CN107414865A - 一种直线搬运智能机器人 - Google Patents

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林庆芳
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Dongguan Lianzhou Intellectual Property Operation and Management Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway

Abstract

本发明公开了一种直线搬运智能机器人,包括移动轨道板,所述移动轨道板的中部顶面固定有水平竖直限位板,移动板的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板,传动轴的两端铰接在对应的两个竖直板上,前部的传动轴的两端固定有两个前车轮,前车轮压靠在移动轨道板的顶面上,后部的传动轴的两端固定有两个后车轮,后车轮压靠在移动轨道板的顶面上,后车轮处的传动轴的中部固定有传动齿轮,移动板的后部顶面具有安装凹槽,安装凹槽的底面具有竖直通槽,中间传动齿轮插套在竖直通槽中,中间传动齿轮的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上。本发明可以通过手机等终端连接,从而自动控制移动板移动,实现搬运,无需人工来回走动。

Description

一种直线搬运智能机器人
技术领域: ^
[0001] 本发明涉及机器人设备技术领域,更具体地说涉及一种直线搬运智能机器人。
背景技术:
[0002] 现有的装配车间等人工装配区中,其装配人员均需要自己去车间一端的配件处拿 取配件到装配台,进行装配,其来回走动,不仅浪费时间,也增加人工劳动量,大大降低生产 效率。
发明内容:
[0003] 本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种直线搬运智能机器人,它可以通 过手机等终端连接,从而自动控制移动板移动,实现搬运,无需人工来回走动。
[0004] 本发明解决所述技术问题的方案是:
[0005] 一种直线搬运智能机器人,包括移动轨道板,所述移动轨道板的中部顶面固定有 水平竖直限位板,移动板的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板,传动轴的两端铰 接在对应的两个竖直板上,前部的传动轴的两端固定有两个前车轮,前车轮压靠在移动轨 道板的顶面上,后部的传动轴的两端固定有两个后车轮,后车轮压靠在移动轨道板的顶面 上,后车轮处的传动轴的中部固定有传动齿轮,移动板的后部顶面具有安装凹槽,安装凹槽 的底面具有竖直通槽,中间传动齿轮插套在竖直通槽中,中间传动齿轮的中心轴的两端铰 接在竖直通槽的两内侧壁上,安装凹槽的底面固定有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定 有驱动齿轮,驱动齿轮与中间传动齿轮相啮合,中间传动齿轮与传动齿轮相啮合;
[0006]所述移动板的中部顶面固定有主壳体,主壳体的顶板的中部具有伸缩通槽,伸缩 通槽的两侧的主壳体的顶板的底面较接有竖直螺杆,竖直螺杆的底端铰接在移动板的顶面 上,竖直螺杆的下部固定有调节齿轮,移动板的中部顶面固定有电机架,电机架的顶板上固 定有调节电机,调节电机的输出轴穿过电机架的顶板并固定有调节驱动齿轮,调节驱动齿 轮与调节齿轮相啮合,提升板螺接在对应的竖直螺杆中,中间放置板的两侧固定有提升板, 中间放置板的中部顶面固定有定位框,待输送物品放置在中间放置板上并处于定位框中, 待输送物品插套在伸缩通槽中。
[0007]进一步的说,所述移动板的中部底面固定有导向块,导向块的底面中部具有导向 槽,水平坚直限位板插套在导向槽中。
[0008]进一步的说,所述导向槽的内侧壁和顶面均固定有自润滑层,自润滑层紧贴水平 竖直限位板的侧壁和顶面。 ~
[0009]进一步的说,所述主壳体处的移动板的中部顶面固定有支撑架,支撑架的顶板的 顶面固定有弹性板,中间放置板的底面压靠在弹性板上。
[0010]进一步的说,所述主壳体的侧壁上固定有控制主机,调节电机和驱动电机通过连 接线与控制主机中的控制主板电连接。
[0011]进一步的说,所述控制主机中的控制主板中固定有町FI无线连接模块。
[0012] 本发明的突出效果是:与现有技术相比,它可以通过手机等终端连接,从而自动控 制移动板移动,实现搬运,无需人工来回走动。
附图说明:
[0013] 图1是本发明的结构示意图;
[0014] 图2是本发明的局部剖视图。
具体实施方式:
[0015] 实施例,见如图1至图2所示,一种直线搬运智能机器人,包括移动轨道板10,所述 移动轨道板10的中部顶面固定有水平竖直限位板11,移动板12的前部底面和后部底面的两 侧均固定有竖直板121,传动轴122的两端铰接在对应的两个竖直板121上,前部的传动轴 122的两端固定有两个前车轮13,前车轮13压靠在移动轨道板10的顶面上,后部的传动轴 122的两端固定有两个后车轮14,后车轮14压靠在移动轨道板10的顶面上,后车轮14处的传 动轴122的中部固定有传动齿轮123,移动板12的后部顶面具有安装凹槽124,安装凹槽124 的底面具有竖直通槽,中间传动齿轮126插套在竖直通槽中,中间传动齿轮126的中心轴的 两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上,安装凹槽124的底面固定有驱动电机127,驱动电机127 的输出轴上固定有驱动齿轮128,驱动齿轮128与中间传动齿轮126相啮合,中间传动齿轮 126与传动齿轮123相啮合;
[0016]所述移动板12的中部顶面固定有主壳体15,主壳体15的顶板的中部具有伸缩通槽 151,伸缩通槽151的两侧的主壳体15的顶板的底面铰接有竖直螺杆152,竖直螺杆152的底 端铰接在移动板12的顶面上,竖直螺杆152的下部固定有调节齿轮153,移动板12的中部顶 面固定有电机架16,电机架16的顶板上固定有调节电机161,调节电机161的输出轴穿过电 机架16的顶板并固定有调节驱动齿轮162,调节驱动齿轮162与调节齿轮153相啮合,提升板 17螺接在对应的竖直螺杆152中,中间放置板171的两侧固定有提升板17,中间放置板171的 中部顶面固定有定位框172,待输送物品100放置在中间放置板171上并处于定位框172中, 待输送物品1〇〇插套在伸缩通槽151中。
[0017]进一步的说,所述移动板I2的中部底面固定有导向块129,导向块129的底面中部 具有导向槽1291,水平竖直限位板11插套在导向槽1291中。
[0018]进一步的说,所述导向槽1291的内侧壁和顶面均固定有自润滑层1292,自润滑层 1292紧贴水平竖直限位板11的侧壁和顶面。
[0019] 进一步的说,所述主壳体15处的移动板I2的中部顶面固定有支撑架18,支撑架18 的顶板的顶面固定有弹性板181,中间放置板171的底面压靠在弹性板181上。
[0020] 进一步的说,所述主壳体I5的侧壁上固定有控制主机1,调节电机161和驱动电机 127通过连接线与控制主机1中的控制主板电连接。
[0021] 进一步的说,所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
[0022]附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机i 中设有可充电电源。
[0023] 工作原理:通过手机与控制主机1无线连接,然后即可实现控制,当本实施例处于 车间的配件放料处时,配件分配人员将待输送物品100放置在中间放置板171上,然后,通过 控制驱动电机127运行,可以实现移动板12移动,从而移动至装配台附件处,然后,通过调节 电机161运行,将中间放置板171提升,从而装配人员可以直接拿取,非常方便。

Claims (6)

1.一种直线搬运智能机器人,包括移动轨道板(10),其特征在于:所述移动轨道板(10) 的中部顶面固定有水平竖直限位板(11),移动板(12)的前部底面和后部底面的两侧均固定 有竖直板(121),传动轴(122)的两端铰接在对应的两个竖直板(121)上,前部的传动轴 (122)的两端固定有两个前车轮(13),前车轮(13)压靠在移动轨道板(10)的顶面上,后部的 传动轴(122)的两端固定有两个后车轮(14),后车轮(14)压靠在移动轨道板(10)的顶面上, 后车轮(14)处的传动轴(122)的中部固定有传动齿轮(123),移动板(12)的后部顶面具有安 装凹槽(124),安装凹槽(124)的底面具有竖直通槽,中间传动齿轮(126)插套在竖直通槽 中,中间传动齿轮(126)的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上,安装凹槽(124)的 底面固定有驱动电机(127),驱动电机(127)的输出轴上固定有驱动齿轮(128),驱动齿轮 (128)与中间传动齿轮(126)相啮合,中间传动齿轮(126)与传动齿轮(123)相啮合; 所述移动板(12)的中部顶面固定有主壳体(15),主壳体(15)的顶板的中部具有伸缩通 槽(151),伸缩通槽(151)的两侧的主壳体(15)的顶板的底面铰接有竖直螺杆(152),竖直螺 杆(152)的底端铰接在移动板(12)的顶面上,竖直螺杆(152)的下部固定有调节齿轮(153), 移动板(12)的中部顶面固定有电机架(16),电机架(16)的顶板上固定有调节电机(161),调 节电机(161)的输出轴穿过电机架(16)的顶板并固定有调节驱动齿轮(162),调节驱动齿轮 (162)与调节齿轮(153)相啮合,提升板(17)螺接在对应的竖直螺杆(152)中,中间放置板 (171)的两侧固定有提升板(17),中间放置板(171)的中部顶面固定有定位框(172),待输送 物品(100)放置在中间放置板(171)上并处于定位框(172)中,待输送物品(100)插套在伸缩 通槽(151)中。
2. 根据权利要求1所述的一种直线搬运智能机器人,其特征在于:所述移动板(12)的中 部底面固定有导向块(129),导向块(129)的底面中部具有导向槽(1291),水平竖直限位板 (11)插套在导向槽(1291)中。
3. 根据权利要求2所述的一种直线搬运智能机器人,其特征在于:所述导向槽(1291)的 内侧壁和顶面均固定有自润滑层(1292),自润滑层(1292)紧贴水平竖直限位板(11)的侧壁 和顶面。
4. 根据权利要求1所述的一种直线搬运智能机器人,其特征在于:所述主壳体(15)处的 移动板(1¾的中部顶面固定有支撑架(18),支撑架(18)的顶板的顶面固定有弹性板(181), 中间放置板(171)的底面压靠在弹性板(181)上。
5.根据权利要求1所述的一种直线搬运智能机器人,其特征在于:所述主壳体(15)的侧 壁上固定有控制主机(1),调节电机(161)和驱动电机d27)通过连接线与控制主机⑴中的 控制主板电连接。
6.根据权利要求5所述的一种直线搬运智能机器人,其特征在于:所述控制主机中 的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
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