CN107414865A - 一种直线搬运智能机器人 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

本发明公开了一种直线搬运智能机器人，包括移动轨道板，所述移动轨道板的中部顶面固定有水平竖直限位板，移动板的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板，传动轴的两端铰接在对应的两个竖直板上，前部的传动轴的两端固定有两个前车轮，前车轮压靠在移动轨道板的顶面上，后部的传动轴的两端固定有两个后车轮，后车轮压靠在移动轨道板的顶面上，后车轮处的传动轴的中部固定有传动齿轮，移动板的后部顶面具有安装凹槽，安装凹槽的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮插套在竖直通槽中，中间传动齿轮的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上。本发明可以通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，实现搬运，无需人工来回走动。

Description

一种直线搬运智能机器人
技术领域：
本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种直线搬运智能机器人。
背景技术：
现有的装配车间等人工装配区中，其装配人员均需要自己去车间一端的配件处拿取配件到装配台，进行装配，其来回走动，不仅浪费时间，也增加人工劳动量，大大降低生产效率。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种直线搬运智能机器人，它可以通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，实现搬运，无需人工来回走动。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种直线搬运智能机器人，包括移动轨道板，所述移动轨道板的中部顶面固定有水平竖直限位板，移动板的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板，传动轴的两端铰接在对应的两个竖直板上，前部的传动轴的两端固定有两个前车轮，前车轮压靠在移动轨道板的顶面上，后部的传动轴的两端固定有两个后车轮，后车轮压靠在移动轨道板的顶面上，后车轮处的传动轴的中部固定有传动齿轮，移动板的后部顶面具有安装凹槽，安装凹槽的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮插套在竖直通槽中，中间传动齿轮的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上，安装凹槽的底面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与中间传动齿轮相啮合，中间传动齿轮与传动齿轮相啮合；
所述移动板的中部顶面固定有主壳体，主壳体的顶板的中部具有伸缩通槽，伸缩通槽的两侧的主壳体的顶板的底面铰接有竖直螺杆，竖直螺杆的底端铰接在移动板的顶面上，竖直螺杆的下部固定有调节齿轮，移动板的中部顶面固定有电机架，电机架的顶板上固定有调节电机，调节电机的输出轴穿过电机架的顶板并固定有调节驱动齿轮，调节驱动齿轮与调节齿轮相啮合，提升板螺接在对应的竖直螺杆中，中间放置板的两侧固定有提升板，中间放置板的中部顶面固定有定位框，待输送物品放置在中间放置板上并处于定位框中，待输送物品插套在伸缩通槽中。
进一步的说，所述移动板的中部底面固定有导向块，导向块的底面中部具有导向槽，水平竖直限位板插套在导向槽中。
进一步的说，所述导向槽的内侧壁和顶面均固定有自润滑层，自润滑层紧贴水平竖直限位板的侧壁和顶面。
进一步的说，所述主壳体处的移动板的中部顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的顶面固定有弹性板，中间放置板的底面压靠在弹性板上。
进一步的说，所述主壳体的侧壁上固定有控制主机，调节电机和驱动电机通过连接线与控制主机中的控制主板电连接。
进一步的说，所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，实现搬运，无需人工来回走动。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种直线搬运智能机器人，包括移动轨道板10，所述移动轨道板10的中部顶面固定有水平竖直限位板11，移动板12的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板121，传动轴122的两端铰接在对应的两个竖直板121上，前部的传动轴122的两端固定有两个前车轮13，前车轮13压靠在移动轨道板10的顶面上，后部的传动轴122的两端固定有两个后车轮14，后车轮14压靠在移动轨道板10的顶面上，后车轮14处的传动轴122的中部固定有传动齿轮123，移动板12的后部顶面具有安装凹槽124，安装凹槽124的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮126插套在竖直通槽中，中间传动齿轮126的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上，安装凹槽124的底面固定有驱动电机127，驱动电机127的输出轴上固定有驱动齿轮128，驱动齿轮128与中间传动齿轮126相啮合，中间传动齿轮126与传动齿轮123相啮合；
所述移动板12的中部顶面固定有主壳体15，主壳体15的顶板的中部具有伸缩通槽151，伸缩通槽151的两侧的主壳体15的顶板的底面铰接有竖直螺杆152，竖直螺杆152的底端铰接在移动板12的顶面上，竖直螺杆152的下部固定有调节齿轮153，移动板12的中部顶面固定有电机架16，电机架16的顶板上固定有调节电机161，调节电机161的输出轴穿过电机架16的顶板并固定有调节驱动齿轮162，调节驱动齿轮162与调节齿轮153相啮合，提升板17螺接在对应的竖直螺杆152中，中间放置板171的两侧固定有提升板17，中间放置板171的中部顶面固定有定位框172，待输送物品100放置在中间放置板171上并处于定位框172中，待输送物品100插套在伸缩通槽151中。
进一步的说，所述移动板12的中部底面固定有导向块129，导向块129的底面中部具有导向槽1291，水平竖直限位板11插套在导向槽1291中。
进一步的说，所述导向槽1291的内侧壁和顶面均固定有自润滑层1292，自润滑层1292紧贴水平竖直限位板11的侧壁和顶面。
进一步的说，所述主壳体15处的移动板12的中部顶面固定有支撑架18，支撑架18的顶板的顶面固定有弹性板181，中间放置板171的底面压靠在弹性板181上。
进一步的说，所述主壳体15的侧壁上固定有控制主机1，调节电机161和驱动电机127通过连接线与控制主机1中的控制主板电连接。
进一步的说，所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。
工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，当本实施例处于车间的配件放料处时，配件分配人员将待输送物品100放置在中间放置板171上，然后，通过控制驱动电机127运行，可以实现移动板12移动，从而移动至装配台附件处，然后，通过调节电机161运行，将中间放置板171提升，从而装配人员可以直接拿取，非常方便。

Claims (6)

1.一种直线搬运智能机器人，包括移动轨道板(10)，其特征在于：所述移动轨道板(10)的中部顶面固定有水平竖直限位板(11)，移动板(12)的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板(121)，传动轴(122)的两端铰接在对应的两个竖直板(121)上，前部的传动轴(122)的两端固定有两个前车轮(13)，前车轮(13)压靠在移动轨道板(10)的顶面上，后部的传动轴(122)的两端固定有两个后车轮(14)，后车轮(14)压靠在移动轨道板(10)的顶面上，后车轮(14)处的传动轴(122)的中部固定有传动齿轮(123)，移动板(12)的后部顶面具有安装凹槽(124)，安装凹槽(124)的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮(126)插套在竖直通槽中，中间传动齿轮(126)的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上，安装凹槽(124)的底面固定有驱动电机(127)，驱动电机(127)的输出轴上固定有驱动齿轮(128)，驱动齿轮(128)与中间传动齿轮(126)相啮合，中间传动齿轮(126)与传动齿轮(123)相啮合；
所述移动板(12)的中部顶面固定有主壳体(15)，主壳体(15)的顶板的中部具有伸缩通槽(151)，伸缩通槽(151)的两侧的主壳体(15)的顶板的底面铰接有竖直螺杆(152)，竖直螺杆(152)的底端铰接在移动板(12)的顶面上，竖直螺杆(152)的下部固定有调节齿轮(153)，移动板(12)的中部顶面固定有电机架(16)，电机架(16)的顶板上固定有调节电机(161)，调节电机(161)的输出轴穿过电机架(16)的顶板并固定有调节驱动齿轮(162)，调节驱动齿轮(162)与调节齿轮(153)相啮合，提升板(17)螺接在对应的竖直螺杆(152)中，中间放置板(171)的两侧固定有提升板(17)，中间放置板(171)的中部顶面固定有定位框(172)，待输送物品(100)放置在中间放置板(171)上并处于定位框(172)中，待输送物品(100)插套在伸缩通槽(151)中。
2.根据权利要求1所述的一种直线搬运智能机器人，其特征在于：所述移动板(12)的中部底面固定有导向块(129)，导向块(129)的底面中部具有导向槽(1291)，水平竖直限位板(11)插套在导向槽(1291)中。
3.根据权利要求2所述的一种直线搬运智能机器人，其特征在于：所述导向槽(1291)的内侧壁和顶面均固定有自润滑层(1292)，自润滑层(1292)紧贴水平竖直限位板(11)的侧壁和顶面。
4.根据权利要求1所述的一种直线搬运智能机器人，其特征在于：所述主壳体(15)处的移动板(12)的中部顶面固定有支撑架(18)，支撑架(18)的顶板的顶面固定有弹性板(181)，中间放置板(171)的底面压靠在弹性板(181)上。
5.根据权利要求1所述的一种直线搬运智能机器人，其特征在于：所述主壳体(15)的侧壁上固定有控制主机(1)，调节电机(161)和驱动电机(127)通过连接线与控制主机(1)中的控制主板电连接。
6.根据权利要求5所述的一种直线搬运智能机器人，其特征在于：所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
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