JPH049360B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動販売機の商品払出し装置に関す
る。

従来の技術 従来の自動販売機の商品払出し装置として、一
対のチエーンを回動させて、そのチエーン間に取
付けられている棚上の商品を順番に払い出すチエ
ーンエレベータ式のものがある。

また、実開昭53−148696号公報には第１１図に
示すように収納ストツカ内に出退が自在の第
１、第２の搬出板₁，₂を設け、積み上げられ
ている商品₁，₂…の内で第１の搬出板₁は
収納ストツカ内に突出した状態で最下端の商品
₁を反対側の側壁に押し付けて最下端の商品
₁とその上に積み上げられている全ての商品
_２，₃…の荷重を支持している。商品₁を払い
出す際には図面左側の収納ストツカに示すよう
に第２の搬出板₂が突出して下から二番目の商
品₂を反対側の側壁に押し付けて商品₂とそ
の上に積み上げられている全ての商品₃，₄…
の荷重を支持した状態で、第１の搬出板₁を後
退させて商品₁を払い出し、払い出しが完了す
ると再び第１の搬出板₁を突出させてから第２
の搬出板₂を後退させて、商品₂，₃，₄…
を降下させている。

発明が解決しようとする課題 この第１１図に示すような構成では、第２の搬
出板₂が積み上げられている商品群のうちの下
から二番目の商品に押し当てられる必要があるた
め、取り扱い商品の高さＬごとに高さＬが高い商
品取り扱い専用の商品払出し装置、高さＬが低い
商品取り扱い専用の商品払出し装置を製造してス
トツクしておくことが要求されている。

しかも、商品の払い出し過程でない非払い出し
状態では、第１１図の右側の収納ストツカに見
られるように最下端の商品₁を反対側の側壁
に押し付けた状態で、その上に積み上げられてい
る全ての商品の荷重を支持しているため、商品一
つ当りの重さがある程度重くなつた場合には、第
１の搬出板₁と商品との当接個所に非常に大き
な力が作用して商品の破損が発生するため、重い
商品を取り扱う場合には、従来では商品の積上げ
高さを低くして商品の収容数を少ない状態で運転
しなければならないと言う問題がある。

本発明は商品の高さが高い商品でも、高さが低
い商品でも取り扱うことができ、しかも重い商品
であつても積上げ高さを低くして収容数を減らす
ようなことをせずとも商品を損傷させることなく
取り扱うことができる商品払出し装置を提供する
ことを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の商品払出し装置は、商品収納経路に対
して一端が下方へ回動できるように基端部が枢支
された商品受け板を設け、商品受け板の下方位置
で商品受け板の前記一端の下方への回動を規制す
る商品支持板を設け、商品受け板の上方位置に一
端が枢支され他端が前記商品受け板の上に積み上
げられた商品群の側に押し出されて商品群の下か
ら２番目の商品の側方に当接して降下を規制する
商品受け板を設け、前記商品群の側方に配置され
下端に前記商品支持板が固定された駆動軸を設
け、駆動軸の前記商品押え板に対向する個所に固
定され商品押え板の前記他端を前記商品の側に押
し出す商品挟持カムを設け、前記駆動軸を回転駆
動して、商品挟持カムを介して商品押え板を商品
群の側に押し出して商品群の下から２番目の商品
を前記商品収納路の内壁とで挟持した後、商品支
持板が回動することにより商品支持板と商品受け
板の係合が外れて商品受け板の前記一端が下方に
回動して商品群のうちの最下端の商品を払い出
し、さらに駆動軸が回動することにより商品支持
板が商品受け板に係合して商品受け板が初期姿勢
に復帰し、商品挟持カムによつて商品の側に押し
出されていた商品押え板が初期姿勢に復帰すると
ともに、前記商品押え板および商品挟持カムを商
品積上げ方向に沿つて高さ調整可能に構成したこ
とを特徴とする。

作 用 この構成によると、商品の払い出し過程でない
非払い出し状態では、最下端の商品は商品受け板
１７を介して商品支持板１５によつて商品の底面
が支持される。したがつて、商品と商品受け板１
７との当接面積を容易に大きくすることができ、
積み上げられている商品の全荷重を広い面で受け
ることによつて荷重の集中による商品の損傷を回
避できる。

さらに、取り扱い商品の高さに合わせて商品押
え板２４と商品挟持カム２６の高さを変更するだ
けで、高さの高い商品でも高さの低い商品でも取
り扱える。

実施例 以下、本発明の実施例を第１図〜第１０図に基
づいて説明する。

１は販売機本体、２は前扉、３は販売機本体１
の内の受棚４の上に配設された４つのストツカで
あつて、２つのコの字枠５と、該各コの字枠５の
中央に配設されて各コの字枠５内に２つづつ、計
４つの商品収納経路６を形成する断面長方形の仕
切枠７と、コの字枠５の両側壁に固着された断面
Ｌ字形の内壁８と、両コの字枠５の上端に固着さ
れた上端枠９と、両コの字枠５の下端に固着され
た下端枠１０とを有する。１１は各仕切枠７内に
挿入されると共に上下端が上端枠９と下端枠１０
の軸受１２に回転自在に支持された駆動軸、１
３，１４は仕切枠７の下端部と中央部に設けられ
た商品払出し装置で、次のものから構成されてい
る。

１５は半円板状の商品支持板で、円弧の中心に
設けたボス部１５Ａは駆動軸１１に外嵌すると共
にピン止めされている。またこの商品支持板１５
は非払い出し状態では第４図および第７図ｂに示
すごとく仕切枠７の穴を通つて両商品収納経路６
内に突出している。１６は両端が商品支持板１５
の直上において仕切枠７に支持された一対の支
軸、１７は基端部の貫通穴が該各支軸１６に回動
自在に外嵌すると共に先端部が商品支持板１５の
上に載置された商品受け板で、この各受け板１７
の上には紙と合成樹脂とからなる容器に内容物を
充填した商品１８が積み重ねられている。１９は
仕切枠７内の商品受け板１７の直上箇所において
上下平行に配設されると共に両端が仕切枠７にビ
ス止めされた一対の水平板、２０は両水平板１９
間において両端が両水平板１９に固着された一対
づつ、計４枚の垂直板であつて、垂直線に沿つて
適当間隔ごとに複数（この実施例では４つ）の穴
２１を穿設してある。２２は仕切枠７の両側壁の
両水平板１９およびび両垂直板２０で囲まれた箇
所に形成された窓、２３は両端が互いに対向する
両垂直板２１の適当な穴２１に挿通された一対の
支持ピン、２４は上端穴部が各支持ピン２３に回
動自在に外嵌すると共に下端折曲部が窓２２内に
位置させられた商品押え板、２５は駆動軸１１の
商品押え板対向箇所に前記垂直板２０の各穴２１
と同一間隔で形成された複数（この実施例では３
つ）の貫通穴、２６は商品押え板２４の下端折曲
部に対向して設けられた扇形の商品挟持カムで、
その基部に設けたボス部２６Ａは駆動軸１１に外
嵌すると共に適当な貫通穴２５に挿通されたピン
２７によつて駆動軸１１に固着されている。２８
は両端が互いに対向する両垂直板２０の上端の穴
２１に挿通された一対の連結ピン、２９は両側縁
折曲部の上下に形成された穴が上記各連結ピン２
８および前記各支持ピン２３に外嵌する一対の第
１窓塞ぎ板、３０は仕切枠７の正面壁の両水平板
１９間に形成された操作穴３１を塞ぐ操作穴塞ぎ
板である。３２は上端枠９内に配設された駆動モ
ータで、駆動軸１１を矢印Ａ方向へ180゜ごとに間
欠回転させられるものである。３３はコの字枠５
の両側壁前方において上下端が上端枠９と下端枠
１０とに支持された垂直軸、３４は基端穴部が垂
直軸３３に回動自在に外嵌する商品サポート板で
あつて、その先端折曲部はばね（図示せず）によ
り商品収納経路６内の商品１８に当接させられて
いる。

上記構成に基づいて商品１８の払い出し手順を
説明する。

まず第３図および第４図に示す非払い出し状態
において、コインを投入口に入れ、所定の商品選
別ボタンを押すと、その指令信号により選別され
た駆動モータ３２が作動させられ、駆動軸１１が
矢印Ａ方向へ回動させられる。すると、第４図の
イ位置の商品挟持カム２６も同方向へ回転させら
れて第３図左側の商品押え板２４に当たつてい
き、カム２６がロ位置にきたときには、商品押え
板２４の下端折曲部が支持ピン２３を支点として
外方へ突出させられ、下から２番目の商品１８の
側面に押し付けられる。したがつて、下から２番
目の商品１８は商品押え板２４の下端折曲部と内
壁８とで挟持される。また商品支持板１５も駆動
軸１１と一体回転し、第６図ａ，ｂに示すごとく
90゜回転したときには、第６図左側の商品受け板
１７の下から逃げ、第６図左側の商品受け板１７
は支軸１６を支点として下方へ回動し、一番下の
商品１８が払い出される。

下側の商品払出し装置１４から払い出された商
品１８はシユート３５に案内されて商品取出口３
６に払い出される。また上側の商品払出し装置１
３から払い出された商品１８は下側の商品払出し
装置１４に支持されている積み重ね状態の商品１
８の上に落とされる。駆動軸１１が90゜を越えて
さらに回転していくと、下方へ回動していた第６
図左側の商品受け板１７が再び商品支持板１５に
より支持されはじめて水平状態に復帰し、またカ
ム２６が第６図左側の商品押え板２４から離れは
じめて、この第６図左側の商品押え板２４の下端
折曲部が窓２２内に戻り、挟持していた商品１８
およびその上に積み重ねられている商品１８が商
品受け板１７の上に落ちる。次に駆動軸１１が
180゜回転すると、すなわちカム２６が第７図ｂに
示すごとくハ位置にくると、駆動モータ３２の作
動が停止して商品払出し装置１３，１４は非払い
出し状態となる。次に再びコインを投入口に入
れ、商品選別ボタンを押すと、前記の場合と同
様、駆動モータ３２により駆動軸１１が矢印Ａ方
向へ180゜回転させられ、第７図右側の商品１８が
払い出される。

上記の実施例では、第８図に示すように比較的
小さな商品１８を取り扱う場合を例に挙げて説明
したが、中程度の商品１８を取り扱う場合には、
まず操作穴塞ぎ板３０をビスを外して取り外し、
次に支持ピン２３および連結ピン２８を抜いて第
１窓塞ぎ板２９および商品押え板２４を外し、次
に第９図に示すように第１窓塞ぎ板２９よりも高
さの低い第２窓塞ぎ板３９を窓２２内に挿入し、
その上端穴４０および両垂直板２０の上端の穴２
１に連結ピン２８を挿入し、商品押え板２４の上
端穴部と第２窓塞ぎ板３９の下端穴４１と両垂直
板２０の上から２番目の穴２１とに支持ピン２３
を挿入し、第３窓塞ぎ板４２を窓２２内に挿入す
ると共にその穴４３および両垂直板２０の下端の
穴２１に連結ピン４４を挿入し、ピン２７を抜い
て商品挟持カム２６を１段持ち上げ、上記ピン２
７をボス部２６Ａの穴と中央の貫通穴２５とに挿
入すればよい。

さらに大きい商品１８を払い出す場合には、上
記と逆の手順により商品押え板２４および第２、
第３窓塞ぎ板３９，４２を取り外した後、第１０
図に示すように商品押え板２４の上端穴部と両垂
直板２０の上端の穴２１に支持ピン２３を挿入
し、第４窓塞ぎ板４５を窓２２内に挿入すると共
にその各穴４６，４７および両垂直板２０の下２
つの穴２１に連結ピン２８，４４を挿入し、ピン
２７を抜いて商品挟持カム２６を一段持ち上げ、
上記ピン２７をボス部２６Ａの穴と上端の貫通穴
２５とに挿入すればよい。

発明の効果 以上のように本発明によれば、商品受け板１７
の上方位置に一端が枢支され他端が商品群の側に
押し出されて商品群の下から２番目の商品の側方
に当接して降下を規制する商品押え板２４と、こ
の商品押え板２４の前記他端を前記商品の側に押
し出す商品挟持カム２６とを、商品積上げ方向に
沿つて高さ調整可能に構成したため、取り扱い商
品の高さが変わつた場合には、その取り扱い商品
の高さに合わせて商品押え板２４と商品挟持カム
２６の高さを変更するだけで取り扱い商品の高さ
の変化に対応することができ、高さの高い商品で
も高さの低い商品でも取り扱えるため、一機種を
製造してストツクしておくだけで済む。

さらに、商品の払い出し過程でない非払い出し
状態では、最下端の商品は商品受け板１７を介し
て商品支持板１５によつて商品の底面が支持され
る構成であるため、商品と商品受け板１７との当
接面積を容易に大きくすることができ、積み上げ
られている商品の全荷重を広い面で受けることに
よつて荷重の集中による商品の損傷を回避でき
る。したがつて、重い商品であつても積上げ高さ
を低くして収容数を減らすようなことをせずとも
商品を損傷させることなく取り扱うことができる
ものである。

さらに、この構成によると商品受け板１７の回
動を商品支持板１５で規制し、商品支持板１５が
直接に商品に接触しない構成であるため、移動す
る商品支持板１５が商品と接触したり、商品を擦
つたりするようなことがなく、商品を確実に保護
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の一実施例を示し、
第１図は自動販売機の概略縦断面図、第２図は同
機の概略−横断面図、第３図は払出し装置部
分の縦断面図、第４図は第３図の−矢視図、
第５図は第３図の−矢視図、第６図ａ，ｂお
よび第７図ａ，ｂは払出し手順を示す概略縦断面
図および概略横断面図、第８図ａ，ｂ〜第１０図
ａ，ｂは商品押え板および商品挟持カムの高さ調
整の手順を示す縦断面図と要部の斜視図、第１１
図は従来の商品払出し装置の縦断面図である。 １……販売機本体、３……ストツカ、６……商
品収納経路、１１……駆動軸、１３，１４……商
品払出し装置、１５……商品支持板、１７……商
品受け板、２４……商品押え板、２５……貫通
穴、２６……商品挟持カム、２７……ピン、３２
……駆動モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 商品収納経路６に対して一端が下方へ回動で
   きるように基端部が枢支された商品受け板１７を
   設け、商品受け板１７の下方位置で商品受け板１
   ７の前記一端の下方への回動を規制する商品支持
   板１５を設け、商品受け板１７の上方位置に一端
   が枢支され他端が前記商品受け板１７の上に積み
   上げられた商品群の側に押し出されて商品群の下
   から２番目の商品の側方に当接して降下を規制す
   る商品押え板２４を設け、前記商品群の側方に配
   置され下端に前記商品支持板１５が固定された駆
   動軸１１を設け、駆動軸１１の前記商品押え板２
   ４に対向する個所に固定され商品押え板２４の前
   記他端を前記商品の側に押し出す商品挟持カム２
   ６を設け、前記駆動軸１１を回転駆動して、商品
   挟持カム２６を介して商品押え板２４を商品群の
   側に押し出して商品群の下から２番目の商品を前
   記商品収納路６の内壁とで挟持した後、商品支持
   板１５が回動することにより商品支持板１５と商
   品受け板１７の係合が外れて商品受け板１７の前
   記一端が下方に回動して商品群のうちの最下端の
   商品を払い出し、さらに駆動軸１１が回動するこ
   とにより商品支持板１５が商品受け板１７に係合
   して商品受け板１７が初期姿勢に復帰し、商品挟
   持カム２６によつて商品の側に押し出されていた
   商品押え板２４が初期姿勢に復帰するとともに、
   前記商品押え板２４および商品挟持カム２６を商
   品積上げ方向に沿つて高さ調整可能に構成した商
   品払出し装置。