CN110788100B - 一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，包括基板和升降单元，所述升降单元共两组且前后对称安装于基板上，升降单元包括安装架、链传动机构和安装柱，所述安装架包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆和液压伸缩杆，所述链传动机构包括链轮和链条，所述清扫机器人本体与安装柱之间连接有调节机构，所述调节机构包括安装套、用于带动安装套转动的动力机构、安装板、第二电机、螺纹杆和活动安装座，本申请设有升降单元，自动带动清扫机器人本体升降往复运动，通过调整平行四边形框架的高度，进一步达到调整清扫机器人本体运动高度的效果，适应性强；设有调节机构，能够调整清扫机器人本体的工作位置，方便进行清扫作业。

Description

一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置

技术领域

本发明涉及一种升降装置，具体是一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。

变电站的瓷瓶瓷瓶需要经常进行清扫，现在是通过瓷瓶带电自动清扫机器人进行作业清扫，自动清扫机器人需要通过升降装置来适应不同瓷瓶的高度，而现有的自动清扫机器人升降装置的升降高度有限，在达到最高高度后，无法进一步进行高度的调整，使用起来不方便，没法适应越来越多样的使用需求，适应性弱。

发明内容

本发明的实施例目的在于提供一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，包括基板和升降单元，所述升降单元共两组且前后对称安装于基板上，升降单元包括安装架、链传动机构和安装柱，所述清扫机器人本体安装于安装柱上，所述安装架包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆和液压伸缩杆，所述固定杆固定于基板上，所述固定杆上部和下部均铰接有第一连接杆，两根第一连接杆远离固定杆的端部之间连接有第二连接杆，第二连接杆两端分别与两根第一连接杆铰接，所述固定杆、两根第一连接杆和第二连接杆合围成平行四边形框架，所述固定杆上铰接安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩杆端部与其邻近的第一连接杆铰接，所述链传动机构包括链轮和链条，四个所述链轮分别转动安装于平行四边形框架的四个角上，四个所述链轮之间连接有链条，四个所述链轮中的一个的安装轴与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机固定安装于平行四边形框架上，两组升降单元的两根链条的链板之间纵向固定连接有销轴，所述安装柱位于两组升降单元之间，所述安装柱上开设有供销轴插入并滑动的通槽，所述安装柱位于升降单元两侧的柱段上均穿设有导向杆，所述导向杆固定于基板上。

在一种可选方案中：所述清扫机器人本体与安装柱之间连接有调节机构，所述调节机构包括安装套、用于带动安装套转动的动力机构、安装板、第二电机、螺纹杆和活动安装座，所述安装套转动套装于安装柱上，所述安装套端部固定安装有安装板，所述安装板上转动安装有螺纹杆，第二电机安装于安装板上且驱动连接螺纹杆，活动安装座套设于螺纹杆上且与螺纹杆螺纹连接，活动安装座与安装板滑动连接，所述清扫机器人本体安装于活动安装座上。

在一种可选方案中：所述动力机构包括第一电机和齿轮副，所述第一电机固定安装于安装柱上，第一电机通过齿轮副驱动连接安装套。

在一种可选方案中：所述活动安装座靠近安装板的侧壁上固定有滑块，所述安装板上开设有供滑块滑动的滑槽。

在一种可选方案中：所述基板下方设有底板。

在一种可选方案中：所述底板上表面固定有第三电机，第三电机的输出轴与基板底部固定连接。

在一种可选方案中：所述基板底部两侧均固定有支撑腿，支撑腿与底板上开设的环形滑槽滑动连接。

相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：

1、设有升降单元，升降单元包括安装架、链传动机构和安装柱，所述安装架包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆和液压伸缩杆，所述链传动机构包括链轮和链条，驱动电机带动链传动机构运转，链传动机构带动销轴跟随链条的运动轨迹运动，所述销轴运动时，带动安装柱进行升降运动，安装柱从而自动带动清扫机器人本体升降往复运动，进一步的，可以通过液压伸缩杆伸长或缩短，从而调整平行四边形框架的高度，进一步达到调整清扫机器人本体运动高度的效果，适应性强；

2、设有调节机构，所述调节机构包括安装套、用于带动安装套转动的动力机构、安装板、第二电机、螺纹杆和活动安装座，通过动力机构带动安装套及其上的安装板转动一定角度，安装板带动清扫机器人本体转动一定角度，通过第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动活动安装座运动，从而能够调整清扫机器人本体的工作位置，方便进行清扫作业。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为本发明第一实施例中平行四边形框架的结构示意图。

图3为本发明第二实施例的结构示意图。

附图标记注释：1-基板、2-导向杆、3-链轮、4-第一连接杆、5-液压伸缩杆、6-第二连接杆、7-链条、8-安装柱、9-通槽、10-销轴、11-第一电机、12-安装板、13-第二电机、14-螺纹杆、15-活动安装座、16-清扫机器人本体、17-齿轮副、18-安装套、19-固定杆、20-支撑腿、21-底板、22-第三电机。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，包括基板1和升降单元，所述升降单元共两组且前后对称安装于基板1上，升降单元包括安装架、链传动机构和安装柱8，所述清扫机器人本体16安装于安装柱8上，所述安装架包括固定杆19、第一连接杆4、第二连接杆6和液压伸缩杆5，所述固定杆19固定于基板1上，本实施例中，所述固定杆19优选通过焊接与基板1固定，所述固定杆19上部和下部均铰接有第一连接杆4，两根第一连接杆4远离固定杆19的端部之间连接有第二连接杆6，第二连接杆6两端分别与两根第一连接杆4铰接，所述固定杆19、两根第一连接杆4和第二连接杆6合围成平行四边形框架，所述固定杆19上铰接安装有液压伸缩杆5，所述液压伸缩杆5的伸缩杆端部与其邻近的第一连接杆4铰接，所述链传动机构包括链轮3和链条7，四个所述链轮3分别转动安装于平行四边形框架的四个角上，四个所述链轮3之间连接有链条7，四个所述链轮3中的一个的安装轴与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机固定安装于平行四边形框架上，本实施例中，所述驱动电机优选通过螺丝与平行四边形框架固定连接，两组升降单元的两根链条7的链板之间纵向固定连接有销轴10，所述安装柱8位于两组升降单元之间，所述安装柱8上开设有供销轴10插入并滑动的通槽9，所述安装柱8位于升降单元两侧的柱段上均穿设有导向杆2，所述导向杆2固定于基板1上，本实施例中，所述导向杆2优选通过焊接与基板1固定，工作时，启动驱动电机，驱动电机带动链传动机构运转，链传动机构带动销轴10跟随链条7的运动轨迹运动，所述销轴10运动时，带动安装柱8进行升降运动，安装柱8自动带动清扫机器人本体升降往复运动，进一步的，可以通过液压伸缩杆5伸长或缩短，从而调整平行四边形框架的高度，进一步达到调整清扫机器人本体16运动高度的效果，适应性强；

进一步的，清扫机器人本体16与安装柱8之间连接有调节机构，所述调节机构包括安装套18、用于带动安装套18转动的动力机构、安装板12、第二电机13、螺纹杆14和活动安装座15，所述安装套18转动套装于安装柱8上，所述动力机构包括第一电机11和齿轮副17，所述第一电机11固定安装于安装柱8上，第一电机11通过齿轮副17驱动连接安装套18，所述安装套18端部固定安装有安装板12，所述安装板12上转动安装有螺纹杆14，第二电机13安装于安装板12上且驱动连接螺纹杆14，活动安装座15套设于螺纹杆14上且与螺纹杆14螺纹连接，活动安装座15与安装板12滑动连接，本实施例中，所述活动安装座15靠近安装板12的侧壁上固定有滑块，所述安装板12上开设有供滑块滑动的滑槽，所述清扫机器人本体16安装于活动安装座15上，通过动力机构带动安装套18及其上的安装板12转动一定角度，安装板12带动清扫机器人本体16转动一定角度，通过第二电机13带动螺纹杆14转动，螺纹杆14带动活动安装座15运动，从而能够调整清扫机器人本体16的工作位置，方便进行清扫作业。

实施例2

请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，所述基板1下方设有底板21，底板21上表面固定有第三电机22，第三电机22的输出轴与基板1底部固定连接，进一步的，所述基板1底部两侧均固定有支撑腿20，支撑腿20与底板21上开设的环形滑槽滑动连接，提高稳定性，通过第三电机22带动基板1转动，基板1带动升降单元及清扫机器人本体16转动一定角度，进一步调整工作角度，适应性更强。

本发明的工作原理是：本发明在使用时，启动驱动电机，驱动电机带动链传动机构运转，链传动机构带动销轴10跟随链条7的运动轨迹运动，所述销轴10运动时，带动安装柱8进行升降运动，安装柱8自动带动清扫机器人本体升降往复运动，进一步的，可以通过液压伸缩杆5伸长或缩短，从而调整平行四边形框架的高度，进一步达到调整清扫机器人本体16运动高度的效果，适应性强，通过动力机构带动安装套18及其上的安装板12转动一定角度，安装板12带动清扫机器人本体16转动一定角度，通过第二电机13带动螺纹杆14转动，螺纹杆14带动活动安装座15运动，从而能够调整清扫机器人本体16的工作位置，方便进行清扫作业，通过第三电机22带动基板1转动，基板1带动升降单元及清扫机器人本体16转动一定角度，进一步调整工作角度，适应性更强。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，包括基板（1）和升降单元，所述升降单元共两组且前后对称安装于基板（1）上，其特征在于，升降单元包括安装架、链传动机构和安装柱（8），所述清扫机器人本体（16）安装于安装柱（8）上，所述安装架包括固定杆（19）、第一连接杆（4）、第二连接杆（6）和液压伸缩杆（5），所述固定杆（19）固定于基板（1）上，所述固定杆（19）上部和下部均铰接有第一连接杆（4），两根第一连接杆（4）远离固定杆（19）的端部之间连接有第二连接杆（6），第二连接杆（6）两端分别与两根第一连接杆（4）铰接，所述固定杆（19）、两根第一连接杆（4）和第二连接杆（6）合围成平行四边形框架，所述固定杆（19）上铰接安装有液压伸缩杆（5），所述液压伸缩杆（5）的伸缩杆端部与其邻近的第一连接杆（4）铰接，所述链传动机构包括链轮（3）和链条（7），四个所述链轮（3）分别转动安装于平行四边形框架的四个角上，四个所述链轮（3）之间连接有链条（7），四个所述链轮（3）中的一个的安装轴与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机固定安装于平行四边形框架上，两组升降单元的两根链条（7）的链板之间纵向固定连接有销轴（10），所述安装柱（8）位于两组升降单元之间，所述安装柱（8）上开设有供销轴（10）插入并滑动的通槽（9），所述安装柱（8）位于升降单元两侧的柱段上均穿设有导向杆（2），所述导向杆（2）固定于基板（1）上。

2.根据权利要求1所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，其特征在于，所述清扫机器人本体（16）与安装柱（8）之间连接有调节机构，所述调节机构包括安装套（18）、用于带动安装套（18）转动的动力机构、安装板（12）、第二电机（13）、螺纹杆（14）和活动安装座（15），所述安装套（18）转动套装于安装柱（8）上，所述安装套（18）端部固定安装有安装板（12），所述安装板（12）上转动安装有螺纹杆（14），第二电机（13）安装于安装板（12）上且驱动连接螺纹杆（14），活动安装座（15）套设于螺纹杆（14）上且与螺纹杆（14）螺纹连接，活动安装座（15）与安装板（12）滑动连接，所述清扫机器人本体（16）安装于活动安装座（15）上。

3.根据权利要求2所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，其特征在于，所述动力机构包括第一电机（11）和齿轮副（17），所述第一电机（11）固定安装于安装柱（8）上，第一电机（11）通过齿轮副（17）驱动连接安装套（18）。

4.根据权利要求2所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，其特征在于，所述活动安装座（15）靠近安装板（12）的侧壁上固定有滑块，所述安装板（12）上开设有供滑块滑动的滑槽。

5.根据权利要求1-4任一所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，其特征在于，所述基板（1）下方设有底板（21）。

6.根据权利要求5所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，其特征在于，所述底板（21）上表面固定有第三电机（22），第三电机（22）的输出轴与基板（1）底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，其特征在于，所述基板（1）底部两侧均固定有支撑腿（20），支撑腿（20）与底板（21）上开设的环形滑槽滑动连接。

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