CN102859559A - 用于分配饮料配料的集成方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种集成的饮料共混系统，该集成的饮料共混系统包括冰配比控制模块、配料模块、与冰配比控制模块连通的冰分配导管、以及以可拆卸的方式与冰分配导管连接并与配料模块连通的配料分配阀。冰通过冰分配导管分配到饮料容器中，而配料通过配料分配阀分配到饮料容器中。

Description

用于分配饮料配料的集成方法和系统
技术领域
本发明总体上涉及一种用于分配和共混/混合饮料成分(flavor)/配料从而生产饮料例如思慕雪(smoothie)的集成方法和系统。更具体地，本发明涉及一种用于存储成分/配料并对其进行分配的系统和方法。本发明还涉及一种用于现场(in place)清洗成分/配料分配系统的系统和方法。
背景技术
从头到尾制造饮料或饮品例如思慕雪饮品包括多个步骤，在所有阶段均可能出现潜在的问题。当将冰加入用于混合饮料的共混壶后，还可通过操作员加入果汁和任何附加的水果或成分的“混合掺入”。选择杯的尺寸，然后将饮品倒出。这最后的步骤存在发生最大浪费的可能性。由于雇员必须手工配比配料，因此过剩的饮品会留在共混壶中。在此手动过程期间的每个步骤中，配比控制受到影响，而且配料过剩造成潜在的金钱浪费。
一旦点单完成且顾客饮下其饮料，还存在最后一个步骤来完成该过程：即手动清洗成分/配料分配系统以防止成分和细菌转移的方法。根据分配系统在饮料机内或相对于饮料机的定位，分配系统可能非常难于和不便于清洗，这显著增加了维护所需的时间和劳动。而且，若顾客有食物过敏，则成分污染会是严重的威胁。
这种制造思慕雪的过程中的每一步骤均花费时间，通常花费四到五分钟，这个时间可以更好地用在服务顾客或接收更多食物和饮料点单上，这直接影响最终效益。
尽管高端饮料例如思慕雪日益流行，但由于快餐业的时间限制，大多数快餐店(QSRs)无法向顾客提供这些选择。那些确实选择提供思慕雪的QSR业主面临一系列挑战：主要是如何在现有的劳动力和设备限制下，不断地销售相同的专营饮料。
因此，本发明确定存在对于这样一种组件的需求，该组件在一个集成的系统内分配和混合带有冰的饮料成分/配料，其后可现场进行清洗，以在没有随后的成分污染的情况下立即再使用。
发明内容
本发明提供了一种用于分配和混合饮料的组件，该组件包括作为一个集成的组件的冰分配组件、成分/配料分配模块以及共混器/混合器/清洗模块。
成分/配料分配模块包括：冷藏壳体、至少一个设置在该壳体内的配料容器、设置在所述配料容器与分配装置之间的配料导管，以及泵，所述泵将配料在压力下从配料容器通过配料导管移入分配装置。
控制器优选地在菜单选择、基于菜单选择的冰配比和配料分配以及基于菜单选择的共混和/或混合之间提供集成的控制。该控制器还激活清洗模式。
分配装置为分配喷嘴，该分配喷嘴包括中心地布置的冰分配导管和多个布置在冰分配导管周围的配料导管，其中每个配料导管独立于其它配料导管和冰分配导管，由此避免了产品和/或成分的污染。
因此，在一个实施例中，本发明提供了一种集成的饮料共混系统。该系统包括冰配比控制模块、配料模块、与冰配比控制模块连通的冰分配导管以及以可拆卸的方式与冰分配导管连接并与配料模块连通的配料分配阀。冰通过冰分配导管分配到饮料容器中，而配料通过配料分配阀分配到饮料容器中。所述配料模块包括壳体、设置在该壳体内的配料容器、设置在所述配料容器与所述配料分配阀之间的配料导管，以及一设备，该设备使配料在压力下从配料容器移动通过配料导管和通过配料分配阀。每个配料导管与其它配料导管以及冰分配导管隔离开，从而避免污染产品和/或成分。
本领域技术人员可通过下文的详细说明、附图和所附权利要求认识和理解本发明的前述和其它优点及特征。
附图说明
图1是根据本发明的分配和混合饮料的组件的示例性实施例的正透视图；
图2是图1所示的分配和混合饮料的组件的侧视图；
图3是图1所示的分配和混合饮料的组件的正视图；
图4是图1所示的分配和混合饮料的组件的俯视图；
图5是图1所示的分配和混合饮料的组件的分解视图；
图6是本发明的系统的顶部正面的左侧透视图，其中正面的左侧部分被切除，以示出制冰模块和配比模块以及分配模块中的每一个；
图7是根据本发明的集成的制冰柜及配比控制组件、分配喷嘴和一对相对地布置的混合器/清洗模块的局部正剖视图；
图8是根据本发明的配料分配模块的正透视图；
图9是图8所示的配料分配模块的侧视图；
图10是图8所示的配料分配模块的正视图；
图11是图8所示的配料分配模块的俯视图；
图12是图13所示的配料分配模块的分解视图；
图13是根据本发明的配料分配模块的正透视图；
图13a是与图13所示的配料分配模块一起使用的连接装置；
图14是根据本发明的成分/配料分配模块的正透视图；
图15是根据本发明的冰导槽和配料分配喷嘴的透视图；
图16a是本发明的阀组件的第一透视图；
图16b是图16a所示的阀组件的第二透视图；
图16c是图16a和图16b所示的阀组件沿线16c-16c的剖视图；
图17是根据本发明的具有支承棒的配料分配匣盒的顶部正面的右侧透视图；
图17a是本发明的配料壳体的第二实施例的正透视图；
图18是本发明的成分/配料分配模块的透明化的透视图；
图19是根据本发明的系统的示例性实施例的正面平面图；
图20是根据本发明的系统的示例性实施例的框图；
图21是根据本发明的网关、正面面板显示控制器、共混器/混合器及清洗器模块控制器，以及制冰和配比控制器的框图；
图22是根据本发明的用于分配、共混/混合及清洗的方法的示例性实施例的工艺流程图；
图23是根据本发明的用于选择配料/成分、添加物和盛杯尺寸的控制步骤的清单；
图24是根据本发明的控制步骤的清单，该控制器步骤用于将配料分配至预选的盛杯尺寸、选择致动哪个共混/混合器模块以及致动所选的共混器；以及
图25a和25b是根据本发明的系统设定模式的控制步骤和显示的清单。
具体实施方式
参考附图、特别是图1至图5，根据本发明的分配和混合饮料的组件(“组件”)的一个示例性实施例总体上以标号100表示。组件100制冰，将成分/配料和冰分配到盛杯15内，然后共混或混合以形成饮料。一种此类饮料，例如思慕雪，优选地包括混合在一起的成分配料和冰。组件100具有随车携带的制冰、储冰和配比控制模块300，成分/配料分配模块1100以及共混器/混合器/清洗模块303。组件100将制冰、储冰和配比控制模块300，成分/配料分配模块1100以及共混器/混合器/清洗模块303示出为一体组件。本发明设想一个或多个制冰、储冰和配比控制模块300，成分/配料分配模块1100以及共混器/混合器/清洗模块303可独立于组件100，然而，它们优选地全部集成到单一组件100中。即，与三个独立而不同的机器相比，制冰、储冰和配比控制模块300，成分/配料分配模块1100以及共混器/混合器/清洗模块303的竖向布置减小了组件100的尺寸及与其相关的占地面积。
组件100具有壳体，该壳体包括下壁6、上壁7、侧壁11和12以及顶壁13。下壁6具有容器保持部分20。壳体与杯支承件4和5相连，杯支承件4和5将杯保持件14固定至组件100。杯保持件14以可拆卸的方式保持其中的杯15。杯15可以是一次性的或可重复使用的单一盛杯。若杯15是一次性的，例如纸杯或塑料杯，则在杯15内分配和混合的饮料可直接供应给顾客，免去了将饮料倒入盛杯的步骤，也免去了需要洗涤额外容器的劳动。杯15可具有任何尺寸，例如，约10盎司到约32盎司。
图6和图7提供了根据本发明的集成组件100的总图，其中组件100包括：成分/配料分配模块1100，制冰、储冰和配比控制模块300以及设置在分配喷嘴304两侧上的一对共混器/混合器/清洗模块303。组件100的其它方面在于2009年12月8日提交的序号为12/633,790的共同待决的美国专利申请中更详细地论述，该专利申请的标题为“用于分配和共混/混合饮料配料的集成方法和系统”，其结合在这里作为参考。
参考图8至图17，它们示出了成分/配料分配模块1100。参考图12，成分/配料分配模块1100具有配料壳体1110。配料壳体1110可包括制冷循环，例如蒸气压缩循环，该蒸气压缩循环包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器。所述压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器中的一个或多个可与成分/配料分配模块1100集成在一起，或者远离成分/配料分配模块1100的其余部分。例如，压缩机会产生不期望的噪音，因此可设置成远离组件100的其余部分。
配料壳体1110可冷却一个或多个保持件或匣盒1115。每个保持件1115通过挂杆1116(见图17)保持柔性容器(未示出)。该柔性容器可以是例如装有一种饮料配料的袋子。挂杆1116可穿过位于柔性容器顶部中的孔，以支承容器。配料可在储存于保持件1115内的同时被配料壳体1110冷却，从而使配料保持在食品安全温度。或者，配料壳体1110可将保持件1115及其内部的容器保持在环境温度。所述袋子可以是2.5加仑的袋子。所述配料可以是调味液体或混合物。保持件1115内的每个容器可盛放不同的配料，或者，两个或更多个容器可盛放相同的配料。配料壳体1110具有门1111和轮1113。
在图示的实施例中，柔性容器可被保持成竖直定向，这有助于最大限度地从柔性容器中提取配料。然而本发明设想使保持件1115水平地定向，其在图17a中示出并在下面被更详细地论述。
每个保持件1115具有与其连接的连接管1117，从而使配料流出柔性容器，配料从连接管1117的一端流入，并从另一端流出。连接管1117可与柔性容器一体形成，或者，柔性容器上可具有连接器，该连接器允许连接至连接管1117和/或保持件1115。连接管1117具有孔口或缝隙1118(见图13a)，该孔口或缝隙1118位于连接管1117的连接至保持件1115和柔性容器的一端处。缝隙1118是小开口或凹口，用于充分容许所有容纳在容器内的成分/配料被移走，而不用考虑容器的塌陷(未示出)。当容器的内容物被排空时，该容器本身塌陷，并可阻挡与之连接的连接管1117的开口。这会阻止从柔性容器中进一步提取成分/配料。缝隙1118允许提取更多配料，即使在盛放配料的容器已塌陷覆盖连接管1117的端部的情况下。
每个保持件1115的连接管1117连接至导管1119，该导管穿过基座1120。如图13所示，导管1119可连接至泵架1123。泵架1123具有一个或多个泵1125，所述泵选择性地将配料的一部分从保持件1115内的柔性容器通过连接管1117移至导管1119、移至直线导管1130以及移至分配喷嘴304，从而将配料分配到组件100外，例如分配到杯15中。将冰和配料分配到杯15中，但在分配到杯15中之前它们是相互隔离的，以防止污染。每个保持件1115内具有用于每种配料的配料分配管并且喷嘴304中具有一个冰喷嘴。
图7和图14示出由塑料材料注塑形成的分配喷嘴304，从而冰分配导槽和一个或多个配料导管集成地形成在一个部件中。在图15-16c中详细示出分配喷嘴1304。在这个实施例中，喷嘴1304具有如上所述的用于将冰分配到杯15中的中心导槽1126。喷嘴1304可用于替代喷嘴304。喷嘴1304具有一个或多个配料阀块或组件320，所述一个或多个配料阀块或组件320围绕喷嘴1304的外侧布置在喷嘴1304的与中心导槽1126相对的侧上。
阀组件320具有一个或多个与其连接的配料分配阀322。上板328和下板329以可拆卸的方式相互连接并可用于固定阀322。如图所示，组件320可随后以可拆卸的方式连接在分配喷嘴1304上。在图15中示出的实施例中，具有三个阀组件320，每个阀组件320包括三个阀322。然而，本发明可以设想不同的构型，例如组件320具有一个或多个阀322，或者其中一个或多个组件320与分配喷嘴1304连接。本发明还可以设想不同的组件320具有不同数目的阀322的实施例，例如第一组件320可具有一个阀322，第二组件320可具有两个阀322，第三组件320可具有三个阀322。
如图16c所示，阀322具有内通道323、下端部324和上端部327，下端部324具有布置在其中的可反转的(reversible)拱形件325。拱形件325具有相对于通道323凸出的上表面326，也就是说上表面326沿朝向上端部327的方向延伸。如下面所更详细地讨述的，上端部327和通道323可与导管1130流体连通，并因此与配料保持件1115流体连通。每个阀322可与单独的配料保持件1115连接。
拱形件325在上表面326上具有缝或开口。当以上面描述的方式促使配料经过通道323时，拱形件325允许配料经过位于上表面326上的开口。当配料经过开口时拱形件325可部分或全部地倒转。当配料未流动时，例如在拱形件325的上表面326上未施加非常大的压力时，没有配料经过该上表面326上的开口。
阀322在防止配料泄漏到冷藏区域外部并随后在下次使用该机器时进入饮料中这方面非常有利。甚至在配料流被切断之后，仍有剩余配料流经过分配机构。在不使用阀322的机器中，一些配料可移至被冷藏保存的区域外部。如果在下次使用该机器时剩余配料混入饮料中，则会造成不卫生的情况。由于拱形件325被倒转，所以阀322防止了这种情况的发生，并且防止剩余流从通道323泄漏。拱形件325只有在拱形件325上施加有非常大的压力时、也就是说当有意促使配料通过时才允许配料经过其中的开口。
另外，与其它实施例或设备相比，组件320可提供更大的灵活性和易于维修。如图15所示，组件320可以可拆卸的方式与分配喷嘴1304连接。这允许更容易地维修分配喷嘴1304和/或组件320，和/或阀322。这还允许组件320和阀322在数目和构型方面更为灵活。
如图16a-c所示，阀322可与分配喷嘴1304的中心轴线成一定角度。阀322的成一定角度的位置允许更容易地与导管1130连接，并还允许更容易地维修组件320和阀322。如果该角度太大，则当配料被分配时杯15可翻倒。
如图14所示，导管1119可与泵1125连接。泵1125选择性地将一部分配料从保持件1115内的容器通过连接管1117移至导管1119、移至直线导管1130以及移至分配喷嘴304或1304，从而将配料分配到组件100外，例如，分配到杯15中。泵1125可以是可包括隔膜的空气动力泵。泵1125也可以是压力泵或蠕动泵。当泵1125是压力泵时，它在保持件1115内提供了恒定的压力，该压力施加在柔性容器上。为了使之有效，保持件1115必须是密封的。螺线管可调节流出柔性容器的配料的流动。当螺线管被打开时，假设施加在柔性容器上的压力和系统的阻抗是已知的，则配料将以已知的速率流出柔性容器，如下文所述。已发现这种加压泵送系统对于包含“纤维”成分例如果肉的配料特别有效。
配料例如水果基础成分的配比可由时间控制。控制器通过确定已从保持件1115内的柔性容器输送的水果基础成分的量来保持精度。当保持件1115内的容器中的液位下降时，控制器配给一较长的输送时间，以补偿保持件1115内的容器中的排出压力的减少。泵1125可以是正排量，并且控制器以时间为基础来控制泵。该时间可以调整，以控制配比精度。组件100可以仅从制冰、储冰和配比控制模块300将冰分配到杯15内，而不从成分/配料分配模块1100中分配配料。
储水器(未示出)可位于配料壳体1110内，或者设置在远离配料壳体1110处。在任一实施例中，储水器都可用于向由机器制备的饮料提供水。另外，储水器可用于现场清洗分配模块301。这一特征具有显著减少保持分配模块301洁净所需劳动量的优点，并避免了当不同配料或调味料在转出配料壳体1110时的成分污染。储水器可连接到位于将配料分配到分配喷嘴304或1304的线路上的任何点处。例如，储水器可连接到连接管1117、导管1119或直线导管1130中的任一个上。如图18所示的集管1200可用于手动地或通过使用电磁阀将储水器与这些部件连接。
清洗时，洁净水可贯穿配料分配系统。或者，可在储水器和/或集管1200内放置清洁剂。所述清洁剂可以是液体或片剂形式。水和/或清洁剂如上文所述循环穿过成分/配料配置系统，然后从配料壳体1110排放。然后储水器被重新填充和净化，以确保没有残余的清洁剂化学制品留在系统内。然后储水器被再次填充。
如上所述，图17a示出本发明的配料壳体的另一实施例，并由数字2110表示。壳体2110中具有配料保持件2115，与保持件1115的竖直定向相反地，保持件2115处于基本水平(也就是说，倾斜的)的定向。与保持件1115一样，可在保持件2115中布置柔性容器(未示出)。以所述水平定向，每个保持件2115通过使用导向件2117而滑入配料壳体2110中。导向件2117形成微小角度，因此保持件2115中的配料在重力下被推向壳体2115的后部。设置在保持件2115的背部处的连接件(未示出)可将保持件2115内的柔性容器连接至也处于配料壳体2110的背部处的连接管1117，从而配料可以上述方式分配到杯15中。在这个实施例中，连接管1117和导管1119可安装和设计成与保持件2115相配合，从而当保持件1115置于壳体2110中时管1117和导管1119有助于将管1117连接到保持件2115上。
图20示出控制面板的结构，所述控制面板独立但互相连接。这提供了设计的灵活性，其允许添加额外的面板而不用重新设计整个控制器。图21示出了用户界面控制器401，该用户界面控制器结合有按钮面板以及计算机，所述按钮面板例如图19所示的控制面板500，操作者使用该按钮面板选择饮料，所述计算机与其他控制面板互相连接。通信面板控制面板402提供了与不同方法(网络、调制解调器、USB等)进行通信的网关。混合器面板403和404是混合器控制面板，该混合器控制面板包含用于操作混合器共混器叶片255和线性滑道240的逻辑控制器。智能继电器板405是容纳转换继电器的控制面板，所述转换继电器用于制冰、储冰和配比控制模块300、成分/配料分配模块1100、混合器主轴电机240、线性滑道241、水螺线管(water solenoid)280以及空气螺线管(air solenoid)220a。C总线406是通信互联。P总线407是面板间的线缆互联。
图21是示出组件100的输入和输出的框图。网关C modbus通信模块允许经由调制解调器、英特网等进行通信，正面面板CCA用户界面包括单色LCD、薄膜键盘和USB输入/输出。共混器控制器接收来自共混器/混合器/清洗模块303的传感器输入，该传感器输入确定杯15的存在、主轴的归属位置，并包含用于开启混合器电机和线性驱动电机、水和空气螺线管信号的控制逻辑。共混器控制器具有对冷藏系统进行控制的控制器，所述控制包括对糖浆螺线管驱动器、水螺线管驱动器、糖浆袋存在的检测以及糖浆温度的控制。共混器控制器还具有监控冰的温度和柜内冰量、低温报警以及分配器定位的能力。
定义、首字母缩写词和缩略语可包括：
参考图19和图20，组件100可以是“思慕雪制造系统”，该系统由集成的配料分配单元、高达4个混合单元(可从常规构型的2个扩展得到)以及供用户操作的控制面板组成。
如图21所示，所述系统设计成采用智能继电器CCA、两个混合器CCA(常规构型)、可选的用于外部通信的通信面板以及用户界面控制器面板。所有这些子系统面板利用MODBUS协议和RS-485物理链路互相通信。
智能继电器CCA负责分配的控制、制冰系统和调味组件/子系统的监控和安全性。而且，智能继电器CCA为思慕雪系统的控制电子器件提供动力和Modbus集线器。
共混器控制器CCA负责系统的共混器组件/子系统——例如共混器/混合器/清洗模块303——的定位、速度、清洗和安全控制。其控制共混器叶片、水和空气泵，并感测杯的存在和门的开关。
用户界面控制器面板由单色LCD显示器、用于控制和配置的薄膜键盘组成。
现在参考图19至图25b，其中示出并描述了本发明的一个示例性实施例的功能要求。
该系统应具有用于进行下列配置的方法：
1.混合形式(profile)
2.具体的流体选择(从所显示的254种中选出x)
若插入SD卡时系统处于待机状态，则该系统应自动进入配置下载菜单。
用户界面在设置模式下具有用于温度显示的度数的F/C(华氏/摄氏)选择。
SFR：009分配成分
每次供应的最大成分数目为3。
SFR：010每次供应的最小成分数目为1，除非仅分配冰。
成分选择状态能够通过按压与所涉及的成分对应的按钮来触发。
当达到每次供应的最大成分数目时，系统不允许选择任何额外的成分；未选中的成分被排除在外。
用户能够通过按下CANCEL(取消)按钮并选择希望的成分来更改成分选择。
用户能够通过首先取消选定的成分然后选择希望的成分来更改成分选择。
单元能够监控成分的使用周期，并提供关于每种成分的低储量的显示的用户提示，以预警成分的缺乏。
分配添加物
添加物包括新鲜水果和酸奶这2种类型的选择。仅酸奶是自动分配的；而新鲜水果必须手动添加，而不是分配。新鲜水果选择用于计算被分配的量。在接收冰和水果之前将水果置于杯中。
可选添加物的最大数目为3。
所选的添加物的最小数目为0。
冷藏基体(base)(成分储存)
水果成分和酸奶应储存在冷藏基体内，该冷藏基体设计成用于将产品的温度保持在34°F至38°F之间。
将冷藏基体设计成容纳高达8种成分(普通市场默认为6种成分)。
冷藏基体设计成使得成分可储存在聚酯薄膜的“盒中袋(bag-in-box)”包装中。
SFR：018所述基体容纳有成分泵(多达8个)和所有相关的输送管道，以及空气螺线管开关。
所述基体设计成从单元的前部吸入和排出冷凝空气。
所述基体的尺寸为：26”w(宽)×33”d(深)×32”h(高)。
所述基体安装在小脚轮上，以允许清洗时进入单元的后部。
所述基体设计成满足NSF和UL要求。
所述基体在顶部具有开口，以允许管道通入分配区。
所述基体提供了一种空气输送并返回至分配器区域的方法，以保持通向分配喷嘴的产品温度(依照NSF)。
所述基体的制冷系统需要120V交流电以及可选220V/50hz(欧洲要求)。
制冰
思慕雪机器具有随车制冰能力。
该组件具备制冰机，所述制冰机除了制冰能力外，还具有存储9kg冰的能力。
该制冰机能够生产硬的小冰块。
该制冰机具有每天生产最少240lbs冰的能力。
该制冰机设计成在120V 60hz+/-10％下运行。
该制冰机能够提供用于欧洲的在220V 50hz+/-10％下运行的能力。
分配冰
冰通常在思慕雪制造过程中进行分配，但也可专门分配。
系统能够允许冰在专有模式下(即没有成分或水)进行分配。
冰能够以一定配比量进行分配，该配比量允许根据不同的饮品杯尺寸调整。
冰量能够以±10％的精度分配。
系统能够提供用于仅分配冰的按钮。
在选择仅分配冰按钮后，系统能够进入杯尺寸的选择。
仅分配冰按钮在没有选择成分时可用。相反地，当选择成分时，仅分配冰按钮不可用。
具有服务维护模式，以允许对分配流体线路进行清洗。
杯尺寸选择
系统能够允许小、中大和超大的杯尺寸选择，并提供由顾客确定的额外杯尺寸。
提供单元上的杯存储。
杯尺寸的选择能够触发分配程序。
具有高达五种的具有可配置的容量的可配置的杯尺寸。
在饮品选择之前将杯放置在分配喷嘴下方(没有UI告知)。
分配
分配程序应将杯尺寸用作计算配料量、水、冰和所选成分/添加物的调整因素。
所分配的配料和数量用于确定混合形式。
水果成分配料能够使用由空气驱动的调味品泵输送。
调味品泵设置在冷藏空间中。
味品泵是可移动的，以方便使用。
调味品泵能够利用电磁阀致动，该电磁阀安装在流至泵的空气流中。
调味品泵能够以±10％的精度输送一定配比量的成分。
用于每份思慕雪的配料量能够由分配算法确定，所述每份思慕雪包括总共8种调味流体、水、冰和高达2种手动添加类型的添加物。
混合
混合程序包括在杯中对配料的实际混合，以及随后的清洗周期，以确保在下个混合周期时共混器的叶片洁净。
混合操作应与分配操作不同步。
混合操作由当前的混合形式确定，且不超过20秒。
混合操作由2个步骤组成：共混和清洗。
混合器设计成作为附接至制冰机和冷藏基体的模块。
混合器模块由混合器主轴、叶片、线性滑道、带有水喷嘴的杯保持件组成。
为了进入混合器模块，必须设立防护门。
混合器模块的门包括微型开关，以设定门的位置和提供锁闭。
混合器的操作顺序
将饮品置于杯保持件中，且门关闭。
当已确认门关闭时，使混合器开始混合程序。
将混合器主轴从归属位置(经由线性滑道)向下伸入饮品杯2.5英寸。
在开始接触后，致动混合器叶片。
使主轴在初始接合点处停留3秒的时间。
然后将主轴伸入饮品中，直至杯的约75％的深度处。
使主轴在此位置处停留15秒的时间。
然后使主轴返回初始位置并继续混合一段时间。
完成后，去致动混合器叶片，并且使主轴返回其归属位置。
随后开启门，然后将饮料移出并供应给顾客。
混合器清洗程序
在混合器工作程序之后，模块在混合器的门关闭后开始清洗程序。
清洗程序从主轴被降入混合腔且主轴叶片被致动开始。
在混合器清洗周期期间，在主轴叶片被致动后，水螺线管被致动3秒并开始喷洗主轴和腔。
致动与水路连接的空气螺线管，以在混合器清洗周期期间提供高压水喷射。
模块设计成：在除了水还带有清洁剂的情况下操作。
单元能够检测清洁流体是否用完。
当混合器清洗周期已结束时，去致动螺线管，排出清洗用水。
混合器清洗周期应不超过5秒。
混合形式
混合形式确定混合操作期间要执行的步骤。混合形式中的每一步骤均指定了主轴的速度和时间(以多快速度持续多久)以及位置(和停留时间)。
常规的和包含添加物的混合形式可适用于每种杯尺寸。
当选择非分配的添加物时，混合器应采用添加物混合形式。
当没有选择非分配添加物时，混合器应采用常规的混合形式。
混合形式能够由顾客配置。
用户界面控制器(UIC)
显示器采用OPTREX的F-51851GNFQJ-LY-AND或其等同产品。
UIC支持对以FAT16格式化的USB存储设备的处理。
UIC能够连接至C总线。
UIC能够提供一键式运行中的语言切换。
UIC应为P总线的主控。
系统继电器板
通电
继电器板负责确定系统的配置，该配置包括所装载的流体和共混器的数目，并负责传送给共混器控制面板。
共混器控制面板
外围总线(P总线)
外围总线或P总线将用户界面控制器连接至系统的外围设备(系统继电器板和混合器控制面板)。
物理层
外围总线或P总线采用RS-485。
外围用户界面控制器为总线主控(客户)。
协议
P总线使用ModBus RTU。
通信总线(C总线)
物理层
协议
用户界面和配置/设定模式
同样应注意的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”等可在此用于修饰不同元件。这些修饰语并不意味着被修饰元件的空间、顺序或等级，除非特别声明。
虽然本发明已参考一个或多个示例性实施例进行说明，但本领域技术人员应理解，在不偏离本发明的范围的前提下，可进行各种变型，且其中的元件可以等同物替代。另外，可进行很多修改，以在不偏离本发明的范围的前提下使特定情况或材料适合于本发明的教导。因此，本发明并不局限于以设想的最佳模式公开的具体实施例，而是包括所有落在所附权利要求范围内的实施例。

Claims (20)

1.一种集成的饮料共混系统，该系统包括：
冰配比控制模块；
配料模块；
冰分配导管，所述冰分配导管与所述冰配比控制模块连通；以及
配料分配阀，所述配料分配阀以可拆卸的方式与所述冰分配导管连接并与所述配料模块连通，
其中所述冰通过所述冰分配导管分配到饮料容器内，所述配料通过所述配料分配阀分配到所述饮料容器中，
其中所述配料模块包括壳体、设置在所述壳体内的配料容器、设置在所述配料容器与所述配料分配阀之间的配料导管，以及使所述配料在压力下从所述配料容器通过所述配料导管并通过所述配料分配阀的设备，并且
其中每个所述配料导管与其它配料导管和所述冰分配导管隔离，由此避免产品和/或成分污染。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配料模块还包括用于保持配料容器的保持件。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述配料容器为柔性容器，且所述保持件包括与所述配料容器连接的挂杆，以用于将所述配料容器保持在有助于所述配料从所述配料容器排出的位置。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述位置为基本上竖直的位置。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述配料导管具有第一端和第二端，所述第一端与所述保持件连接，且其中所述第一配料导管中包括远离所述第一端的孔口，以确保配料从所述容器充分移出。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述配料导管的所述第二端与所述配料分配阀连接。
7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述保持件由第二设备加压，从而将压力施加到所述配料容器的外部。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述配料导管流体连通的储水器。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述储水器通过集管与所述配料导管流体连通。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述冰配比控制模块连通的制冰器。
11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配料模块分配至少一种饮料成分。
12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括菜单选择控制器，所述菜单选择控制器包括触摸屏显示器，所述触摸屏显示器允许对饮料选择进行定制。
13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个配料导管设置成围绕或者紧邻所述分配导管。
14.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述壳体将所述配料容器保持在环境条件下。
15.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述壳体将所述配料容器保持在食品安全、冷藏温度。
16.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配料容器是多个配料容器，所述配料导管是多个配料导管，并且所述配料分配阀是多个分配阀，其中所述多个配料容器中的每一个均具有相应的配料导管和相应的配料分配阀。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述多个配料分配阀以可拆卸的方式与一个或多个阀块连接，并且所述一个或多个阀块以可拆卸的方式与所述冰分配导管连接。
18.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配料分配阀包括上端部、下端部、内通道、以及在所述内通道中的可反转的拱形件，
其中所述配料沿着从所述上端部至所述下端部的方向流动经过所述内通道并流入所述饮料容器中，
其中所述可反转的拱形件相对于所述配料的所述流动方向凸出；
其中所述可反转的拱形件上具有开口，以允许所述配料经过所述开口通过。
19.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分配阀以与所述冰分配导管的中心轴线成一角度的方式与所述分配装置连接。
20.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述保持件安装在水平位置，成一斜面。
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