CN107984680A - 一种五金件上货架 - Google Patents

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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14008—Inserting articles into the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
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Abstract

本发明公开了一种五金件上货架，涉及生产设备技术领域，包括底座和位于底座正上方的托举机构，底板的上端面设有步进电机，托举机构包括底板和位于底板上端的竖直的立杆，底板的中心位置与步进电机的驱动轴紧固连接，底板的侧壁上设有若干个向底板的中心位置凹陷的凹槽，相邻的凹槽与凹槽之间形成定位段，立杆上套有一托座，托举机构的侧端设有支撑架，支撑架的下端设有液压缸，支撑架的上端设有立板，立板的侧端面设有竖直的滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块安装在液压缸的伸缩端，所述滑块上设有水平连接板，水平连接板的末端设有托架，本发明提高了机械手抓取五金零部件的效率，提高了加工效率，节约了生产成本。

Description

一种五金件上货架
技术领域
本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及一种五金件上货架。
背景技术：
在进行汽车内饰件生产加工过程中，需要将五金件配合安装到注塑成型的汽车内饰板上，随着制造业的飞速发展，生产车间为了提高生产的效率，采用了自动化生产设备对其进行流水操作，由机械手对五金零部件进行抓取，然后沿着行走轨道将其运送至注塑件产品加工处，因此需要将等待抓取的五金零部件放置在托架上，配合抓取机械手来完成五金零部件的运输，从而提高生产、加工的效率。
为了配合抓取机械手更好的对五金零部件进行抓取，本申请升级了一款五金件上货架，配合抓取机械手一起使用，可以高效的对五金零部件完成输送。
发明内容
本发明的目的在于提供一种五金件上货架，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种五金件上货架，包括底座和位于底座正上方的托举机构，所述底座的上端面设有电机安装槽，所述电机安装槽内安装有步进电机，步进电机的驱动轴竖直向上，所述托举机构包括底板和位于底板上端的竖直的立杆，所述底板的中心位置与步进电机的驱动轴紧固连接，所述底板的侧壁上设有若干个向底板的中心位置凹陷的凹槽，相邻的凹槽与凹槽之间形成定位段，立杆通过下支撑座紧固安装在定位段上端面，所述立杆上套有一托座，所述托座由托板和设于托板上端的套筒组成，托座可在立杆上滑动，所述托举机构的侧端设有支撑架，支撑架的下端设有液压缸，液压缸通过油管与外部的液压基站内的压力泵连接，支撑架的上端设有立板，立板的侧端面设有竖直的滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块安装在液压缸的伸缩端，所述滑块上设有水平连接板，水平连接板的末端设有托架，托架与定位段的外边缘的形状相同，所述立板的上端的设有红外线装置，所述红外线装置包括相向设置的红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器通过支架安装在立板的上端，红外线发射器、红外线接收器、步进电机以及压力泵均与外部的PLC控制柜连接，五金零部件套在立杆上，且五金零部件的下端面与套筒的上端面接触。
优选的，所述立杆为柱状，立杆的外径小于五金零部件中心位置的通孔的直径。
优选的，所述套筒的内径小于五金零部件中心位置的通孔的直径，且套筒的内径大于立杆的外径。
优选的，所述底座的上端面设有下环形槽，所述底板的下端面设有与下环形槽相对应的上环形槽，上环形槽与下环形槽之间滚动安装有滚子。
本发明的优点在于：将五金零部件全部套在立杆上，五金零部件的底面与托座上的套筒的上端面接触，通过控制液压缸上下运动来控制托座在竖直方向上下运动，起初时托座位于立杆的最低端，托架位于托座的下方，液压基站内的压力泵工作，液压缸的伸缩端上升，托架会在滑块的作用下同步上升，托架用于托举托座向上运动，托座向上运动的过程中，套在立杆上的五金零部件也会上升，当五金零部件托举至立杆的顶端时，五金零部件会将红外线发射器与红外线接收器之间的信号挡住，使得红外线发射器与红外线接收器之间的信号中断，PLC控制柜控制液压基站内的压力泵停止工作，这样五金零部件不会再向上运动，最顶端的五金零部件由外部的机械手抓取，抓取后，红外线发射器与红外线接收器之间信号导通，PLC控制柜再次启动液压基站内的压力泵工作，这样液压缸的伸缩端会向上运动，托座也随之向上运动，立杆上的五金零部件继续向上运动，当五金零部件将红外线接收器与红外线发射器之间的信号挡住时，压力泵又会停止工作，如此往复，直至单个立杆上的所有五金零部件全被机械手抓取为止，当当个立杆上的所有五金零部件均被抓取完后,PLC控制柜控制液压缸的伸缩端收缩，直至托架下降至定位段的下方，然后PLC控制柜控制步进电机转动预先设定的角度，这样相邻的定位段会转动至托架的正上方，此时再启动压力泵使液压缸上升，如此反复，直至所有的立杆上的所有的五金零部件抓取完为止，再进行下一轮的补货。
本发明提高了机械手抓取五金零部件的效率，提高了加工效率，节约了生产成本。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明的主视图。
图3为托座、立杆以及五金零部件的示意图。
其中：1—底板，2-凹槽，3-定位段，4-立杆，5-托座，6-红外线发射器，7-红外线接收器，8-托架，9-水平连接板，10-滑块，11-立板，12-液压基站，13-PLC控制柜，14-底座，15-步进电机，16-滚子，17-支撑架，18-液压缸，19-五金零部件。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种五金件上货架，包括底座14和位于底座14正上方的托举机构，所述底座14的上端面设有电机安装槽，所述电机安装槽内安装有步进电机15，步进电机15的驱动轴竖直向上，所述托举机构包括底板1和位于底板1上端的竖直的立杆4，所述底板1的中心位置与步进电机15的驱动轴紧固连接，所述底板1的侧壁上设有若干个向底板1的中心位置凹陷的凹槽2，相邻的凹槽2与凹槽2之间形成定位段3，立杆4通过下支撑座紧固安装在定位段3，所述立杆上套有一托座5，所述托座5由托板和设于托板上端的套筒组成，托板的外边缘延伸至相邻的两个凹槽2的上方，托座5可在立杆4上滑动，所述托举机构的侧端设有支撑架17，托举机构与支撑架之间为单独的构件，无连接关系，支撑架17的下端设有液压缸18，液压缸18通过油管与外部的液压基站12内的压力泵连接，支撑架17的上端设有立板11，立板11的顶端与立杆4的顶端处于同一高度，立板11的侧端面设有竖直的滑槽，滑槽内滑动安装有滑块10，滑块10安装在液压缸18的伸缩端，所述滑块10上设有水平连接板9，水平连接板9的末端设有托架8，托架8、水平连接板9以及滑块10三者为一体件，托架8与定位段3的外边缘的形状相同，所述立板11的上端的设有红外线装置，所述红外线装置包括相向设置的红外线发射器6和红外线接收器7，红外线发射器6和红外线接收器7通过支架安装在立板11的上端，红外线发射器6、红外线接收器7、步进电机15以及压力泵均与外部的PLC控制柜13连接，五金零部件19套在立杆上，且五金零部件19的下端面与套筒的上端面接触。
在本实施例中，所述立杆4为柱状，立杆4的外径小于五金零部件19中心位置的通孔的直径。
在本实施例中，所述套筒的内径小于五金零部件19中心位置的通孔的直径，且套筒的内径大于立杆4的外径。
在本实施例中，所述底座14的上端面设有下环形槽，所述底板1的下端面设有与下环形槽相对应的上环形槽，上环形槽与下环形槽之间滚动安装有滚子16。
将五金零部件19全部套在立杆4上，五金零部件19的底面与托座5上的套筒的上端面接触，通过控制液压缸18上下运动来控制托座5在竖直方向上下运动，起初时托座5位于立杆6的最低端，托架8位于托座5的下方，液压基站12内的压力泵工作，液压缸18的伸缩端上升，托架8会在滑块10的作用下顺着定位段3的外边缘将托座5托住并同步上升，托架8用于托举托座5向上运动，托座5向上运动的过程中，套在立杆4上的五金零部件19也会上升，当五金零部件19托举至立杆4的顶端时，五金零部件19会将红外线发射器6与红外线接收器7之间的信号挡住，使得红外线发射器6与红外线接收器7之间的信号中断，PLC控制柜13控制液压基站12内的压力泵停止工作，这样五金零部件19不会再向上运动，最顶端的五金零部件19由外部的机械手(图中未画出)抓取，抓取后，红外线发射器6与红外线接收器7之间信号导通，PLC控制柜13再次启动液压基站12内的压力泵工作，这样液压缸18的伸缩端会向上运动，托座5也随之向上运动，立杆4上的五金零部件19继续向上运动，当五金零部件19将红外线接收器7与红外线发射器6之间的信号挡住时，压力泵又会停止工作，如此往复，直至单个立杆4上的所有五金零部件19全被机械手抓取为止，当当个立杆4上的所有五金零部件19均被抓取完后,PLC控制柜13控制液压缸18的伸缩端收缩，直至托架8下降至定位段3的下方，然后PLC控制柜13控制步进电机15转动预先设定的角度，这样相邻的定位段3会转动至托架8的正上方，此时再启动压力泵使液压缸18上升，如此反复，直至所有的立杆4上的所有的五金零部件19抓取完为止，再进行下一轮的补货。
本发明提高了机械手抓取五金零部件的效率，提高了加工效率，节约了生产成本。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (4)

1.一种五金件上货架，包括底座(14)和位于底座(14)正上方的托举机构，其特征在于，所述底座(14)的上端面设有电机安装槽，所述电机安装槽内安装有步进电机(15)，步进电机(15)的驱动轴竖直向上，所述托举机构包括底板(1)和位于底板(1)上端的竖直的立杆(4)，所述底板(1)的中心位置与步进电机(15)的驱动轴紧固连接，所述底板(1)的侧壁上设有若干个向底板(1)的中心位置凹陷的凹槽(2)，相邻的凹槽(2)与凹槽(2)之间形成定位段(3)，立杆(4)通过下支撑座紧固安装在定位段(3)上端面，所述立杆(4)上套有一托座(5)，所述托座(5)由托板和设于托板上端的套筒组成，托座(5)可在立杆(4)上滑动，所述托举机构的侧端设有支撑架(17)，支撑架(17)的下端设有液压缸(18)，液压缸(18)通过油管与外部的液压基站(12)内的压力泵连接，支撑架(17)的上端设有立板(11)，立板(11)的侧端面设有竖直的滑槽，滑槽内滑动安装有滑块(10)，滑块(10)安装在液压缸(18)的伸缩端，所述滑块(10)上设有水平连接板(9)，水平连接板(9)的末端设有托架(8)，托架(8)与定位段(3)的外边缘的形状相同，所述立板(11)的上端的设有红外线装置，所述红外线装置包括相向设置的红外线发射器(6)和红外线接收器(7)，红外线发射器(6)和红外线接收器(7)通过支架安装在立板(11)的上端，红外线发射器(6)、红外线接收器(7)、步进电机(15)以及压力泵均与外部的PLC控制柜(13)连接，五金零部件(19)套在立杆(4)上，且五金零部件(19)的下端面与套筒的上端面接触。
2.根据权利要求1所述的一种五金件上货架，其特征在于：所述立杆(4)为柱状，立杆(4)的外径小于五金零部件(19)中心位置的通孔的直径。
3.根据权利要求2所述的一种五金件上货架，其特征在于：所述套筒的内径小于五金零部件(19)中心位置的通孔的直径，且套筒的内径大于立杆(4)的外径。
4.根据权利要求1所述的一种五金件上货架，其特征在于：所述底座(14)的上端面设有下环形槽，所述底板(1)的下端面设有与下环形槽相对应的上环形槽，上环形槽与下环形槽之间滚动安装有滚子(16)。
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