JPH08106573A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品の形状に左右されることなく安定に保持
でき、多量の商品を収納することができ、小形化できる
商品払出装置を提供することを目的とする。 【構成】 待機状態では、並列的に設けられた商品収納
経路６，６のそれぞれの下部開口が、商品受け板１７で
閉塞され、商品受け板１７の上面に商品が収納される。
商品を払い出す際には、払い出し側の商品収納経路の下
から２番目以上の商品の落下を挟持部材２４で落下を阻
止してから、商品支持板１５と払い出し側の商品収納経
路の商品受け板１７との当接を解除して最下端の商品を
払い出す。商品支持板１５が商品受け板１７を水平姿勢
に切り換えてから挟持部材２４による落下規制が解除さ
れて、水平姿勢の商品受け板１７の上に商品が落下して
支持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙パック，瓶，缶など
の容器に詰められた牛乳や清涼飲料水などの自動販売機
の商品払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の商品払出装置とし
て、一対のチェーンを回動させて、そのチェーン間に取
付けられている棚上の商品を順番に払い出すチェーンエ
レベータ式のものがある。

【０００３】また、実開昭53-148696 号公報には図８に
示すように収納ストッカＩ内に出退が自在の第１、第２
の搬出板II₁ ，II₂ を設け、積み上げられている商品II
I ₁，III ₂ …の内で第１の搬出板II₁ は収納ストッカ
Ｉ内に突出した状態で最下端の商品III ₁ を反対側の側
壁IVに押し付けて最下端の商品III ₁ とその上に積み上
げられている全ての商品III ₂ ，III ₃ …の荷重を支持
している。商品III ₁を払い出す際には図面左側の収納
ストッカＩに示すように第２の搬出板II₂ が突出して下
から二番目の商品III ₂ を反対側の側壁IVに押し付けて
商品III ₂ とその上に積み上げられている全ての商品II
I ₃ ，III ₄ …の荷重を支持した状態で、第１の搬出板
II₁ を後退させて商品III ₁ を払い出し、払い出しが完
了すると再び第１の搬出板II₁ を突出させてから第２の
搬出板II₂ を後退させ、商品III₂ ，III ₃ ，III ₄ …
を降下させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】待機状態では、図８に
示す右側の収納ストッカＩに見られるように最下端の商
品III ₁ を、第１の搬出板II₁ が反対側の側壁IVに押し
付けた状態で、その上に積み上げられている全ての商品
の荷重を支持しているため、商品一つ当りの重さが重く
なった場合には、第１の搬出板II₁ と商品との当接個所
に非常に大きな力が作用して商品の破損が発生する。

【０００５】そのため、重い商品を取り扱う場合には、
従来では商品の積上げ高さを低くして商品の収容数を少
ない状態で運転しなければならないと言う問題がある。
また、この商品払出装置では、第１の搬出板II₁ を収納
ストッカＩに出退させて第１の搬出板II₁ の先端と側壁
IVとの間の通路幅を狭めたり広げたりして、最下端の商
品III ₁ の払い出しを制御しようとする基本思想で設計
されているため、最下端の商品III ₁ はその商品の形状
によっては傾いた状態で保持されることになるので、こ
の商品III ₁ の上に商品が積み上げられた商品の姿勢も
不安定で、この点からも商品の積上げ高さを低くして商
品の収容数を少ない状態で運転しなければならないと云
う問題がある。

【０００６】本発明は、商品の形状に左右されることな
く商品を安定に保持することができ、積上げ高さを高く
して多量の商品を収納することができ、装置の小形化を
実現できる商品払出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の商品払出装置
は、並列的に設けられた一対の上下に長い商品収納経路
の下部に、水平姿勢と垂下姿勢とに姿勢変更できる商品
受け板を各々対称的に配置し、両商品受け板の対称軸上
に、駆動機構により所定の回動をする駆動軸を商品収納
経路の上下方向に添わせて配置し、該駆動軸にはその回
動により両方の商品受け板の下面に当接して両方の商品
受け板を同時に水平姿勢に支持したり、片方のみの商品
受け板の下面に当接して他方の商品受け板を垂下させら
れるように幅の広い受面を有する商品支持板を固着して
設け、下から２番目以上の商品の落下を阻止する挟持部
材の作動に連動させて前記商品受け板を水平姿勢と垂下
姿勢とに切り換えるようにしたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】この構成によると、待機状態では、並列的に設
けられた一対の上下に長い商品収納経路のそれぞれの下
部開口が、商品支持板によって水平姿勢に制御された商
品受け板で閉塞されており、この水平姿勢の商品受け板
の上面に商品が積み重ねて収納される。一対の商品収納
経路のうちの一方に収納されている商品を払い出す際に
は、払い出し側の商品収納経路の下から２番目以上の商
品の落下を挟持部材で落下を阻止してから、駆動軸に固
着された商品支持板と払い出し側の商品収納経路の商品
受け板との当接を解除して、払い出し側の商品収納経路
の商品受け板を急速に水平姿勢から垂直姿勢に切り換え
て、最下端の商品を払い出す。そして、商品支持板が商
品受け板を水平姿勢に切り換えてから挟持部材による商
品の落下規制が解除されて、水平姿勢の商品受け板の上
に商品が落下して支持される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の商品払出装置を一実施例を示
す図１〜図７に基づいて説明する。

【００１０】１は販売機本体、２は前扉、３は販売機本
体１の内の受棚４の上に配設された４つのストッカであ
って、２つのコの字枠５と、該各コの字枠５の中央に配
設されて各コの字枠５内に２つづつ、計４つの商品収納
経路６を形成する断面長方形の仕切枠７と、コの字枠５
の両側壁に固着された断面Ｌ字形の内壁８と、両コの字
枠５の上端に固着された上端枠９と、両コの字枠５の下
端に固着された下端枠１０とを有する。

【００１１】１１は各仕切枠７内に挿入されると共に上
下端が上端枠９と下端枠１０の軸受１２に回転自在に支
持された駆動軸、１３，１４は仕切枠７の下端部と中央
部に設けられた商品払出装置で、次のものから構成され
ている。

【００１２】１５は半円板状の商品支持板で、円弧の中
心に設けたボス部１５Ａは駆動軸１１に外嵌すると共に
ピン止めされている。またこの商品支持板１５は待機状
態では図４および図７（ｂ）に示すごとく仕切枠７の穴
を通って両商品収納経路６内に突出している。

【００１３】１６は両端が商品支持板１５の直上におい
て仕切枠７に支持された一対の支軸、１７は基端部の貫
通穴が該各支軸１６に回動自在に外嵌すると共に先端部
が商品支持板１５の上に載置された商品受け板で、この
各受け板１７の上には紙と合成樹脂とからなる容器に内
容物を充填した商品１８が積み重ねられている。

【００１４】１９は仕切枠７内の商品受け板１７の直上
箇所において上下平行に配設されると共に両端が仕切枠
７にビス止めされた一対の水平板である。２０は両水平
板１９間において両端が両水平板１９に固着された一対
づつ、計４枚の垂直板であって、垂直線に沿って適当間
隔ごとに複数（この実施例では４つ）の穴２１を穿設し
てある。

【００１５】２２は仕切枠７の両側壁の両水平板１９お
よび両垂直板２０で囲まれた箇所に形成された窓、２３
は両端が互いに対向する両垂直板２１の適当な穴２１に
挿通された一対の支持ピンである。

【００１６】２４は上端穴部が各支持ピン２３に回動自
在に外嵌すると共に下端折曲部が窓２２内に位置させら
れた商品押え板、２５は駆動軸１１の商品押え板対向箇
所に前記垂直板２０の各穴２１と同一間隔で形成された
複数（この実施例では３つ）の貫通穴である。

【００１７】２６は商品押え板２４の下端折曲部に対向
して設けられた扇形の商品挟持カムで、その基部に設け
たボス部２６Ａは駆動軸１１に外嵌すると共に適当な貫
通穴２５に挿通されたピン２７によって駆動軸１１に固
着されている。

【００１８】２８は両端が互いに対向する両垂直板２０
の上端の穴２１に挿通された一対の連結ピン、２９は両
側縁折曲部の上下に形成された穴が上記各連結ピン２８
および前記各支持ピン２３に外嵌する一対の第１窓塞ぎ
板である。

【００１９】３０は仕切枠７の正面壁の両水平板１９間
に形成された操作穴３１を塞ぐ操作穴塞ぎ板である。３
２は上端枠９内に配設された駆動モータで、駆動軸１１
を矢印Ａ方向へ１８０°ごとに間欠回転させられるもの
である。

【００２０】３３はコの字枠５の両側壁前方において上
下端が上端枠９と下端枠１０とに支持された垂直軸、３
４は基端穴部が垂直軸３３に回動自在に外嵌する商品サ
ポート板であって、その先端折曲部はばね（図示せず）
により商品収納経路６内の商品１８に当接させられてい
る。

【００２１】上記構成に基づいて商品１８の払い出し手
順を説明する。先ず、図３および図４に示す待機状態に
おいて、商品支持板１５で水平姿勢に姿勢が制御されて
いるそれぞれの商品受け板１７の上には、商品１８が直
積みされている。

【００２２】挟持部材としての商品押え板２４は何れも
商品収納経路６から後退していて、積み上げられている
商品１８に商品押え板２４は当接していない。この待機
状態において、利用者がコインを投入口に入れ、所定の
商品選別ボタンを押すと、その指令信号により選別され
た駆動モータ３２が作動させられ、駆動軸１１が矢印Ａ
方向へ回転させられる。

【００２３】すると、図４の（イ）位置の商品挟持カム
２６も同方向へ回転させられて図３の左側の商品押え板
２４に当たっていき、カム２６が（ロ）位置にきたとき
には、商品押え板２４の下端折曲部が支持ピン２３を支
点として外方へ突出させられ、下から２番目の商品１８
の側面に押し付けられて、下から２番目の商品１８は商
品押え板２４の下端折曲部と内壁８とで挟持されて落下
することが規制されている。

【００２４】また、商品支持板１５も駆動軸１１と一体
回転し、図６の（ａ）（ｂ）に示すごとく９０°回転し
たときには、商品支持板１５は図６の左側の商品受け板
１７の下から逃げ、図６の左側の商品受け板１７は支軸
１６を支点として下方へ回動して垂下姿勢となり、最下
端の商品１８だけが払い出される。

【００２５】なお、この商品受け板１７の水平姿勢から
垂下姿勢への切り換えは、商品支持板１５と商品受け板
１７との係合が外れる直前まで、商品受け板１７は水平
姿勢に制御されており、商品支持板１５と商品受け板１
７との係合が外れると、商品受け板１７の上に乗ってい
る払い出すべき最下端の商品の荷重も加わって、商品受
け板１７は水平姿勢から垂下姿勢へ一気に姿勢が切り換
わり、商品が確実に払い出される。

【００２６】下側の商品払出装置１４から払い出された
商品１８はシュート３５に案内されて商品取出口３６に
払い出される。また上側の商品払出装置１３から払い出
された商品１８は下側の商品払出装置１４に支持されて
いる積み重ね状態の商品１８の上に落とされる。

【００２７】駆動軸１１が９０°を越えてさらに回転し
ていくと、商品支持板１５が図６の左側の垂下姿勢の商
品受け板１７の裏面に再び係合して、商品受け板１７は
商品支持板１５によって回動させられて水平姿勢に復帰
する。

【００２８】商品受け板１７が水平姿勢に復帰してか
ら、カム２６が図６の左側の商品押え板２４から離れ
て、この図６の左側の商品押え板２４の下端折曲部が窓
２２内に戻り、挟持していた商品１８およびその上に積
み重ねられている商品１８が商品受け板１７の上に落ち
る。

【００２９】この場合の商品受け板１７の姿勢が水平姿
勢であるため、商品収納数が多くて商品積上げ高さが高
くなっている場合であっても、商品を安定に受け止める
ことができる。

【００３０】駆動軸１１が１８０°回転すると、すなわ
ち、カム２６が図７（ｂ）に示すように（ハ）位置にく
ると、駆動モータ３２の作動が停止して商品払出装置１
３，１４は待機状態となる。次に再びコインを投入口に
入れ、商品選別ボタンを押すと、前記の場合と同様、駆
動モータ３２により駆動軸１１が矢印Ａ方向へ１８０°
回転させられ、図７の右側の商品１８が払い出される。

【００３１】このように待機状態では、最下端の商品１
８は商品受け板１７を介して商品支持板１５によって底
面から支持される。したがって、商品と商品受け板１７
との当接面積を容易に大きくすることができ、積み上げ
られている商品の全荷重を広い面で受けることによって
荷重の集中による商品の損傷を回避できる。

【００３２】また、回動する商品支持板１５が商品１８
に接触しない構造であるため、商品支持板１５による商
品１８の損傷事故のない優れた構造である。商品受け板
１７と商品支持板１５の接触関係は、商品の種類や形状
が変化しても一定で、商品の種類や形状が異なる幅広い
商品を確実に払い出すことができる。

【００３３】さらに、並列的に設けられた一対の上下に
長い商品収納経路（６）（６）の下部に、水平姿勢と垂
下姿勢とに姿勢変更できる商品受け板（１７）（１７）
を各々対称的に配置し、待機状態では両方の商品受け板
１７に商品が積み上げられているため、作動部の片減り
などが生じない。

【００３４】上記の実施例では、比較的小さな商品１８
を取り扱う場合を例に挙げて説明したが、中程度の商品
１８を取り扱う場合には、ビスを外して操作穴塞ぎ板３
０を取り外し、次に支持ピン２３および連結ピン２８を
抜いて第１窓塞ぎ板２９および商品押え板２４を外し、
次にその窓塞ぎ板２９よりも高さの低い別の窓塞ぎ板
（図示せず）を窓２２内に挿入し、その上端穴および両
垂直板２０の上端の穴２１に連結ピン２８を挿入して、
別の窓塞ぎ板により窓２２の上部を塞ぎ、次に商品押え
板２４の上端穴部と別の窓塞ぎ板の下端穴と両垂直板２
０の上から２番目の穴２１とに支持ピン２３を挿入して
商品押え板２４を連結し、その下端折曲部を下から２番
目の中程度の商品１８の側面中央に対向させればよい。

【００３５】さらに大きい商品１８を取り扱う場合に
は、商品押え板２４の上端穴部と両垂直板２０の一番上
の穴２１とに支持ピン２３を挿入してこの商品押え板２
４の高さをさらに上げればよい。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によると、待機状態
では、商品支持板によって水平姿勢に制御された商品受
け板の上面に商品が積み重ねて収納され、商品の形状に
左右されることなく安定に最下端の商品を支持すること
ができ、従来よりも商品の積上げ高さを高くして商品収
納数を多くできる。

【００３７】払い出し時には、下から２番目以上の商品
の落下を挟持部材が阻止してから商品支持板が商品受け
板を水平姿勢から垂下姿勢に切り換えて最下端の商品を
払い出すので、払い出しを確実に行えるものである。

【００３８】商品受け板を水平姿勢に駆動する際には、
商品受け板の上方に商品の荷重が作用していないため、
駆動軸への負荷が大きくならないものである。挟持部材
による商品の落下規制が解除されるときには、商品支持
板によって商品受け板の姿勢が水平姿勢に切り換わって
おり、それまで挟持部材によって落下規制されていた下
から２番目の商品とその上に直積みされていた全ての商
品が、水平姿勢に復帰している商品受け板によって安定
に支持されるため、商品の積上げ高さを高くして商品収
納数を多くできると云う上記の効果をより確実なものと
できる。

【００３９】さらに、並列的に設けられた一対の上下に
長い商品収納経路の下部に設けた商品受け板の姿勢を商
品支持板によって姿勢変更することによって、装置を小
形化でき、商品の充填効率の向上を実現できる。

【００４０】さらに、並列的に設けられた一対の上下に
長い商品収納経路の下部に、水平姿勢と垂下姿勢とに姿
勢変更できる商品受け板を各々対称的に配置し、待機状
態では両方の商品受け板に商品が積み上げられているた
め、作動部の片減りなどが生じない構造である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の商品払出装置を備えた自動販売機の概
略縦断面図

【図２】図１のII−II横断面図

【図３】同実施例の払出し装置部分の縦断面図

【図４】図３のIV−IV矢視図

【図５】図３のＶ−Ｖ矢視図

【図６】同実施例の払出し手順を示す概略縦断面図およ
び概略横断面図

【図７】同実施例の払出し手順を示す概略縦断面図およ
び概略横断面図

【図８】従来の商品払出装置の縦断面図

【符号の説明】

１ 販売機本体 ３ ストッカ ６ 商品収納経路 １１ 駆動軸 １３，１４ 商品払出装置 １５ 商品支持体 １７ 商品受け板 ２４ 商品押え板〔挟持部材〕 ２５ 貫通穴 ２６ 商品挟持カム ２７ ピン ３２ 駆動モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列的に設けられた一対の上下に長い商
   品収納経路（６）（６）の下部に、水平姿勢と垂下姿勢
   とに姿勢変更できる商品受け板（１７）（１７）を各々
   対称的に配置し、両商品受け板（１７）（１７）の対称
   軸上に、駆動機構（３２）により所定の回動をする駆動
   軸（１１）を商品収納経路（６）の上下方向に添わせて
   配置し、該駆動軸（１１）にはその回動により両方の商
   品受け板（１７）（１７）の下面に当接して両方の商品
   受け板（１７）（１７）を同時に水平姿勢に支持した
   り、片方のみの商品受け板（１７）の下面に当接して他
   方の商品受け板（１７）を垂下させられるように幅の広
   い受面を有する商品支持板（１５）を固着して設け、下
   から２番目以上の商品の落下を阻止する挟持部材（２
   ４）の作動に連動させて前記商品受け板（１７）（１
   ７）を水平姿勢と垂下姿勢とに切り換えるようにした自
   動販売機の商品払出装置。