JPH0361237B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は上下複数段に配置された商品棚の商品
をエレベータ搬出機構により商品取出し口に搬出
する自動販売機に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の自動販売機として第２図ａに示
すものが知られている（実開昭58−179711号）。
即ち、自動販売機本体１はその内部にコンベアラ
ツク２を上下に複数段に配置しており、この各コ
ンベアラツク２上の商品Ａをこの側方に位置する
エレベータ搬出機構３により商品取出し口４に搬
出するようになつている。

このエレベータ搬出機構３は駆動モータ５と、
この駆動モータ５により上下方向に回動するエン
ドレスチエーン６と、作動杵７ａの先端に軸支さ
れこの作動杵７ａを介してエンドレスチエーン６
に連結したバケツト７とから構成され、このバケ
ツト７はバネ７ｂにより作動杵７ａ上に水平状態
に保持されている。

この自動販売機によれば、商品搬出指令を受け
たときは駆動モータ５が稼動しバケツト７が指定
されたコンベアラツク２の位置に移動しコンベア
ラツク２から商品Ａを搬入する。次いで、商品Ａ
を収容したバケツト７は下方に移動し、この移動
途中でバケツト７の後端がストツパ８に衝突す
る。この衝突によりバケツト７がバネ７ｂの付勢
力に抗して反時計回りに回転して傾斜し、商品Ａ
を商品取出し口４に搬出する。

（発明が解決しようとする課題） この従来の自動販売機においては、バケツト７
の後端がストツパ８に衝突し下方に移動すると
き、エンドレスチエーン６にはバケツト７及び商
品Ａの荷重は勿論のこと、バネ７ｂの弾撥力も加
わる。しかしながら、作動杵７ａの先端（支点）
とストツパ８（力点）との距離が短いため、てこ
の作用を十分に利用することができず、大きな負
荷が駆動モータ５に加わつていた。

このように、従来の自動販売機ではエンドレス
チエーン６に大きな荷重が加わることから、駆動
モータ５が大型のものを要し、製造コストが割高
になるという問題点を有していた。

また、この種の自動販売機においては第２図(b)
に示すように、各エンドレスチエーン６を自動販
売機本体１の背面に所定間隔をおいて取付けてい
るため、この各エンドレスチエーン６の左右両側
にデツドスペース９が形成され、コンベアラツク
２を越えてデツドスペース９側に達する大型の商
品Ａにあつてはこれを収納することができないと
いう問題点を有していた。

本発明の目的は前記従来の問題点に鑑み、エン
ドレスチエーンへの荷重を軽減することができ、
かつ、自動販売機の背面側にデツドスペースが形
成されることがない自動販売機を提供することあ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は目的を達成するため、載置された商品
を横方向に搬送する上下複数段の商品棚と、該各
商品棚から搬送された商品を対向する一対のエン
ドレスチエーンに連結したバケツトに収容し、該
各エンドレスチエーンを駆動モータで上下に回動
させることにより商品取出し口に商品を搬出する
エレベータ搬出機構とを自動販売機本体内に設け
た自動販売機において、前記各エンドレスチエー
ンを前記自動販売機本体内の前後方向に所定間隔
をおいて配置するとともに、前記バケツトは商品
を収容する商品受け板と、該商品受け板の下方に
斜めに配置され上端が該商品受け板の先端に軸支
した支持板と、該支持板の下端を軸支しするとと
もに前記エンドレスチエーンに軸支したバケツト
ステーとからなり、前記商品受け板と前記支持板
との対向面を接近する方向に付勢するバネを取付
けるとともに、前記商品受け板の後端は上下に延
び前記商品取出し口側にストツパを有するバケツ
トガイドに上下動自在に連結したことを特徴とす
る。

（作用） 本発明によれば、バケツトの下方への移動途中
で商品受け板の後端がバケツトガイトのストツパ
に当り、商品受け板の後端の下方への移動が規制
される。このとき、エンドレスチエーンの回転に
より支持板の下端がバネの付勢力に抗して下方へ
移動するから、商品受け板と支持板との対向面の
なす角度が大きくなり各板が上下方向に延びる状
態となる。これにより、商品受け板上の商品が商
品取出し口に落下搬出される。

また、この商品搬出時に支持板を下方に引く駆
動モータの動力が支持板の下端に伝達される一
方、支持板の上端が商品受け板に軸支されている
から、この支持板の下端（力点）と支持板の上端
（支点）との距離を最大限にかせぐことができ、
バネの付勢力に対して駆動モータの動力を大きく
することを要しない。

（実施例） 第１図、第３図乃至第６図は本発明に係る自動
販売機を示すもので、１０は自動販売機本体（以
下、自販売本体という）で、前面開口部を内扉１
１と外扉１２により開閉するもので、各扉１１，
１２の下端にはそれぞれ対向する商品取出し口１
３を設けている。また、自販機本体１０内には向
つて左側下部及び右側にサーペンタインラツク１
４を設け、左側の略中央から上部には複数段に配
置された商品棚例えばコンベアラツク１５を設け
ている。

２０は左側のサーペンタインラツク１４及びコ
ンベアラツク１５の更に左側に設けられたエレベ
ータ搬出機構で、エンドレスチエーン駆動機構３
０とバケツト４０とを有している。このエンドレ
スチエーン駆動機構３０は、スプロケツト３１を
介して上下に架設されたエンドレスチエーン３２
を自販機本体１０内の前後に一対配置している。
駆動モータ３３の回転力はシヤフト３４ニ連結す
るスプロケツト３１に伝達され、このスプロケツ
ト３１を介してこの各エンドレスチエーン３２を
上下方向に回動させるようになつている。

バケツト４０は、第３図にも示すように、コン
ベアラツク１５上の商品Ａを受ける商品受け板４
１と、この商品受け板４１の下方に斜めに配置さ
れた支持板４２と、この支持板４２をエンドレス
チエーン３２に連結するバケツトステー４３とを
有している。商品受け板４１の先端及び支持板４
２の上端は第４図に示すようにそれぞれ軸４４を
通す蝶番部４１１，４２１を有しこの軸４４によ
り軸支されている。また、各蝶番部４１１，４２
１間にはこの軸４４に挿通するコイルバネ４５を
有し、このコイルバネ４５により、各板４１，４
２の対向面が接近する方向に付勢されている。ま
た、商品受け板４１の後端には軸４１２が挿通し
ており、この軸４１２の両端に回動自在に取付け
られたローラ４１３が後述するバケツトガイド５
０内に位置している。

バケツトステー４３は所定間隔をおいて対向す
る断面Ｌ字状のローラ取付け枠４３１と、この各
ローラ取付け枠４３１を固定する固定板４３２
と、支持板４２が支承される支承板４３３とから
なり、この各ローラ取付け枠４３１の上下にはロ
ーラ４３４を軸支し、このローラ４３４がエレベ
ータ搬出機構２０の取付け板２１の内面を上下に
移動するようになつている。固定板４３２は各ロ
ーラ取付け枠４３１に溶接するとともに、その両
端を階段状に屈曲し、その端をエンドレスチエー
ン３２の転子ピン３２１に連結し、これにより、
バケツト４０をエンドレスチエーン３２の回動に
より上下動させている。また、固定板４３２はそ
の上端を屈曲し商品受け板４１の下面に当接して
いる。更に、支承板４３３は斜め上方に延びる傾
斜片４３５と、この傾斜辺４３５の両端を屈曲し
固定板４３５に固着した支承片４３６とを有し、
この支承片４３６に段付きネジ４３６にて支持板
４２の下端を軸支している。

バケツトガイド５０は取付け板２１で各エンド
レスチエーン３２間に配置され、それぞれ所定間
隔をおいて上下に延設されている。また、各バケ
ツトガイド５０は取付け板２１との間に〓間を形
成する断面Ｌ字状のガイド枠５１を有し、このガ
イド枠５１と取付け板２１との間に商品受け板４
１の各ローラ４１３を配置している。また、この
各バケツトガイド５０の下端は最下位のコンベア
ラツク１５より多少下側となつており、その下端
はローラ４１３の下方への移動を規制するため、
第３図に示すように、ストツパ例えば底板５２を
設けている。

尚、６０はエレベータ搬出機構２０の下端側に
設けられた防盗用のシヤツタで、第１図の２点鎖
線矢印に示めすように、商品Ａがバケツト４０か
ら落下したときこの商品Ａの自重で開放し、他
方、商品Ａがシユート６１を介して商品取出し口
１３に搬出されたときは図示しないバネにより復
帰し閉じるようになつている。

本実施例によれば、図示しない商品選択ボタン
によいりコンベアラツク１５上の商品Ａが選択さ
れたときには、バケツト４０がこの商品Ａの載置
されたコンベアラツク１５に向かつて移動し、第
５図ａに示すように、コンベアラツク１５から商
品Ａが商品受け板４１上に収容される。

このようにバケツト４０に収容された商品はエ
ンドレスチエーン３２の回動により下方に向つて
搬送され、更にこの搬送途中で商品受け板４１の
ローラ４１３がバケツトガイド５０の底板５２に
衝突し、ローラ４１３の下方への移動が規制され
る。このとき、支持板４２はバケツトステー４３
を介して下方に移動するから、第５図ｂに示すよ
うに、コイルバネ４５の付勢力に抗して、軸４４
を中心に各板４１，４２の対向面が離隔する方向
に回転する。これにより、商品受け板４１が下方
に向つて傾斜し、商品Ａがシユート６１内に落下
搬出される。

また、この各板４１，４２の回転時に支持板４
２の下端（力点）がバケツトステー４３を介して
エンドレスチエーン３２に連結しているから、支
持板４２の上端（支点）との間の距離を最大限に
かせぐことができ、コイルバネ４５の付勢力に対
して駆動モータ３３の動力を大きくすることを要
しない。

更に、エンドレスチエーン３２を自販機本体１
０内の前後に配置し、この各エンドレスチエーン
３２にバツケト４０を連結しているから、第６図
に示すように、自動機本体１０の背面にデツドス
ペースが形成されず、大型の商品Ａであつても支
障なくコンベアラツク１５上に載置され、かつ、
搬出することができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、商品を
落下搬出するとき、支持板の下端（力点）と支持
板の上端（支点）との距離を最大限にかせぐこと
ができ、バネの付勢力に対して駆動モータの動力
を大きくすることを要しないから、小型でかつコ
ストの割安なエレベータ搬出機構が得られるとい
う利点を有する。

また、各エンドレスチエーンを自動販売機本体
の前後方向に所定間隔をおいて配置しているか
ら、各エンドレスチエーンの両側のデツドスペー
スが自動販売機本体の背面全体に形成されること
がなく、商品の収容容積を大きくとることができ
るという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図乃至第６図は本発明の一実施例
を示すもので、第１図は自動販売機を示す斜視
図、第２図ａ，ｂは従来の自動販売機を示すもの
で、第２図ａは自動販売機の断面図、第２図ｂは
商品の収納状態を示す概略平面図、第３図は本発
明の要部を示す斜視図、第４図はバケツトの組付
け状態を示す斜視図、第５図ａ，ｂはバケツトの
移動状態を示すもので、第５図ａは商品収容時の
状態を示す概略説明図、第５図ｂは商品の搬出落
下時の状態を示す概略説明図、第６図は商品の収
納状態を示す概略平面図である。 図中、１０…自動販売機本体、１３…商品取出
し口、１５…コンベアラツク、２０…エレベータ
搬出機構、４０…バケツト、４１…商品受け板、
４２…支持板、４３…バケツトステー、４４…
軸、４５…コイルバネ、５０…バケツトガイド、
Ａ…商品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 載置された商品を横方向に搬送する上下複数
   段の商品棚と、該各商品棚から搬送された商品を
   対向する一対のエンドレスチエーンに連結したバ
   ケツトに収容し、該各エンドレスチエーンを駆動
   モータで上下に回動させることにより商品取出し
   口に商品を搬出するエレベータ搬出機構とを自動
   販売機本体内に設けた自動販売機において、 前記各エンドレスチエーンを前記自動販売機本
   体内の前後方向に所定間隔をおいて配置するとと
   もに、 前記バケツトは商品を収容する商品受け板と、
   該商品受け板の下方に斜めに配置され上端が該商
   品受け板の先端に軸支した支持板と、該支持板の
   下端を軸支するとともに前記エンドレスチエーン
   に軸支したバケツトステーとからなり、 前記商品受け板と前記支持板との対向面を接近
   する方向に付勢するバネを取付けるとともに、前
   記商品受け板の後端は上下に延び前記商品取出し
   口側にストツパを有するバケツトガイドに上下動
   自在に連結した ことを特徴とする自動販売機。