CN103886687A - 货物掉货装置 - Google Patents

货物掉货装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103886687A
CN103886687A CN201210557786.8A CN201210557786A CN103886687A CN 103886687 A CN103886687 A CN 103886687A CN 201210557786 A CN201210557786 A CN 201210557786A CN 103886687 A CN103886687 A CN 103886687A
Authority
CN
China
Prior art keywords
goods
rotating shaft
support
base
fixed head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210557786.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103886687B (zh
Inventor
陈允隆
谢文林
李家富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Zhongfa Display Equipment Co ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Wuhan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Wuhan Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Wuhan Co Ltd
Priority to CN201210557786.8A priority Critical patent/CN103886687B/zh
Priority claimed from CN201210557786.8A external-priority patent/CN103886687B/zh
Priority to TW101149494A priority patent/TW201426652A/zh
Priority to US13/960,746 priority patent/US20140175117A1/en
Publication of CN103886687A publication Critical patent/CN103886687A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103886687B publication Critical patent/CN103886687B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/48—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports, e.g. magazine, being pivotally mounted

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

一种货物掉货装置，包括有支架、底座、转轴及托盘，底座转动固定在支架上，底座用以叠放货物，转轴转动收容在支架中，托盘固定在转轴上，且用以支撑底座，货物掉货装置还包括有挡板和顶出件，顶出件固定在转轴上，挡板转动固定在支架上，转轴能够相对支架在一初始位置和一第一位置之间转动，当转轴位于初始位置时，顶出件位于支架中，托盘支撑底座，防止底座相对支架转动；当转轴位于第一位置时，托盘转过底座，底座脱离托盘的支撑，并能够相对支架转动，而使一货物在重力的作用下掉出底座，顶出件穿出支架并将挡板顶出支架，而挡住其他货物。

Description

货物掉货装置
技术领域
本发明涉及一种自动售货机，特别是指一种自动售货机中的货物掉货装置。
背景技术
在一个具有直积式货道的自动售货机中，货物是叠放在一支架的底座上。底座下方设有托盘，托盘固定在一转轴上。转轴在一马达的驱动下，相对支架转动，从而使托盘支撑或脱离底座。当所述托盘支撑底座时，货物受到底座的阻挡，无法掉出货道。当所述托盘脱离底座时，底座变成自由转动状态，这时，一货物就能在重力作用下驱使底座转动而掉出货道。之后，马达驱使转轴回转，使托盘支撑所述底座，防止货物继续掉出。然而，在这个过程中，托盘若不能及时转动，货物就会不停掉出货道。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种防止货物连续掉出货道的自动售货机货物掉货装置。
一种货物掉货装置，包括有支架、底座、转轴及托盘，所述底座转动固定在所述支架上，所述底座用以叠放货物，所述转轴转动收容在所述支架中，所述托盘固定在所述转轴上，且用以支撑所述底座，所述货物掉货装置还包括有挡板和顶出件，所述顶出件固定在所述转轴上，所述挡板转动固定在所述支架上，所述转轴能够相对所述支架在一初始位置和一第一位置之间转动，当所述转轴位于所述初始位置时，所述顶出件位于所述支架中，所述托盘支撑所述底座，防止所述底座相对所述支架转动；当所述转轴位于所述第一位置时，所述托盘转过所述底座，所述底座脱离所述托盘的支撑，并能够相对所述支架转动，而使一所述货物在重力的作用下掉出所述底座，所述顶出件穿出所述支架并将所述挡板顶出所述支架，而挡住其他货物。
一实施方式中，所述顶出件的延伸方向大致垂直所述转轴的轴向。
一实施方式中，所述货物掉货装置还包括有插销，所述支架包括有固定板及设在所述固定板上的一对定位片，所述挡板包括有定位部，所述插销将所述定位部转动固定在所述一对定位片之间。
一实施方式中，每一定位片设有定位孔，所述定位部设有通孔，所述插销包括有插入部和止挡部，所述插入部穿过所述定位孔和所述通孔，所述止挡部位于所述一对定位片外侧。
一实施方式中，所述固定板还凸设有凸包，所述止挡部卡在所述凸包和一所述定位片之间，防止所述插销滑出所述一对定位片。
一实施方式中，所述一对定位片和所述固定板是一体成型的。
一实施方式中，所述挡板绕所述插销相对所述固定板转动，所述插销大致垂直所述转轴的轴向。
一实施方式中，所述固定板上还设有限位片，所述限位片设有缺口，所述转轴转动收容在所述缺口中。
一实施方式中，所述限位片和所述固定板是一体成型的。
一实施方式中，所述固定板设有开口，当所述转轴位于所述初始位置时，所述挡板收容在所述开口中，且大致平行所述固定板，当所述转轴位于所述第一位置时，所述顶出件穿出所述开口，并将所述挡板顶出所述开口，且所述挡板相对所述固定板倾斜。
与现有技术相比，在上述货物掉货装置中，包括有挡板和顶出件，所述顶出件固定在所述转轴上，所述挡板转动固定在所述支架，所述转轴能够相对所述支架在一初始位置和一第一位置之间转动，当所述转轴位于所述初始位置时，所述顶出件位于所述支架中，所述托盘支撑所述底座，防止所述底座相对所述支架转动；当所述转轴位于所述第一位置时，所述托盘转过所述底座，所述底座脱离所述托盘的支撑，并能够相对所述支架转动，而使一所述货物在重力的作用下掉出所述底座，所述顶出件穿出所述支架并将所述挡板顶出所述支架，而挡住其他货物。这样，就能有效地防止货物连续掉出货道。
附图说明
图1是本发明货物掉货装置的一较佳实施例的一立体分解图。
图2是图1中II部分的放大图。
图3是图1的一立体组装图，其中一转轴位于一初始位置。
图4是图3的一另一视角图。
图5是图1的另一立体组装图，其中所述转轴位于一第一位置。
图6是图5的一另一视角图。
主要元件符号说明
支架 10
第一底座 11
第二底座 12
第一固定框 13
第一固定板 131
第一限位片 132
第一缺口 1321
第一枢转片 133
第一开口 135
第一定位片 136
第一定位孔 1361
第一凸包 137
第二固定框 15
第二固定板 151
第二限位片 152
第二缺口 1521
第二枢转片 153
第二开口 155
第二定位片 156
第二定位孔 1561
第二凸包 157
托盘 20
托板 21
固定柱 23
转轴 30
顶出件 31
挡板 50
板体 51
定位部 52
通孔 521
插销 60
插入部 61
止挡部 63
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1，本发明的一较佳实施方式中，一自动售货机掉货装置包括一支架10、第一底座11、一第二底座12、一托盘20、一转轴30及若干挡板50。
所述支架10包括一第一固定框13及一第二固定框15。
请参考图1和图2，所述第一固定框13包括一第一固定板131。所述第一固定板131沿一侧凸设若干第一限位片132。每一第一限位片132开设一第一缺口1321。所述第一固定板131的底端设有两对第一枢转片133。每一第一枢转片133大致垂直所述第一固定板131。所述第一固定板131开设若干第一开口135，并沿每一第一开口135的边缘凸设两对第一定位片136。每一第一定位片136开设一第一定位孔1361。所述第一固定板131在每对第一定位片136的外侧设一第一凸包137。所述第一限位片132、所述第一定位片136及所述第一枢转片133与所述第一固定板131一体成型。在一实施方式中，所述第一缺口1321为半圆形。
所述第二固定框15包括一第二固定板151。所述第二固定板151沿一侧凸设若干第二限位片152。每一第二限位片152开设一第二缺口1521。所述第二固定板151的底端设有两对第二枢转片153。每一第二枢转片153大致垂直所述第二固定板151。所述第二固定板151开设若干第二开口155，并沿每一第二开口155的边缘凸设两对第二定位片156。每一第二定位片156开设一第二定位孔1561。所述第二固定板151在每对第二定位片156的外侧设一第二凸包157。所述第二限位片152、所述第二定位片156及所述第二枢转片153与所述第二固定板151一体成型。在一实施方式中，所述第二缺口1521为半圆形。
所述托盘20包括托板21及设在所述托板21上的固定柱23。在一实施方式中，所述托板21呈一内角小于180度的扇形结构。
所述转轴30上固定若干顶出件31。所述顶出件31的延伸方向大致垂直所述转轴30的轴向。
每一挡板50包括一板体51及设在所述板体51一端的两定位部52。每一定位部52开设一通孔521。
所述自动售货机掉货装置还包括若干插销60。每一插销60包括一插入部61及一止挡部63。在一实施方式中，所述止挡部63的横截面与所述通孔521均为圆形。所述止挡部63的直径小于所述通孔521的直径。
请参阅图2和图3，安装时，将一所述挡板50放入一所述第一开口135中，且每一定位部52位于所述一对第一定位片136之间。将所述插销60的插入部61穿过所述第一定位孔1361及所述通孔521，直到所述止挡部63受到所述第一凸包137的阻挡。用力滑动所述插销60，驱使所述第一固定板131产生弹性形变，而使所述止挡部63滑过所述第一凸包137而卡在所述第一凸包137与所述第一定位片136之间。所述第一凸包137防止所述插销60脱离所述第一定位片136。同样的方法，每一插销60将所述挡板50转动固定在所述第一固定板131与所述第二固定板151上。所述第一底座11转动固定在所述第一枢转片133上。所述第二底座12固定在所述第二枢转片153上。所述转轴30放置在所述第一固定框13与所述第二固定框15之间，且对齐所述第一缺口1321与所述第二缺口1521。所述第一固定框13与所述第二固定框15通过螺丝固定、卡扣等固定方式固定在一起。所述第一缺口1321与所述第二缺口1521相扣形成一大致圆形的开孔（图未标号），将所述转轴30收容在其中。所述转轴30的上端连接一马达（图未示），并在所述马达的驱动下转动。所述托盘20位于所述第一底座11与所述第二底座12的下方，且所述固定柱23套设在所述转轴30的下端，并跟随所述转轴30一起转动。
请参阅图4-6，使用时，所述第一底座11及所述第二底座12上方叠放有若干货物（图未示）。所述转轴30能够在所述马达的驱动下在一初始位置、一第一位置及一第二位置之间转动。当所述转轴30在所述初始位置时，所述顶出件31位于所述第一固定板131与所述第二固定板151之间，所述板体51收容在所述第一开口135或所述第二开口155中，且所述托盘20托住所述第一底座11和所述第二底座12（如图4所示），防止所述第一底座11和所述第二底座12相对所述第一固定框13和所述第二固定框15转动。从而，所述货物不会沿所述第一底座11和所述第二底座12方向掉落。
当所述转轴30位于所述第一位置时，所述托盘20转过所述第二底座12，而全部托住第一底座11，同时，所述顶出件31穿出所述第一开口135，并将所述第一固定板131上的挡板50顶出。此时，所述第二底座12上方的货物因为重力压迫所述第二底座12相对所述转轴30向下转动，就能掉出所述第二底座12。所述挡板50被顶出所述第一开口135，而将最底端的货物上方的货物挡住，防止货物连续下掉。
当所述转轴30位于所述第二位置时，所述托盘20转过所述第一底座11，而全部托住第二底座12，同时，所述顶出件31穿出所述第二开口155，并将所述第二固定板151上的挡板50顶出。此时，所述第一底座11上方的货物因为重力压迫所述第一底座11相对所述转轴30向下转动，就能掉出所述第一底座11。所述挡板50被顶出所述第二开口155，而将最底端的货物上方的货物挡住，防止货物连续下掉。
使用时，所述转轴30位于所述初始位置。当需要出货时，所述马达驱使所述转轴30转动至所述第一位置或所述第二位置。这样，一所述货物就能掉出相应的所述第一底座11或所述第二底座12。直到压在所述第一底座11或所述第二底座12上的最底端的货物掉出，所述马达驱使所述转轴30转动至所述初始位置，所述托盘20驱使所述第一底座11或所述第二底座12向上转动，并同时托住所述第一底座11和所述第二底座12。这样，所述货物就不会掉出，而等待下一次出货。

Claims (10)

1.一种货物掉货装置，包括有支架、底座、转轴及托盘，所述底座转动固定在所述支架上，所述底座用以叠放货物，所述转轴转动收容在所述支架中，所述托盘固定在所述转轴上，且用以支撑所述底座，其特征在于：所述货物掉货装置还包括有挡板和顶出件，所述顶出件固定在所述转轴上，所述挡板转动固定在所述支架上，所述转轴能够相对所述支架在一初始位置和一第一位置之间转动，当所述转轴位于所述初始位置时，所述顶出件位于所述支架中，所述托盘支撑所述底座，防止所述底座相对所述支架转动；当所述转轴位于所述第一位置时，所述托盘转过所述底座，所述底座脱离所述托盘的支撑，并能够相对所述支架转动，而使一所述货物在重力的作用下掉出所述底座，所述顶出件穿出所述支架并将所述挡板顶出所述支架，而挡住其他货物。
2.如权利要求1所述的货物掉货装置，其特征在于：所述顶出件的延伸方向大致垂直所述转轴的轴向。
3.如权利要求1所述的货物掉货装置，其特征在于：所述货物掉货装置还包括有插销，所述支架包括有固定板及设在所述固定板上的一对定位片，所述挡板包括有定位部，所述插销将所述定位部转动固定在所述一对定位片之间。
4.如权利要求3所述的货物掉货装置，其特征在于：每一定位片设有定位孔，所述定位部设有通孔，所述插销包括有插入部和止挡部，所述插入部穿过所述定位孔和所述通孔，所述止挡部位于所述一对定位片外侧。
5.如权利要求4所述的货物掉货装置，其特征在于：所述固定板还凸设有凸包，所述止挡部卡在所述凸包和一所述定位片之间，防止所述插销滑出所述一对定位片。
6.如权利要求3所述的货物掉货装置，其特征在于：所述一对定位片和所述固定板是一体成型的。
7.如权利要求3所述的货物掉货装置，其特征在于：所述挡板绕所述插销相对所述固定板转动，所述插销大致垂直所述转轴的轴向。
8.如权利要求3所述的货物掉货装置，其特征在于：所述固定板上还设有限位片，所述限位片设有缺口，所述转轴转动收容在所述缺口中。
9.如权利要求8所述的货物掉货装置，其特征在于：所述限位片和所述固定板是一体成型的。
10.如权利要求1所述的货物掉货装置，其特征在于：所述固定板设有开口，当所述转轴位于所述初始位置时，所述挡板收容在所述开口中，且大致平行所述固定板，当所述转轴位于所述第一位置时，所述顶出件穿出所述开口，并将所述挡板顶出所述开口，且所述挡板相对所述固定板倾斜。
CN201210557786.8A 2012-12-20 2012-12-20 货物掉货装置 Active CN103886687B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210557786.8A CN103886687B (zh) 2012-12-20 货物掉货装置
TW101149494A TW201426652A (zh) 2012-12-20 2012-12-24 貨物掉落裝置
US13/960,746 US20140175117A1 (en) 2012-12-20 2013-08-06 Dispensing device in vending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210557786.8A CN103886687B (zh) 2012-12-20 货物掉货装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103886687A true CN103886687A (zh) 2014-06-25
CN103886687B CN103886687B (zh) 2016-11-30

Family

ID=

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103903356A (zh) * 2012-12-28 2014-07-02 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 货物支撑装置
CN103903356B (zh) * 2012-12-28 2016-11-30 重庆晨宇机床制造有限公司 货物支撑装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01226094A (ja) * 1988-03-04 1989-09-08 Sanyo Electric Co Ltd 自動販売機の商品送出装置
JPH0816912A (ja) * 1994-06-30 1996-01-19 Kubota Corp 自動販売機の商品払出装置
JPH08106573A (ja) * 1994-11-04 1996-04-23 Kubota Corp 自動販売機の商品払出装置
JPH08161625A (ja) * 1994-11-04 1996-06-21 Kubota Corp 自動販売機の商品収納室
JP2002032845A (ja) * 2000-07-14 2002-01-31 Namco Ltd 球体払出装置
CN1523541A (zh) * 2003-02-21 2004-08-25 富士电机株式会社 自动售货机的商品出口通路板
JP2004288070A (ja) * 2003-03-25 2004-10-14 Kubota Corp 自動販売機の商品払出装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01226094A (ja) * 1988-03-04 1989-09-08 Sanyo Electric Co Ltd 自動販売機の商品送出装置
JPH0816912A (ja) * 1994-06-30 1996-01-19 Kubota Corp 自動販売機の商品払出装置
JPH08106573A (ja) * 1994-11-04 1996-04-23 Kubota Corp 自動販売機の商品払出装置
JPH08161625A (ja) * 1994-11-04 1996-06-21 Kubota Corp 自動販売機の商品収納室
JP2002032845A (ja) * 2000-07-14 2002-01-31 Namco Ltd 球体払出装置
CN1523541A (zh) * 2003-02-21 2004-08-25 富士电机株式会社 自动售货机的商品出口通路板
JP2004288070A (ja) * 2003-03-25 2004-10-14 Kubota Corp 自動販売機の商品払出装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103903356A (zh) * 2012-12-28 2014-07-02 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 货物支撑装置
CN103903356B (zh) * 2012-12-28 2016-11-30 重庆晨宇机床制造有限公司 货物支撑装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20140175117A1 (en) 2014-06-26
TW201426652A (zh) 2014-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103886685A (zh) 货物掉落装置
CN104077848A (zh) 自动售货机货道结构
CN107958543B (zh) 一种自动取货机
CN103886686A (zh) 直积式货道
CN103914915A (zh) 自动售货机
CN103863805A (zh) 自动供料装置
CN105329495A (zh) 储料机构
CN103544769A (zh) 侧面旋转式吞卡自助处理装置及吞吐卡处理方法
EP2106727A1 (en) Automatic dispensing device of orientable capsules for hot beverages
CN103886687A (zh) 货物掉货装置
CN104077849A (zh) 自动售货机
CN103886687B (zh) 货物掉货装置
CN210871098U (zh) 饮品胶囊自动分料装置及具有该装置的饮品自动售卖机
CN203276407U (zh) 新型自动售货机
US2193211A (en) Dispensing apparatus
CN102650901A (zh) 数据存储器固定装置
CN103914918A (zh) 货物传输系统
CN209471513U (zh) 一种由具有隔离式货道的自动售货机组合的终端设备
CN103247108A (zh) 硬币状商品售货机的储货出货机构
WO2005055727A3 (en) Process for assembly and installation of a snack package
CN104424708A (zh) 自动售货机出货结构
CN218357283U (zh) 扑克机及其接牌装置
CN105800096A (zh) 一种圆柱形物品料架结构
CN206557901U (zh) 一种出货装置
CN203503041U (zh) 侧面旋转式吞卡自助处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160401

Address after: 518109 Guangdong province Shenzhen city Longhua District Dragon Road No. 83 wing group building 11 floor

Applicant after: SCIENBIZIP CONSULTING (SHEN ZHEN) Co.,Ltd.

Address before: 430205 Hubei city of Wuhan province Optics Valley East Lake New Technology Development Zone Road No. two Foxconn Technology Park

Applicant before: HONG FU JIN PRECISION INDUSTRY (WuHan) Co.,Ltd.

Applicant before: HON HAI PRECISION INDUSTRY Co.,Ltd.

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160601

Address after: 518000 Guangdong Province, Shenzhen New District of Longhua City, Dalang street, Hua Sheng Lu Yong Jingxuan commercial building 1608

Applicant after: Jinyang Shenzhen sea Network Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 518109 Guangdong province Shenzhen city Longhua District Dragon Road No. 83 wing group building 11 floor

Applicant before: SCIENBIZIP CONSULTING (SHEN ZHEN) Co.,Ltd.

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Yu Qinghai

Inventor before: Chen Yunlong

Inventor before: Xie Wenlin

Inventor before: Li Jiafu

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20161017

Address after: 11 unit 1, building 9, 401312 Banan Avenue, Banan District, Chongqing, 26-4

Applicant after: CHONGQING KERAN TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: Tianhe District Tong East Road Guangzhou city Guangdong province 510665 B-101 No. 5, room B-118

Applicant before: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20161017

Address after: Tianhe District Tong East Road Guangzhou city Guangdong province 510665 B-101 No. 5, room B-118

Applicant after: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Address before: 518000 Guangdong Province, Shenzhen New District of Longhua City, Dalang street, Hua Sheng Lu Yong Jingxuan commercial building 1608

Applicant before: Jinyang Shenzhen sea Network Intelligent Technology Co.,Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200423

Address after: 401320 No. 249 Yunan Avenue, Banan District, Chongqing, 8-29

Patentee after: Chongqing Boshi Intellectual Property Service Co.,Ltd.

Address before: 11 unit 1, building 9, 401312 Banan Avenue, Banan District, Chongqing, 26-4

Patentee before: CHONGQING KERAN TECHNOLOGY CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201125

Address after: 226600 group 10, Santang village, Hai'an town, Hai'an County, Nantong City, Jiangsu Province

Patentee after: NANTONG ZHONGFA DISPLAY EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 401320 No. 249 Yunan Avenue, Banan District, Chongqing, 8-29

Patentee before: Chongqing Boshi Intellectual Property Service Co.,Ltd.