CN203712724U - 一种升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降装置，其包括主臂、丝杆、电机、升降平台、配重块以及同步带，其中，所述主臂的前后两侧分别设有沿主臂高度方向分布的第一滑轨和第二滑轨，且在主臂的前侧安装有丝杆，所述丝杆的一端与固定于主臂上的电机的输出轴相连，升降平台和配重块分别固定连接同步带的两端，所述升降平台通过第一滑块沿第一滑轨滑动，该升降平台上固定连接一套于丝杆上的丝杆螺母，所述配重块通过第二滑块沿第二滑轨滑动，所述第一滑轨和第二滑轨均为两个，两个第一滑轨外侧均设有一排沿第一滑轨长度方向分布的定位槽，所述定位槽上安装有定位楔形块。本实用新型通过主臂与定位楔形块进行对升降装置的移动进行精确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降装置，特别是针对水平移动的机械臂起竖直方向精准定位移动作用的升降装置。
背景技术
采用工业机器人的升降平台是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本， 有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
现有的升降平台，特别是针对水平移动的机械臂起竖直方向移动时，其定位只能依靠视觉定位系统实现的，因此在使用过程中，根据程序设计等需要多次的重复定位才能到达最终的效果，实现结构复杂，成本高，并且过程繁琐，定位出现误差的可能性较大。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了升降装置，其可通过主臂与定位楔形块进行对升降装置的移动进行精确定位。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种升降装置，其包括主臂、丝杆、电机、升降平台、配重块以及同步带，其中，所述主臂的前后两侧分别设有沿主臂高度方向分布的第一滑轨和第二滑轨，且在主臂的前侧安装有丝杆，所述丝杆的一端与固定于主臂上的电机的输出轴相连，升降平台和配重块分别固定连接同步带的两端，所述升降平台通过第一滑块沿第一滑轨滑动，该升降平台上固定连接一套于丝杆上的丝杆螺母，所述配重块通过第二滑块沿第二滑轨滑动，所述第一滑轨和第二滑轨均为两个，两个第一滑轨外侧均设有一排沿第一滑轨长度方向分布的定位槽，所述定位槽上安装有定位楔形块。
所述升降装置进一步包括安装于主臂顶部的同步轮，同步带绕于该同步轮上。
所述升降装置进一步包括两个支架以及定位轴，所述定位轴的两端分别连接于两个支架上，所述同步轮套于所述定位轴上。
所述两个第一滑轨外侧设有的定位槽数量相等且一一对应，相对应位置的定位楔形块的连线与第一滑轨垂直。
两个第一滑轨之间形成一凹槽，在所述凹槽内沿第一滑轨的长度方向设置至少一个通孔。
所述升降平台包括平台本体以及螺母固定块，所述螺母固定块固定连接于平台本体上，且丝杆螺母安装于螺母固定块内并通过螺栓锁紧。
所述升降平台和配重块上分别固定连接第一同步带预紧板和第二同步带预紧板，所述第一同步带预紧板和第二同步带预紧板分别压紧同步带的两端。
所述丝杆与电机输出轴通过联轴器锁紧。
所述丝杆穿于固定于主臂上的丝杆固定块内，在丝杆固定块外侧的丝杆上分别套设有一轴承，所述轴承通过轴承座和圆螺母实现锁紧。
本实用新型所阐述的一种升降装置，与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型通过定位楔形槽和主臂的配合，特别是针对水平移动的机械臂起竖直方向精准定位移动作用。
附图说明
附图1为本实用新型升降装置的结构示意图；
附图2为本实用新型升降装置的分解结构示意图；
附图3为升降平台的分解结构示意图；
附图4为配重块和同步带的分解结构示意图。
其中：1、电机；11、电机座；2、主臂；21、滑轨；22、定位槽；23、通孔；3、丝杆；31、丝杆固定块；32、联轴器；33、轴承座；34、圆螺母；4、升降平台；41、平台本体；42、丝杆螺母；421、螺母固定块；43、滑块；44、同步带预紧板；441、预紧板贴片；5、配重块；51、同步带预紧板；511、预紧板贴片；52、滑轨；53、滑块；6、同步带；61、同步轮；62、定位轴；63、支架；64、轴承；7、定位楔形块。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型的升降装置做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思想。
请参照图1-2所示，一种升降装置，其包括主臂2、丝杆3、电机1、升降平台4、配重块5以及同步带6，其中，主臂2的前后两侧分别设有沿主臂高度方向分布的滑轨21和滑轨52，且在主臂2的前侧安装有丝杆3，丝杆3的一端与固定于主臂2上的电机1的输出轴相连，升降平台4和配重块5分别固定连接同步带6的两端，升降平台4通过滑块43沿滑轨21滑动，该升降平台4上固定连接一套于丝杆3上的丝杆螺母42，配重块5与升降平台4的原理相同，通过固定于配重块5上的滑块53沿滑轨52滑动。两个滑轨21之间形成一凹槽，在凹槽内沿第一滑轨的长度方向设置三个通孔23。通孔23起到减重作用并且便于安装调试或维修，两侧铸有定位槽，确保连接滑轨平面度误差小，同时可调节滑轨，确保两侧滑轨平行度误差不要过大。
请参照图2所示，电机1通过电机座11螺栓连接在主臂2上端开孔处，电机1的输出轴与丝杆3一端通过联轴器32锁紧，以带动丝杆3转动，从而通过丝杆螺母42带动升降平台的沿丝杆的长度方向移动。滑轨21和以及与配重块5配合的滑轨均为两个，在两个滑轨21的外侧均设有一排沿滑轨21长度方向分布的定位槽22，定位槽22上安装有定位楔形块7，两侧相对应位置的定位楔形块7的连线与滑轨21垂直，这样，在升降平台4的移动过程中，可根据其定位楔形块7的对应关系实现精确定位。丝杆3穿于固定于主臂2上、下两侧的丝杆固定块31内，在丝杆固定块31外侧的丝杆3上分别套设有一轴承，轴承通过轴承座33和圆螺母34实现锁紧。
请参照图3所示，升降平台4包括平台本体41以及螺母固定块421，螺母固定块421固定连接于平台本体41上，且丝杆螺母42安装于螺母固定块内并通过螺栓锁紧，滑块43的一侧与平台本体41固定连接，相对的另一侧与滑轨21配合，在本实用新型较佳实施例中，滑块43为四个，每侧滑轨21对应设置两个滑块。升降平台4上固定连接同步带预紧板44，同步带预紧板44压紧同步带6的一端，在同步带预紧板44与平台本体41的连接处垫设有预紧板贴片441。同步带预紧板44和预紧板贴片441单面采用与同步带波形相近设计，在压紧同步带时提供更大的摩擦力和竖直方向的压力。平台本体41输出端铸通孔，方便过线；平台本体41与螺母固定块421连接处对称开设两个销钉孔，便于精准定位螺母定位块与丝杠的同心度。
请参照图4所示，升降装置进一步包括安装于主臂2顶部的同步轮61，同步带6绕于该同步轮61上。同步带6设置有两个，同步轮61设置有四个，该四个同步轮61呈长方形分布，其中两个位于配重块5侧，另外两个位于升降平台4侧。四个同步轮61套于两个定位轴62上，定位轴62的两端连接于支架63上且在定位轴62与支架63的连接处设有轴承64，支架63固定于主臂2的顶部。配重块5上固定连接同步带预紧板51，同步带预紧板51压紧同步带6的另一端，在同步带预紧板51与配重块5的连接处垫设有预紧板贴片511。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种升降装置，其特征在于，其包括主臂、丝杆、电机、升降平台、配重块以及同步带，其中，所述主臂的前后两侧分别设有沿主臂高度方向分布的第一滑轨和第二滑轨，且在主臂的前侧安装有丝杆，所述丝杆的一端与固定于主臂上的电机的输出轴相连，升降平台和配重块分别固定连接同步带的两端，所述升降平台通过第一滑块沿第一滑轨滑动，该升降平台上固定连接一套于丝杆上的丝杆螺母，所述配重块通过第二滑块沿第二滑轨滑动，所述第一滑轨和第二滑轨均为两个，两个第一滑轨外侧均设有一排沿第一滑轨长度方向分布的定位槽，所述定位槽上安装有定位楔形块。
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置进一步包括安装于主臂顶部的同步轮，同步带绕于该同步轮上。
3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置进一步包括两个支架以及定位轴，所述定位轴的两端分别连接于两个支架上，所述同步轮套于所述定位轴上。
4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述两个第一滑轨外侧设有的定位槽数量相等且一一对应，相对应位置的定位楔形块的连线与第一滑轨垂直。
5.根据权利要求1或4所述的升降装置，其特征在于，两个第一滑轨之间形成一凹槽，在所述凹槽内沿第一滑轨的长度方向设置至少一个通孔。
6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降平台包括平台本体以及螺母固定块，所述螺母固定块固定连接于平台本体上，且丝杆螺母安装于螺母固定块内并通过螺栓锁紧。
7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降平台和配重块上分别固定连接第一同步带预紧板和第二同步带预紧板，所述第一同步带预紧板和第二同步带预紧板分别压紧同步带的两端。
8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述丝杆与电机输出轴通过联轴器锁紧。
9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述丝杆穿于固定于主臂上的两个丝杆固定块内，在丝杆固定块外侧的丝杆上分别套设有一轴承，所述轴承通过轴承座和圆螺母实现锁紧。
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