CN111086871A - 一种机器人固定用底部移动架 - Google Patents

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付小东
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明公开了一种机器人固定用底部移动架，包括移动底板，所述移动底板的正下方的地面上固定有至少两条导轨，移动底板的底面的前部和后部的左右两侧均设有移动轮，移动轮安装在对应的导轨上；所述移动底板的顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的底面中部固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过支撑架的顶板并通过联轴器连接有竖直螺套；它可以沿着导轨进行长距离移动，而且其采用主伺服驱动电机带动运行，其移动方便，从而可以实现长距离移动，而且其可以将抓取机器人安装在连接座上，连接座可以根据需要进行高低调节，对抓取机器人的高度进行再度调节，其调节方便。

Description

一种机器人固定用底部移动架
技术领域
本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种机器人固定用底部移动架。
背景技术
现有的普通抓料机器人一般在使用时，是固定安装在连接座上，其无法进行移动，只能以其连接座为中心进行旋转，而无法进行位置移动，一般只具有将一个输送带上的物品移动到相邻的另一个输送带上，其效果有限，而有些可以实现移动的搬运机器人，其也是采用螺杆驱动，而螺杆驱动其位置限位严重，无法长距离实现移动。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人固定用底部移动架，它可以沿着导轨进行长距离移动，而且其采用主伺服驱动电机带动运行，其移动方便，从而可以实现长距离移动，而且其可以将抓取机器人安装在连接座上，连接座可以根据需要进行高低调节，对抓取机器人的高度进行再度调节，其调节方便。
本发明的技术解决措施如下：
一种机器人固定用底部移动架，包括移动底板，所述移动底板的正下方的地面上固定有至少两条导轨，移动底板的底面的前部和后部的左右两侧均设有移动轮，移动轮安装在对应的导轨上；
所述移动底板的顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的底面中部固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过支撑架的顶板并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺杆螺接在竖直螺套中，竖直螺杆的顶端固定有水平板，水平板的边部底面固定有套体，水平板的顶面固定有连接座；
所述套体的内侧壁上固定有多个导向块，导向块的中部成型有贯穿通孔，支撑架的顶板的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在对应的贯穿通孔中。
所有竖直导向杆的顶端固定在环形板的底面上，竖直螺杆插套在环形板中。
所述贯穿通孔的内侧壁上固定有耐磨套，竖直导向杆插套在耐磨套中。
所述移动底板的后部顶面固定有主伺服驱动电机，主伺服驱动电机的输出轴穿过移动底板的底面并固定有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与后方的两个移动轮之间的主传动轴上固定有的传动锥齿轮相啮合。
所述移动轮的中心转轴通过轴承铰接在车轮座上，车轮座固定在移动底板的底面上，主传动轴的两端通过联轴器与移动轮的中心转轴的端部相连接，主传动轴通过轴承座安装在移动底板的底面上。
所述套体的底面固定有弹性垫，弹性垫压靠在移动底板的顶面上。
所述移动底板的前部和后部底面中部均固定有固定板，固定板上均固定有接近开关。
本发明的有益效果在于：
它可以沿着导轨进行长距离移动，而且其采用主伺服驱动电机带动运行，其移动方便，从而可以实现长距离移动，而且其可以将抓取机器人安装在连接座上，连接座可以根据需要进行高低调节，对抓取机器人的高度进行再度调节，其调节方便。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的局部放大图；
图3为本发明的驱动伺服电机处的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例：见图1至图3所示，一种机器人固定用底部移动架，包括移动底板10，所述移动底板10的正下方的地面上固定有至少两条导轨1，移动底板10的底面的前部和后部的左右两侧均设有移动轮11，移动轮11安装在对应的导轨1上；
所述移动底板10的顶面固定有支撑架12，支撑架12的顶板的底面中部固定有升降电机13，升降电机13的输出轴穿过支撑架12的顶板并通过联轴器连接有竖直螺套14，竖直螺杆15螺接在竖直螺套14中，竖直螺杆15的顶端固定有水平板16，水平板16的边部底面固定有套体17，水平板16的顶面固定有连接座18；
所述套体17的内侧壁上固定有多个导向块171，导向块171的中部成型有贯穿通孔172，支撑架12的顶板的顶面固定有多个竖直导向杆2，竖直导向杆2插套在对应的贯穿通孔172中。
进一步的说，所有竖直导向杆2的顶端固定在环形板3的底面上，竖直螺杆15插套在环形板3中。
进一步的说，所述贯穿通孔172的内侧壁上固定有耐磨套4，竖直导向杆2插套在耐磨套4中。
进一步的说，所述移动底板10的后部顶面固定有主伺服驱动电机20，主伺服驱动电机20的输出轴穿过移动底板10的底面并固定有驱动锥齿轮21，驱动锥齿轮21与后方的两个移动轮11之间的主传动轴19上固定有的传动锥齿轮191相啮合。
进一步的说，所述移动轮11的中心转轴通过轴承铰接在车轮座5上，车轮座5固定在移动底板10的底面上，主传动轴19的两端通过联轴器与移动轮11的中心转轴的端部相连接，主传动轴19通过轴承座6安装在移动底板10的底面上。
进一步的说，所述套体17的底面固定有弹性垫7，弹性垫7压靠在移动底板10的顶面上。
进一步的说，所述移动底板10的前部和后部底面中部均固定有固定板8，固定板8上均固定有接近开关9。
本实施例中，其移动底板10的顶面上固定有看控制主机，控制主机中安装有锂电池，锂电池与控制主机中的控制主板电连接，控制主机上的控制开关、升降电机13、接近开关9和主伺服驱动电机20均通过电连接线与控制主机的控制主板电连接，连接座18上可以安装抓取机器人，其通过升降电机13运行可以实现连接座18高低调节，而通过主伺服驱动电机20运行，可以实现移动轮11转动，实现本实施例沿着导轨1移动，其中，移动轮11插套在导轨1的顶面成型的移动导槽中。
而接近开关9可以在本实施例中移动时，与前方或后方的定位块相对应，实现移动限位作用。

Claims (7)

1.一种机器人固定用底部移动架，包括移动底板(10)，其特征在于：所述移动底板(10)的正下方的地面上固定有至少两条导轨(1)，移动底板(10)的底面的前部和后部的左右两侧均设有移动轮(11)，移动轮(11)安装在对应的导轨(1)上；
所述移动底板(10)的顶面固定有支撑架(12)，支撑架(12)的顶板的底面中部固定有升降电机(13)，升降电机(13)的输出轴穿过支撑架(12)的顶板并通过联轴器连接有竖直螺套(14)，竖直螺杆(15)螺接在竖直螺套(14)中，竖直螺杆(15)的顶端固定有水平板(16)，水平板(16)的边部底面固定有套体(17)，水平板(16)的顶面固定有连接座(18)；
所述套体(17)的内侧壁上固定有多个导向块(171)，导向块(171)的中部成型有贯穿通孔(172)，支撑架(12)的顶板的顶面固定有多个竖直导向杆(2)，竖直导向杆(2)插套在对应的贯穿通孔(172)中。
2.根据权利要求1所述一种机器人固定用底部移动架，其特征在于：所有竖直导向杆(2)的顶端固定在环形板(3)的底面上，竖直螺杆(15)插套在环形板(3)中。
3.根据权利要求1所述一种机器人固定用底部移动架，其特征在于：所述贯穿通孔(172)的内侧壁上固定有耐磨套(4)，竖直导向杆(2)插套在耐磨套(4)中。
4.根据权利要求1所述一种机器人固定用底部移动架，其特征在于：所述移动底板(10)的后部顶面固定有主伺服驱动电机(20)，主伺服驱动电机(20)的输出轴穿过移动底板(10)的底面并固定有驱动锥齿轮(21)，驱动锥齿轮(21)与后方的两个移动轮(11)之间的主传动轴(19)上固定有的传动锥齿轮(191)相啮合。
5.根据权利要求4所述一种机器人固定用底部移动架，其特征在于：所述移动轮(11)的中心转轴通过轴承铰接在车轮座(5)上，车轮座(5)固定在移动底板(10)的底面上，主传动轴(19)的两端通过联轴器与移动轮(11)的中心转轴的端部相连接，主传动轴(19)通过轴承座(6)安装在移动底板(10)的底面上。
6.根据权利要求1所述一种机器人固定用底部移动架，其特征在于：所述套体(17)的底面固定有弹性垫(7)，弹性垫(7)压靠在移动底板(10)的顶面上。
7.根据权利要求1所述一种机器人固定用底部移动架，其特征在于：所述移动底板(10)的前部和后部底面中部均固定有固定板(8)，固定板(8)上均固定有接近开关(9)。
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