JP2960081B2

JP2960081B2 - 自動販売機

Info

Publication number: JP2960081B2
Application number: JP1232992A
Authority: JP
Inventors: 千秋小林; 功原田
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 1989-09-11
Filing date: 1989-09-11
Publication date: 1999-10-06
Anticipated expiration: 2014-10-06
Also published as: JPH0397095A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は商品棚の商品をエレベータ機構のバケットに
よりデリバリシュート上に落下搬送する自動販売機に関
するものである。

（従来の技術）従来、この種の自動販売機として第２図に示すものを
出願人は既に提案している（特願平１−94964号）。

即ち、１は自動販売機本体で、その内部の右側及び左
側下部にサーペンタインラック2a,2bを設置し、この左
側下部のサーペンタインラック2bの上方には大きさの異
なる複数種の商品を収容する商品棚３を複数段に設置し
ている。また、このサーペンタインラック2b及び商品棚
３の左側にはエレベータ機構４が設置され、このエレベ
ータ機構４は商品棚３から搬出された商品を収容するバ
ケット５を有している。

このバケット５は第３図（ａ）（ｂ）に示すように、
商品棚３から搬送された商品を受ける商品受け板5aと、
商品受け板5aの先端に上端が軸支した支持板5bと、支持
板5bの下端を軸支したバケットステー5cと、バケットス
テー5cに固着した固定枠5dとから構成されている。この
バケットステー5cはその両端をエンドレスチェーン4aに
固着し、エンドレスチェーン4aの回動によりバケット５
が上下動する。

また、商品受け板5aの先端には商品受け板5aが略水平
に支持されるよう付勢するコイルバネ（図示しない）が
取付けられており、商品搬送時は第３図（ａ）に示すよ
うに商品受け板5a上に商品を載せ移動路６を移動する。
また、バケット５が下方に移動し商品受け板5aの後端が
ストッパ部4bにより下方への移動が規制されるときは、
第３図（ｂ）に示すように、コイルバネの付勢力に抗し
て商品受け板5aと支持板5bが上下に延びる。

これにより、移動路６とサーペンタインラック2bとの
間に形成された商品の落下空間９を通じて商品が移動路
６の下部前方に位置するデリバリーシュート７上に落下
する。

このような商品の落下によりデリバリシュート７がこ
の商品の自重により下方に向って回転し商品取出口８に
商品を搬送する。

（発明が解決しようとする課題）この自動販売機においては、バケット５からデリバリ
シュート７上に種々の大きさの商品（幅寸法の異なる商
品）が落下空間９を通じて落下搬出されることとなる
が、デリバリシュート７上の落下空間９の幅は最も大き
な商品の幅寸法を基準として設定しておくことを要す
る。即ち、この空間９の幅が狭いときは、バケット５と
サーペンタインラック2bとの間に大きな商品が挟まるお
それがあるからである。

しかしながら、このように落下空間９の幅を最も大き
な商品を基準として定めるときは、幅寸法の小さな商品
の搬送中に自動販売機本体１の外部から振動・衝撃が加
わったときや、バケット５の下降時の振動等で、第２図
に示すように、落下空間９の上部からデリバリシュート
７上に落下するおそれがある。

そして、この落下商品Ａがガラス容器の商品であると
きは、このガラス容器が破損するおそれがあるし、ま
た、炭酸飲料の商品では開栓直後激しく泡立ち飲料の風
味が著しく損なわれるし、また、飲料が吹きこぼれて顧
客の手等を汚すという問題点を有していた。

本発明の目的は前記従来の問題点に鑑み、商品の落下
空間の幅を調節できる商品案内装置を設け、落下空間の
上部からの商品の落下を防止する自動販売機を提供する
ことにある。

（課題を解決するための手段）本発明は前記課題を解決するため、大きさの異なる複
数種の商品を収納する複数の商品棚と、該各商品棚から
搬送された商品を受容するバケットを有し該バケットを
上下動させるエレベータ機構と、該バケットの移動路の
下部に位置し該バケットから落下搬送された商品を受け
商品取出口に案内するデリバリシュートとを備え、該デ
リバリシュートの上方には該バケットの移動路に沿って
該バケットから落下搬送される商品の落下空間を有する
自動販売機において、前記落下空間に沿って上下に延設
された案内板と、該案内板を該落下空間の幅方向に移動
する駆動機構と、商品の選択スイッチからの商品幅信号
に基づき、移動途中における該バケットの搬出側の一端
と該案内板との間隙が、選択された商品の幅寸法より小
さくなるよう該駆動機構を制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする。

（作用）本発明によれば、選択スイッチで商品を選択すると
き、商品棚からバケットに当該商品が搬送される。次い
で、このバケットが移動路を通じて下方に移動する。そ
して、バケットが落下空間に達したときはバケットから
商品を落下してデリバリシュートを通じて商品取出口に
搬出する。

ここで、制御手段は、選択スイッチの商品幅信号に基
づき駆動機構を介して案内板を落下空間の幅方向に移動
させる。この案内板の移動量はバケットの搬出側の一端
と案内板との間隙が、選択された商品の幅寸法より小さ
くなるよう設定されている。これにより、たとえバケッ
トに振動・衝撃が加わり、バケットから商品がはみ出す
ときでも、商品が案内板に当たって高所からの商品落下
が規制されるため、落下時の商品損傷が防止される。

（実施例）第１図、第４図乃至第９図は本発明の一実施例を示す
もので、従来例と同一構成部分は同一符号をもって表わ
す。

第１図は本発明に係る自動販売機の正面図であり、自
動販売機本体１の正面の扉体1aの前面には幅寸法の異な
る商品サンプル、即ち大型商品サンプル1b¹、中型商品
サンプル1b²、小型商品サンプル1b³,1b⁴が展示され、ま
た、各商品サンプル1b₁〜1b₄に対応する商品選択ボタン
スイッチ（以下、選択スイッチという）1c₁〜1c₄がそれ
ぞれ設けられている。尚、商品サンプル1b₄に対応する
商品はサーペンタインラック2bに収容されている。

第４図は自動販売機本体１内の一部を示すもので、サ
ーペンタインラック2b、コンベア装置を設置した商品棚
３、エレベータ機構４、バケット５、移動路６、デリバ
リシュート７及び商品の落下空間９は従来例を示す第２
図及び第３図（ａ）（ｂ）に示すものと同様の構成とな
っているので、その説明は省略する。尚、3aは商品棚３
の前方に設置された開閉自在のシャッタである。

第５図は本発明の特徴点である商品案内装置10を示す
斜視図である。この商品案内装置10は、第４図に示すよ
うに商品の落下空間９内に設置されたもので、商品を案
内する案内板20と、案内板20を駆動する駆動機構30と、
駆動機構30を駆動制御する制御手段50とから構成されて
いる。

前記案内板20は一面を開口した縦長偏平箱状に形成さ
れており、長手方向一端の側板20aを斜め内側に屈曲し
ている。

前記駆動機構30は一面を開口した縦長のケース体31を
有し、ケース体31の外側には可逆転駆動のモータ32及び
減速機構33を設けている。また、ケース体31の内側に
は、その幅方向中央に延びる駆動軸34を有している。こ
の駆動軸34はその一端が減速機構33に連結するととも
に、駆動軸34の両端側が軸受35a,35bにより軸支され、
モータ32の駆動により駆動軸34が回転するようになって
いる。また、第６図にも示すように、駆動軸34の一端側
には右回りに螺刻された右ネジ部34aを、他端側には左
回りに螺刻された左ネジ部34bがそれぞれ設けられ、右
ネジ部34aは右回りに螺刻された穴36aを有する第１ネジ
ブロック36に、左ネジ部34bは左回りに螺刻された穴37a
を有する筒状の第２ネジブロック37にそれぞれ貫通して
いる。

この第１ネジブロック36はその穴36aに連設した支持
枠36bを有し、この支持枠36bにはこの穴36aと直交する
方向に一対の支持片36cが形成され、各支持片36c間に第
１スライド軸38が挿通している。第２ネジブロック37に
はこのブロック37と直交する方向に延びる支持筒37bが
固着され、支持筒37bには第２スライド軸39が挿通して
いる。また、各スライド軸38,39の両端はケース体31の
幅方向両側板31a,31bに形成された長孔40に貫通すると
ともに、Ｅリン41により抜け止めがなされ、各ネジブロ
ック36,37の移動により各長孔40に沿ってケース体31の
長手方向に移動するようになっている。

42,43は案内板20と各スライド軸37,38に連結した第１
及び第２作動板である。各作動板42,43はそれぞれ交差
するよう配置され、第１作動板42はその一端が第１ネジ
ブロック36の各支持片36c間の第１スライド軸38に回動
自在に連結し、他端が案内板20の幅方向に架設された第
１支持軸44に回動自在に連結している。第２作動板43は
第１作動板42が挿通する切欠き43aを設けるとともに、
その一端が第２スライド軸39に回動自在に連結し、その
他端が案内板20の幅方向に架設された第２支持軸45に回
動自在に連結している。また、各支持軸44,45の両端は
それぞれ案内板20の幅方向両側板20b,20cに回動自在に
貫通し、Ｅリング41により抜け止めがなされている。

45はケース体31の基板31cに切り起して形成したフッ
ク、47は案内板20及び第２作動板43に形成したドライバ
孔で、第７図に示すように、サーペンタインラック2bの
側板2b′に形成されたフック孔2b″にフック46を引掛
け、更に、ドライバ孔47を介してドライバを挿入し、ネ
ジ48にてケース体31を側板2b′に固着し、商品案内装置
10を落下空間９に設置している。また、このように、商
品案内装置10を設置することにより、第４図に示すよう
に、案内板20がバケット５の移動路６に対して対向する
ように配置される。

前記制御手段50は選択スイッチ1c₁〜1c₃と、第１〜第
３ホトセンサ51〜53と、検知板54と、μCPU構成のコン
トローラ55と、モータ駆動回路56とから構成されてい
る。この各ホトセンサ51〜53は第５図及び第６図に示す
ように、ケース体31の側板31aにネジ57により長手方向
に順に並設されたものである。また、検知板54は略Ｌ字
状に形成され、その一片にネジ用ばか孔54aを設けると
ともに、他片には各ホトセンサ51〜53の感応域を通過す
る検知用スリット54bを設けている。また、検知板54の
一片は第１ネジブロック36の側面に突出した取付け板58
のネジ穴58aを介してネジ59にて固着され、第１ネジブ
ロック36が駆動軸34に沿って移動するときこの検知用ス
リット54bが各ホトセンサ51〜53の感応域を移動するよ
うになっている。

第８図は商品案内装置10の制御手段50のブロック図
で、コントローラ55は第１〜第３ホトセンサ51〜52及び
選択スイッチ1c₁〜1c₃からの電気信号に基づき、モータ
32の駆動回路56を第９図のフローチャートに示すように
駆動制御する。ここで検知板54の検知用スリット54bは
各ホトセンサ51〜53のいずれかの感応域に初期設定され
ている。

即ち、選択スイッチ1c₁がオンしたとき、即ち幅寸法
の大きな商品A₁を選択したときは（S1）、第１ホトセン
サ51がオン（ホトセンサの発光素子の光が受光素子に到
達してい状態）しているか否かを判断し（S2）、第１ホ
トセンサ51がオンしていると判断したときは、第４図及
び第７図に示すように、案内板20が図面に向って一番右
側に位置している。また案内板20と移動途中のバケット
５の先端（バケット５の搬出側の一端）との間隙が商品
A₁の幅寸法より僅かに小さな状態となっている。従っ
て、外部から衝撃等が加わりバケット５に収容された商
品A1がバケット５から食み出す場合にあっても、この商
品A1が案内板20により保持され、バケット５から落下す
ることがない。

他方、第１ホトセンサ51がオフしている（ホトセンサ
の発光素子の光が検知板54により遮断され受光素子に到
達しない状態）と判断したときは、検知用スリット54b
が他の第２或いは第３ホトセンサ52,53の感応域に位置
しており、第４図及び第７図に示すように、案内板20が
図面に向って左側に位置している。このようなときは、
モータ32が逆回転（駆動軸34が左回りに回転）する（S
3）。これにより、第１ネジブロック36は軸受35a側に、
第２ネジブロック37は軸受35b側に向ってそれぞれ移動
し、各作動板42,43を介して案内板20が図面に向って右
側に移動する。また、この第１ネジブロック36の移動に
伴ない検知板54も移動し、検知用スリット54bが第１ホ
トセンサ51の感応域に移動したとき（S4）、第１ホトセ
ンサ51がオンとなりモータ32が停止する（S5）。このよ
うに大型の商品A₁が選択されたときは、落下空間９が大
きくなる。

また、選択スイッチ1c₂がオンしたとき、即ち幅寸法
が商品A1より小さく商品A3より大きな商品A2を選択した
ときは（S6）、第２ホトセンサ52がオンしているか否か
を判断し（S7）、第２ホトセンサ52がオンしているとき
は、第４図及び第７図に示すように、案内板20が図面に
向ってやや左側に位置している。このとき、案内板20と
移動途中のバケット５の先端との間隙が商品A₂の幅寸法
より僅かに小さな状態となっている。従って、バケット
５内に収容された商品A₂が案内板20により保持されるこ
ととなる。

他方、第２ホトセンサ52がオフしているときは、第３
ホトセンサ53がオンしているか否かを判断する（S8）。
ここで、第３ホトセンサ53がオンしているときはモータ
32を逆回転し（S9）、案内板20が図面に向って右側に移
動するとともに、検知用スリット54bが第２ホトセンサ5
2側に移動する。

また、第３ホトセンサ53がオフしているとき即ち第１
ホトセンサ51がオンしているときは正回転（駆動軸34が
右回りに回転）する（S10）。これにより、第１ネジブ
ロック36が軸受35aから離れる方向に、第２ネジブロッ
ク37が軸受35bから離れる方向にそれぞれ移動し、各作
動板42,43を介して案内板20が図面に向って左側に移動
する。この第１ネジブロック36の移動に伴ない検知用ス
リット54bが第２ホトセンサ52側に移動する。

そして、この検知用スリット54bが第２ホトセンサ52
の感応域に移動したとき（S11）、第２ホトセンサ52が
オンとなりモータ32が停止する（S5）。このように、中
型の商品A₂が選択されたときは、大型の商品A₁が選択さ
れたときよりも落下空間９の幅が小さくなる。

更に、選択スイッチ1c₃がオンしたとき、即ち幅寸法
の小さな商品A3を選択したときは（S12）、第３ホトセ
ンサ53がオンしているか否かを判断し（S13）、第３ホ
トセンサ53がオンしていると判断したときは、第４図及
び第７図に示すように、案内板20が図面に向って一番左
側に位置している。このとき、案内板20とバケット５の
先端との間隙が商品A₃の幅寸法より僅かに小さな状態と
なっている。従って、バケット５内に収容された商品A₃
は案内板20により保持されることとなる。

他方、第３ホトセンサ53がオフしていると判断したと
きは、検知用スリット54bが他の第１或いは第２ホトセ
ンサ51,52の感応域に位置しており、第４図及び第７図
に示すように、案内板20が図面に向って右側に位置して
いる。このようなときは、モータ32が正回転する（S1
4）。これにより、前述したモータ32の正回転の如く第
１ネジブロック36は軸受35aから離れる方向に、第２ネ
ジブロック37は軸受35bから離れる方向にそれぞれ移動
し、各作動板42,43を介して案内板20が図面に向って左
側に移動する。また、この第１ネジブロック36の移動に
伴ない検知板54も移動し、検知用スリット54bが第３ホ
トセンサ53の感応域に移動したとき（S15）、第３ホト
センサ53がオンとなりモータ32が停止する（S5）。この
ように小型の商品A₃が選択されたときは、落下空間９が
小さくなる。

このようにして、搬送された商品A₁〜A₃はデリバリシ
ュート７の直上までバケット５内に収容されており、バ
ケット５から商品A₁〜A₃をデリバリシュート７に搬出落
下するときに商品A₁〜A₃に大きな衝撃力を与えることが
ない。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、商品の選択ス
イッチからの商品幅信号に基づき、移動途中におけるバ
ケットの搬出側の一端と案内板との間隙が、選択された
商品の幅寸法より小さくなるよう駆動機構を制御するた
め、たとえバケットに振動、衝撃が加わり、バケットか
ら商品が食み出すときも該商品が案内板に当り保持され
る。従って、搬出商品がデリバリシュートの直上まで搬
送され、商品が落下空間の上部からデリバリシュート上
に落下することがなく、商品の破損や炭酸飲料の風味等
を損なうことがないという利点を有する。

また、選択スイッチの商品幅信号に基づき案内板が移
動し、この間隙が設定固定されるため、選択された商品
に対して常に最適な間隙幅に維持できる。

更に、この案内板は振動、衝撃等によりバケットから
商品がはみ出るときに商品に当たって落下規制するもの
であり、衝撃等がないときは、案内板に当たることなく
搬出される。従って、案内板への商品擦れや衝突が最小
限となっており、商品変形等も最小限に押さえられる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第４図乃至第９図は本発明の一実施例を示すも
ので第１図は自動販売機の正面図、第２図及び第３図
（ａ）（ｂ）は従来例を示すもので、第２図は自動販売
機の斜視図、第３図（ａ）（ｂ）はバケットの移動状態
を志江す概略説明図、第４図は本発明の要部を示す正面
図、第５図は商品案内装置の斜視図、第６図は商品案内
装置の組立斜視図、第７図は商品案内装置の側面図、第
８図は商品案内装置の制御手段のブロック図、第９図は
商品案内装置の駆動制御を示すフローチャートである。図中、１……自動販売機本体、３……商品棚、４……エ
レベータ機構、５……バケット、６……移動路、７……
デリバリシュート、８……商品取出口、９……落下空
間、10……商品案内装置、20……案内板、30……駆動機
構、50……制御手段、A₁,A₂,A₃,A₄……商品。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】大きさの異なる複数種の商品を収納する複
数の商品棚と、該各商品棚から搬送された商品を受容す
るバケットを有し該バケットを上下動させるエレベータ
機構と、該バケットの移動路の下部に位置し該バケット
から落下搬送された商品を受け商品取出口に案内するデ
リバリシュートとを備え、該デリバリシュートの上方に
は該バケットの移動路に沿って該バケットから落下搬出
される商品の落下空間を有する自動販売機において、前記落下空間に沿って上下に延設された案内板と、該案
内板を該落下空間の幅方向に移動する駆動機構と、商品
の選択スイッチからの商品幅信号に基づき、移動途中に
おける該バケットの搬出側の一端と該案内板との間隙
が、選択された商品の幅寸法より小さくなるよう該駆動
機構を制御する制御手段とを有することを特徴とする自動販売機。