JP2721125B2 - 自動販売機の商品収納室 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、紙パック，瓶，缶など
の容器に詰められた牛乳や清涼飲料水などの自動販売機
の商品払出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の自動販売機の商品払出装置とし
て、一対のチェーンを回動させて、そのチェーン間に取
付けられている棚上の商品を順番に払い出すチェーンエ
レベータ式のものがある。 【０００３】また、実開昭53-148696 号公報には図８に
示すように収納ストッカＩ内に出退が自在の第１、第２
の搬出板II₁ ，II₂ を設け、積み上げられている商品II
I ₁，III ₂ …の内で第１の搬出板II₁ は収納ストッカ
Ｉ内に突出した状態で最下端の商品III ₁ を反対側の側
壁IVに押し付けて最下端の商品III ₁ とその上に積み上
げられている全ての商品III ₂ ，III ₃ …の荷重を支持
している。商品III ₁を払い出す際には図面左側の収納
ストッカＩに示すように第２の搬出板II₂ が突出して下
から二番目の商品III ₂ を反対側の側壁IVに押し付けて
商品III ₂ とその上に積み上げられている全ての商品II
I ₃ ，III ₄ …の荷重を支持した状態で、第１の搬出板
II₁ を後退させて商品III ₁ を払い出し、払い出しが完
了すると再び第１の搬出板II₁ を突出させてから第２の
搬出板II₂ を後退させ、商品III₂ ，III ₃ ，III ₄ …
を降下させている。 【０００４】また、図８に示す従来例では、左右の収納
ストッカＩ，IIに収納できる商品III ₁ ，III ₂ ，…の
商品の高さは同一である必要がある。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】待機状態では、図８に
示すように右側の収納ストッカＩに見られるように最下
端の商品III ₁ を、第１の搬出板II₁ が反対側の側壁IV
に押し付けた状態で、その上に積み上げられている全て
の商品の荷重を支持しているため、商品一つ当りの重さ
が重くなった場合には、第１の搬出板II₁ と商品との当
接個所に非常に大きな力が作用して商品の破損が発生す
る。 【０００６】そのため、重い商品を取り扱う場合には、
従来では商品の積上げ高さを低くして商品の収容数を少
ない状態で運転しなければならないと言う問題がある。
また、この商品払出装置では、第１の搬出板II₁ を収納
ストッカＩに出退させて第１の搬出板II₁ の先端と側壁
IVとの間の通路幅を狭めたり広げたりして、最下端の商
品III ₁ の払い出しを制御しようとする基本思想で設計
されているため、最下端の商品III ₁ はその商品の形状
によっては傾いた状態で保持されることになるので、こ
の商品III ₁ の上に商品が積み上げられた商品の姿勢も
不安定で、この点からも商品の積上げ高さを低くして商
品の収容数を少ない状態で運転しなければならないと言
う問題がある。 【０００７】さらに、図８に示す従来例では、左右の収
納ストッカＩ，IIに収納できる商品III ₁ ，III ₂ ，…
の商品の高さは同一であって、商品の形状や大きさが異
なる別々の商品を左右の収納ストッカＩ，IIに収納でき
ない問題がある。 【０００８】本発明は、積上げ高さを高くして多量の商
品を収納することができ、商品の形状に左右されること
なく確実で安定した搬出ができる商品収納室を提供する
ことを目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明の商品収納室は、
上下に長い商品ストッカを構成する断面コの字状の枠を
上下方向に設け、該枠の内側に断面長方形の仕切枠を上
下方向に設けてヨの字形の断面にして商品収納部を二分
し、枠の内側に並列的に設けられた一対の上下に長い商
品収納経路の下部に、垂下姿勢と最下端の商品を載せる
水平姿勢とに姿勢変更できる商品受け板を各々対称的に
配置し、商品受け板の下方位置で水平に回転自在で両方
の商品受け板の下面に当接して両方の商品受け板を同時
に水平姿勢に支持したり、片方のみの商品受け板の下面
に当接して他方の商品受け板を垂下させられる放射状の
受面を有する商品支持板を設け、商品支持板による前記
商品受け板の水平姿勢と垂下姿勢との切り換えに連動し
て下から２番目の商品の側面を側方へ押し付ける商品押
え板を設け、商品支持板と商品押え板を駆動する駆動部
を前記仕切枠の内側に設けて商品払出装置を構成すると
ともに、商品収納部の前記商品押え板に対向する個所に
コの字状の前記枠から離れて商品押え板の側に接近させ
た対向板を設け、コの字状の前記枠の奥側にもコの字状
の前記枠から離れて案内面を有する奥面板を設け、奥面
板の対向側に上下方向に長い商品サポート板を設け、対
向板と奥面板と商品サポート板および仕切枠とで収納す
る商品の平面視形状に近い商品収納経路を構成したこと
を特徴とする。 【００１０】 【作用】この構成によると、待機状態では、商品受け板
の上面に商品が積み重ねて収納される。最下端の商品の
払い出し時には、下から２番目以上の商品の落下を商品
押え板が阻止してから商品受け板を垂下姿勢に切り換え
て最下端の商品を払い出す。そして、商品支持体が商品
受け板を水平姿勢に切り換えてから商品押え板による商
品の落下規制が解除されて、商品受け板の上に商品が落
下して支持される。 【００１１】商品収納部の内側に対向板と奥面板を設け
て、仕切枠と対向板と奥面板および商品サポート板と
で、収納する商品の平面視形状に近い商品収納経路が構
成され、収納部よりも幅の狭い商品であっても、商品押
え板によって確実に挟持される。 【００１２】 【実施例】以下、本発明の商品収納室の一実施例を図１
〜図７に基づいて説明する。１は販売機本体、２は前
扉、３は販売機本体１の内の受棚４の上に配設された４
つのストッカであって、２つのコの字枠５と、該各コの
字枠５の中央に配設されて各コの字枠５内に２つづつ、
計４つの収納部６を形成する断面長方形の仕切枠７と、
コの字枠５の両側壁に固着された断面Ｌ字形の内壁８
と、両コの字枠５の上端に固着された上端枠９と、両コ
の字枠５の下端に固着された下端枠１０とを有する。断
面Ｌ字形の内壁８は、後述の対向板３７と奥面板３８と
で構成されている。 【００１３】１１は各仕切枠７内に挿入されると共に上
下端が上端枠９と下端枠１０の軸受１２に回転自在に支
持された駆動軸、１３，１４は仕切枠７の下端部と中央
部に設けられた商品払出装置で、次のものから構成され
ている。 【００１４】１５は放射状の受面を有する商品支持板
で、具体的には、この実施例では放射状の受面は半円板
状の受面に構成されている。商品支持板１５は円弧の中
心に設けたボス部１５Ａは駆動軸１１に外嵌すると共に
ピン止めされている。またこの商品支持板１５は待機状
態では図４および図７（ｂ）に示すごとく仕切枠７の穴
を通って両商品収納経路６内に突出している。 【００１５】１６は両端が商品支持板１５の直上におい
て仕切枠７に支持された一対の支軸、１７は基端部の貫
通穴が該各支軸１６に回動自在に外嵌すると共に先端部
が商品支持板１５の上に載置された商品受け板で、この
各受け板１７の上には紙と合成樹脂とからなる容器に内
容物を充填した商品１８が積み重ねられている。 【００１６】１９は仕切枠７内の商品受け板１７の直上
箇所において上下平行に配設されると共に両端が仕切枠
７にビス止めされた一対の水平板である。２０は両水平
板１９間において両端が両水平板１９に固着された一対
づつ、計４枚の垂直板であって、垂直線に沿って適当間
隔ごとに複数（この実施例では４つ）の穴２１を穿設し
てある。 【００１７】２２は仕切枠７の両側壁の両水平板１９お
よび両垂直板２０で囲まれた箇所に形成された窓、２３
は両端が互いに対向する両垂直板２１の適当な穴２１に
挿通された一対の支持ピンである。 【００１８】２４は上端穴部が各支持ピン２３に回動自
在に外嵌すると共に下端折曲部が窓２２内に位置させら
れた商品押え板、２５は駆動軸１１の商品押え板対向箇
所に前記垂直板２０の各穴２１と同一間隔で形成された
複数（この実施例では３つ）の貫通穴である。 【００１９】２６は商品押え板２４の下端折曲部に対向
して設けられた扇形の商品挟持カムで、その基部に設け
たボス部２６Ａは駆動軸１１に外嵌すると共に適当な貫
通穴２５に挿通されたピン２７によって駆動軸１１に固
着されている。 【００２０】２８は両端が互いに対向する両垂直板２０
の上端の穴２１に挿通された一対の連結ピン、２９は両
側縁折曲部の上下に形成された穴が上記各連結ピン２８
および前記各支持ピン２３に外嵌する一対の第１窓塞ぎ
板である。 【００２１】３０は仕切枠７の正面壁の両水平板１９間
に形成された操作穴３１を塞ぐ操作穴塞ぎ板である。３
２は上端枠９内に配設された駆動モータで、駆動軸１１
を矢印Ａ方向へ１８０°ごとに間欠回転させられるもの
である。 【００２２】３３はコの字枠５の両側壁前方において上
下端が上端枠９と下端枠１０とに支持された垂直軸、３
４は基端穴部が垂直軸３３に回動自在に外嵌する商品サ
ポート板であって、その先端折曲部はばね（図示せず）
により収納部６に積み上げられている商品１８に当接さ
せられている。 【００２３】断面Ｌ字形の内壁８は、商品押え板２４に
対向する個所にコの字枠５から離れて商品押え板２４の
側に接近させた対向板３７と、コの字枠５の奥側にもコ
の字枠５から離れて案内面を有する奥面板３８とで構成
されており、この断面Ｌ字形の内壁８と商品サポート板
３４および仕切枠７とで、収納する商品の平面視形状に
近い形状の商品収納経路６ａが前記収納部６に構成され
ている。 【００２４】上記構成に基づいて商品１８の払い出し手
順を説明する。先ず、図３および図４に示す待機状態に
おいて、商品支持板１５で水平姿勢に姿勢が制御されて
いるそれぞれの商品受け板１７の上には、商品１８が直
積みされている。 【００２５】商品押え板２４は何れも商品収納経路６ａ
から後退していて、積み上げられている商品１８に商品
押え板２４は当接していない。この待機状態において、
利用者がコインを投入口に入れ、所定の商品選別ボタン
を押すと、その指令信号により選別された駆動モータ３
２が作動させられ、駆動軸１１が矢印Ａ方向へ回転させ
られる。 【００２６】すると、図４の（イ）位置の商品挟持カム
２６も同方向へ回転させられて図３の左側の商品押え板
２４に当たっていき、カム２６が（ロ）位置にきたとき
には、商品押え板２４の下端折曲部が支持ピン２３を支
点として外方へ突出させられ、下から２番目の商品１８
の側面に押し付けられて、下から２番目の商品１８は商
品押え板２４の下端折曲部と内壁８の対向板３７とで挟
持されて落下することが規制されている。 【００２７】また、商品支持体としての商品支持板１５
も駆動軸１１と一体回転し、図６の（ａ）（ｂ）に示す
ごとく９０°回転したときには、商品支持板１５は図６
の左側の商品受け板１７の下から逃げ、図６の左側の商
品受け板１７は支軸１６を支点として下方へ回動して垂
下姿勢となり、最下端の商品１８だけが払い出される。 【００２８】なお、この商品受け板１７の水平姿勢から
垂下姿勢への切り換えは、商品支持板１５と商品受け板
１７との係合が外れる直前まで、商品受け板１７は水平
姿勢に制御されており、商品支持板１５と商品受け板１
７との係合が外れると、商品受け板１７の上に乗ってい
る払い出すべき最下端の商品の荷重も加わって、商品受
け板１７は水平姿勢から垂下姿勢へ一気に姿勢が切り換
わり、商品が確実に払い出される。 【００２９】下側の商品払出装置１４から払い出された
商品１８はシュート３５に案内されて商品取出口３６に
払い出される。また上側の商品払出装置１３から払い出
された商品１８は下側の商品払出装置１４に支持されて
いる積み重ね状態の商品１８の上に落とされる。 【００３０】駆動軸１１が９０°を越えてさらに回転し
ていくと、図６の左側の垂下姿勢の商品受け板１７が再
び商品支持板１５により支持されはじめて水平姿勢に復
帰し、商品受け板１７が水平姿勢に復帰してから、カム
２６が図６の左側の商品押え板２４から離れて、この図
６の左側の商品押え板２４の下端折曲部が窓２２内に戻
り、挟持していた商品１８およびその上に積み重ねられ
ている商品１８が商品受け板１７の上に落ちる。 【００３１】この場合の商品受け板１７の姿勢が水平姿
勢であるため、商品収納数が多くて商品積上げ高さが高
くなっている場合であっても、商品を安定に受け止める
ことができる。 【００３２】駆動軸１１が１８０°回転すると、すなわ
ち商品挟持カム２６が図７（ｂ）に示すように（ハ）位
置にくると、駆動モータ３２の作動が停止して商品払出
装置１３，１４は待機状態となる。次に再びコインを投
入口に入れ、商品選別ボタンを押すと、前記の場合と同
様、駆動モータ３２により駆動軸１１が矢印Ａ方向へ１
８０°回転させられ、図７の右側の商品１８が払い出さ
れる。 【００３３】このように、払い出しに際して下から２番
目の商品１８は、駆動軸１１の回動によって商品挟持カ
ム２６を介して商品押え板２４と内壁８の対向板３７と
で確実に挟持されて、下から２番目以上の商品の落下を
確実に規制でき、積上げ高さが高くなった場合でも、下
から２番目以上の商品が落下したり、崩れたりするよう
なことがなく、確実な払い出し動作を実現できる。 【００３４】また、商品収納経路６ａの手前側と奥端側
には、商品サポート板３４と内壁８の奥面板３８が配置
されているため、積上げ高さが高くなった場合でも、荷
崩れが発生しない。 【００３５】このように収納部６に、対向板３７と奥面
板３８から構成される内壁８と商品サポート板３４とを
配置して商品収納経路６ａを形成したことによって、収
納部６よりも幅の狭い商品であっても、駆動軸１１の回
動によって商品挟持カム２６を介して収納部６に押し出
される商品押え板２４と対向板３７とで確実に挟持する
ことができ、商品の幅に応じて商品押え板２４の突出量
の設定変更を行わなくても最下端から２番目の商品を確
実にホールドすることができる。さらに、商品の奥行長
さが収納部６の奥行に比べて短い商品の場合であって
も、商品を奥面板３８によって商品サポート板３４に近
づく方向に押し出して商品押え板２４が商品の中央に当
接して対向板３７に押し付けるようになるため、最下端
から２番目の商品をさらに確実にホールドすることがで
きて、商品の大きさや形状によって搬出トラブルが発生
しない構造である。 【００３６】上記の実施例では、比較的小さな商品１８
を取り扱う場合を例に挙げて説明したが、中程度の商品
１８を取り扱う場合には、ビスを外して操作穴塞ぎ板３
０を取り外し、次に支持ピン２３および連結ピン２８を
抜いて第１窓塞ぎ板２９および商品押え板２４を外し、
次にその窓塞ぎ板２９よりも高さの低い別の窓塞ぎ板
（図示せず）を窓２２内に挿入し、その上端穴および両
垂直板２０の上端の穴２１に連結ピン２８を挿入して、
別の窓塞ぎ板により窓２２の上部を塞ぎ、次に商品押え
板２４の上端穴部と別の窓塞ぎ板の下端穴と両垂直板２
０の上から２番目の穴２１とに支持ピン２３を挿入して
商品押え板２４を連結し、その下端折曲部を下から２番
目の中程度の商品１８の側面中央に対向させればよい。 【００３７】さらに大きい商品１８を取り扱う場合に
は、商品押え板２４の上端穴部と両垂直板２０の一番上
の穴２１とに支持ピン２３を挿入してこの商品押え板２
４の高さをさらに上げればよい。 【００３８】また、上記実施例の構成によると、待機状
態では最下端の商品は商品受け板１７を介して商品支持
板１５によって商品の底面が支持される。したがって、
商品と商品受け板１７との当接面積を容易に大きくする
ことができ、積み上げられている商品の全荷重を広い面
で受けることによって荷重の集中による商品の損傷を回
避できる。また、回動する商品支持板１５が商品１８に
接触しない構造であるため、商品支持板１５による商品
の損傷事故のない優れた構造である。 【００３９】 【発明の効果】以上のように本発明では、待機状態で
は、商品支持板（１５）によって水平姿勢に制御された
商品受け板（１７）（１７）の上面に商品が積み重ねて
収納され、商品の形状に左右されることなく安定に最下
端の商品を支持することができ、従来よりも商品の積上
げ高さを高くして商品収納数を多くできる。払い出し時
には、下から２番目以上の商品の落下を商品押え板（２
４）が阻止してから商品支持板（１５）が商品受け板
（１７）（１７）を水平姿勢から垂下姿勢に切り換えて
最下端の商品を払い出すので、払い出しを確実に行える
ものである。商品受け板（１７）（１７）を水平姿勢に
駆動する際には、商品受け板（１７）（１７）の上方に
商品の荷重が作用していないため、商品支持板（１５）
の駆動部への負荷が大きくならないものである。商品押
え板（２４）による商品の落下規制が解除されるときに
は、商品支持板（１５）によって商品受け板（１７）
（１７）の姿勢が水平姿勢に切り換わっており、それま
で商品押え板（２４）によって落下規制されていた下か
ら２番目の商品とその上に直積みされていた全ての商品
が、水平姿勢に復帰している商品受け板（１７）（１
７）によって安定に支持されるため、商品の積上げ高さ
を高くして商品収納数を多くできると云う上記の効果を
より確実なものとできる。さらに、並列的に設けられた
一対の上下に長い商品収納経路（６）（６）の下部に設
けた商品受け板（１７）（１７）の姿勢を商品支持板
（１５）によって姿勢変更することによって、装置を小
形化でき、商品の充填効率の向上を実現できる。さら
に、並列的に設けられた一対の上下に長い商品収納経路
（６）（６）の下部に、水平姿勢と垂下姿勢とに姿勢変
更できる商品受け板（１７）（１７）を各々対称的に配
置し、待機状態では両方の商品受け板（１７）（１７）
に商品が積み上げられているため、作動部の片減りなど
が生じない構造である。さらに、収納する商品の平面視
形状に近い商品収納経路を、対向板（３７）と奥面板
（３８）と商品サポート板（３４）とで形成しているた
め、枠（５）の内側に並列的に設けられた一対の上下に
長い商品収納経路（６）（６）に比べて幅や奥行が小さ
い商品であっても、商品押え板（２４）の押出量を商品
の大きさに応じて調節しなくても商品押え板（２４）を
商品の適切な個所に当接させて対向板（３７）とで確実
に挟持することができ、商品の大きさや形状によって搬
出トラブルが発生しない信頼性の高い構造である。 【００４０】さらに、収納部よりも幅の狭い商品であっ
ても、対向板と奥面板および商品サポート板を使用する
ことによって商品押え板によって確実に挟持することが
でき、商品の大きさや形状によって搬出トラブルが発生
しない信頼性の高い構造である。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の商品払出装置を備えた自動販売機の概
略縦断面図 【図２】図１のII−II横断面図 【図３】同実施例の払出し装置部分の縦断面図 【図４】図３のIV−IV矢視図 【図５】図３のＶ−Ｖ矢視図 【図６】同実施例の払出し手順を示す概略縦断面図およ
び概略横断面図 【図７】同実施例の払出し手順を示す概略縦断面図およ
び概略横断面図 【図８】従来の商品払出装置の縦断面図 【符号の説明】 ３ ストッカ ５ 枠 ６ａ 商品収納経路 ７ 仕切枠 １１ 駆動軸 １３，１４ 商品払出装置 １５ 商品支持板 １７ 商品受け板 ２４ 商品押え板 ２６ 商品挟持カム ２７ ピン ３２ 駆動モータ ３４ 商品サポート板 ３７ 対向板 ３８ 奥面板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 清 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社 クボタ久宝寺工場内 (56)参考文献 特開 昭57−137990（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−44351（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−10797（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−2077（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−195379（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．上下に長い商品ストッカを構成する断面コの字状の
   枠（５）を上下方向に設け、該枠（５）の内側に断面長
   方形の仕切枠（７）を上下方向に設けてヨの字形の断面
   にして商品収納部を二分し、枠（５）の内側に並列的に設けられた一対の上下に長い
   商品収納経路（６）（６）の下部に、垂下姿勢と最下端
   の商品を載せる水平姿勢とに姿勢変更できる商品受け板
   （１７）（１７）を各々対称的に配置し、 商品受け板（１７）（１７）の下方位置で水平に回転自
   在で両方の商品受け板（１７）（１７）の下面に当接し
   て両方の商品受け板（１７）（１７）を同時に水平姿勢
   に支持したり、片方のみの商品受け板（１７）の下面に
   当接して他方の商品受け板（１７）を垂下させられる放
   射状の受面を有する商品支持板（１５）を設け、 商品支持板（１５）による前記商品受け板（１７）（１
   ７）の水平姿勢と垂下姿勢との切り換えに連動して下か
   ら２番目の商品の側面を側方へ押し付ける商品押え板
   （２４）を設け、 商品支持板（１５）と商品押え板（２４）を駆動する駆
   動部を前記仕切枠（７）の内側に設けて商品払出装置を
   構成するとともに、 商品収納部の前記商品押え板（２４）に対向する個所に
   コの字状の前記枠（５）から離れて商品押え板（２４）
   の側に接近させた対向板（３７）を設け、 コの字状の前記枠（５）の奥側にもコの字状の前記枠
   （５）から離れて案内面を有する奥面板（３８）を設
   け、 奥面板（３８）の対向側に上下方向に長い商品サポート
   板（３４）を設け、 対向板（３７）と奥面板（３８）と商品サポート板（３
   ４）および仕切枠（７）とで収納する商品の平面視形状
   に近い商品収納経路（６ａ）を構成した自動販売機の商
   品収納室。 ２．商品サポート板（３４）が弾性的に構成されている
   請求項１記載の自動販売機の商品収納室。