CN115108260B - 一种家居产品生产用自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家居产品生产用自动输送装置，属于自动输送设备技术领域；一种家居产品生产用自动输送装置，包括：钢缆，所述钢缆为闭合环状，用于输送生产资料；悬挂组件，所述悬挂组件包括撑架和多组导向部件，所述撑架呈网格状，且底面开设有多条滑槽，多条所述滑槽纵横交错，且相互连通；所述导向部件包括滑块、拉杆、卡架和八个第一滚珠；驱动部件，所述驱动部件用于驱使钢缆转动；锁紧部件，所述锁紧部件设置在拉杆内，用于滑块的位置限定；挂料组件，所述挂料组件用于生产资料的安放；本发明有效解决了输送线的轨迹固定，灵活性较差，无法根据工位的所在位置进行快速调整，无法适应多种生产作业的需求的问题。

Description

一种家居产品生产用自动输送装置

技术领域

本发明涉及自动输送设备技术领域，具体为一种家居产品生产用自动输送装置。

背景技术

输送设备在现代工业中有着广泛的应用，对于生产资料的传输有着巨大作用，在家居产品生产中会通过输送装置将生产所需资料输送至各个工位，对其进行加工，悬挂式输送装置的出现，充分利用了厂房空间，且不与地面上的机器设备干涉。

现有的申请号为CN202020101214.9的实用新型专利文件公开了一种物料悬挂线，包括有循环输送线，其包括地面悬挂线、空中悬挂线、提升悬挂线和下降悬挂线，地面悬挂线和空中悬挂线通过提升悬挂线和下降悬挂线的连接形成首尾相接的所述的循环输送线。循环输送线包括有支架，支架上设有循环输送轨道，循环输送轨道内设有悬挂输送链，悬挂输送链上均匀铰接有多个悬挂件，悬挂件底部铰接有悬挂架。循环输送线沿顺时针进行输送，地面悬挂线中间底部设有总装倒装工位、右侧底部设有总装正装工位、左侧底部设有零部件安装工位。

上述方案中，利用了层高较高的厂房的上方空间进行物料的输送，可在最大程度上理顺车间的物流，但输送线的轨迹固定，灵活性较差，无法根据工位的所在位置进行快速调整，无法适应多种生产作业的需求。

发明内容

1、本发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种家居产品生产用自动输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题：现有的输送线的轨迹固定，灵活性较差，无法根据工位的所在位置进行快速调整，无法适应多种生产作业的需求。

2、技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种家居产品生产用自动输送装置，包括：

钢缆，所述钢缆为闭合环状，用于输送生产资料；

悬挂组件，所述悬挂组件包括撑架和多组导向部件，所述撑架呈网格状，且底面开设有多条滑槽，多条所述滑槽纵横交错，且相互连通；

所述导向部件包括滑块、拉杆、卡架和八个第一滚珠，所述拉杆垂直固定安装在滑块底面，八个所述第一滚珠对称滚动嵌设在卡架两侧壁内，所述钢缆滑动嵌设在八颗第一滚珠之间，所述卡架通过调整组件与拉杆连接；

驱动部件；

锁紧部件，所述锁紧部件设置在拉杆内；

挂料组件。

对导向部件进行固定，定位物料的输送轨迹，优选的，所述锁紧部件包括顶块、螺套、螺杆、蜗轮和蜗杆，所述顶块垂直滑动嵌设在滑块顶部，所述拉杆内垂直开设有安置腔，所述螺套垂直滑动安装在安置腔内，且顶端与顶块底面固定连接，所述螺杆顶端螺纹套设在螺套内，且底端转动安装在安置腔底部内，所述蜗轮固定套接在螺杆上，所述蜗杆水平转动套设在拉杆内，且贯穿安置腔与蜗轮啮合连接，所述蜗杆外端固定套接有第一手轮。

对钢缆的高度进行调整，优选的，所述调整组件包括滑套、导杆、圆盘、套环和横杆，所述滑套垂直滑动套设在拉杆上，所述拉杆内垂直开设有螺纹孔，所述导杆通过轴承垂直转动套设在滑套内，且顶端螺纹套接在螺纹孔内，所述导杆底端固定套接有第二手轮，所述圆盘固定套接在滑套底部，所述套环转动套设在圆盘上，所述横杆水平设置，且两端分别与套环外侧和卡架侧面固定连接，所述套环侧壁内水平螺纹套设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉端部与圆盘接触，所述撑架顶端对称垂直固定安装有多个升降缸。

对物料进行悬挂，且随着钢缆移动，实现物料的输送，优选的，所述挂料组件包括卡块、电磁装置、挂杆、治具、电控部件和分离部件，所述挂杆顶端通过连接件与卡块顶端铰接，所述治具固定安装在挂杆底端，所述电磁装置固定嵌设在卡块底面内，所述电磁装置受电控部件控制。

断开钢缆的带动作用，优选的，所述分离部件包括两个第二滚珠和两根弹簧，所述卡块内对称开设有两个滑腔，两个所述第二滚珠分别嵌设在两个滑腔底部，两根所述弹簧分别套设在两个滑腔内。

快速切断挂料组件随钢缆的移动，便于物料的取放，优选的，所述电控部件包括电源模块、按压开关和点触开关，所述电磁装置与电源模块电性连接，所述按压开关和点触开关均串联在电磁装置与电源模块的回路中，且均固定安装在挂杆外侧，所述点触开关为常闭式开关。

3、有益效果

（1）本发明通过导向部件与撑架配合，可以根据具体的生产需求及所需使用的作业工位，对输送轨迹进行及时调整，使得输送线较为灵活，能形成不同的输送轨迹，满足多种生产作业的输送需求；

（2）本发明通过调整组件，可实现钢缆在竖直高度上的调节，配合导向部件的调整作用，可使得输送线在空间内调整，进一步提升设备的灵活性；

（3）本发明通过电控部件与分离部件的配合，可及时切断挂料组件随着钢缆的移动，无需停止钢缆的转动，且无需取下挂料组件，更加便于工人的操作，同时避免在取挂物料时，挂料组件仍然处于移动中，防止意外发生，提升设备的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种家居产品生产用自动输送装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种家居产品生产用自动输送装置中撑架的仰视结构示意图；

图3为本发明提出的一种家居产品生产用自动输送装置中导向部件与挂料组件结合的正视结构示意图；

图4为本发明提出的一种家居产品生产用自动输送装置图3中的A处结构放大图；

图5为本发明提出的一种家居产品生产用自动输送装置中导向部件的立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种家居产品生产用自动输送装置中导向部件的侧视截面结构示意图；

图7为本发明提出的一种家居产品生产用自动输送装置中挂料组件的立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种家居产品生产用自动输送装置中电磁装置与电源模块的电路连接结构示意图。

图中：1、钢缆；2、撑架；3、滑槽；4、滑块；5、拉杆；6、卡架；7、第一滚珠；8、顶块；9、螺套；10、螺杆；11、蜗轮；12、蜗杆；13、安置腔；14、第一手轮；15、电动机；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、转轴；19、滚轮；20、卡块；21、电磁装置；22、挂杆；23、治具；24、连接件；25、第二滚珠；26、弹簧；27、滑腔；28、电源模块；29、按压开关；30、点触开关；31、滑套；32、导杆；33、圆盘；34、套环；35、横杆；36、螺纹孔；37、第二手轮；38、锁紧螺钉；39、升降缸。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参阅图1-8，一种家居产品生产用自动输送装置，包括：钢缆1，钢缆1为闭合环状，用于输送生产资料；悬挂组件，悬挂组件包括撑架2和多组导向部件，撑架2呈网格状，且底面开设有多条滑槽3，多条滑槽3纵横交错，且相互连通；导向部件包括滑块4、拉杆5、卡架6和八个第一滚珠7，拉杆5垂直固定安装在滑块4底面，八个第一滚珠7对称滚动嵌设在卡架6两侧壁内，钢缆1滑动嵌设在八颗第一滚珠7之间，卡架6通过调整组件与拉杆5连接；驱动部件，驱动部件用于驱使钢缆1转动；锁紧部件，锁紧部件设置在拉杆5内，用于滑块4的位置限定；挂料组件，挂料组件用于生产资料的安放。

锁紧部件包括顶块8、螺套9、螺杆10、蜗轮11和蜗杆12，顶块8垂直滑动嵌设在滑块4顶部，拉杆5内垂直开设有安置腔13，螺套9垂直滑动安装在安置腔13内，且顶端与顶块8底面固定连接，螺杆10顶端螺纹套设在螺套9内，且底端转动安装在安置腔13底部内，蜗轮11固定套接在螺杆10上，蜗杆12水平转动套设在拉杆5内，且贯穿安置腔13与蜗轮11啮合连接，蜗杆12外端固定套接有第一手轮14。

驱动部件设置在卡架6内，驱动部件包括电动机15、第一齿轮16、第二齿轮17、转轴18和滚轮19，卡架6内底部开设有卡槽和空腔，转轴18水平转动安装在卡槽内，且端部穿入空腔，滚轮19固定套接在转轴18上，且与钢缆1接触，第一齿轮16固定套接在转轴18端部，电动机15固定安装在空腔内，第二齿轮17固定套接在电动机15输出轴上，且与第一齿轮16啮合连接，卡架6上设有接口，用于电动机15的电路连接。

调整组件包括滑套31、导杆32、圆盘33、套环34和横杆35，滑套31垂直滑动套设在拉杆5上，拉杆5内垂直开设有螺纹孔36，导杆32通过轴承垂直转动套设在滑套31内，且顶端螺纹套接在螺纹孔36内，导杆32底端固定套接有第二手轮37，圆盘33固定套接在滑套31底部，套环34转动套设在圆盘33上，横杆35水平设置，且两端分别与套环34外侧和卡架6侧面固定连接，套环34侧壁内水平螺纹套设有锁紧螺钉38，锁紧螺钉38端部与圆盘33接触，套环34可在圆盘33上转动，对卡架6的位置进行调整，便于对钢缆1的走向进行调整，待位置调整好后，旋紧锁紧螺钉38，实现卡架6的位置的限定，撑架2顶端对称垂直固定安装有多个升降缸39，通过升降缸39将撑架2固定在厂房顶部，当需要更改输送轨迹时，操控升降缸39伸长，便于输送线的调整，对于输送过程中，途径大型设备时，应当使输送线高一些，此时，可以转动第二手轮37，第二手轮37带动导杆32转动，在螺纹孔36的干涉下，导杆32通过轴承带动滑套31向上移动，圆盘33随着滑套31移动，带动套环34移动，套环34带动横杆35移动，横杆35带动卡架6移动，从而使得卡架6将钢缆1抬高，实现输送线的上升，避免大型设备的影响，同样，输送线途径工位时，应当降低高度，便于工人取放物资，通过此种方式，可根据使用需求，在竖直方向上对输送轨迹进行调整，配合导向部件的调整作用，可使得输送线在空间内调整，进一步提升设备的灵活性。

在进行家居产品生产时，由于生产项目不同，需要用到的生产设备和操作工位也会变化，需要形成不同的输送轨迹，对物料进行输送，移动大型的生产设备较为困难，若依据项目建设多条输送线，不仅占据空间，还会增加生产成本，若使输送线覆盖所有生产工位，则会延长输送时间，降低生产效率。

在使用输送装置对物料进行输送时，可依据工位分布情况，对输送线路进行规划，将滑块4卡入滑槽3内，然后推动导向部件，在滑块4的支撑下，导向部件可在纵横交错的滑槽3内移动至适当位置，然后拧动第一手轮14，第一手轮14带动蜗杆12转动，蜗杆12带动蜗轮11转动，蜗轮11带动螺杆10转动，螺杆10驱使螺套9在安置腔13内向上滑动，对顶块8施加向上的抵压力，顶块8压紧在滑槽3内，将滑块4的位置锁定，从而将导向部件的位置固定，通过多组导向部件的配合，可对输送线的轨迹进行设置，导向组件设定好后，可将钢缆1穿入八个第一滚珠7内，第一滚珠7均与钢缆1表面接触，八个第一滚珠7配合对钢缆1位置进行限定，钢缆1穿过所有导向部件后，形成的轨迹会途经生产所需的工位，然后将钢缆1两端通过接头连接，使其形成一个闭合且张紧的环状，接头处趋于平滑。

待输送线安装好后，将接口与电路连接，为电动机15通电，然后起动设备，多组驱动部件中的电动机15同时运转，带动第二齿轮17转动，第二齿轮17转动，带动与其啮合的第一齿轮16转动，第一齿轮16带动转轴18转动，转轴18带动滚轮19转动，从而实现钢缆1的转动，将物料通过挂料组件与钢缆1连接，即可实现物料的输送。

通过上述方式，可以根据具体的生产需求及所需使用的作业工位，对输送轨迹进行及时调整，使得输送线较为灵活，能形成不同的输送轨迹，满足多种生产作业的输送需求。

实施例2：基于实施例1有所不同的是：挂料组件包括卡块20、电磁装置21、挂杆22、治具23、电控部件和分离部件，挂杆22顶端通过连接件24与卡块20顶端铰接，治具23固定安装在挂杆22底端，电磁装置21固定嵌设在卡块20底面内，电磁装置21受电控部件控制。

分离部件包括两个第二滚珠25和两根弹簧26，卡块20内对称开设有两个滑腔27，两个第二滚珠25分别嵌设在两个滑腔27底部，两根弹簧26分别套设在两个滑腔27内。

电控部件包括电源模块28、按压开关29和点触开关30，电磁装置21与电源模块28电性连接，按压开关29和点触开关30均串联在电磁装置21与电源模块28的回路中，且均固定安装在挂杆22外侧，点触开关30为常闭式开关，电源模块28可充电，每一个挂料组件均为一个单独的个体，可根据作业生产需求，对其数量和间距进行设置。

在使用设备进行物料的输送时，将卡块20挂在钢缆1上，两个第二滚珠25将卡块20限制在钢缆1上，避免其左右移动，然后打开按压开关29，电磁装置21通电，对钢缆1产生吸附力，与钢缆1贴合，压缩两个弹簧26，两个第二滚珠25滑入两个滑腔27内，在吸附力的作用下，卡块20随着钢缆1运动，当到达工位，需要挂载或取下物料时，工人握住挂杆22，按压点触开关30，点触开关30断开，电磁装置21断电，吸附力解除，两根弹簧26恢复原长，将两个第二滚珠25推出滑腔27，两个第二滚珠25再次与钢缆1接触，钢缆1移动，第二滚珠25滚动，卡块20不会随着钢缆1移动，使得挂杆22停留在工位上，工人即可将物料挂在治具23上，或从治具23上取下物料，在挂载或取下物料后，松开挂杆22，点触开关30闭合，电磁装置21通电，重新与钢缆1吸合，卡块20再次随着钢缆1移动，通过此种方式，可及时切断挂料组件随着钢缆1的移动，无需停止钢缆1的转动，且无需取下挂料组件，更加便于工人的操作，同时避免在取挂物料时，挂料组件仍然处于移动中，防止意外发生，提升设备的安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种家居产品生产用自动输送装置，包括：

钢缆（1），所述钢缆（1）为闭合环状，用于输送生产资料；

悬挂组件，其特征在于：所述悬挂组件包括撑架（2）和多组导向部件，所述撑架（2）呈网格状，且底面开设有多条滑槽（3），多条所述滑槽（3）纵横交错，且相互连通；

所述导向部件包括滑块（4）、拉杆（5）、卡架（6）和八个第一滚珠（7），所述拉杆（5）垂直固定安装在滑块（4）底面，八个所述第一滚珠（7）对称滚动嵌设在卡架（6）两侧壁内，所述钢缆（1）滑动嵌设在八颗第一滚珠（7）之间，所述卡架（6）通过调整组件与拉杆（5）连接，依据工位分布情况，对输送线路进行规划，将滑块（4）卡入滑槽（3）内，然后推动导向部件，在滑块（4）的支撑下，导向部件在纵横交错的滑槽（3）内移动至适当位置，将导向部件的位置固定，钢缆（1）穿入八个第一滚珠（7）内，形成的轨迹会途经生产所需的工位；

驱动部件，驱动部件用于驱使钢缆（1）转动，驱动部件设置在卡架（6）内，包括电动机（15）、第一齿轮（16）、第二齿轮（17）、转轴（18）和滚轮（19），卡架（6）内底部开设有卡槽和空腔，转轴（18）水平转动安装在卡槽内，且端部穿入空腔，滚轮（19）固定套接在转轴（18）上，且与钢缆（1）接触，第一齿轮（16）固定套接在转轴（18）端部，电动机（15）固定安装在空腔内，第二齿轮（17）固定套接在电动机（15）输出轴上，且与第一齿轮（16）啮合连接，卡架（6）上设有接口，用于电动机（15）的电路连接；

锁紧部件，所述锁紧部件设置在拉杆（5）内，用于滑块（4）的位置限定；

挂料组件,所述挂料组件包括卡块（20）、电磁装置（21）、挂杆（22）、治具（23）、电控部件和分离部件，所述挂杆（22）顶端通过连接件（24）与卡块（20）顶端铰接，所述治具（23）固定安装在挂杆（22）底端，所述电磁装置（21）固定嵌设在卡块（20）底面内，所述电磁装置（21）受电控部件控制；

所述电控部件包括电源模块（28）、按压开关（29）和点触开关（30），所述电磁装置（21）与电源模块（28）电性连接，所述按压开关（29）和点触开关（30）均串联在电磁装置（21）与电源模块（28）的回路中，且均固定安装在挂杆（22）外侧，所述点触开关（30）为常闭式开关，在使用设备进行物料的输送时，将卡块（20）挂在钢缆（1）上，打开按压开关（29），电磁装置（21）通电，对钢缆（1）产生吸附力，与钢缆（1）贴合，在吸附力的作用下，卡块（20）随着钢缆（1）运动，当到达工位，需要挂载或取下物料时，按压点触开关（30），点触开关（30）断开，电磁装置（21）断电，吸附力解除，卡块（20）不会随着钢缆（1）移动。

2.根据权利要求1所述的一种家居产品生产用自动输送装置，其特征在于：所述锁紧部件包括顶块（8）、螺套（9）、螺杆（10）、蜗轮（11）和蜗杆（12），所述顶块（8）垂直滑动嵌设在滑块（4）顶部，所述拉杆（5）内垂直开设有安置腔（13），所述螺套（9）垂直滑动安装在安置腔（13）内，且顶端与顶块（8）底面固定连接，所述螺杆（10）顶端螺纹套设在螺套（9）内，且底端转动安装在安置腔（13）底部内，所述蜗轮（11）固定套接在螺杆（10）上，所述蜗杆（12）水平转动套设在拉杆（5）内，且贯穿安置腔（13）与蜗轮（11）啮合连接，所述蜗杆（12）外端固定套接有第一手轮（14）。

3.根据权利要求1所述的一种家居产品生产用自动输送装置，其特征在于：所述调整组件包括滑套（31）、导杆（32）、圆盘（33）、套环（34）和横杆（35），所述滑套（31）垂直滑动套设在拉杆（5）上，所述拉杆（5）内垂直开设有螺纹孔（36），所述导杆（32）通过轴承垂直转动套设在滑套（31）内，且顶端螺纹套接在螺纹孔（36）内，所述导杆（32）底端固定套接有第二手轮（37），所述圆盘（33）固定套接在滑套（31）底部，所述套环（34）转动套设在圆盘（33）上，所述横杆（35）水平设置，且两端分别与套环（34）外侧和卡架（6）侧面固定连接，所述套环（34）侧壁内水平螺纹套设有锁紧螺钉（38），所述锁紧螺钉（38）端部与圆盘（33）接触，所述撑架（2）顶端对称垂直固定安装有多个升降缸（39）。

4.根据权利要求1所述的一种家居产品生产用自动输送装置，其特征在于：所述分离部件包括两个第二滚珠（25）和两根弹簧（26），所述卡块（20）内对称开设有两个滑腔（27），两个所述第二滚珠（25）分别嵌设在两个滑腔（27）底部，两根所述弹簧（26）分别套设在两个滑腔（27）内。

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