CN107082270A - 一种pcb分板机用具有自动定位装置的板料提升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB分板机用具有自动定位装置的板料提升装置，包括送料机架，所述送料机架的顶板中部具有出料通孔，送料机架的中部固定有支撑板，支撑板与送料机架的顶板之间的左侧具有推料口，支撑板的中部具有提升通孔，推动柱插套在提升通孔中，推动柱的底端处于支撑板的下方并固定有提升连接板，料箱处于支撑板的顶面上，所述支撑板的右侧上方的侧板上螺接有转动螺柱，转动螺柱的内端铰接有限位块，限位块压靠在料箱的右侧壁面上，料箱的前后壁面靠近送料机架的前壁板或后壁板。它可以将料箱放置在支撑板上，通过伸缩板和限位块实现定位并通过推动柱自动提升料板，方便人工或机械手拿取或抓取，其效率高，效果好。

Description

一种PCB分板机用具有自动定位装置的板料提升装置
技术领域：
本发明涉及电路板制作加工技术领域，更具体的说涉及一种PCB分板机用具有自动定位装置的板料提升装置。
背景技术：
现有的PCB分板一般均采用人工分板，其效果差，效率低，而且人工分拆容易损坏板体，影响成品率，因此现在采用机械分板；
然而，现有的机械分板中，其上料一般采用人工上料，需要人工从料箱中拿取，当板体处于料箱底部时，其手伸入料箱中的底部拿取会增加难度，特别是板体与地面紧贴时，根本拿不出来，这样非常麻烦，大大影响上料的效率。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种PCB分板机用具有自动定位装置的板料提升装置，它可以将料箱放置在支撑板上，通过伸缩板和限位块实现定位并通过推动柱自动提升料板，方便人工或机械手拿取或抓取，其效率高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种PCB分板机用具有自动定位装置的板料提升装置，包括送料机架，所述送料机架的顶板中部具有出料通孔，送料机架的中部固定有支撑板，支撑板与送料机架的顶板之间的左侧具有推料口，支撑板的中部具有提升通孔，推动柱插套在提升通孔中，推动柱的底端处于支撑板的下方并固定有提升连接板，提升连接板的左端固定有导向块，提升连接板的右端固定有螺接块，送料机架的底板的左端铰接有竖直导向杆的底端，竖直导向杆的顶端铰接在支撑板上，送料机架的底板的右端处铰接有调节螺杆的底端，调节螺杆的上端铰接在支撑板上，竖直导向杆插套在导向块的中部插孔中，调节螺杆螺接在螺接块的中部螺孔中，料箱处于支撑板的顶面上，推动柱的上端插套在料箱的底面中部具有的推动通孔中；
所述支撑板的右侧上方的侧板上螺接有转动螺柱，转动螺柱的内端铰接有限位块，限位块压靠在料箱的右侧壁面上，料箱的前后壁面靠近送料机架的前壁板或后壁板，支撑板的左侧具有伸缩通孔，伸缩板插套在伸缩通孔中，支撑板的左侧底面处具有竖直支腿，竖直支腿的内侧壁上固定有多个无杆气缸，伸缩板的下端处于支撑板的下方并固定在无杆气缸的推块上，伸缩板的上端处于支撑板的上方并固定有弹性限位块，弹性限位块靠近料箱的左侧壁的下部处。
所述料箱的内侧壁上固定有自润滑弹性层，料箱中的板体与自润滑弹性层相靠近。
所述料箱的底面铰接有滚轮，滚轮压靠在支撑板的顶面上。
所述伸缩板的外侧壁上具有多个导向凹槽，伸缩通孔的对应的内侧壁上固定有多个导向滑块，导向滑块插套在对应的导向凹槽中。
所述出料通孔的两侧的送料机架的顶板的底面上固定有红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器的发射端射出的红外线射入红外线接收器的接收端。
所述送料机架的底板的右端处固定有主支撑架，调节电机固定在主支撑架上，调节电机的输出轴竖直向下伸出主支撑架的顶板并固定有调节齿轮，调节齿轮与调节螺杆的下端固定有的传动齿轮相啮合。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以将料箱放置在支撑板上，通过伸缩板和限位块实现定位并通过推动柱自动提升料板，方便人工或机械手拿取或抓取，其效率高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1所示，一种PCB分板机用具有自动定位装置的板料提升装置，包括送料机架10，所述送料机架10的顶板中部具有出料通孔11，送料机架10的中部固定有支撑板12，支撑板12与送料机架10的顶板之间的左侧具有推料口1，支撑板12的中部具有提升通孔121，推动柱14插套在提升通孔121中，推动柱14的底端处于支撑板12的下方并固定有提升连接板15，提升连接板15的左端固定有导向块151，提升连接板15的右端固定有螺接块152，送料机架10的底板的左端铰接有竖直导向杆141的底端，竖直导向杆141的顶端铰接在支撑板12上，送料机架10的底板的右端处铰接有调节螺杆142的底端，调节螺杆142的上端铰接在支撑板12上，竖直导向杆141插套在导向块151的中部插孔中，调节螺杆142螺接在螺接块152的中部螺孔中，料箱100处于支撑板12的顶面上，推动柱14的上端插套在料箱100的底面中部具有的推动通孔101中；
所述支撑板12的右侧上方的侧板上螺接有转动螺柱161，转动螺柱161的内端铰接有限位块16，限位块16压靠在料箱100的右侧壁面上，料箱100的前后壁面靠近送料机架10的前壁板或后壁板，支撑板12的左侧具有伸缩通孔17，伸缩板18插套在伸缩通孔17中，支撑板12的左侧底面处具有竖直支腿121，竖直支腿121的内侧壁上固定有多个无杆气缸122，伸缩板18的下端处于支撑板12的下方并固定在无杆气缸122的推块上，伸缩板18的上端处于支撑板12的上方并固定有弹性限位块181，弹性限位块181靠近料箱100的左侧壁的下部处。
进一步的说，所述料箱100的内侧壁上固定有自润滑弹性层102，料箱100中的板体与自润滑弹性层102相靠近。
进一步的说，所述料箱100的底面铰接有滚轮103，滚轮103压靠在支撑板12的顶面上。
进一步的说，所述伸缩板18的外侧壁上具有多个导向凹槽182，伸缩通孔17的对应的内侧壁上固定有多个导向滑块171，导向滑块171插套在对应的导向凹槽182中。
进一步的说，所述出料通孔11的两侧的送料机架10的顶板的底面上固定有红外线发射器2和红外线接收器3，红外线发射器2的发射端射出的红外线射入红外线接收器3的接收端。
进一步的说，所述送料机架10的底板的右端处固定有主支撑架154，调节电机155固定在主支撑架154上，调节电机155的输出轴竖直向下伸出主支撑架154的顶板并固定有调节齿轮156，调节齿轮156与调节螺杆142的下端固定有的传动齿轮144相啮合。
工作原理：将料箱100通过提升机构提升并放置在支撑板12的顶面上，通过限位块16压靠定位，然后，通过无杆气缸122的推块推动，从而使得伸缩板18的上端处于支撑板12的上方，弹性限位块181靠近料箱100的左侧壁的下部处，保证料箱100的位置的进一步固定，然后，调节电机155运行，使得调节螺杆142转动，使得推动柱14伸出支撑板12并伸入推动通孔101中，然后向上推动板体，实现提升料，而通板体提升至红外线发射器2和红外线接收器3之间时，红外线发射器2的红外线无法射至红外线接收器3，此时，就将感应信号输送给控制主机，控制主机控制调节电机155停止运行即可，非常方便。
而通过调节转动螺柱161，可以调节限位块16的位置，从而保证其限制料桶100的位置效果准确。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种PCB分板机用具有自动定位装置的板料提升装置，包括送料机架(10)，其特征在于：所述送料机架(10)的顶板中部具有出料通孔(11)，送料机架(10)的中部固定有支撑板(12)，支撑板(12)与送料机架(10)的顶板之间的左侧具有推料口(1)，支撑板(12)的中部具有提升通孔(121)，推动柱(14)插套在提升通孔(121)中，推动柱(14)的底端处于支撑板(12)的下方并固定有提升连接板(15)，提升连接板(15)的左端固定有导向块(151)，提升连接板(15)的右端固定有螺接块(152)，送料机架(10)的底板的左端铰接有竖直导向杆(141)的底端，竖直导向杆(141)的顶端铰接在支撑板(12)上，送料机架(10)的底板的右端处铰接有调节螺杆(142)的底端，调节螺杆(142)的上端铰接在支撑板(12)上，竖直导向杆(141)插套在导向块(151)的中部插孔中，调节螺杆(142)螺接在螺接块(152)的中部螺孔中，料箱(100)处于支撑板(12)的顶面上，推动柱(14)的上端插套在料箱(100)的底面中部具有的推动通孔(101)中；
所述支撑板(12)的右侧上方的侧板上螺接有转动螺柱(161)，转动螺柱(161)的内端铰接有限位块(16)，限位块(16)压靠在料箱(100)的右侧壁面上，料箱(100)的前后壁面靠近送料机架(10)的前壁板或后壁板，支撑板(12)的左侧具有伸缩通孔(17)，伸缩板(18)插套在伸缩通孔(17)中，支撑板(12)的左侧底面处具有竖直支腿(121)，竖直支腿(121)的内侧壁上固定有多个无杆气缸(122)，伸缩板(18)的下端处于支撑板(12)的下方并固定在无杆气缸(122)的推块上，伸缩板(18)的上端处于支撑板(12)的上方并固定有弹性限位块(181)，弹性限位块(181)靠近料箱(100)的左侧壁的下部处。
2.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用具有自动定位装置的板料提升装置，其特征在于：所述料箱(100)的内侧壁上固定有自润滑弹性层(102)，料箱(100)中的板体与自润滑弹性层(102)相靠近。
3.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用具有自动定位装置的板料提升装置，其特征在于：所述料箱(100)的底面铰接有滚轮(103)，滚轮(103)压靠在支撑板(12)的顶面上。
4.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用具有自动定位装置的板料提升装置，其特征在于：所述伸缩板(18)的外侧壁上具有多个导向凹槽(182)，伸缩通孔(17)的对应的内侧壁上固定有多个导向滑块(171)，导向滑块(171)插套在对应的导向凹槽(182)中。
5.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用具有自动定位装置的板料提升装置，其特征在于：所述出料通孔(11)的两侧的送料机架(10)的顶板的底面上固定有红外线发射器(2)和红外线接收器(3)，红外线发射器(2)的发射端射出的红外线射入红外线接收器(3)的接收端。
6.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用具有自动定位装置的板料提升装置，其特征在于：所述送料机架(10)的底板的右端处固定有主支撑架(154)，调节电机(155)固定在主支撑架(154)上，调节电机(155)的输出轴竖直向下伸出主支撑架(154)的顶板并固定有调节齿轮(156)，调节齿轮(156)与调节螺杆(142)的下端固定有的传动齿轮(144)相啮合。
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