 이동되면서 상기 코일의 인덕턴스를 가변시키는 코아; 및

   상기 코아를 상부로 탄성적으로 지지하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기.