JPH01171090A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents
自動販売機の商品搬出装置Info
- Publication number
- JPH01171090A JPH01171090A JP33085887A JP33085887A JPH01171090A JP H01171090 A JPH01171090 A JP H01171090A JP 33085887 A JP33085887 A JP 33085887A JP 33085887 A JP33085887 A JP 33085887A JP H01171090 A JPH01171090 A JP H01171090A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- product
- merchandise
- plate
- storage shelf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は缶、ビン、樽等の商品を多品種収納販売する自
動販売機の搬出装置に関するものである。
動販売機の搬出装置に関するものである。
従来の技術
近年自動販売機は容器の多様化に伴い、機器も大型、多
フレーバー化の傾向が一段と高まってきている。又容器
も多様化し大型化する傾向がある。
フレーバー化の傾向が一段と高まってきている。又容器
も多様化し大型化する傾向がある。
以下図面を参照しながら従来の自動販売機の一例につい
て説明する。
て説明する。
第6図、第7図、第8図及び第9図は夫々従来の商品自
動販売機の正面図、ドアー開正面図、側断面図及び要部
の拡大断面図を示す。
動販売機の正面図、ドアー開正面図、側断面図及び要部
の拡大断面図を示す。
この自動販売機は本体1内に商品収納棚2を上下、左右
に数多く配置し、その中央に縦方向に上下自在に移動可
能な搬送装置3を有するものである。前記商品収納棚2
は図示していないが中央側へ商品を移送する水平送り装
置(−膜内にコンベアベルトでよい)を備えている。
に数多く配置し、その中央に縦方向に上下自在に移動可
能な搬送装置3を有するものである。前記商品収納棚2
は図示していないが中央側へ商品を移送する水平送り装
置(−膜内にコンベアベルトでよい)を備えている。
又本体1の前面に取付けられたドアー4の前面ガラス6
を通じて商品収納棚2に収納されている販売する商品の
サンプ/L/6を直接目視できるようになっておシ、前
面には購入者が操作するコイン投入口、返却ボタン等を
備えた操作盤71.商品選択釦8と商品を取出すための
商品取出口9が設けられている。
を通じて商品収納棚2に収納されている販売する商品の
サンプ/L/6を直接目視できるようになっておシ、前
面には購入者が操作するコイン投入口、返却ボタン等を
備えた操作盤71.商品選択釦8と商品を取出すための
商品取出口9が設けられている。
一方本体1内には、前記商品収納棚2及び搬送装置3を
支える枠体10が取付けられている。11は前記搬送装
置3の支柱であシ、前記枠体1oの後部にて上下に延び
て搬送装置3の後面で左右に取付けられている。12a
、12bは前記支柱11間の上部及び下部に両端をブツ
シュ13を介し嵌合して取付けられたシャフトである。
支える枠体10が取付けられている。11は前記搬送装
置3の支柱であシ、前記枠体1oの後部にて上下に延び
て搬送装置3の後面で左右に取付けられている。12a
、12bは前記支柱11間の上部及び下部に両端をブツ
シュ13を介し嵌合して取付けられたシャフトである。
又、下部シャツ)12aの内側両側にチェーン14を上
下方向に張架するスプロケット15をピン16にて固定
し、かつ上部シャフト12bにスプロケット16を回転
自在に取付けている。17は駆動用の正逆転可能なモー
タであり、その出力軸と前記下部のシャフト12aとに
各々スプロケット18を介しチェーン19にて連結する
ものである。2oは略コ字状に折曲された連結板で両端
を前記チェーン14にピン14′を嵌挿して取付けられ
ている。そして、連結板2oの折曲部20aにホルダ2
1を取付けている。このホルダ21は前記支柱11と当
接して移動をスムースにするローラ22aの軸22a′
にて共締され前記チェーン14に取付けられた折曲部2
0aと反対側に位置して前記ピン14′と当接させてピ
ン14′の抜止めとしている。
下方向に張架するスプロケット15をピン16にて固定
し、かつ上部シャフト12bにスプロケット16を回転
自在に取付けている。17は駆動用の正逆転可能なモー
タであり、その出力軸と前記下部のシャフト12aとに
各々スプロケット18を介しチェーン19にて連結する
ものである。2oは略コ字状に折曲された連結板で両端
を前記チェーン14にピン14′を嵌挿して取付けられ
ている。そして、連結板2oの折曲部20aにホルダ2
1を取付けている。このホルダ21は前記支柱11と当
接して移動をスムースにするローラ22aの軸22a′
にて共締され前記チェーン14に取付けられた折曲部2
0aと反対側に位置して前記ピン14′と当接させてピ
ン14′の抜止めとしている。
23はガイドリフトで支持板24を介して、前記商品収
納棚2とほぼ平行する載置板25aとこの載置板25a
よりも短かくて上方に位置する覆板25bを間隔を設け
て略コ字状に配置したバヶうト26の背面と連結されて
いる。また、前記ガイドリフト23は上下方向に延びて
直線部23a。
納棚2とほぼ平行する載置板25aとこの載置板25a
よりも短かくて上方に位置する覆板25bを間隔を設け
て略コ字状に配置したバヶうト26の背面と連結されて
いる。また、前記ガイドリフト23は上下方向に延びて
直線部23a。
円弧部23b、直線部23cとなる略く字状に折曲した
溝が設けられている。そして前記ホルダ21に取付けら
れたローラ22bは、ガイドリフト23の連続した溝2
3a、23b、23a内を当接して移動し、上部溝端部
を閉塞するフランジ23dにローラ22bが当接しバケ
ット25と一体となって上昇し、上部2点鎖線の如く支
柱11の最上段まで移動するものである。又、支柱板2
4の下部にはローラ22cが取付けられ、とのローラ2
2cは、前記支柱11の前面フランジ11 a上を上下
に移動する。そして支柱11の下端部の凹部11bにロ
ーラ22cが、はまシ込むことにより、支持板24とと
もにガイドリフト23及びバケット26をその自重によ
り第8図実線に示す如く傾倒させる。このときバケット
25は商品取出口9側に傾いて商品を載置板25aより
すべらせて落下させるものである。27は本体内に設け
られたシュートであり、前記枠体10の前面の中央下部
に取付けられており、バケット25が時期時には、その
先端がシュート27に当接している。
溝が設けられている。そして前記ホルダ21に取付けら
れたローラ22bは、ガイドリフト23の連続した溝2
3a、23b、23a内を当接して移動し、上部溝端部
を閉塞するフランジ23dにローラ22bが当接しバケ
ット25と一体となって上昇し、上部2点鎖線の如く支
柱11の最上段まで移動するものである。又、支柱板2
4の下部にはローラ22cが取付けられ、とのローラ2
2cは、前記支柱11の前面フランジ11 a上を上下
に移動する。そして支柱11の下端部の凹部11bにロ
ーラ22cが、はまシ込むことにより、支持板24とと
もにガイドリフト23及びバケット26をその自重によ
り第8図実線に示す如く傾倒させる。このときバケット
25は商品取出口9側に傾いて商品を載置板25aより
すべらせて落下させるものである。27は本体内に設け
られたシュートであり、前記枠体10の前面の中央下部
に取付けられており、バケット25が時期時には、その
先端がシュート27に当接している。
28はシュートであり、商品取出口9と内扉29の放出
口29aの間にある。29bは前記放出口29aに取付
けられたフラップで通常はロック装置(図示せず)によ
りロツクされている。
口29aの間にある。29bは前記放出口29aに取付
けられたフラップで通常はロック装置(図示せず)によ
りロツクされている。
以上のように構成された多品種自動販売機について、以
下その動作について説明する。
下その動作について説明する。
まず、商品を購入する場合は購入者は硬貨又はギフト券
等を販売機に投入する。投入された硬貨又はギフト券は
正しいものかどうか図示しない機構によりその真偽を判
別し、正しければ真なる信号が図示しない識別装置より
出される。
等を販売機に投入する。投入された硬貨又はギフト券は
正しいものかどうか図示しない機構によりその真偽を判
別し、正しければ真なる信号が図示しない識別装置より
出される。
次いで購入者が商品選択釦8を押すと、モータ17は第
8図に示す正回転(イ)方向に回転し、前記スプロケッ
トに連結したチェーン14によりバケット25が上昇し
て選択された商品のある商品収納棚2の所で停止する。
8図に示す正回転(イ)方向に回転し、前記スプロケッ
トに連結したチェーン14によりバケット25が上昇し
て選択された商品のある商品収納棚2の所で停止する。
このときバケット26の載置板26aが平行となる。そ
してバケット26が停止すると、商品収納棚2に設けら
れた水平送り装置(図示省略)によってバケット26の
載置板26a中に商品が排出される。
してバケット26が停止すると、商品収納棚2に設けら
れた水平送り装置(図示省略)によってバケット26の
載置板26a中に商品が排出される。
そして、商品の排圧が終了するとモータ17は第8図に
示す逆回転(ロ)方向に回転しバケット26は庫内シュ
ート27まで下降し時期状態に戻る直前に、内扉29の
フラップ29bのロックハ解除され、商品は、フラップ
2sbを押し拡げ取出シュート28に導かれ第9図の2
点鎖線゛位置6aの如くなる。この時購入者は取出口9
のフラップ9aを2点鎖線の如く開いて商品を取出すこ
とができる。
示す逆回転(ロ)方向に回転しバケット26は庫内シュ
ート27まで下降し時期状態に戻る直前に、内扉29の
フラップ29bのロックハ解除され、商品は、フラップ
2sbを押し拡げ取出シュート28に導かれ第9図の2
点鎖線゛位置6aの如くなる。この時購入者は取出口9
のフラップ9aを2点鎖線の如く開いて商品を取出すこ
とができる。
又、購入者が商品を取出すことにより、内R29は閉じ
る。その後購入者がフラップ9aを閉じることによりフ
ラッグ29bも再びロックされ時期状態となる。
る。その後購入者がフラップ9aを閉じることによりフ
ラッグ29bも再びロックされ時期状態となる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、商品排出時点で購
入者が、商品を取出す際、商品取出口9及び内扉29の
フラップ9a 、29bから手を入れ、バケット26の
左右の隙間よ9手を入れバケット上方の商品収納棚2に
触れイタズラをするといった可能性があった。従って機
器設計時には、前記バケット26の上端と、最下段の商
品収納棚2の距離を十分とる必要がある。一方機器高さ
は市場要望にて決まっており、その高さ内で大型容器を
販売品種数を減らさず販売する必要がある為に、最下段
の商品収納棚2を下げる必要が生じる。
入者が、商品を取出す際、商品取出口9及び内扉29の
フラップ9a 、29bから手を入れ、バケット26の
左右の隙間よ9手を入れバケット上方の商品収納棚2に
触れイタズラをするといった可能性があった。従って機
器設計時には、前記バケット26の上端と、最下段の商
品収納棚2の距離を十分とる必要がある。一方機器高さ
は市場要望にて決まっており、その高さ内で大型容器を
販売品種数を減らさず販売する必要がある為に、最下段
の商品収納棚2を下げる必要が生じる。
又、商品選択釦8を押してからバケット26が上昇し商
品排出終了後バケット26が下降し時期状態に戻る為、
商品販売時間が長いという問題があった。
品排出終了後バケット26が下降し時期状態に戻る為、
商品販売時間が長いという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑み、最下段の商品収納棚を可能
な限シ下方に取付け、大型商品販売を可能とし収納効率
を増やすとともに、このとき商品収納棚の最下段に対し
てイタズラを防止し、商品販売時間を短縮した多品種自
動販売機を提供するものである。
な限シ下方に取付け、大型商品販売を可能とし収納効率
を増やすとともに、このとき商品収納棚の最下段に対し
てイタズラを防止し、商品販売時間を短縮した多品種自
動販売機を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の多品種自動販売機
は、バケットの待機位置を最下端より最上端にすると共
に、バケット下降時にバケットの傾倒に合わせて傾倒す
る防盗板と、バケット上昇時に防盗板を固定するストッ
パとを設けるという構成を備えたものである。
は、バケットの待機位置を最下端より最上端にすると共
に、バケット下降時にバケットの傾倒に合わせて傾倒す
る防盗板と、バケット上昇時に防盗板を固定するストッ
パとを設けるという構成を備えたものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、最下段の商品収納棚と
商品取出口が接近していて、バケットが上方側にある際
、最下段の商品収納棚と商品取出口を覆い、商品販売時
はバケットの片道移動により商品搬送するものである。
商品取出口が接近していて、バケットが上方側にある際
、最下段の商品収納棚と商品取出口を覆い、商品販売時
はバケットの片道移動により商品搬送するものである。
実施例
以下本発明の一実施例の多品種自動販売機について図面
を参照しながら説明するが従来と同一構成については同
一番号を付してその詳細な説明を省略する。
を参照しながら説明するが従来と同一構成については同
一番号を付してその詳細な説明を省略する。
3oはL字形曲げをした防盗板であり、防盗板30のL
字曲げコーナ部に固定ピン31が取付けている。
字曲げコーナ部に固定ピン31が取付けている。
その固定ピン31を介して固定板32がビス33にて両
方の支柱11に取付けられており、前記防盗板3oは回
転自在に構成されている。又、前記防盗板3oの端Wi
34に引掛る位置に略Z形状のストッパ36が設けられ
ている。そのストッパ36は、ヌプリング36を介して
カラー付きビス37にて回転自在に支持11に取付けら
れている。
方の支柱11に取付けられており、前記防盗板3oは回
転自在に構成されている。又、前記防盗板3oの端Wi
34に引掛る位置に略Z形状のストッパ36が設けられ
ている。そのストッパ36は、ヌプリング36を介して
カラー付きビス37にて回転自在に支持11に取付けら
れている。
前記ストッパ36はスプリング360力により、通常防
盗板3oの端面34側に押えられている。
盗板3oの端面34側に押えられている。
又、前記固定板32.ストッパ36は、両側支柱11に
同様に取付けである。
同様に取付けである。
一方連結板20の両折曲端20a下部にはピン38が溶
接されており、このピン38はチェーン14と共に上下
移動し、下方移動の際、ストッパー35の後端部35a
と当接する柱構成されている。
接されており、このピン38はチェーン14と共に上下
移動し、下方移動の際、ストッパー35の後端部35a
と当接する柱構成されている。
以上のように構成された自動販売機についてその動作を
説明する。
説明する。
まず第1図にはバケット26の待機状態を示し、防盗板
3oは、防盗板36の端面34にストッパー36が引掛
けられており、防盗板35は固定されている。
3oは、防盗板36の端面34にストッパー36が引掛
けられており、防盗板35は固定されている。
第2図はバケット25下降時を示し、バケット25が下
降すると同様、連結板20に溶接されたピン38も下降
し、ストッパー35の後端部35aに当接し、防盗板3
oの端面34から外れる。しかし、防盗板30の端面3
4が、バケット25の背面に当たる。後、商品搬送のた
めに、前述構成によりバケット26が傾倒するのに合わ
せて防盗板26も傾倒する。
降すると同様、連結板20に溶接されたピン38も下降
し、ストッパー35の後端部35aに当接し、防盗板3
oの端面34から外れる。しかし、防盗板30の端面3
4が、バケット25の背面に当たる。後、商品搬送のた
めに、前述構成によりバケット26が傾倒するのに合わ
せて防盗板26も傾倒する。
第3図に商品搬送時であり第3図の如くバケット26と
防盗板30とが同様に傾倒している。販売終了後、バケ
ット26が、商品収納棚2と水平になるのに合せて防盗
板30も待機状態に戻り、バケット25の上昇に共なっ
て連結板2oに溶接されたピン38も上昇することによ
り、スtツバ−35が防盗板3oの端面34に引掛り固
定さす。
防盗板30とが同様に傾倒している。販売終了後、バケ
ット26が、商品収納棚2と水平になるのに合せて防盗
板30も待機状態に戻り、バケット25の上昇に共なっ
て連結板2oに溶接されたピン38も上昇することによ
り、スtツバ−35が防盗板3oの端面34に引掛り固
定さす。
その後、バケット25は上(flll待機位置まで上昇
する。
する。
以上のように本実施例によれば、商品取出口9の接近に
防盗板30を設けることにより、最下段の商品収納棚2
を下げて商品取出口9と接近されても商品収納棚2にイ
タズラされることがなく、盗難が防止できるものである
。
防盗板30を設けることにより、最下段の商品収納棚2
を下げて商品取出口9と接近されても商品収納棚2にイ
タズラされることがなく、盗難が防止できるものである
。
発明の効果
以上のように本発明はバケットの傾倒とともに傾倒する
回転自在の防盗板を設けることにより。
回転自在の防盗板を設けることにより。
イタズラ盗難を防げる。その為に、商品収納棚を商品取
出口へ接近することが可能になり、機器の収容効率アッ
プに結びつけることができる。
出口へ接近することが可能になり、機器の収容効率アッ
プに結びつけることができる。
それに、バケットを最上段待機にすることも可能であり
商品収納棚の段数に影響なく販売時間も短縮できる。
商品収納棚の段数に影響なく販売時間も短縮できる。
第1図は本発明の一実施例を示す自動販売機の商品搬送
装置の断面図、第2図は同バケット下降時を示す断面図
、第3図は同商品搬送時を示す断面図、第4図は第1図
の要部斜視図、第6図は同第1図の連結板の斜視図、第
6図は従来の自動販売機の正面図、第7図は第6図の扉
を除去した正面図、第8図は同第6図の断面図、第9図
は第8図の一部横断面図である。 ′2・・・・・・商品収納棚、9・・・・・・商品取出
口、11・・・・・・支柱、14・・・・・・チェーン
、26・・・・・・バケット、26a・・・・・・載置
板、30・・・・・・防盗板、36・・・・・・ストッ
パ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名?”
−商品す又納羽バ /I〜−−;(狂 14−−−テエーッ 30−一゛肪X板 35−−−ストツノ? ?−−−商品η又肉勺廟へ 11−m−支社 14− テ1−ン 25− 〕ぐグツト 35・−ス’r7tぐ 2−m−商品すス納欄 tr−一支社 14− チェーン 市トーノ\゛ケット 第3図 δα−載置坂 30−肪i板 あ−スtツノマ 30.3’ 第4図 l/−支社 14− テL−ン 第5図 勿に 第6図 第7図 と 第8図
装置の断面図、第2図は同バケット下降時を示す断面図
、第3図は同商品搬送時を示す断面図、第4図は第1図
の要部斜視図、第6図は同第1図の連結板の斜視図、第
6図は従来の自動販売機の正面図、第7図は第6図の扉
を除去した正面図、第8図は同第6図の断面図、第9図
は第8図の一部横断面図である。 ′2・・・・・・商品収納棚、9・・・・・・商品取出
口、11・・・・・・支柱、14・・・・・・チェーン
、26・・・・・・バケット、26a・・・・・・載置
板、30・・・・・・防盗板、36・・・・・・ストッ
パ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名?”
−商品す又納羽バ /I〜−−;(狂 14−−−テエーッ 30−一゛肪X板 35−−−ストツノ? ?−−−商品η又肉勺廟へ 11−m−支社 14− テ1−ン 25− 〕ぐグツト 35・−ス’r7tぐ 2−m−商品すス納欄 tr−一支社 14− チェーン 市トーノ\゛ケット 第3図 δα−載置坂 30−肪i板 あ−スtツノマ 30.3’ 第4図 l/−支社 14− テL−ン 第5図 勿に 第6図 第7図 と 第8図
Claims (1)
- 上下方向に多段に配置した水平送り装置付きの商品収納
棚と、前記商品収納棚と平行となりこの商品収納棚から
送られてくる商品を載置する載置板および商品の上方を
覆う前記載置板よりも短い覆板を形成した略コ字状のバ
ケットと、このバケットを上下方向に移動させ前記商品
収納棚の最下段より下方の商品取出口に商品を導びく正
逆転するモータにて駆動されるチェーン並びにチェーン
を支持する支柱と、前記バケットを商品取出口側へ傾倒
させる傾倒手段と、前記バケット下方に回転自在のL曲
げの防盗板と、前記防盗板を支持する支持板と、前記防
盗板を固定するストッパとからなり、前記バケットが下
降する際、ストッパが外れバケットの傾倒に合わせ前記
防盗板も傾斜することを特徴とした自動販売機の商品搬
出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33085887A JPH01171090A (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33085887A JPH01171090A (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01171090A true JPH01171090A (ja) | 1989-07-06 |
Family
ID=18237314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33085887A Pending JPH01171090A (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01171090A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0358191A (ja) * | 1989-07-26 | 1991-03-13 | Kubota Corp | 自動販売機 |
CN104616396A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-05-13 | 广东生态谷健康食品有限公司 | 自动售卖机及其控制方法 |
-
1987
- 1987-12-25 JP JP33085887A patent/JPH01171090A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0358191A (ja) * | 1989-07-26 | 1991-03-13 | Kubota Corp | 自動販売機 |
CN104616396A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-05-13 | 广东生态谷健康食品有限公司 | 自动售卖机及其控制方法 |
CN104616396B (zh) * | 2015-02-10 | 2018-03-09 | 广东生态谷健康食品有限公司 | 自动售卖机及其控制方法 |
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