JPS61131191A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は缶、ビン、樽等の商品を多品種販売する自動販
売機の商品搬出装置に関するものである。

従来の技術 近年自動販売機は容器の多様化に伴い、機器も大型化、
多フレーバー化の傾向が一段と高まってきている。又容
器も多様化し大型化する傾向がある。

以下図面を参照しながら従来の自動販売機の商品搬出装
置の一例について説明する。

第９図、第１０図、第１１図、第１２図は夫々従来の商
品自動販売機の外観斜視図、ドアー開正面図、概略部分
側断面図及び、縦送り送置の斜視図を示す。

図において１は自動販売機の本体であり、本体１内に、
商品収納の棚２を上下、左右に数多く配置し、その中央
に縦方向に上下自在に移動可能な搬送装置３を有するも
のである。そして、前記商品収納棚２は図示しないが中
央側へ商品を移送する水平送り装置（一般的なコンベア
ベルトでよ（・１）を備えている。又本体１の前面に取
付けられたドアー４の前面透明板５を通じて棚２に収納
されている販売する商品のサンプル６ａを直接目視でき
るようになっており、前面には購入者が操作するコイン
投入口、返却ボタン等を備えた操作盤７、商品選択釦８
と商品を取出すだめの商品取出口９ａを覆う商品取出扉
９が設けられている。−刃本体１内には、前記商品収納
棚２が左右４隅に立設された支柱１０に保持されている
。尚支柱１０は各左側支柱１０ａ１右側支柱１０ｂにて
構成され、本体１の内側にビス１１で固定されている。

１２は支持体で左右に間隔を有して立設した前縁フラン
ジ１２′ａを有した左フレーム１２ａ、前縁フランジ１
２′ａを有した右フレーム１２ｂ及び底部のボトムフレ
ーム１２ｃより構成され本体１内の中央部の背面１ａに
ビス１３で固定されている。１４は前記の支持体１２の
左右フレーム１２ａ、１２ｂの下部に取付けられたシャ
フトである。１５は前記左右フレーム１２ａ、１２ｂの
上部に取付けられたシャフト１６である。そしてシャフ
ト１４は両端をブツシュ１６を介して左右のフレーム１
２ａ。

１２ｂに取付けられており、そのブツシュ１６の内４１
１１１両端に上下方向に延びる無端状のチェーン１７を
取付けるスプロケット１８をピン１９にてシャフト１４
に固定している。２ｏは駆動用の正逆転　　　　　　１
回転可能なモータでボトムフレーム１２ＯＫビス２１で
固定され、その出力軸と前記下部のシャフト１４と各ス
プロケット２２．２３をキー（図示しないが）にて取付
けられており、チェーン２４にて連結するものである。

尚シャフト１５は前述の下部のシャフト１４と同様に、
その両端をブツシュ１６を介し枠体１２に嵌合している
が上部のスプロケット１８はシャフト１６に固定せず、
チェーン１了の動きにフリーに回転するものである。

又チェーン１了は枠体１２内で、上下のシャフト１４、
シャフト１５の各スプロケット１８と上下にビン１７＆
を嵌挿して取付け、かつ各保持板２６゜２６の後方に前
記枠体１２と当接して移動をスムＬミ ーへするローラ２７を枠体１２の内面側に、かつ枠体１
２の外面側にはロー２２８．２９を上下に取付け、ビン
３０で保持している。すなわちローラ２７とローラ２８
．２９で前縁フランジ１２’ａ。

１２′ｂを挾むようになっている。３１は両側面を開口
した略コ字形状のバケットで、バケット３１の底置端の
裏面側には略り字形状のブラケット３２を間隔を設けて
配置し、バケット３１と結合され、他の一方側には前記
保持板２５．２６の先端側と係止する穴３２ａをあけて
、ピン３３にて保持することにより軸支している。また
、バケット３１の底の裏面後方には前面より見て横方向
に補強をかねたレッグステー３４を有している。又バケ
ット３１のガタ防止を少なくする為の、圧縮スプリング
３６がバケット３１の裏面に引掛部３１ａと前記保持板
２５の中央部の保持用の穴付きのブラケット２６ａ間に
引掛けである。そしてバケット３１の底部とピン３３よ
りも後方で当接しバケットをビン３３を中心に傾倒させ
る略コ字形状のストツバ−板３６とストッパー板３６の
前方上部に直接バケット３１と接触するローラ３７をス
トッパー板３６の内側両端に設け、シャフト３８で保持
している。尚前記ストッパー板３６は本体１内の背面下
方の枠体１２の間にビス４０で固定している。４１は商
品を商品取出扉９へ導びく庫内のシュートであシ、前記
の枠体１２の前面の中央下部に取付けられている。バケ
ット３１が待期時には、その先端が庫内のシュート４１
に近接している。尚商品取出扉９は、待期時にはロック
されている。また、前記枠体１２の左フレーム１２ａの
正面側には保持板２６と接する位置関係で最下段と最上
段にはモータ２０の、駆動を正逆回転切替及び「切」勾
ようのスイッチ４２を備えている。乙以上のように構成
された自動販売機の商品搬５・−装置について、以下そ
の動作について説明する。

まず商品６を購入する場合は購入者は硬貨又はギフト券
等を販売機に投入する。投入された硬貨又はギフト券は
正しいものかどうかを図示しない機構によりその真偽を
判別し、正しければ真なる信号が図示しない識別装置よ
り出される。次いで購入者が商品選択釦８を押すと、モ
ータ２０は第１１図に示す正回転（イ）方向に回転し、
前記スプロケット２２．２３に連結したチェーン２４に
伝達され、さらにシャフト１４、スプロケット１８に伝
達され、チェーン１７に伝達される。そして、チェーン
１７に連接されている保持板２５．２６を通してバケッ
ト３１が上昇して選択された商品６のある商品収納棚２
の所で図示していないスイッチにより停止する。このと
き商品収納棚２に設けられた水平送り装置（図示せず）
によってバケット３１の中に商品６が払出される。（第
１１図１点鎖線で示す状態）。

商品６の払出しが終了するとモータ２０は第１１図に示
す逆回転（ロ）方向に回転し、他は前述と同様に回転方
向がったわってバケット３１は庫内のシュート４１まで
降下始める。以後はバケット３１とともに保持板２６．
２６は降下し下方のストッパー板３６のローラ３７とバ
ケット３１の底面が接触する。さらに保持板２６．２６
とバケット３１はピン３３を軸として軸着していること
により、保持板２５．２６が降下することにより、バケ
ット３１の後方はストッパー板３６により下がらず、バ
ケット３１の前方のみ下側に傾く。このとき、待期状態
にもどる直前に、図示はしていないが、商品取出扉９は
解除されると同時にモータ２ｏは保持板２６とスイッチ
４２により停止する。したがってバケット３１内の商品
６はシュート４１へ払出される。この時購入者は一品取
出Ｒ９を開き、商品６を取出すことができる。又購入者
が商品６品 を取出し後ツ碧出扉９を閉じることにより、図示してな
いが商品取出扉９に連接したスイッチにより再びロック
され待期状態となる。

尚、前述の商品６購入時のバケット３１の上降の動作に
ついてのべると、バケット３１の降下と逆の順で動作を
行なう。つまり、バケット３１の前方が上降しバケット
３１が水平状態に進み、前記のストッパ板３６より離れ
ることにより水平状態となり、バケット３１内へ商品６
を乗せることが出来る状態になる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、バケット３１内に
バランスの悪い商品６が乗った時で、バケット３１の前
側に大きい荷重がかかればバケット３１をスプリング３
５で引っ張って保持板２５゜２６上に位置させているの
で、スプリング３５力よりもピン３３より前ｇＩＩが重
くなって前側が下方向へ傾斜する恐れがあった。また、
このことを防止するにはスプリング３６強力にすればよ
いか傾倒させるときモーター２ｏのトルクに影響をおよ
ぼすことになる関係上強力にはできないものであった。

又バケット３１内に一品６を乗せて降下し、かつバケッ
ト３１を傾倒させるストッパー板３６０ａ−２３７とバ
ケット３１が接触することにより、衝撃が大きく、特に
炭酸飲料を収容した一品は内部で７オーミング状態とな
り、中身の味に影響をあたえる危険があった。さらに＠
量の一品６では衝撃時バウンドし、商品の方向性が変わ
り、バケット３１よりはみ出るという問題点も考えられ
るものであった。

本発明は上記問題点に鑑み、重量のアンバランスな商品
を安定状態で搬送し、商品への衝撃力を緩和させてかつ
モータの動力を最小限に押えて、多品種販売の自動販売
機を提供するものである。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するためには本発明の自動販売機の商
品搬出装置はバケットに略く字状に折曲され上下方向に
上方から直線部２円弧部、直線部と連続した溝を備えた
一対のガイドリフトを取付け、かつ上下方向に延びたチ
ェーンと連結されたホルダーに取付られたローラをガイ
ドリフトの溝内に挿入してローラとガイドリフトのスト
ノパーとの当接で前記バケットを上下に移動すべく支持
するとともに、前記バケットに支柱と前記ローラとスト
ッパーの当接位置よりも下方で当接して上下の移動を円
滑にする第１ローラと、この支柱の下方に配置され第１
ローラと支柱と当接が解除される位置でバケットを傾倒
させるだめ商品取出口より離れる方向へ窪み部を有し前
記上下方向に延びる支柱よりも前方へ突出した突出部を
備えたガイドローラと係合する第２ローラとを取付けて
なるものである。

作　　用 本発明は上記した構成によって、バケットは支柱に当接
して上下方向の移動をするとともに、下降時の第１ロー
ラと支柱との当接が解除される位置でガイドローラに沿
って第２ローラが導びかれ、このことにより、バケット
はガイドリフトとローラの当接により商品取出口側へ傾
斜するものである。

実施例 以下本発明の一実施例の自動販売機の曲品搬出装置につ
いて第１図から第８図を参照しなから説明するが、従来
と同一、構成については、同一番号を付してその詳細な
説明を省略する。

図において、４３は左右に上下に配置された商品収納棚
２中夫に縦方向に上下自在に移動可能な縦送りの搬送装
置である。４４は前記搬送装置４３を支える支柱で左右
に間隔を有して左フレーム４４ａ１右フレーム４４ｂ１
ボトムフレーム４４ｃとトップフレーム４４ｄとからな
り各コーナ部をビス４６で固定している。又支柱４４の
下部及び上部にシャフト１４．ンヤフト１５がブツシュ
１６を介し従来と同様に嵌合して取付けられている。

そして、スプロケット１８の上下端に各チェーン１７が
無端状に連結されている。また駆動用の正　　　　　１
逆回転可能なモータ２ｏはボトムフレーム４４Ｇにビス
２１で固定され、従来の一例と同様にシャフト１４とチ
ェーン２４にて連結されているものである。

そして、搬送装置４３．バケット５ｏとチェーン１７と
より大きくは形成されている。まだ、４６は略コ字形状
に折曲された連絡板で両端を前記チェーン１アにビン１
７′ａを嵌挿して取付けられている。そして、連結板４
６の折曲部４６ａに前記支柱４４と当接して移動をスム
ースにするローラ４７が軸４７ａにて取付られている。

４８はホルダーで前記軸４７ａにて連結板４６と共線さ
れ前記チェーン１７に取付けられた連結板４６の折曲部
４６ａと反対側にて前記ビン１７′ａ　と当接させてビ
ン１７′ａの抜止めをしている。４９はガイドリフトで
商品収納棚２と平行して商品を受ける載置板５０ａとそ
の上方に位置する前記載置板５０　ａより短かな覆板ｓ
ｏｂを形成した略コ字形状のバケット５０の背面と連結
されている。前記ガイドリフト４９は上下方向に延びた
溝で略く字状に直線部４９ａ９円弧部４９ｂ、直線部４
９ｃ及び溝の上部に位置するストッパー４９ｄとより形
成されている。そして前記ホルダー４８に取付けられた
ローラ６１がガイドリフト４９の溝入に挿入されて移動
し、溝の上部にあるストッパー４ｓｄにこのローラ５１
が当接しバケット５０の下方への移動を阻止しており、
商品収納棚２の最上段まで移動するものである。５０ｃ
は支持板でバケット６ｏとガイドリフト４９を連結して
下方へ延びているものである。この支持板５０　ｃの中
はどで、左フレーム４４ａのフランジ裏面４４′ａ及び
右フレーム４４ｂのフランジ裏面４４′ｂとチェーン１
７の間に位置して第１ローラ６２が支持板５０ｃの側面
にローラビン５２ａで保持されている。そして、第１ロ
ーラ６２はフランジ裏面４ａ’ａ　、　ａａ’ｂと常に
接触する関係にある。又支持板５０ａの下部側面には第
２０−２５３が取付けられている。

この第２ローラ５３は前記左フレーム４４ａの７ランジ
前面４４“ａ及び右フレーム４４ｂのフランジ前面４４
″ｂと当接し上下に移動するものである。

まだ下部の左フレーム４４ａ１右フーム４４ｂには一部
切欠部４４ｅ、４４ｆを設け、その切欠部に第２ローラ
５３を導く支柱より後方へ窪み部６４′を備えだガイド
ローラ６４をビス５５で各左フレーム４４ａ、右フレー
ム４４ｂにて固定している。

前記ガイドローラ５４は下方の先端を支柱４４より前方
へ突出して垂直に落下してくる第１ローラ５２より前方
（第８図左方）に取付られている第２ローラ６３が当接
する受面５４ａを有している。

又ガイドローラ５４の近接する上部で、第１ローラ５２
とチェーン１７の間である適宜な長さのガイドプート６
６をビス５７で取付ける。つまり第１ローラ６２を軸に
、第２ローラ５３がガイドローラ５４にはまり込むこと
により、支持板５０ａとともにガイドリフト４９とロー
ラ５１が円弧をえかくことにより、バケノ）５０はその
自重により前に傾倒するものである。

また、前記連結板４６の背面から側面へ延びる略し字状
のプレー）４６ｂが溶接等で固定されている。そして右
フレーム４４ｂにプレート４６ｂによりＯＮ、ＯＦＦ　
されるスイッチ４２を備えており、前記モータ２０の回
転方向を切換えるものである。庫内のシュート４１は従
来と同様、支柱４４の前面の中央部に商品取出口９ａへ
傾斜して取付けられている。そして、バケット５０が時
期時には、その先端がシュート４１に近接している。尚
商品取出扉９は、待期中にはロックされている。

以上のように構成された自動販売機の部品　吊装置につ
いて、以下第１図から第８図を用いてその動作を説明す
る。

まず第１図のバケット６０は一点鎖線で待期中を示し、
実線は上昇しである選択された商品６のある商品収納棚
２の所で図示してないスイッチにより停止すると商品収
納棚２に設けられた水平送り出し装置（図示省略）によ
ってバケ、）５０の中に商品６が排出された状態を示す
。

第６図から第８図を参考に商品販売動作時について説明
する。商品６を商品収納棚２より排出が終了するとモー
タ２０は図に示す逆回転（ロ）方向に回転し、チェーン
１７と連結された連結板４６を　　　　　　１とおして
、ガイドリフト４９、支持板５０　ａ、そしてバケット
５０が最下段まで降りてくる。このとき第２０−２６３
がガイドローラ６４に接触して導く寸前の状態である。

又第７図はバケット５０を１頃倒して商品６をシュート
４１へ排出する状態を示す。以下払出までの動作につい
ては第８図を持いて説明する。バケット６ｏの水平状態
■からさらにモータ２Ｑが逆回転（ロ）方向に回転する
ことにより、チェーン１７と連結された連結板４６はロ
ーラ４７と当接しながら支柱４４の下方向へ移動する。

このことにより、ホルダー４８に取付けられたローラ５
１はバケットＳＯと連結されたガイドリフト４９のスト
ッパー４９ｄから離れ、バケット５ｏをフリー状態にす
る。さらに連結板４６が降下すると第２０嶌−ラ６３が
ガイドローラ５埼の窪み部５４′に導かれ、かつ第１ロ
ーラ６２はガイドプレート５６と支柱４４のフランジの
裏面４４’　ａ　、　ａ４’　ｂを軸にして、ローラ５
１はガイドリフト４９の円弧部４９ｂの位置までそうす
ることにより、バケット５０は自重により緩やかに傾斜
を始め■の状態となる。さらに連結板４６が降下すると
ガイドリフト４９の円弧部４９ｂを越ることにより、ロ
ーラ５１は大きく円弧を描くことにより、バケット５ｏ
もすみやかに大きく急傾斜し◎の部品払出及び時期状態
となる。しだがって、バケットＳｏ内の商品６はシュー
ト４１へ払出される。尚同時に連結板４６と固定してい
るプレート４６ｂとスイッチ４２（第３図で図示）によ
り電源回路を「切」にしてモータ２ｏを停止する。

又商品取出扉９（第１図で図示）は従来同様に、待Ｅｌ
ｌ状態に元る直前に、図示はしてないが解除される。そ
してシュート４１へ払出された商品６は購入者により、
商品取出扉９を開くことにより取出すことができる。そ
の後、商品取出扉９を閉じることにより、図示はしてい
ないが商品取出扉９は安全、盗難の為、再びロックされ
時期状態となる。

尚、商品６の購入時のバケノ）５０の時期状態◎からバ
ケットが水平状態■になるまでの上部動作についてのべ
ると、バケット５０の降下と逆の順で動作を行なう。つ
まりモータ２Ｑが正回転（イ）方向に回転し、チェーン
２４からチェーン１７に伝達され、連結板４６が上部し
始める。そして、ローラ６１とガイドリフト４９の直線
部４９ｃと当接する。この状態より多少上がるとローラ
６１はガイドリフト４９の円弧部４９ｂに達し、太きく
バケット５ｏの先端は第１ローラ５２を軸に回転し、第
２ローラ５３がガイドローラ５４の窪み部５４′の後方
から前方へ出てくる。つまり■の状態となる。さらに連
結板４６が上部するとローラ５１とガイドリフト４９の
直線部４９ｃの位置になり、ストッパー４ｓｄと当接し
てバケットを持ち上げる状態となる。このことによりバ
ケット５０は水平状態となり、フリーの状態から、連結
板４６とともに昇降することになる。すなわち■の状態
となり、バケット５０内へ商品６を乗せることが出来る
状態になる。

以上のように本実施例によればバケット６ｏの本体に当
接して、ガイドリフトとガイドローラと各ローラによっ
てバケットを緩衝状態で傾倒させることにより、商品を
常に安定に払出すことができる。

発明の効果 以上のように本発明はバケットをローラを介して支柱に
当接して上下移動をするとともに、下降時の第１ローラ
と支柱との当接が解除される位置でガイドローラに沿っ
て第２ローラを導ひいてバケットを傾倒させるのでバケ
ットに加わる力を弱くして内部に炭酸飲料を有した商品
においてはフォーミングを押さえ味等の変化を少なくす
る。

まだ、バケット内の商品搬送時、バケットを支柱にロー
ラを介して当接しているのでガタ付きを防止しバケット
上に乗った商品の重量のアンバランスでもガタつくこと
がなく重い商品でも軽量の商品でも商品搬送が安定して
行なえる。

さらに９、モータの始動時バケットの重みが加わらない
ので、始動トルクは少なくてすみ、その後バケットの重
さがかかるので低トルクのモータの使用が可能となり電
気代等省エネでの効果も有する０　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　）

【図面の簡単な説明】

８１図は本発明の一実施例における自動販売機の概略の
側面断面図、第２図は同第１図の概略の正面断面図、第
３図は同第１図における縦送り搬送装置の斜視図、第４
図は第３図の縦送り搬送装置の要部外透視図、第５図は
第４図の要部横断面図、第６図はバケットが平行状態の
ときの断面図、第７図はバケットが傾倒状態の断面図、
第８図は第３図における商品の搬出状態を表わす要部側
断面図、第９図は従来の自動販売機の外観斜視図、第１
０図は同第９図の開扉正面図、第１１図は第９図におけ
る商品の搬出状態を表わす要部側断面図、第１２図は第
９図の縦送り装置の斜視図である０ ９・・・・・・商品取出扉、１７・・・・・・チェーン
、４１・・・・・・シュート、４３・・・・・・搬送装
置、４４・・・・・・支柱、４つ・・・・・・ガイドリ
フト、５ｏ・・・・・・バケット、５１・・・・・・ロ
ーラ、６２・・・・・・第１ローラ、５３・・・・・・
第２ローラ、５４・・・・・・ガイドローラ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名ｉ　
ｌ　図 １−一一一本体 お−−−一搬送延屓 ４４−−−一支狂 第３図 ４４−−−一支社 ４’？−一一一力°イＦリフト １”／−−−−チＬ−’／ 餅−−−一支桂 第　”　図　　　　　　　　　　　　　　　　　　５ｏ
−−−一・（ケ・ト５ｔ−−−一ローラ 、５２−−−一第１ソーラ 、５’３−−−一第２ローラ 、５４−−−−ＩＪ−イドローラ７ 第　５　図　　　　　　　　　　　　　　ｔ’ｔ−−−
−チェーン帳ーーーー支柱 ４９−一一一カ゛イドソフト ５θ−−−−バグット ｊ／−−−一ロー２ ５２−−−−　８／　１：ｒ−ラ ５３−−一一第２０ーラ １’１−−−−ナエーン ５θ−−−一ノ（ケラト ５ｔ＝−一ローラ ５２−−−８／ローラ ５３−−−一第２ローラ ５４−一一刀”４　）”′ｃｒ−ラ 第　７　図 斜−一一一支社 ４９−−−一力゛イド１ノフト ５Ｏ−−−−バケット ５ｔ−−−一ローラ ５２−−一一第１ワーフ ５３−−−−　ｆ４２　ｔ７−ラ ５４−−−一か゛イドワーラ ４９−−−−、Ｆイドリフト 第　８　図　　　　　　　　　　　　　　　５ｏ−−バ
ケット５ｌ−−−−ローラ ５Ｚ−−−一第１ロー２ ．５３−−−一第Ｚローラ ５４−−−一刀゛イドローラ 第　９　図　　。 ｓ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向に多段に配置した水平送り装置付きの商品収納
   棚と、前記商品収納棚と平行となりこの商品収納棚から
   送られてくる商品を載置する載置板および商品の上方を
   覆う載置板よりも短い覆板を形成した略コ字状のバケッ
   トと、このバケットを上下方向に移動させ下方の商品取
   出口に商品を導びく正逆転するモータにて駆動されるチ
   ェーン並びにチェーンを支持する支柱とよりなり、前記
   バケットに略く字状に折曲され上下方向に上方から直線
   部、円弧部、直線部と連続した溝を備えた一対のガイド
   リフトを取付け、かつ前記チェーンと連結されたホルダ
   ーに取付られたローラをガイドリフトの溝内に挿入して
   ローラとガイドリフトのストッパーとの当接で前記バケ
   ットを上下に移動すべく支持するとともに、前記バケッ
   トに前記支柱と前記ローラとストッパーの当接位置より
   も下方で当接して上下の移動を円滑にする第１ローラと
   、この支柱の下方に配置され第１ローラと支柱との当接
   が解除される位置でバケットを傾倒させるため前記商品
   取出口より離れる方向へ窪み部を有し前記上下方向に延
   びる支柱よりも前方へ突出した突出部を備えたガイドロ
   ーラと係合する第２ローラとを取付けてなる自動販売機
   の商品搬出装置。