JPS5930190A - 自動販売機の商品払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機の商品払出し装置に関する。

従来の自動販売機の商品払出し装置δとし°Ｃ，一対の
チェンを回動させて、そのチェン間１こ取付ｃ５られ°
Ｃいる棚上の１００品を順番に払出すチェンエレベータ
方式のものがあるが、これでは、販売する商品を取換え
る場合に、その同品の＾さに合わせて各棚間のピッチを
変更しなく’Ｃはならず、大変な手間がかかるという問
題点がある。

そこで本発明はかかる問題点を解消した自動販売機の商
品払出し装置を提供するものであつ゛〔、その特徴とす
るところは、商品収納経路内に対し°Ｃ出没自ＣＦな商
品支持体を設け、該商品支持体の直１−１こおいて上端
が固定体に回動自在に“支持されると共に下端が商品収
納経路内に対しＣ出没自在な商品押え板を設け、商品収
納経路の側方適所に駆動軸を設け、該駆動軸の上記商品
押え板に対向１゛る適所にカムを設け、駆動軸を回転さ
せることによりカムを介して商品押え板の下端を商品収
納経路内の商品支持体上の商品群の下から２番目のｉｌ
（＋品の側面に押し付けてこの下から２番目の商品をｉ
ｌｑ品収納経路壁とで挟持した後、薗晶支持体を商品収
納経路から退避させ−Ｃ１番下の１１４１品を払出す駆
ｊ１７１Ｉ源を設°け、上記ｌｒａ品押え板およびカム
を商品払出し方向に沿って高さ調１ｍ　ｉｊＪ能に構成
したことにあり、この構成によれば、販売する商品を取
換える場合には、その商品の高さに合わせて商品押え板
およびカムの高さを笈更するだけでよく、手間力ｇかか
らないものである。

以下、本発明の一実施例を図に基づい゛Ｃ説明する。（
υは販売機本体、（２月＝ｌ　ＤＯＪｊｌｉ、（３）は
販売機本体（υ内の受棚（４）上に配設された４つのス
トッカであつＣ，２つのコの７枠（５）と、該各コの７
枠（５）の中央Ｉこ配設されて各コの７枠（５）内に２
つづつ、計４つの商品収納経１ｌｌｉｓ　（０）を形成
する断面長方形の仕切枠（７）と、コの７枠（５）　０
）　ｆｉｌｅ側壁に固着されたＩｔＪｒ面り字形の内壁
（８）と、両コの７枠（５）の上端に固着された上端枠
（９）と、両コの７枠（５）の下端に固着された下端枠
θ（）とを有する。０υは各仕切枠（７）内にＪｉｉｉ
人されると共ｌこ上下端が上端枠（０ンと下？ｆｌｉｔ
枠０゜のｅｉ受。２に回転自在に支持された駆動軸、０
：＋ＱＱは仕切枠（７）の下端部と中央部に設けられた
ｎ６品払出し装置であつ′Ｃ次のものからｔｉ／ｉ成さ
れている。Ｇ９は半円板状の商品支持板であつ゛Ｃ１円
弧の中心に設けたボス部（１５Ａ）は駆動軸００に外嵌
すると共にビン止めされ°Ｃいる。またこの商品支持板
Ｏｒｌは非払出し状態では第４図および第７図（１））
に示すごとく仕切枠（７）の穴を通って両商品収納経路
（６）内に突出し°Ｃいる。０（９は両イイ１１が商品
支持板４１４１のｔｆｆｌ、上におい°Ｃ仕切枠（７）
に支持されｔコ一対の支軸、θηは基端部の貫通穴が該
各支軸ａＵこ回動自在ｌこ外嵌すると共１こ先ｐ：Ｉｊ
部が」−記閥品支持板ｏ！９上に載ｉ＋！された商品受
は板であって、この台受（）板θη上に紙と合成樹脂材
からなる容器に内Ｈ物を充填したｒ＋ｈ品０杓が積み爪
ねられている。Ｏｌは仕切枠（７）内のｉ１６品受０板
α力の直上箇所において上下平行に配設されると共に両
端が仕切枠（７）にビス止めされた一対の水平板、？目
まｎ１Ｉｉ水平板四間において両端がｒｉ１１Ｉ水平板
ｏ水平板層１れた〒対づつ、計４枚の垂直板であって、
垂直線に沿つ°Ｃ適当間隔ごとに複数（この実施例では
４つ）の穴ＱＯを穿設し°Ｃある。（ハ）は仕切枠（７
）の両側壁の雨水平板ａ１および両爪１ば板側Ｉで囲ま
れた箇ｎｒに形成された窓、に）は両端が互いに対向す
る両爪（１■板ＱＯの）１穐当な穴１２＋１に挿通され
た一対の支持ビン、（ハ）は上端穴部が該台支持ピン（
４うに回■１１１自在に外嵌すると共に下端折曲部が上
記窓いう内に位置させられた商品押え板、に）は駆動軸
（１０の商品押え板対向箇所（こ１〕ＩＩ記垂直板αａ
の６六〇〇と同一間隔で形成された複数（この実施例で
は３つ）の１４通穴、０９は商品押え板Ｈの下端折曲部
に対向して設けられｔこ扇形の商品挾持カムであつＣ１
ぞの基部に設けｔこボス部（２６Ａ）は律動軸（ｌｔｌ
に外嵌すると共に適当なｒｉ連通穴イ）１こ１１儂通さ
れｌこビン（ハ）によっ°Ｃ祁車力申山（ｌυ１こ固定
されＣいる。（２）は両端が互いに対向する両爪両板０
Ｉの上端の人ＱＯにＪ？Ｉｉ　１ｉｉｉされた一対の連
に’４Ｓピン、Ｇ５１１は両側縁折曲部の上下に形成さ
れた穴が」−記各連結ビンＧ→および１）ＩＩ記各支持
ビン翰に外嵌する一対の第１窓塞ぎ板、くｌは仕切枠（
７）の正面壁の雨水平板θ（目１■に形成された操作穴
（１υを塞ぐ操作穴塞ぎ板である。ＩＩは上端枠（５り
内に配設された駆動モータであって、駆動軸０υを矢印
（５）方向へ１８０”ごとに間欠回転さセられるもので
ある。休日はコの７枠（５）の両側壁０′ｌＪ方におい
て上下端が上端枠（９）と下端枠０Ｑとに支持された垂
直軸、０ヤは基端穴部が垂直軸に）に回動自在に外嵌す
る商品サポート板であって、その先端折曲部ははね（図
示せず）により商品収納経路（６）内のｌ′ｌｊ品θ片
に当接させられＣいる。

上記構成に基づいて商品０１１１の払出し手順を説明す
る。まず第３図および第４図１こ示す非払出し状態にお
いて、コイシを投入口に入れ、所定の１ｔ！１品選別ボ
タンを押すと、その指令信弓により選別されｔこ駆動モ
ータ（イ）が作■山させられ、Ｉ！、に！１山中山ａ＋
＋が矢印（イ）方向へ回転させられる。すると、第４図
の（イ）位置の商品挾持カム体？も同方向へ回転さ−Ｕ
られて第８図左側の商品押え板（ハ）に当たつＣいき、
カム（ホ）が（０）位ｂ’ｆｆｉにきたときには、商品
押え板（ハ）の下端折曲部が支持ビンＣ＜＋を支点とし
°Ｃ外方へ突出させられ、下から２番目の商品（的の側
面に押しく＝Ｊ　ｌられる。したがって下から２番目の
商品０υは薗品押え板■やの下端折曲部と内壁（８）と
で挟持される。

また商品支持板ＯＱも駆動軸Ｏυと一体回転し、第６図
（ｎ）　（ｌすに）」＜ずごと＜９０置回転したときに
は、第６図左側の肋品受り板０７）の下から逃げる。Ｌ
ノだがつＣ第６図左側のｉ１警ｊ品受は板の）は支ｉ１
’ｌｈ　（＋＋ｐを支点として下方へ回１ｌｉ７、し、
−滑下の商品（＋３＋が払出される。

子側払出し装置ｐ゛（θ４から払出されｊコ商品（１＋
仝はシュートＣＩ＋ンに案内され’（１ｌ−ｆｌｌ収取
出口クシ出番こ取出される。

また上側払出し装置ｉ′Ｌ（１枠から払１１４さ；１１
．ｊこ１（６晶（搬は下側払出し装ｆｉｌ：ｉ、　（１
１８に支持され〔いる積み重ね状態の１１θ晶（１枠−
に（こ落とされる。理何功ｉｆ！ｌ＋θ１）か９０°４
・こえＣさらＩこ回転し°Ｃいくと、下方へ回１１功し
Ｃいた第６図左側の＋Ｈｊ品受は板θ力が円びｉｌ’ｆ
ｉ晶支荀板θつにまり支」−１されはじめ°Ｃ水平状慝
に復帰し、またカムｆｊｉＤが１１３６図左側の１１（
ｊ品用押え板Ｉ／ルからｆ’ｉｉ９れはじめＣ１この第
Ｇ図左（１１！Ｉの１出品押え板（ハ）の下り１帛折曲
部が窓（イ）内に戻り、挾持しＣいたＲ′ｉ品（Ｉｌｌ
）およびその上に偵み八ねられ°Ｃい’；ｌ　ｉｌ’ｊ
品θ〜が部品受り板θｎ」二に落ちる。次に駆動軸θり
が１８０°゛回転すると、−Ｊ−なわちプＪム←Ｖが第
７図（ｂ）　ｌこ万くずごとく（ハ）（１１置にくると
、１ｉ：　ｆｉｌＪＪモータ（を冬の作動が停止さ・Ｕ
らイ１．で払出し装置（１３０−Ｑは非払出し状態とな
る。次に再びコインを投入口１こ入れ、商品選別ボタン
を押すと、Ｏ１Ｊ記の場″合と同様、以（動モータ（３
）１こより駆１ｉＩＩＪ軸θυが矢印（イ）方向へ１８
０°回転Ｊせられ、第７図Ｉｊ側の商品θ枠が払出され
るものである。

上記実施例では、第８図に瓜゛ｊ−ごとく、比較的小さ
な商品Ｑ榎を払出す場合を例に上げ゛Ｃ説明したが、ｌ
’）’　ｌｊ度の商品０へ）を払出す場合には、まず操
作ン（基ぎ板（りをビスを外しＣ取外し、次に支持ピン
μ目づよび連結ビン（ト）／Ｊ！火いて第１窓塞ｂ゛板
ｅ目づよび商左板え板（ハ）を外し、次に第９図に示す
ごとく第１窓塞ぎ板（イ）よりも／ｊ６さの低い第２窓
塞ぎ板Ｋ＞を４に（２）内１こ挿入し、その上’：ｌ＋
ｊ六〇（目ゴよび両５ｉ直板翰の」二端の穴Ｑｖに連結
ビン０やをｊｉ（’ｉ人し、１１５品押左板（ハ）の上
端穴部と第２窓塞ぎ板＜ｌのト幅１穴θυと両雉旧板（
ホ）の上から２番目のン〈Ｑυとに支持ビン０やを抑太
し、第３窓基ぎ板θ罎を窓（２）内に仲人すると共にそ
の六■および両爪両板？１の下端の六Ｇ！０に連結ビン
θ◆を挿入し、ビン■を抜いて商品挾持゛カムに）を１
段持ち上げ、上記ビン＠をボス部（２６Ａ）の穴と中央
の、）：’−ｉ　３ｊ１ノ＜に）とに仲人うれはよい。

次にさら１こ大きい１）１】晶θ９を払出す場合には、
上記と逆の手１１１ｆｔ　＋こＪ：り曲左板え板ＵＶお
よび第２．第８の窓基き板ｑ−ｊ　（１→を取外しｊこ
後、第１０図に示−」−ごとく、四晶押え板ｆ４０）　
Ｊ：　Ｖ１１＋ｉ穴部とｉ＋ｉｌＩ垂血板（Ｊ　Ｏ）　
Ｊ二？ｉ［ｊ　’）穴＆ｕ　＋ｒ支（ｈピンに’３を１
中人し、第４窓丞き′板（ハ）を窓（イ）内番こ仲人す
ると共にその各穴りゆ（りおよび１ｒ１１ｉ垂直仮◇１
の＋２つのン１１１１こ連れ、ビンに）０・Ｑを］中入
し、ピンＱ乃を抜い゛Ｃ簡品挟持カムい９を一段］自ら
、にげ、ｋ、記ビンＱ乃ｌ・ボス部（２６Ａ、）の穴と
上端の］Ｉ↓通穴Ｃａ＞とに仲人すれはよい。

以」二述べたごとく本発明の自動販売機の１１９品払出
し４７４１．１（によれば、販売するＢ＋ｉ品を取換え
る。鳴合にＩＪｌその部品の１もさに台イノーｔｌ−ζ
−ｉ１：ｆ＋左板え阪４３よびカムの商さを変更するｊ
ごけＣよく、手間がかがらないものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は自動販売機の担
を略１１０）ｉ面図、第２図は同機の概略横断面図、第
３図は払出し装置部分の縦断面図、第４図は第８図のＩ
Ｖ　−ｔｌ’矢視１．々、第５図は第８図のＶ−Ｖ矢視
図、第６図（ａ）　（＋））および第７図（ａ）　（＋
））は払出し手ｊ１償をフ１＼す概略篩１４ｊ＋面］囮
おまび゛ｌ＋！’ｌ；略横１ｔ：ｌ＋面図である。第８
図（ａ）　（＋））へ・第１０図（ａ）　（＋１）は１
１■晶押え板および１９１品挟持カムのにｄさル！Ｉｌ
ｌ　Ｍ’ｉＳ、の手ハｌ＋ｉを小づ゛ｆ１Ｍ断面図と要
部の斜視図である。 Ｏし・販売機オ；’　（□ｉ、（３し・ストッカ、（！
υ・・・同品収納経路、Ｑｎ・・・駆動１１ｑＬ、Ｑ、
ルθＪＪ・・・部品払出し装置ｒ（、Ｏ９・・・商品支
持板、（１ト・・部品受は板、Ｑυ・・・穴、ην・・
・支持ビン、り９・・・ｌｉ’ｊ１品押え板左板）・・
・貫通穴、０ン・・・商品挾持カム、クツの・・・ビン
、（搬・・・駆動モータ、σθ・・・１７（ｊ晶挾拮カ
ム。 代理人　　　材　木　義　弘 第１図 １′図２・ 第１図　　第２図 （Ｉｌ）　　　　　　　　　　　　　（４２）（１７ア
　　　　　　　　　　　　　（ｂン４ 第ｔｏ　５４ （４］ Ｃｂ） Ｓ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　商品収納経路内に対して出没自在な商品支持体を
   設り、該商品支持体の直」二におい′Ｃ上端が固定体に
   回動自在に支持されると共に下端が商品収納経路内に対
   して出没自在なｉＲｉ品押え板を設け、商品収納経路の
   側方適所に駆動軸を設ｉＪ、該駆動軸の上記商品押え板
   に対向する適所にカムを設け、駆動軸を回転さセること
   によりカムを介し′Ｃ商品押え板の下端を１ｉ品収納経
   路内の１？’ｆｆ品支持体上の１１（ｉ品Ｊ１Ｙの下か
   ら２番目の商品の側面に押し付りてこの下から２番目の
   商品を商品収納経路壁とで挾持しｊこ後、１ハ］品支持
   体を１ｊ０品収納経路から退避させＣ１＠下のｉＩθ品
   を払出す駆動源を設け、」二記同品押え板およびカムを
   １１５品払出し方向に沿っ°Ｃ高さ調整可能に構成した
   ことを特徴とする自動販売機の商品払出し装置。