JPH1173559A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 互いに間隔を隔てて上下に積層された複数の
商品棚と、商品棚の一側に配設された商品上下搬送装置
と、商品棚上に載置された商品を商品上下搬送装置へ払
い出す商品払出し装置とを備える自動販売機であって、
商品棚から商品上下搬送装置への商品払出しの検知に多
数の検知装置を要さず、且つ商品上下搬送装置のスムー
ズな作動が保証された自動販売機を提供する。 【解決手段】 互いに間隔を隔てて上下に積層された複
数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品上下搬送
装置と、商品棚上に載置された商品を商品上下搬送装置
へ払い出す商品払出し装置とを備え、商品上下搬送装置
は、上下駆動される台車と、台車によって回動可能に支
持され負荷を受けない時の無負荷位置と商品からの負荷
を受ける時の負荷位置との間で回動可能な商品受け皿
と、台車に取り付けられ商品受け皿の無負荷位置から負
荷位置への回動を検知する検知装置と、一端が不動に固
定され他端が台車に固定され検知装置へ電力を供給する
ケーブルと、ケーブルに滑動可能に吊るされた錘とを有
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに間隔を隔て
て上下に積層された複数の商品棚と、商品棚の一側に配
設された商品上下搬送装置と、商品棚上に載置された商
品を商品上下搬送装置へ払い出す商品払出し装置とを備
える自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】互いに間隔を隔てて上下に積層された複
数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品上下搬送
装置と、商品棚上に載置された商品を商品上下搬送装置
へ払い出す商品払出し装置とを備える自動販売機におい
ては、商品棚から商品上下搬送装置への商品の払出しを
検知した後、商品上下搬送装置が上下に移動して、商品
を商品取出口へ搬送する。従来、商品棚から商品上下搬
送装置への商品の払出しは、商品棚に取り付けた検知装
置によって行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】各商品棚には、一般に
複数の商品列を成して商品が載置されるので、商品棚に
取り付けた検知装置によって商品棚から商品上下搬送装
置への商品の払出しを検知しようとすると、各商品棚の
各商品列毎に検知装置を配設する必要を生じ、多数の検
知装置を配設しなければならないという問題を生ずる。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、互いに
間隔を隔てて上下に積層された複数の商品棚と、商品棚
の一側に配設された商品上下搬送装置と、商品棚上に載
置された商品を商品上下搬送装置へ払い出す商品払出し
装置とを備える自動販売機であって、商品棚から商品上
下搬送装置への商品払出しの検知に多数の検知装置を要
さず、且つ商品上下搬送装置のスムーズな作動が保証さ
れた自動販売機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、互いに間隔を隔てて上下に積層
された複数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品
上下搬送装置と、商品棚上に載置された商品を商品上下
搬送装置へ払い出す商品払出し装置とを備え、商品上下
搬送装置は、上下駆動される台車と、台車によって回動
可能に支持され負荷を受けない時の無負荷位置と商品か
らの負荷を受ける時の負荷位置との間で回動可能な商品
受け皿と、台車に取り付けられ商品受け皿の無負荷位置
から負荷位置への回動を検知する検知装置と、一端が不
動に固定され他端が台車に固定され検知装置へ電力を供
給するケーブルと、ケーブルに滑動可能に吊るされた錘
とを有していることを特徴とする自動販売機を提供す
る。本発明に係る自動販売機においては、商品上下搬送
装置が有する検知装置が、商品受け皿の無負荷位置から
負荷位置への回動を検知することによって、商品棚から
商品上下搬送装置への商品の払い出しを検知するので、
各商品棚の各商品列毎に検知装置を配設する必要は無
い。従って、本自動販売機においては、商品棚から商品
上下搬送装置への商品払出しの検知に多数の検知装置を
要しない。ケーブルに滑動可能に吊るされた錘によって
ケーブルの弛みが防止されることにより、弛んだケーブ
ルによって商品上下搬送装置のスムーズな作動が阻害さ
れるような事態の発生が防止される。本発明の好ましい
態様においては、上下に延在する筒状部材が配設され、
ケーブルと錘とが筒状部材に挿入されている。上下に延
在する筒状部材が配設され、ケーブルと錘とが筒状部材
に挿入されることにより、台車が上下に移動する際の錘
の横揺れが防止され、錘が横揺れして近傍の部材に衝突
し或いは絡まって商品上下搬送装置のスムーズな作動が
阻害されるような事態の発生が防止される。本発明の好
ましい態様においては、ケーブルはフラットケーブルで
ある。ケーブルの錘と係合する部分は小さな曲率で屈曲
する。ケーブルの屈曲は台車の上下移動の繰り返しと共
に繰り返される。丸断面のケーブルに比べて屈曲し易く
疲労強度の点で丸断面のケーブルに比べて優れるフラッ
トケーブルを、小さな曲率で屈曲が繰り返されるケーブ
ルに使用することにより、ケーブルの寿命が長くなる。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施例に係る自動販売機
を、図１〜１３に基づいて説明する。以下の説明におい
て、図１〜１３の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、Ｖ
Ｉの方向を、前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼
ぶ。図１、２に示すように、本実施例に係る自動販売機
Ａは、前面が開放された外箱１を備えている。外箱１内
に前面が開放された内箱２が配設されている。内箱２は
断熱加工されている。内箱２の右側壁下部に開口２ａが
形成されている。内箱２と外箱１の右側壁との間に第１
機械室３ａが形成され、内箱２と外箱１の底壁との間に
第２機械室３ｂが形成されている。外箱１の前面に、内
箱２の開放された前面を覆う、透明な窓を有する揺動式
の扉４が取り付けられている。外箱１の前面に、第１、
第２機械室３ａ、３ｂを覆うパネル５が着脱可能に取り
付けられている。パネル５の右下部に商品取出口５ａが
形成されている。パネル５の第１機械室３ａに対峙する
部分の上部に、図示しない商品選択釦が取り付けられて
いる。

【０００６】内箱２内に、上下に互いに間隔を隔てて７
段に積層された商品棚６が配設されている。各商品棚６
には、前後に延在する複数の商品列１００を成して、商
品２００が載置されている。最上段の商品棚６に載置さ
れた各商品列１００の上方に、前後に延在する無端ベル
トと無端ベルトを回転駆動するモータと無端ベルトに固
定された押片とにより構成される商品払い出し装置７が
配設されている。最上段の商品棚６を除く各商品棚６に
載置された各商品列１００の上方に且つ直上の商品棚６
の下方に、前後に延在する無端ベルトと無端ベルトを回
転駆動するモータと無端ベルトに固定された押し片とに
より構成される商品払い出し装置７が配設されている。
各商品棚６の前端に、各商品列１００に対峙して、商品
ストッパー８が取り付けられている。商品ストッパー８
は、直立位置と、右方から見て反時計回りに１８０度倒
れた位置との間で揺動可能に、取り付けられている。商
品ストッパー８は、図示しないバネの付勢力により、無
負荷時に直立している。

【０００７】商品棚６の前端と内箱２の開放端との間
に、上下に移動可能な受け皿と受け皿の駆動装置により
構成される商品上下搬送装置９が配設されている。商品
棚６の前端と内箱２の開放端との間に、且つ最下段の商
品棚６の下方に、左右に延在するコンベヤ１０が配設さ
れている。

【０００８】第１機械室３ａ内の上部及び高さ方向中央
部に図示しないコイン計数装置、コインロッカー、各種
制御装置等が配設され、下部に且つ内箱の開口２ａの下
方に図示しない商品受け棚が配設されている。第２機械
室３ｂ内に図示しない冷却装置の圧縮機、凝縮器が配設
され、内箱２内の最下段の商品棚６の下方に蒸発器が配
設されている。

【０００９】商品上下搬送装置９の構成を、図３〜図１
２を参照しつつ詳述する。図３、４、７、８に示すよう
に、ガイド部材９ａが上下に延在している。ガイド部材
９ａは内箱２の左壁に固定され、左壁の一部を構成して
いる。上下に延在する無端ベルト９ｂがガイド部材９ａ
に取り付けられている。無端ベルト９ｂを回転駆動する
モータ９ｃがガイド部材９ａの頂部に取り付けられてい
る。上下に延在する一対の台車ガイドレール９ｄが無端
ベルト９ｂに隣接してガイド部材９ａに取り付けられて
いる。上下に延在する一対のローラーガイド９ｅが台車
ガイドレール９ｄに隣接してガイド部材９ａに取り付け
られている。ローラーガイド９ｅの下端は下から２番目
の商品棚６の僅かに上方に位置決めされており、図３、
４に示すように、ローラーガイド９ｅの下端部は、後方
へ略直角に屈曲している。図４、７、８に示すように、
台車ガイドレール９ｄに跨座する台車９ｆが、無端ベル
ト９ｂに連結されている。マイクロスイッチ９ｇが台車
９ｆに取り付けられている。軸受け９ｈがマイクロスイ
ッチ９ｇに隣接して台車９ｆに取り付けられている。軸
受け９ｈは、図４、５、７、８に示すように、後方斜め
上方へ延びる中心角が略９０度の扇状の係止片９ｈ′を
有している。図３、４、７、８に示すように、左端が台
車９ｆに固定された支持棒９ｉが、軸受け９ｈを貫通し
て水平に右方へ延在している。図４、６に示すように、
支持棒９ｉの右端近傍部に、一対の小穴９ｊが向かい合
って形成されている。

【００１０】図３、４、７、８に示すように、左右に延
在する受け皿９ｋが、受け皿９に形成された全通穴に支
持棒９ｉが挿通された状態で、支持棒９ｉによって回動
可能に支持されている。受け皿９ｋの左端に、バランス
ウエイト９ｍが取り付けられている。バランスウエイト
９ｍの存在により、受け皿９ｋは、無負荷時に、図３、
７、８に示すように、前縁から後縁へ向けて僅かに下方
へ傾斜している。図４、５、７、８に示すように、バラ
ンスウエイト９ｍに、鉤型の係止爪９ｎが形成されてい
る。図７、８に示すように、係止爪９ｎは係止片９ｈ′
に係合している。図４に破線で示し、図７、８に実線で
示すように、バランスウエイト９ｍに、左方へ突出する
ローラー９ｐが回動可能に取り付けられている。図７、
８に示すように、受け皿９ｋが無負荷である時に、ロー
ラー９ｐは、一対のローラーガイド９ｅ中の前方のロー
ラーガイド９ｅに当接している。この結果、受け皿９ｋ
は、無負荷時に、前縁から後縁へ向けて僅かに下方へ傾
斜した状態に保たれる。図４に破線で示し、図７に実線
と破線とで示すように、バランスウエイト９ｍに、左方
へ突出するスイッチ押し片９ｑが取り付けられている。
受け皿９ｋが無負荷である時に、スイッチ押し片９ｑ
が、マイクロスイッチ９ｇに下方から当接し、マイクロ
スイッチ９ｇをＯＦＦ状態にしている。

【００１１】図４、６、７、９に示すように、スナップ
リング９ｒが配設されている。スナップリング９ｒは、
円筒部とフランジ部とを有している。図６に示すよう
に、フランジ部と円筒部の一部とに亘って、２組の対の
スリットが向かい合って形成され、各対のスリットに挟
まれて、狭幅の弾性部９ｒ′が形成されている。各弾性
部９ｒ′の内側に突起９ｒ″が形成されている。図７、
９に示すように、スナップリング９ｒの円筒部が、受け
皿９ｋの全通穴の右端へ挿入され、前記全通穴の右端か
ら右方へ突出する支持棒９ｉの右端部へ外嵌合してい
る。弾性部９ｒ′の内側に形成された突起９ｒ″が、支
持棒９ｉの右端近傍部に形成された小穴９ｊに嵌合し
て、スナップリング９ｒを支持棒９ｉに係止している。

【００１２】図３、７に示すように、ガイド部材９ａに
対峙して、ガイド部材９ｓが配設され、上下に延在して
いる。ガイド部材９ｓは、内箱２の右側壁に固定され、
右側壁の一部を構成している。ガイド部材９ｓに上下に
延在する凸部と凸部に形成され上下に延在する長穴とに
より構成されるガイド部９ｓ′が形成されている。支持
棒９ｉの右端がガイド部９ｓ′の長穴に上下に移動可能
に挿通されている。

【００１３】図１０〜１２に示すように、マイクロスイ
ッチ９ｇに電力を供給するフラットケーブル９ｔが配設
されている。フラットケーブル９ｔの上端は、ガイド部
材９ａの上端部に固定された端子９ｕに接続固定されて
いる。端子９ｕからコネクタを有する電源ケーブル９
ｕ′が延びている。フラットケーブル９ｔの下端は、台
車９ｆに取り付けられた端子９ｖに接続固定されてい
る。マイクロスイッチ９ｇから延びる電源コード９ｇ′
のコネクタが端子９ｖに接続されている。端子９ｖから
下方へ延びるフラットケーブル９ｔの折り返し部に錘９
ｗが滑動可能に吊るされている。錘９ｗは、フラットケ
ーブル９ｔに滑動可能に係合する滑車９ｗ′と、滑車９
ｗ′の軸に懸架されたブラケット９ｗ″とを有してい
る。上下に延在する筒状部材９ｘがガイド部材９ａに取
り付けられている。フラットケーブル９ｔと錘９ｗとが
筒状部材９ｘに挿入されている。

【００１４】上記構成を有する自動販売機Ａの作動を説
明する。ユーザーがパネル５に形成された図示しないコ
イン投入口からコインを投入し、商品選択釦を押して、
所望の商品２００によって構成された商品列１００と該
商品列１００が載置された商品棚６とを指定する。商品
上下搬送装置９が作動し、台車９ｆひいては受け皿９ｋ
が、最上段の商品棚６よりも上方の初期位置から下降
し、所望の商品２００によって構成された商品列１００
が載置された商品棚６よりも僅かに下方の高さ位置に停
止する。受け皿９ｋの停止位置制御は、モータ９ｃに取
り付けられたエンコーダの計数値を検知することにより
正確に行われる。互いに係合する係止爪９ｎ、係止片９
ｈ′と、支持棒９ｉの右端部に係止されたスナップリン
グ９ｒのフランジ部とにより、受け皿９ｋの支持棒９ｉ
に対する支持棒９ｉ延在方向の相対移動が規制される。

【００１５】受け皿９ｋが所望の商品２００によって構
成された商品列１００が載置された商品棚６よりも僅か
に下方の高さ位置に停止すると、該商品列１００の直上
の商品払い出し装置７が作動し、商品列１００の最後尾
に位置する商品２００に後方から当接する押し片が商品
１個分の距離だけ前方へ移動し、商品列１００を商品１
個分の距離だけ前方へ押し出す。最前の商品２００が商
品ストッパー８を付勢するバネ力に逆らって、直立した
商品ストッパー８を押し倒し、商品棚６の前縁から落下
する。落下した商品２００は、商品上下搬送装置９の受
け皿９ｋによって受け止められる。

【００１６】受け皿９ｋは、図１３に実線で示すよう
に、無負荷時において、バランスウエイト９ｍの存在に
より、支持棒９ｉの回りに、右方から見て時計方向に回
動し、ローラー９ｐが一対のローラーガイド９ｅ中の前
方のローラーガイド９ｅに当接することにより、前縁か
ら後縁へ向かって僅かに下方へ傾斜している。受け皿９
ｋに商品２００が乗ると、受け皿９ｋは、図１３に一点
鎖線で示すように、商品２００の重さによって、右方か
ら見て反時計方向ヘ回動し、ローラー９ｐが一対のロー
ラーガイド９ｅ中の後方のローラーガイド９ｅに当接し
て、略水平に延在する。この結果、商品２００は受け皿
９ｋによって安定して支持される。受け皿９ｋが無負荷
位置から負荷位置へ移行し、支持棒９ｉの回りに、右方
から見て反時計回りに回動する際に、無負荷時において
マイクロスイッチ９ｇに下方から当接し、マイクロスイ
ッチ９ｇをＯＦＦ状態にしていたスイッチ押し片９ｑ
が、マイクロスイッチ９ｇから下方へ離れ、マイクロス
イッチ９ｇをＯＮさせる。これにより、商品棚６から商
品上下搬送装置９へ商品２００が払い出されたことが検
知される。

【００１７】自動販売機Ａにおいては、スイッチ押し片
９ｑとマイクロスイッチ９ｇとにより構成される、商品
上下搬送装置９が有する検知装置が、商品受け皿９ｋの
無負荷位置から負荷位置への回動を検知することによっ
て、商品棚６から商品上下搬送装置９への商品の払い出
しを検知するので、各商品棚６の各商品列１００毎に検
知装置を配設する必要は無い。従って、本自動販売機Ａ
においては、商品棚６から商品上下搬送装置９への商品
２００の払出しの検知に多数の検知装置を要しない。商
品上下搬送装置９の台車９ｆが上下移動するのに伴っ
て、端子９ｖに接続固定されたフラットケーブル９ｔの
下端も上下に移動し、端子９ｖから下方ヘ延びるフラッ
トケーブル９ｔの折り返し部が伸縮する。フラットケー
ブル９ｔの前記折り返し部に滑動可能に吊るされた錘９
ｗによって、フラットケーブル９ｔの前記折り返し部の
弛みが防止され、ひいてはフラットケーブル９ｔの弛み
が防止される。この結果、弛んだフラットケーブル９ｔ
が近傍の部材に絡まって商品上下搬送装置９のスムーズ
な作動が阻害されるような事態の発生が防止される。

【００１８】上下に延在する筒状部材９ｘが配設され、
フラットケーブル９ｔと錘９ｗとが筒状部材９ｘに挿入
されているので、台車９ｆが上下に移動する際に錘９ｗ
は横揺れしない。この結果、錘９ｗが横揺れして近傍の
部材に衝突し或いは絡まって商品上下搬送装置９のスム
ーズな作動が阻害されるような事態の発生が防止され
る。フラットケーブル９ｔの錘９ｗと係合する部分は小
さな曲率で屈曲する。フラットケーブル９ｔの屈曲は台
車９ｆの上下移動の繰り返しと共に繰り返される。丸断
面のケーブルに比べて屈曲し易く、疲労強度の点で丸断
面のケーブルに比べて優れるフラットケーブル９ｔを、
小さな曲率で屈曲が繰り返されるマイクロスイッチ９ｇ
用の電力供給ケーブルに使用することにより、該電力供
給ケーブルの寿命が長くなる。

【００１９】商品棚６から商品上下搬送装置９へ商品２
００が払い出されたことが検知された後、商品上下搬送
装置９が作動し、受け皿９ｋは、商品２００を乗せて略
水平に延在したまま下降する。受け皿９ｋは、下から２
番目の商品棚６の僅かに上方の位置まで下降すると停止
する。該高さ位置において、ローラーガイド９ｅの下端
部が後方へ略直角に屈曲しているので、ローラー９ｐは
支えを失う。この結果、受け皿９ｋは、商品２００の重
さにより、支持棒９ｉの回りに、右方から見て反時計回
りに回動する。受け皿９ｋが略９０度回動すると、図１
３に二点鎖線で示すように、ローラー９ｐが一対のロー
ラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイド９ｅに当接
し、受け皿９ｋの回動が停止しする。後縁から前縁へ向
けて略鉛直に延在する受け皿９ｋから商品２００が落下
する。荷重を失った受け皿９ｋは、バランスウエイト９
ｍの存在により、支持棒９ｉの回りに、右方から見て時
計方向へ回動する。図１３に破線で示すように、ローラ
ー９ｐが一対のローラーガイド９ｅ中の前方のローラー
ガイド９ｅの後方ヘ屈曲した部分に当接し、受け皿９ｋ
の回動が停止する。

【００２０】商品上下搬送装置９が作動し、受け皿９ｋ
は初期位置まで上昇する。上昇する際に、受け皿９ｋ
は、右方から見て時計方向へ回動し、ローラー９ｐが一
対のローラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイド９ｅ
の後方ヘ屈曲した部分に当接しつつ前方ヘ移動し、やが
て、一対のローラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイ
ド９ｅの鉛直に延在する部分に当接する。この時点で受
け皿９ｋの回動が停止し、受け皿９ｋは、図１３に実線
で示す、無負荷時の、前縁へら後縁へ向けて僅かに下方
へ傾斜した状態となる。受け皿９ｋが初期位置へ到達す
ると、商品上下搬送装置９が作動が停止する。

【００２１】受け皿９ｋから落下した商品２００は、コ
ンベヤ９によって受け止められる。コンベヤ９が作動
し、商品２００を開口２ａへ向けて搬送する。商品２０
０は開口２ａを通り、開口２ａの下方に配設された商品
受け棚上に落下する。ユーザーは商品取り出し口５ａを
介して、商品受け棚上の商品２００を取り出す。

【００２２】最下段の商品棚６に載置された商品２００
或いは下から２段目の商品棚６に載置された商品２００
が選択された場合には、商品払い出し装置７によって商
品棚６から払い出された商品２００は、商品上下搬送装
置９の受け皿９ｋを介することなく、直接コンベヤ１０
上に落下し、コンベヤ１０によって商品受け棚まで搬送
され、商品取り出し口５ａを介して、取り出される。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したごとく、商品上下搬送装置
が有する検知装置が、商品受け皿の無負荷位置から負荷
位置への回動を検知することによって、商品棚から商品
上下搬送装置への商品の払い出しを検知するので、各商
品棚の各商品列毎に検知装置を配設する必要は無い。従
って、本発明に係る自動販売機においては、商品棚から
商品上下搬送装置への商品払出しの検知に多数の検知装
置を要しない。ケーブルに滑動可能に吊るされた錘によ
ってケーブルの弛みが防止されることにより、弛んだケ
ーブルによって商品上下搬送装置のスムーズな作動が阻
害されるような事態の発生が防止される。上下に延在す
る筒状部材が配設され、ケーブルと錘とが筒状部材に挿
入されることにより、台車が上下に移動する際の錘の横
揺れが防止され、錘が横揺れして近傍の部材に衝突し或
いは絡まって商品上下搬送装置のスムーズな作動が阻害
されるような事態の発生が防止される。ケーブルの錘と
係合する部分は小さな曲率で屈曲する。ケーブルの屈曲
は台車の上下移動の繰り返しと共に繰り返される。丸断
面のケーブルに比べて屈曲し易く疲労強度の点で丸断面
のケーブルに比べて優れるフラットケーブルを、小さな
曲率で屈曲が繰り返されるケーブルに使用することによ
り、ケーブルの寿命が長くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の斜視図であ
る。

【図２】図１の自動販売機の、外箱の右側壁と内箱の右
側壁とを取り去った状態での、右方から見た側面図であ
る。

【図３】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の斜視図である。

【図４】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の部分斜視図である。

【図５】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の一部の構成部材の斜視図である。

【図６】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の一部の構成部材の斜視図である。

【図７】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の平面図である。

【図８】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の部分斜視図である。

【図９】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の部分斜視図である。

【図１０】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商
品上下搬送装置の部分斜視図である。

【図１１】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商
品上下搬送装置の部分斜視図である。

【図１２】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商
品上下搬送装置の部分平断面図である。

【図１３】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商
品上下搬送装置の作動を示す図である。

【符号の説明】 Ａ 自動販売機 １ 外箱 ２ 内箱 ６ 商品棚 ７ 商品払い出し装置 ８ 商品ストッパー ９ 商品上下搬送装置 ９ｇ マイクロスイッチ ９ｑ スイッチ押し片 ９ｔ フラットケーブル ９ｗ 錘 ９ｘ 筒状部材 １０ コンベヤ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに間隔を隔てて上下に積層された複
   数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品上下搬送
   装置と、商品棚上に載置された商品を商品上下搬送装置
   へ払い出す商品払出し装置とを備え、商品上下搬送装置
   は、上下駆動される台車と、台車によって回動可能に支
   持され負荷を受けない時の無負荷位置と商品からの負荷
   を受ける時の負荷位置との間で回動可能な商品受け皿
   と、台車に取り付けられ商品受け皿の無負荷位置から負
   荷位置への回動を検知する検知装置と、一端が不動に固
   定され他端が台車に固定され検知装置へ電力を供給する
   ケーブルと、ケーブルに滑動可能に吊るされた錘とを有
   していることを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 上下に延在する筒状部材が配設され、ケ
   ーブルと錘とが筒状部材に挿入されていることを特徴と
   する請求項１に記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 ケーブルはフラットケーブルであること
   を特徴する請求項１又は２に記載の自動販売機。