CN106956161B - 一种pcb分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构，包括送料机架，所述送料机架的顶板中部具有出料通孔，送料机架的中部固定有支撑板，支撑板的左侧处设有料箱输送斜向架，支撑板与送料机架的顶板之间的左侧具有推料口，支撑板的中部具有提升通孔，推动柱插套在提升通孔中，推动柱的底端处于支撑板的下方并固定有提升连接板，提升连接板的左端固定有导向块，提升连接板的右端固定有螺接块，送料机架的底板的左端铰接有竖直导向杆的底端，竖直导向杆的顶端铰接在支撑板上，送料机架的底板的右端处铰接有调节螺杆的底端；它可以将料箱放置在支撑板上，通过推动柱自动提升料板，方便人工或机械手拿取或抓取，其效率高，效果好。

Description

一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构
技术领域：
本发明涉及电路板制作加工技术领域，更具体的说涉及一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构。
背景技术：
现有的PCB分板一般均采用人工分板，其效果差，效率低，而且人工分拆容易损坏板体，影响成品率，因此现在采用机械分板；
然而，现有的机械分板中，其上料一般采用人工上料，需要人工从料箱中拿取，当板体处于料箱底部时，其手伸入料箱中的底部拿取会增加难度，特别是板体与地面紧贴时，根本拿不出来，这样非常麻烦，大大影响上料的效率。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构，它可以将料箱放置在支撑板上，通过推动柱自动提升料板，方便人工或机械手拿取或抓取，其效率高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构，包括送料机架，所述送料机架的顶板中部具有出料通孔，送料机架的中部固定有支撑板，支撑板的左侧处设有料箱输送斜向架，支撑板与送料机架的顶板之间的左侧具有推料口，支撑板的中部具有提升通孔，推动柱插套在提升通孔中，推动柱的底端处于支撑板的下方并固定有提升连接板，提升连接板的左端固定有导向块，提升连接板的右端固定有螺接块，送料机架的底板的左端铰接有竖直导向杆的底端，竖直导向杆的顶端铰接在支撑板上，送料机架的底板的右端处铰接有调节螺杆的底端，调节螺杆的上端铰接在支撑板上，竖直导向杆插套在导向块的中部插孔中，调节螺杆螺接在螺接块的中部螺孔中，料箱处于支撑板的顶面上，推动柱的上端插套在料箱的底面中部具有的推动通孔中；
所述支撑板的右侧上方的侧板上设有限位板，限位板压靠在料箱的右侧壁面上，料箱的前壁面和后壁面分别靠近送料机架的前壁板和后壁板，支撑板的左侧底面固定有进料限位气缸，进料限位气缸的推杆穿过支撑板并固定有左限位块，左限位块处于料箱的下方的左侧壁面处，料箱的上方的出料口与出料通孔上下对齐。
所述料箱的内侧壁上固定有自润滑弹性层，料箱中的板体与自润滑弹性层相靠近。
所述料箱的底面铰接有滚轮，滚轮压靠在支撑板的顶面上。
所述限位板的右侧壁面固定有弹性缓冲块，弹性缓冲块固定在支撑板的右侧上方的侧板内侧壁上。
所述导向块的中部插孔的内侧壁上固定有自润滑层，竖直导向杆的外侧壁压靠在自润滑层上。
所述送料机架的底板的右端处固定有主支撑架，调节电机固定在主支撑架上，调节电机的输出轴竖直向下伸出主支撑架的顶板并固定有调节齿轮，调节齿轮与调节螺杆的下端固定有的传动齿轮相啮合。
所述左限位块的下部插套在支撑板的顶面具有的放置凹槽中，左限位块的外侧壁上固定有定位导向套，定位导向套的外侧壁紧贴放置凹槽的内侧壁上。
所述左限位块的顶面固定有限位凸起，限位凸起的右侧壁上固定有弹性部，弹性部靠近料箱的下方的左侧壁面。
所述料箱输送斜向架包括斜向板，斜向板的顶部右侧端具有延伸连接部，延伸连接部压靠在支撑板的左侧壁上，支撑板的左侧底面的竖直支撑腿的外侧壁上固定有永磁铁定位套，斜向板的底面固定有定位横向杆，定位横向杆的端部插套并吸附在永磁铁定位套中，斜向板的底端压靠在地面上。
所述支撑板的右侧上方的侧板的上部具有径向调节螺孔，横向调节螺杆螺接在径向调节螺孔中，横向调节螺杆的外端固定有转动部，转动部伸出径向调节螺孔，横向调节螺杆的内端铰接有限位接近开关支撑架，接近开关固定在限位接近开关支撑架上，限位接近开关支撑架的顶面固定有滑块，滑块压靠在送料机架的顶板的底面上，接近开关处于料箱的顶端面上方，接近开关的感应端对着料箱的中部上方。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以将料箱放置在支撑板上，通过推动柱自动提升料板，方便人工或机械手拿取或抓取，其效率高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构，包括送料机架10，所述送料机架10的顶板中部具有出料通孔11，送料机架10的中部固定有支撑板12，支撑板12的左侧处设有料箱输送斜向架13，支撑板12与送料机架10的顶板之间的左侧具有推料口1，支撑板12的中部具有提升通孔121，推动柱14插套在提升通孔121中，推动柱14的底端处于支撑板12的下方并固定有提升连接板15，提升连接板15的左端固定有导向块151，提升连接板15的右端固定有螺接块152，送料机架10的底板的左端铰接有竖直导向杆141的底端，竖直导向杆141的顶端铰接在支撑板12上，送料机架10的底板的右端处铰接有调节螺杆142的底端，调节螺杆142的上端铰接在支撑板12上，竖直导向杆141插套在导向块151的中部插孔中，调节螺杆142螺接在螺接块152的中部螺孔中，料箱100处于支撑板12的顶面上，推动柱14的上端插套在料箱100的底面中部具有的推动通孔101中；
所述支撑板12的右侧上方的侧板上设有限位板16，限位板16压靠在料箱100的右侧壁面上，料箱100的前壁面和后壁面分别靠近送料机架10的前壁板和后壁板，支撑板12的左侧底面固定有进料限位气缸17，进料限位气缸17的推杆穿过支撑板12并固定有左限位块18，左限位块18处于料箱100的下方的左侧壁面处，料箱100的上方的出料口与出料通孔11上下对齐。
进一步的说，所述料箱100的内侧壁上固定有自润滑弹性层102，料箱100中的板体与自润滑弹性层102相靠近。
进一步的说，所述料箱100的底面铰接有滚轮103，滚轮103压靠在支撑板12的顶面上。
进一步的说，所述限位板16的右侧壁面固定有弹性缓冲块161，弹性缓冲块161固定在支撑板12的右侧上方的侧板内侧壁上。
进一步的说，所述导向块151的中部插孔的内侧壁上固定有自润滑层153，竖直导向杆141的外侧壁压靠在自润滑层153上。
进一步的说，所述送料机架10的底板的右端处固定有主支撑架154，调节电机155固定在主支撑架154上，调节电机155的输出轴竖直向下伸出主支撑架154的顶板并固定有调节齿轮156，调节齿轮156与调节螺杆142的下端固定有的传动齿轮144相啮合。
进一步的说，所述左限位块18的下部插套在支撑板12的顶面具有的放置凹槽122中，左限位块18的外侧壁上固定有定位导向套181，定位导向套181的外侧壁紧贴放置凹槽122的内侧壁上。
进一步的说，所述左限位块18的顶面固定有限位凸起182，限位凸起182的右侧壁上固定有弹性部183，弹性部183靠近料箱100的下方的左侧壁面。
进一步的说，所述料箱输送斜向架13包括斜向板131，斜向板131的顶部右侧端具有延伸连接部132，延伸连接部132压靠在支撑板12的左侧壁上，支撑板12的左侧底面的竖直支撑腿123的外侧壁上固定有永磁铁定位套124，斜向板131的底面固定有定位横向杆133，定位横向杆133的端部插套并吸附在永磁铁定位套124中，斜向板131的底端压靠在地面上。
进一步的说，所述支撑板12的右侧上方的侧板的上部具有径向调节螺孔19，横向调节螺杆191螺接在径向调节螺孔19中，横向调节螺杆191的外端固定有转动部192，转动部192伸出径向调节螺孔19，横向调节螺杆191的内端铰接有限位接近开关支撑架193，接近开关194固定在限位接近开关支撑架193上，限位接近开关支撑架193的顶面固定有滑块，滑块压靠在送料机架10的顶板的底面上，接近开关194处于料箱100的顶端面上方，接近开关194的感应端对着料箱100的中部上方。
工作原理：将料箱100沿着斜向板131推至支撑板12的顶面上，通过限位板16压靠定位，然后，通过进料限位气缸17的推杆推动，从而使得弹性部183近料箱100的下方的左侧壁面，保证料箱100的位置的进一步固定，然后，调节电机155运行，使得调节螺杆142转动，使得推动柱14伸出支撑板12并伸入推动通孔101中，然后向上推动板体，实现提升料，通过接近开关194感应板料来实现推动柱14提升的高度，当接近开关194一旦感应到板体时即将感应信号输送给控制主机，控制主机控制调节电机155停止运行即可，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构，包括送料机架(10)，其特征在于：所述送料机架(10)的顶板中部具有出料通孔(11)，送料机架(10)的中部固定有支撑板(12)，支撑板(12)的左侧处设有料箱输送斜向架(13)，支撑板(12)与送料机架(10)的顶板之间的左侧具有推料口(1)，支撑板(12)的中部具有提升通孔(121)，推动柱(14)插套在提升通孔(121)中，推动柱(14)的底端处于支撑板(12)的下方并固定有提升连接板(15)，提升连接板(15)的左端固定有导向块(151)，提升连接板(15)的右端固定有螺接块(152)，送料机架(10)的底板的左端铰接有竖直导向杆(141)的底端，竖直导向杆(141)的顶端铰接在支撑板(12)上，送料机架(10)的底板的右端处铰接有调节螺杆(142)的底端，调节螺杆(142)的上端铰接在支撑板(12)上，竖直导向杆(141)插套在导向块(151)的中部插孔中，调节螺杆(142)螺接在螺接块(152)的中部螺孔中，料箱(100)处于支撑板(12)的顶面上，推动柱(14)的上端插套在料箱(100)的底面中部具有的推动通孔(101)中；
所述支撑板(12)的右侧上方的侧板上设有限位板(16)，限位板(16)压靠在料箱(100)的右侧壁面上，料箱(100)的前壁面和后壁面分别靠近送料机架(10)的前壁板和后壁板，支撑板(12)的左侧底面固定有进料限位气缸(17)，进料限位气缸(17)的推杆穿过支撑板(12)并固定有左限位块(18)，左限位块(18)处于料箱(100)的下方的左侧壁面处，料箱(100)的上方的出料口与出料通孔(11)上下对齐。
2.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构，其特征在于：所述料箱(100)的内侧壁上固定有自润滑弹性层(102)，料箱(100)中的板体与自润滑弹性层(102)相靠近。
3.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构，其特征在于：所述料箱(100)的底面铰接有滚轮(103)，滚轮(103)压靠在支撑板(12)的顶面上。
4.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构，其特征在于：所述限位板(16)的右侧壁面固定有弹性缓冲块(161)，弹性缓冲块(161)固定在支撑板(12)的右侧上方的侧板内侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构，其特征在于：所述导向块(151)的中部插孔的内侧壁上固定有自润滑层(153)，竖直导向杆(141)的外侧壁压靠在自润滑层(153)上。
6.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构，其特征在于：所述送料机架(10)的底板的右端处固定有主支撑架(154)，调节电机(155)固定在主支撑架(154)上，调节电机(155)的输出轴竖直向下伸出主支撑架(154)的顶板并固定有调节齿轮(156)，调节齿轮(156)与调节螺杆(142)的下端固定有的传动齿轮(144)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构，其特征在于：所述左限位块(18)的下部插套在支撑板(12)的顶面具有的放置凹槽(122)中，左限位块(18)的外侧壁上固定有定位导向套(181)，定位导向套(181)的外侧壁紧贴放置凹槽(122)的内侧壁上。
8.根据权利要求7所述的一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构，其特征在于：所述左限位块(18)的顶面固定有限位凸起(182)，限位凸起(182)的右侧壁上固定有弹性部(183)，弹性部(183)靠近料箱(100)的下方的左侧壁面。
9.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构，其特征在于：所述料箱输送斜向架(13)包括斜向板(131)，斜向板(131)的顶部右侧端具有延伸连接部(132)，延伸连接部(132)压靠在支撑板(12)的左侧壁上，支撑板(12)的左侧底面的竖直支撑腿(123)的外侧壁上固定有永磁铁定位套(124)，斜向板(131)的底面固定有定位横向杆(133)，定位横向杆(133)的端部插套并吸附在永磁铁定位套(124)中，斜向板(131)的底端压靠在地面上。
10.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构，其特征在于：所述支撑板(12)的右侧上方的侧板的上部具有径向调节螺孔(19)，横向调节螺杆(191)螺接在径向调节螺孔(19)中，横向调节螺杆(191)的外端固定有转动部(192)，转动部(192)伸出径向调节螺孔(19)，横向调节螺杆(191)的内端铰接有限位接近开关支撑架(193)，接近开关(194)固定在限位接近开关支撑架(193)上，限位接近开关支撑架(193)的顶面固定有滑块，滑块压靠在送料机架(10)的顶板的底面上，接近开关(194)处于料箱(100)的顶端面上方，接近开关(194)的感应端对着料箱(100)的中部上方。
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