JPS6132470Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自動販売機のチエーンエレベータ式
商品搬送棚に関する。

この種の商品搬送棚として、上下のスプロケツ
ト間に張架されたエンドレスチエーンに沿つてこ
の周域に複数段の商品収納用棚板を分散して取付
け、販売指令に基づきエンドレスチエーンを間欠
駆動することにより、予め商品を塔載した下降行
程域にある棚板をほぼ水平姿勢を保ちつつ商品搬
送路に沿つてエレベータ式に下降させるととも
に、所定の搬出位置で棚板を傾動させて商品落下
搬出するようにしたものが公知である。

ところで従来のこの種のチエーンエレベータ式
商品搬送棚は、その殆どのものが棚板がエンドレ
スチエーンに直結され、商品荷重を直接チエーン
で支えるように構成されているために、そのまま
ではチエーン機構の強度、運転機能保持のため
に、あまり重量の重い商品を取扱うことができな
かつた。一方昨今では自動販売機で取扱われる商
品はますます多様化しており、このことから例え
ば缶、ボトル商品を複数本まとめてパツクした大
形重量商品、あるいは大容量のボトル商品等を販
売できる自動販売機の出現が望まれている。

かかる大形重量物の商品を取扱うチエーンエレ
ベータ式商品搬送棚を新たに開発するに当つて特
に構成上配慮すべき点は、商品荷重の支持の仕方
にある。大きな商品荷重がそのままチエーンに加
わると前述のように機械強度の問題とともに、チ
エーンドライブ機構の円滑な運転制御が困難とな
ることから、商品荷重をエンドレスチエーン以外
の支持機構で支えるようにすることが望まれる。

この考案は上記要求に応えて大形重量商品を取
扱うチエーンエレベータ式商品搬送棚を得るよ
う、特に大形重量商品をチエーンに荷重させるこ
となしに下降搬送できるような新たな機構を加え
て構成した商品搬送棚を提供することを目的とす
る。

かかる目的はこの考案により、棚板とエンドレ
スチエーンとの間にリンクアームを介在連結し、
かつ棚板前部およびリンクアームにそれぞれ左右
両側より側方へ突出するガイド突起を設けるとと
もに、商品下降搬送路に沿つて前記した前後のガ
イド突起の間に入り込んで棚板をほぼ水平に姿勢
制御しつつガイド突起を介して商品荷重を支持す
る、例えば商品棚仕切用の側板を兼ねた上下方向
の棚板支持ガイド機構を設置したことにより達成
される。

以下この考案の実施例を図面に基づき詳述す
る。

まず第１図ないし第３図に全体の概略構成を、
第４図以下で各部の詳細構造並びに商品搬出動作
について述べる。

第１図ないし第３図において、１０は自動販売
機のキヤビネツト、１１はその前面扉、１２は前
面扉にあけた商品取出口である。キヤビネツト１
０の庫内に収設された商品搬送棚は大別して、チ
エーンドライブ機構２０と、棚機構３０と、棚板
支持ガイド４０から構成されている。なお第１図
における符号５０は庫内冷却器、５１は庫内冷気
循環フアン、５２は商品搬出シユータ、５３は商
品棚の底部仕切板である。チエーンドライブ機構
２０は左右を一対とした上下２組のスプロケツト
２１，２２と、スプロケツト２１と２２との間に
上下に張架されたエンドレスチエーン２３と、ス
プロケツト２１に連結したチエーン駆動モータ２
４とかなり、販売指令に基づいてモータ２４を運
転し、エンドレスチエーン２３を矢印方向へ間欠
駆動する。棚機構３０は商品を塔載収納するもの
であり、後端を前記エンドレスチエーン２３にピ
ン結合したリンクアーム３１と、リンクアーム３
１の先端に後端がピン結合された棚板３２との組
立体の複数基がエンドレスチエーン２３の全周に
分散して所定ピツチ間隔おきに取付けられてい
る。また棚板支持ガイド４０は、庫内における商
品下降搬送路によつて商品を載置した棚板３２を
ほぼ水平に姿勢制御してガイドしつつ、商品荷重
を支える機能を有するものであり、特にチエーン
ドライブ機構２０の前面側にて、棚板３２の左右
両側に上下方向に沿つて配備されている。

次に前記構成の要部を第４図および第５図につ
いて更に詳しく述べる。チエーンドライブ機構２
０の左右のスプロケツト２１はスプロケツト軸２
５の軸上に並べて取付けられており、この軸２５
は軸受を介して棚枠２６に支持されている。なお
２７はその動作を後述する棚機構の反転ガイドで
あり、各スプロケツトから軸方向に突出する円筒
形リブとして構成されている。一方、棚機構３０
のリンクアーム３１はピン３３を介して左右両側
のエンドレスチエーン２３にピン結合され、かつ
リンクアーム３１と棚板３２とはピン３４で互い
に結合されている。更にピン３４の結合部にてリ
ンクアーム３１の左右両側にはガイド突起３５
が、また棚板３２の前端部の左右両側には別なガ
イド突起３６がそれぞれ突出して設けてある。ま
たリンクアーム３１に関して、その上縁は先述し
たアーム３１に関して、その上縁は先述したアー
ム反転ガイド２７の周面に摺動してアーム３１の
反転姿勢制御を行うための円弧状の反転制御カム
３７として形成されている。なお棚板３２は各種
の大形商品を載置収納できるような広い底面積を
憂し、かつ商品の出し入れが前方から行えるよう
に前縁のみが開放され、残る両側縁および後縁に
は底板から立ち上がる側壁を有する形状に作られ
ている。また棚板支持ガイド４０は図示実施例の
場合、商品の落下を防ぐ商品棚仕切用の側板を兼
ねて構成されており、前記した棚機構３０におけ
るガイド突起３５と３６の間に側方より入り込ん
で介在位置するように、その前後縁を直角に折り
曲げてガイドレール面４１，４２とし、庫内の商
品下降搬送路に沿つて上下方向に固定設置されて
いる。しかも支持ガイド４０の横巾寸法はガイド
突起３５と３６の間の間隔より僅かに狭く、かつ
上下方向の長さ寸法は第１図に示すように上下の
スプロケツト２１と２２の間に収まるように定め
てある。なおこの棚板支持ガイド４０は必ずしも
図示例のものに限定されず、４本の柱状ガイドを
それぞれガイド突起３５，３６に対向して前後左
右に配備したものであつてもよい。

第４図、第５図で述べた構成により、棚板支持
ガイド４０へ嵌り込んだ状態の棚板３２は、ほぼ
水平方向の姿勢で支持されることになる。すなわ
ちリンクアーム３１を介してチエーン２３と連結
された棚板３２は、チエーンの停止状態で軸支ピ
ン３３を支点としてリンクアームとともに反時計
方向に傾動しようとするが、ガイド突起３６が棚
板支持ガイド４０のガイドレール面４１に突き当
つたところでこの動きは直ちに拘束される。同時
に支持ガイド４０における反対側のガイドレール
面４２には後方よりガイド突起３５が引き寄せら
れて突き当る。かくして棚板３２の自重および棚
板に商品を載置した場合の商品荷重はガイド突起
３５，３６を介して支持ガイド４０を前後から挾
みつける力として支持ガイド４０に作用し、かつ
この押圧に伴うガイド突起３５，３６とガイドレ
ール面４１，４２との間の摩擦力によつてその位
置に支えられる。この状態からチエーンドライブ
機構２０が駆動され、エンドレスチエーン２３が
下降し始めると、リンクアーム３１を介して支軸
ピン３４、つまりガイド突起３５が下方へ引き下
げられるのでガイドレール面４２への押圧が解
け、同時にガイド突起３６とガイドレール面４１
との間も緩み、この結果棚板３２を係止していた
拘束状態が解け、棚板３２はほぼ水平姿勢を保つ
たままエンドレスチエーン２３の下降に追随して
支持ガイド４０に沿つて下降する。そして再びチ
エーンドライブ機構２０が停止すれば、その位置
で棚板３２は支持ガイド４０に拘束支持されるこ
とになる。なおこの場合に第５図に示すように棚
板３２は水平より若干前上り姿勢を保つようにガ
イド突起３５，３６の相対位置が定めてある。

次に第６図により、チエーンドライブ機構２０
の運転に伴う棚板３２の動き、とりわけ商品の搬
出動作並びに棚板の反転動作について述べる。こ
こで図中、棚板３２の異なる移動位置を符号〜
で示す。まず、の位置にある棚板３２がチエ
ーンドライブ機構２０の駆動により支持ガイド４
０に沿つての位置まで水平姿勢を保つたまま下
降することは前述の通りである。このの位置が
商品販売待機位置となる。ここから次の販売指令
に基づきチエーンドライブ機構２０が再始動する
と、棚板３２は催か下降したところで支持ガイド
機構４０との係合が外れ、リンクアーム３１とチ
エーン２３との支持ピン３３を支点として揺動
し、ガイド突起３６が棚底板５３に着地するの
位置まで前倒しに傾動する。この動作により第７
図イあるいはロのように棚板３２に載置されてい
た箱形商品６０あるいはボトル商品６１は棚板３
２を滑動して矢印のように落下し、シユータ５２
を経て第１図に示した正面の商品取出口１２へ取
出される。この場合に棚板３２自身もシユータと
して動くことになり、商品の落下衝撃を緩和させ
る働きをする。その後、チエーン２３の移動に伴
つて、空になつた棚板３２は→の経過をたど
つてエンドレスチエーン２３の裏側にまわり込
み、第１図のように自然垂下式に吊り下げられた
姿勢を保つて上方へ向けて移動される。この上昇
行程では棚板２３は垂下姿勢をとつており、チエ
ーン２３から後方へ大きく張り出すことがないの
で、キヤビネツト１０の背壁との間の空間を十分
狭くできる。ここからエンドレスチエーン２３の
上端に達し、更にスプロケツト２１の周域をまわ
つて位置に到達すると、リンクアーム３１の反
転制御カム３７がスプロケツト側の反転ガイド２
７の周面に乗り、リンクアーム３１の姿勢制御を
行うことになる。すなわち、図示のようにリンク
アーム３１の位置の移り変わりに相応して反転制
御カム３７と反転ガイド２７との当接点が変化
し、リンクアーム３１と棚板３２とを結合するピ
ン３４の位置はチエーンに沿つて移動するピン３
３を支点としてチエーン２３から遠ざかるように
左方へ移動する。このことにより、の位置にあ
つた裏向き姿勢のリンクアーム３１は鉛直線上の
死点を越えて容易にの位置の表向き姿勢へ向け
て反転されることになる。また前記の動きに併せ
て棚板３２をいち早く左方へ引き寄せ、の位置
で棚板２３の先端が後方へ大きく突き出すのを防
ぐとともに、更に予めスプロケツト２１の上方向
に設置されている棚板反転ガイドレール５４へ棚
板３２のガイド突起３６が円滑に係合されるよう
に導くことができる。かくして棚板３２は→
→から反転して再びの位置へ戻る。この最終
行程で棚板３２のガイド突起３６が上方より棚板
支持ガイド４０に嵌り込んで姿勢制御を受けるよ
うになる。なお図示例では、反転ガイド３７がス
プロケツト２１と一体構成されたもので示した
が、この反転ガイドは必ずしも回転される必要は
なく、スプロケツト２１とは別個の部品として作
り、固定側に設置してもよい。またこの場合には
反転ガイドの形状は円筒形である必要はない。

上記のようにこの考案によれば、棚板をエンド
レスチエーンに直結せず、両者間にリンクアーム
を介在連結するとともに、棚板とリンクアームに
それぞれ左右両側より側方へ突出するガイド突起
を設け、このガイド突起を介して商品搬送路に沿
つて配置された棚板支持ガイドで水平姿勢制御お
よび商品荷重の支持を行わせるようにしたもので
ある。したがつて従来の棚板直結形のものと較べ
て、商品荷重がエンドレスチエーンに加わること
がなくなり、チエーンドライブ機構を特別強化す
ることなしに大形重量物商品の取扱いが可能とな
る市場要求に即した実用的価格の高いチエーンエ
レベータ式商品搬送棚を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図はそれぞれこの考
案の実施例に基づく商品搬送棚概要を示す側面
図、正面図および平面図、第４図および第５図は
第１図における要部の詳細拡大平面図および側面
図、第６図は棚板の移動動作の説明図、第７図
イ、ロは商品の搬出動作説明図である。 ２０……チエーンドライブ機構、２１，２２…
…スプロケツト、２３……エンドレスチエーン、
２４……駆動モータ、３０……棚機構、３１……
リンクアーム、３２……棚板、３５，３６……ガ
イド突起、４０……棚板支持ガイド、５２……搬
出シユータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下のスプロケツト間に張架されたエンドレス
   チエーンに沿つてその周域に複数段の商品収納用
   棚板を分散して揺動自在に取付け、エンドレスチ
   エーンを間欠駆動することにより、商品を塔載し
   た棚板をほぼ水平姿勢を保ちつつ商品下降搬送路
   に沿つてエレベータ式に下降させるとともに、所
   定の搬出位置で棚板を下向きに傾動させて商品を
   落下搬出するようにしたチエーンエレベータ式商
   品搬送棚において、棚板とエンドレスチエーンと
   の間にリンクアームを介在連結し、かつ棚板の前
   部およびリンクアームにそれぞれ左右両側より側
   方へ突出するガイド突起を設けるとともに、前後
   のガイド突起の間に入り込んで棚板をほぼ水平に
   姿勢制御しつつガイド突起を介して商品荷重を支
   持する上下方向の棚板支持ガイドを商品下降搬送
   路に沿つて設置したことを特徴とする自動販売機
   のチエーンエレベータ式商品搬送棚。