CN107067556A - 一种智能饮品售卖机及售卖方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能饮品售卖机，包括机柜，机柜的上部外表面设有人机界面，人机界面的下方设有取物口；机柜内部设有电源及控制主机，机柜内部的底部固定有环形导轨,环形导轨上依次设有自动落杯器,自动落杯器的后方设有支架，支架上固定有至少一组原料储运罐，原料储运罐的后方连接有储水箱，储水箱的后方固定安装有压盖机；环形导轨的中心位置通过旋转手柄固定有抓杯器，旋转手柄带动抓杯器沿环形导轨顺时针运动。本发明的优点是不仅方便了消费者，还提高了人们的购物效率。无需用户长时间的等待。
Description
技术领域
本发明涉及一种售卖机，尤其是一种智能饮品售卖机及其售卖方法，属于商业自动化设备技术领域。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人们对自助型经营的需求越来越大，特别是饮品自助售卖的经营模式，因其自主便利、节约资源等优点在一定程度上满足了人们对自助型经营的需求，然而现有技术中，由于自助售卖的饮品大多数是包装好的罐装或瓶装饮料，产品结构单一，保质期长，新鲜度低，在一定程度上影响了自助型经营的发展，制约了用户的使用效率，也降低了用户的体验度。同时，自动售卖机功能有限，不能根据外部情况，例如天气、季节、节日等，给出个性推荐，也不能根据用户的喜好改变饮品成分，从而流失了部分客户。
由于现有的自动售卖机只有售卖的功能，市场上的奶茶等需要现场加工的饮品就不适合自助售卖模式，只能在饮品店中售卖。饮品店的工作流程一般包括饮品制作、包装和售卖，制备时间长，需要客户在店铺等待，并且售卖的饮品口味固定，难以满足不同客户的个性需求。另外，饮品店还需要铺面和雇佣员工，成本较高，效率较低，而且受场地、人力成本和工作时间等条件的限制，有非常大的局限性，最终造成销售饮料的灵活性降低，成本升高，客户购买不方便。
经申请人检索后发现，专利号为201020694296的实用新型专利虽然也是一种智能奶茶机，但是该专利只能制作不同浓度的奶茶，且奶茶机需要用户提供杯子使用不方便，无法实现自动售卖，自动包装；同时，该奶茶机没有收集用户数据并进行智能推荐的功能，且该奶茶机不能使用在线支付并且没有相应的用户交互屏幕以及APP。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的不足，提出一种智能饮品售卖机，以消除现有饮品店中生产效率低，成本高；现有自动售卖机中饮料不新鲜，口味固定，与用户无交互从而流失顾客的缺点。
为了达到以上目的，本发明的技术方案如下：一种智能饮品售卖机，其特征在于：包括机柜，所述机柜的上部外表面设有人机界面，所述人机界面的下方设有取物口；所述机柜内部设有电源及控制主机，所述机柜内部的底部固定有环形导轨,所述环形导轨上依次设有自动落杯器,所述自动落杯器的后方设有支架，所述支架上固定有至少一组原料储运罐，所述原料储运罐的后方连接有储水箱，所述储水箱的后方固定安装有压盖机；所述环形导轨的中心位置通过旋转手柄固定有抓杯器，所述旋转手柄带动抓杯器沿环形导轨顺时针运动。所述机柜内部设有主控制器模块，所述主控制器模块信号连接有主触摸屏控制器模块及GSM/GPS模块，所述主控制器模块还通过信号连接有至少一个电机驱动器模块，所述电机驱动器模块信号连接有各组执行器模块。
本发明进一步细化的结构如下：前述的智能饮品售卖机，自动落杯器包括支架，所述支架内放置有纸杯，所述支架的左右两侧分别安装有步进电机，所述步进电机的电机转轴连接有拨杯转轴，所述支架的的左侧和右侧分别设有弹簧夹，收到落杯信号时，两电机旋转360°，使一个杯子落下并且使拨杯转轴上的凸起重新回到下一个杯子杯口上方。
进一步的，前述的智能饮品售卖机，定量给料装置通过伺服电机控制，安装于原料储运罐下部。
进一步的，前述的智能饮品售卖机，原料储运罐包括固定原料储运罐、粉末状原料储运罐及液体储运罐，所述固定原料储运罐、粉末状原料储运罐及液体储运罐均至少具有一种。
进一步的，前述的智能饮品售卖机，固定原料储运罐、粉末状原料储运罐及液体储运罐中均安装有位置传感器，液体储运罐中安装有温度传感器，并通过主机与云端数据库连接实现物料位置监控与报警，以提示客服及时替换配料。
进一步的，前述的智能饮品售卖机，储水箱中存储有纯净水，所述纯净水通过水泵提升至制冷制热两用设备中。
进一步的，前述的智能饮品售卖机，压盖机包括杯盖仓，所述杯盖仓内叠放有杯盖，所述杯盖仓的顶部设有杯盖压板，所述杯盖压板的一端通过螺纹连接于与杯盖仓平行设置的丝杠上，并通过安装于丝杠顶部的步进电机驱动，通过电机主轴旋转一定角度，带动丝杆转动，使杯盖压板向下移动一定距离，从而使杯盖压紧到纸杯口上；所述杯盖仓的底部还设有簧片。
进一步的，前述的智能饮品售卖机的售卖方法，包括用户现场购买及用户预订购买2种途径；
当采用用户现场购买途径时：用户在所述机柜的人机界面或手机APP中选择喜爱的饮料以及配比，确认所选口味完成支付后，主机根据用户所选，开始制作奶茶；自动落杯器落下一个空饮料纸杯于轨道上，运送轨道至定量给料装置下方，在第一个出料口先落入固体，运送至下一个出料口，落入粉末状原料，最后运送至下一个出料口，向饮料中加入液体，完成加料动作；运送轨道至压盖装置处，压盖机将杯盖压紧到纸杯上；完成后再运送装置将饮品运送至取物口，通过人机界面提示用户取走饮品；
当采用用户预订购买途径时：用户在手机APP选择喜爱的口味下单付款并确定拿取时间，智能饮品售卖机的主机根据用户提取时间，在用户提取时间前完成饮料制作，饮料制作流程同前述；饮品制作完成后，将由运送装置移动至保温存贮区；用户来取时，通过在机柜的人机界面扫描二维码或者输入取货码，存贮区的小门将自动打开，让顾客提取。如用户预订订单与现场购买订单冲突，智能饮品机将以现场购买为优先，然后再完成预定订单的制作 。
进一步的，前述的智能饮品售卖机的售卖方法，支付方式支持安卓及IOS系统的APP，可远程在线完成订购及支付。
进一步的，前述的智能饮品售卖机的售卖方法，系统为每一种饮品提供建议配比，及定义配比的上下限：下限为0，上限为杯有效容积的50%/单份固体粉料体积，用户选择超限时，系统将给出提示。
进一步的，前述的智能饮品售卖机的售卖方法，主机记录用户每次购买时的个性数据并上传至云端服务器经大数据分析，在用户后续购买智能推荐配比。
进一步的，前述的智能饮品售卖机的售卖方法，取饮品口内部配置有保温功能的保存装置，用户可以提前在手机APP预定，在支付后，机器开始制作饮料，制作完成后输运到保温箱，用户可根据系统发送的短信编号取走饮料，最长提前预定时间为1小时，最大可保存预定20杯饮品。
本发明的优点是不仅方便了消费者，还提高了人们的购物效率。无需用户长时间的等待。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明的总模块图。
图4为本发明的电气模块图。
图5为本发明的自动落杯器的结构示意图。
图6为本发明的压盖机的结构示意图。
图7为本发明的吸管盒结构示意图。
图8为本发明的保温箱结构示意图。
具体实施方式
本实施例的结构如图所示，一种智能饮品售卖机，包括外部的机柜，在机柜的上部外表面设有人机界面，本实施例中人机界面为液晶触摸屏，通过液晶触摸屏选择产品。而在人机界面的下方设有圆形的取物口。同时，机柜的内部安装有电源及控制主机、储杯器、储料罐、冷热水器、压盖机、、储水箱、储吸管器、保温储存箱机。其中，电源及控制主机安装在机柜内部，而在机柜内部的底部固定有环形导轨,环形导轨上依次设有自动落杯器,自动落杯器的后方设有支架，支架上固定有至少一组原料储运罐，原料储运罐的后方连接有储水箱，储水箱的后方固定安装有压盖机；环形导轨的中心位置通过旋转手柄固定有抓杯器，旋转手柄带动抓杯器沿环形导轨顺时针运动。机柜内部设有主控制器模块，所述主控制器模块信号连接有主触摸屏控制器模块及GSM/GPS模块，主控制器模块还通过信号连接有至少一个电机驱动器模块，电机驱动器模块信号连接有各组执行器模块。
其中，自动落杯器包括支架，支架内放置有纸杯，支架的左右两侧分别安装有步进电机，步进电机的电机转轴连接有拨杯转轴，支架的的左侧和右侧分别设有弹簧夹，收到落杯信号时，两电机旋转360°，使一个杯子落下并且使拨杯转轴上的凸起重新回到下一个杯子杯口上方。
而原料储运罐包括固定原料储运罐、粉末状原料储运罐及液体储运罐，本实施例中固定原料储运罐、粉末状原料储运罐及液体储运罐均为三种。
固定原料储运罐、粉末状原料储运罐及液体储运罐中均安装有位置传感器液体储运罐中安装有温度传感器，并通过主机与云端数据库连接实现物料位置监控与报警，以提示客服及时替换配料。
压盖机包括杯盖仓，杯盖仓内叠放有杯盖，杯盖仓的顶部设有杯盖压板，杯盖压板的一端通过螺纹连接于与杯盖仓平行设置的丝杠上，并通过安装于丝杠顶部的步进电机驱动，通过电机主轴旋转一定角度，带动丝杆转动，使杯盖压板向下移动一定距离，从而使杯盖压紧到纸杯口上；同时，在杯盖仓的底部还设有簧片。
同时，本实施例中还设有保温装置，包括保温箱，该保温箱的内部设有多层储物格，用来放置预订的饮品，同时在保温箱的外层设有保温层。而在保温箱的一侧还设有竖向导轨，该竖向导轨的顶端与之垂直安装有横向导轨，横向导轨上滑动连接有抓杯机械手，该抓杯机械手连同横向导轨一起在竖向导轨上运动。
本实施例的工作原理为：以用户购买一杯400ml的“珍珠奶茶”为例，储料罐1为珍珠，储料罐2为椰果，储料罐3为红豆，储料罐4为果糖，储料罐5为奶茶粉，储料罐6为红茶水。首先用户在界面目录中，选择“饮料类别”（奶茶、茶饮、咖啡）→选择“奶茶”（珍珠奶茶；椰果奶茶；红豆奶茶）→选择“珍珠奶茶”→选择“配方类型”（标准配方；自定义配方）→选择“自定义配方”→出现配料表如图所示（奶霜初始值为0，用户如有需求可选择奶霜口味及奶霜量）→根据喜好点击“+”、“-”选择量（比如选择如图2所示的量：奶茶粉2份，珍珠1份，果糖选择“有”）→点击“确定”进入支付页面→用户可将现金放入现金收取口，也可直接在线使用微信或支付宝支付→完成购买，饮品机进入制作阶段。
首先，自动落杯器落下一个纸杯到有卡槽的轨道上，轨道运输至储料罐1处下方，定量给料装置旋转1次，落入珍珠1份（50ml）；纸杯运行至储料罐4，定量给料装置旋转1次，落入果糖1份(2.5g)；纸杯运行至储料罐5，定量给料装置旋转2次，落入奶茶粉2份(8g*2)；纸杯运行至储料罐6，加入红茶水250ml；纸杯运行至冷热水出水口下方，加入热水150ml;纸杯运行至包装机构，包装机构两加热板闭合，夹紧纸盒封口处，纸盒边缘糯米胶融化，两纸板塑融在一起，饮品制作完成，取物挂钩勾起成品奶茶，运送至取物口待客户取走。
若为预定下单，上述用户选择界面以及饮品制作过程相同，成品奶茶制成后，将由运输挂钩运输至保温箱，等顾客来取时，在保温箱界面输入取货码即可取走饮品。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能饮品售卖机，其特征在于：包括机柜，所述机柜的上部外表面设有人机界面，所述人机界面的下方设有取物口；所述机柜内部设有电源及控制主机，所述机柜内部的底部固定有环形导轨,所述环形导轨上依次设有自动落杯器,所述自动落杯器的后方设有支架，所述支架上固定有至少一组原料储运罐，所述原料储运罐的后方连接有储水箱，所述储水箱的后方固定安装有压盖机；所述环形导轨的中心位置通过旋转手柄固定有抓杯器，所述旋转手柄带动抓杯器沿环形导轨顺时针运动；
所述机柜内部设有主控制器模块，所述主控制器模块信号连接有主触摸屏控制器模块及GSM/GPS模块，所述主控制器模块还通过信号连接有至少一个电机驱动器模块，所述电机驱动器模块信号连接有各组执行器模块。
2.根据权利要求1所述的智能饮品售卖机，其特征在于：所述自动落杯器包括支架，所述支架内放置有纸杯，所述支架的左右两侧分别安装有步进电机，所述步进电机的电机转轴连接有拨杯转轴，所述支架的的左侧和右侧分别设有弹簧夹。
3.根据权利要求1所述的智能饮品售卖机，其特征在于：所述定量给料装置通过伺服电机控制，安装于原料储运罐下部; 所述原料储运罐包括固定原料储运罐、粉末状原料储运罐及液体储运罐，所述固定原料储运罐、粉末状原料储运罐及液体储运罐均至少具有一种。
4.根据权利要求1所述的智能饮品售卖机，其特征在于：所述固定原料储运罐、粉末状原料储运罐及液体储运罐中均安装有位置传感器,所述液体储运罐中安装有温度传感器，并通过主机与云端数据库连接实现物料位置监控与报警，以提示客服及时替换配料。
5.根据权利要求1所述的智能饮品售卖机，其特征在于：所述储水箱中存储有纯净水，所述纯净水通过水泵提升至制冷制热两用设备中。
6.根据权利要求1所述的智能饮品售卖机，其特征在于：所述压盖机包括杯盖仓，所述杯盖仓内叠放有杯盖，所述杯盖仓的顶部设有杯盖压板，所述杯盖压板的一端通过螺纹连接于与杯盖仓平行设置的丝杠上，并通过安装于丝杠顶部的步进电机驱动，通过电机主轴旋转一定角度，带动丝杆转动，使杯盖压板向下移动一定距离，从而使杯盖压紧到纸杯口上；所述杯盖仓的底部还设有簧片。
7.根据权利要求1所述的智能饮品售卖机的售卖方法，其特征在于：所述主控制器模块信号连接有数位采集模块，所述数位采集模块包括料位传感器及温度传感器。
8.根据权利要求7所述的智能饮品售卖机的售卖方法,其特征在于：包括用户现场购买及用户预订购买2种途径；
当采用用户现场购买途径时：用户在所述机柜的人机界面或手机APP中选择喜爱的饮料以及配比，确认所选口味完成支付后，主机根据用户所选，开始制作奶茶；自动落杯器落下一个空饮料纸杯于轨道上，运送轨道至定量给料装置下方，在第一个出料口先落入固体，运送至下一个出料口，落入粉末状原料，最后运送至下一个出料口，向饮料中加入液体，完成加料动作；运送轨道至压盖装置处，压盖机将杯盖压紧到纸杯上；完成后再运送装置将饮品运送至取物口，通过人机界面提示用户取走饮品；
当采用用户预订购买途径时：用户在手机APP选择喜爱的口味下单付款并确定拿取时间，智能饮品售卖机的主机根据用户提取时间，在用户提取时间前完成饮料制作，饮料制作流程同前述；饮品制作完成后，将由运送装置移动至保温存贮区；用户来取时，通过在机柜的人机界面扫描二维码或者输入取货码，存贮区的小门将自动打开，让顾客提取；
如用户预订订单与现场购买订单冲突，智能饮品机将以现场购买为优先，然后再完成预定订单的制作。
9.根据权利要求7所述的智能饮品售卖机的售卖方法，其特征在于：所述支付方式支持安卓及IOS系统的APP，可远程在线完成订购及支付。
10.根据权利要求7所述的智能饮品售卖机的售卖方法，其特征在于系统为每一种饮品提供建议配比，及定义配比的上下限：下限为0，上限为杯有效容积的50%/单份固体粉料体积，用户选择超限时，系统将给出提示; 主机记录用户每次购买时的个性数据并上传至云端服务器经大数据分析，在用户后续购买智能推荐配比; 用户采用预订购买途径时，提前在手机APP预定，在支付后，机器开始制作饮料，制作完成后输运到保温箱，用户根据系统发送的短信编号取走饮料，最长提前预定时间为1小时，最大可保存预定20杯饮品。
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