CN209193022U - 一种能防止卡料的电动物料推送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机控制技术领域，具体涉及一种能防止卡料的电动物料推送装置，包括进料斗和推送装置，进料斗左侧内壁固定有送料板，进料斗底板左侧开设有滑槽；推送装置包括电机和推送杆，电机底部固定有弹性板，弹性板底面与矩形凹槽底部内壁之间连接有弹簧，电机前端固定有转轮，转轴与转轮之间采用偏心连接，转轮右侧设有推板，推板右侧壁固定有推杆，推板右侧固定有支撑座，支撑座中部开设有圆型通槽，推杆滑动卡接在圆型通槽内，推杆的弧形外壁位于推板与支撑座的位置套接有弹簧，推杆右端位于进料斗内，推杆右端固定有连接块，连接块滑动卡接在滑槽内，连接块右端固定有推送架；本实用新型能防止卡料，同时防护性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机控制技术领域，具体涉及一种能防止卡料的电动物料推送装置。
背景技术
在目前的自动化生产领域中，物料推出机构主要采用气缸实现驱动，通过气缸的伸缩实现物料的推出。上述推料方式中，气缸只能停留在两个位置，当出现卡料现象时，机构及其控制本身无法检测和感知，不能及时停止推料并回退，从而进行相应的处理，长时间的卡料不仅使得生产无法继续进行，而且还会导致物料和机构的变形甚至损坏。
如中国专利号CN201721063634.7，申请日为2017年08月23日的实用新型专利中公开了一种电动推料机构，包括：进料斗，所述进料斗上设有推料口，以及设置在推料口处的居中校正装置和推料杆，推料杆可相对推料口滑动实现推料；曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的一端连接推料杆，曲柄连杆机构的另一端连接有一电机；控制器，电机和居中校正装置连接控制器，且当推料口处出现卡料时，曲柄连杆机构能够传递阻力，电机输入电流发生变化的信号传递给控制器，控制器接收信号并控制居中校正装置。该实用新型采用电机驱动、曲柄连杆机构传动的方式实现推料，可以实现推料速度的任意调节和推料过程的全程反馈监控，通过设置居中校正装置自动解决卡料问题，确保推料过程的稳定有序进行，避免对物料和电动推料机构造成损坏。但该实用新型公开的推料装置需要连接控制器，控制器控制电机停止工作解决卡料问题后重新工作，频繁地启停电机不仅降低工作效率，对电机本身造成一定的损伤，且该推料装置对电机的防护性较差。
实用新型内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种能防止卡料的电动物料推送装置，能够有效地解决现有技术的推料装置容易出现卡料，解决卡料的方式过于繁琐的问题，同时解决了现有的推料装置对电机的防护性差的问题。
技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种能防止卡料的电动物料推送装置，包括进料斗和推送装置，所述进料斗为上方开口的矩形箱体，所述进料斗右侧壁底部开设有出料口，所述进料斗左侧内壁固定有送料板，所述送料板从上至下与所述进料斗的右侧壁的水平距离逐渐缩小，所述进料斗底板左侧开设有滑槽；所述推送装置包括电机和推送杆，所述电机底部固定有底座，所述底座下方设有电机基座，所述电机基座底部开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽前后两侧内壁之间固定有弹性板，所述弹性板底面与所述矩形凹槽底部内壁之间连接有弹簧，所述电机前端通过联轴器连接有转轴，所述转轴前端外壁固定有转轮，所述转轴与转轮之间采用偏心连接，所述转轮右侧设有推板，所述推板左侧壁与所述转轮的弧形外壁保持接触，所述推板右侧壁固定有所述推送杆，所述推板右侧固定有支撑座，所述支撑座中部开设有圆型通槽，所述推送杆滑动卡接在所述圆型通槽内，所述推送杆的弧形外壁位于所述推板与支撑座的位置套接有弹簧，所述推送杆右端位于所述进料斗内，所述推送杆右端固定有连接块，所述连接块滑动卡接在所述滑槽内，所述连接块右端固定有推送架。
更进一步地，所述电机基座前后两端固定有防护板，所述转轮位于所述防护板外侧。
更进一步地，所述推送架为中空的矩形箱体结构。
更进一步地，所述连接块位于所述滑槽最右侧时，所述推送架右端位于所述出料口右侧。
更进一步地，所述送料板右侧壁开设有导料槽。
更进一步地，所述弹性板为中间向上凸起的弧形。
有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
1、本实用新型在进料斗内设置向出料口方向倾斜的送料板，在送料时将物料送达离出料口较近的位置，通过由电机控制的推送机构，推动连接块右侧的推送架向右侧移动，连接块的移动范围只在送料板的下端左侧，物料不会下落到连接块移动的范围内，避免卡料，同时下落到推送架上表面的部分物料在推送架向左侧移动时可被送料板推送至推送架右侧，且送料板上到导料槽的设置使得物料下落时不会有过多物料掉落到进料斗两侧，达到防止卡料的效果。
2、本实用新型在电机底座和电机基座之间固定弹性板，弹性板为中间向上凸起的弧形，在弹性板底面与电机基座之间连接弹簧，且电机基座两侧固定有防护板，在电机发生震动时可以起到到电机的缓冲保护作用，达到提高防护性能的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的进料斗正视剖面示意图；
图3为本实用新型的电机结构右视剖面示意图；
图中的标号分别代表：1-进料斗；2-出料口；3-送料板；4-滑槽；5-电机；6-推送杆；7-底座；8-电机基座；9-矩形凹槽；10-弹性板；11-转轴；12-转轮；13-推板；14-支撑座；15-连接块；16-推送架；17-防护板；18-导料槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
实施例
本实施例的一种能防止卡料的电动物料推送装置，参照图1-3：包括进料斗1和推送装置，进料斗1为上方开口的矩形箱体，进料斗1右侧壁底部开设有出料口2，进料斗1左侧内壁固定有送料板3，送料板3从上至下与进料斗1的右侧壁的水平距离逐渐缩小，送料板3右侧壁开设有导料槽18。当物料沿送料板3进入进料斗1时，物料沿导料槽18下落到进料斗1底部右侧离出料口2较近的位置，不会掉落到进料斗1左侧或前后两侧边，引起卡料。进料斗1底板左侧开设有滑槽4。推送装置包括电机5和推送杆6，电机5底部固定有底座7，底座7下方设有电机基座8，电机基座8底部开设有矩形凹槽9，矩形凹槽9前后两侧内壁之间固定有弹性板10，弹性板10底面与矩形凹槽9底部内壁之间连接有弹簧，电机5前端通过联轴器连接有转轴11，转轴11前端外壁固定有转轮12，转轴11与转轮12之间采用偏心连接，转轮12右侧设有推板13，推板13左侧壁与转轮12的弧形外壁保持接触。当电机5带动转轴11转动时，转轴11带动转动12转动，由于转轮12与转轴11之间的偏心连接方式，转轮12转动时会将右侧的推板13向右侧顶起，推板13发生左右移动。推板13右侧壁固定有推送杆6，推板13右侧固定有支撑座14，支撑座14中部开设有圆型通槽，推送杆6滑动卡接在圆型通槽内，推送杆6的弧形外壁位于推板13与支撑座14的位置套接有弹簧，在弹簧的作用下被转轮12推动到右侧的推板13重新被挤压到左侧与转轮12的弧形外壁保持接触。转轮12的转动带动推送杆6左右移动。推送杆6右端位于进料斗1内，推送杆6右端固定有连接块15，连接块15滑动卡接在滑槽4内，连接块15右端固定有推送架16，推送杆6推动推送架16左右移动从而推送物料。
电机基座8前后两端固定有防护板17，转轮12位于防护板17外侧。推送架16为中空的矩形箱体结构，减小推送架16的重量，有利于推送物料。
连接块15位于滑槽4最右侧时，推送架16右端位于出料口2右侧，保证可将物料推出出料口2。
弹性板10为中间向上凸起的弧形，可以起到对电机5的缓冲减震效果。
工作原理：物料经送料板3进入进料斗1的底部右侧，电机5带动转轴11转动，从而带动转轮12转动，转轮12的转动带动推送杆6左右移动，最终带动推送架16左右移动推动物料至出料口2。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种能防止卡料的电动物料推送装置，其特征在于：包括进料斗(1)和推送装置，所述进料斗(1)为上方开口的矩形箱体，所述进料斗(1)右侧壁底部开设有出料口(2)，所述进料斗(1)左侧内壁固定有送料板(3)，所述送料板(3)从上至下与所述进料斗(1)的右侧壁的水平距离逐渐缩小，所述进料斗(1)底板左侧开设有滑槽(4)；所述推送装置包括电机(5)和推送杆(6)，所述电机(5)底部固定有底座(7)，所述底座(7)下方设有电机基座(8)，所述电机基座(8)底部开设有矩形凹槽(9)，所述矩形凹槽(9)前后两侧内壁之间固定有弹性板(10)，所述弹性板(10)底面与所述矩形凹槽(9)底部内壁之间连接有弹簧，所述电机(5)前端通过联轴器连接有转轴(11)，所述转轴(11)前端外壁固定有转轮(12)，所述转轴(11)与转轮(12)之间采用偏心连接，所述转轮(12)右侧设有推板(13)，所述推板(13)左侧壁与所述转轮(12)的弧形外壁保持接触，所述推板(13)右侧壁固定有所述推送杆(6)，所述推板(13)右侧固定有支撑座(14)，所述支撑座(14)中部开设有圆型通槽，所述推送杆(6)滑动卡接在所述圆型通槽内，所述推送杆(6)的弧形外壁位于所述推板(13)与支撑座(14)的位置套接有弹簧，所述推送杆(6)右端位于所述进料斗(1)内，所述推送杆(6)右端固定有连接块(15)，所述连接块(15)滑动卡接在所述滑槽(4)内，所述连接块(15)右端固定有推送架(16)。
2.根据权利要求1所述的一种能防止卡料的电动物料推送装置，其特征在于，所述电机基座(8)前后两端固定有防护板(17)，所述转轮(12)位于所述防护板(17)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种能防止卡料的电动物料推送装置，其特征在于，所述推送架(16)为中空的矩形箱体结构。
4.根据权利要求1所述的一种能防止卡料的电动物料推送装置，其特征在于，所述连接块(15)位于所述滑槽(4)最右侧时，所述推送架(16)右端位于所述出料口(2)右侧。
5.根据权利要求1所述的一种能防止卡料的电动物料推送装置，其特征在于，所述送料板(3)右侧壁开设有导料槽(18)。
6.根据权利要求1所述的一种能防止卡料的电动物料推送装置，其特征在于，所述弹性板(10)为中间向上凸起的弧形。
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