CN108157329A - 用于绿化苗木或者果木幼苗防护的自适应性范围调节设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于绿化苗木或者果木幼苗防护的自适应性范围调节设备，其包括车体、喷洒范围调节装置、液体喷洒装置，所述的喷洒范围调节装置包括高度调节装置，高度调节装置用于调节液体喷洒装置的喷洒高度；高度调节装置包括连杆一、推动机构、滑动构件、主滑轨，主滑轨安装于车架并且主滑轨的导向方向垂直于地面，所述的伸缩导流管安装于滑动构件，滑动构件设置于主滑轨内，滑动构件与主滑轨相匹配并且滑动构件可沿主滑轨的导向方向滑动，滑动构件沿主滑轨的导向方向发生位移时，可牵引伸缩导流管与其同步运动，动力传递装置接收车轴转动产生的旋转力并将其传递至连杆一，连杆一在动力作用下沿主滑轨的导向方向上下运动。

Description

用于绿化苗木或者果木幼苗防护的自适应性范围调节设备

技术领域

本发明涉及一种农作物或果木幼苗的防护设备。

背景技术

现代化果木种植过程中，为防止果树和果实长虫或生病，需经常使用杀虫剂等为果树进行防护性药液喷洒，起到预防作用，但在喷洒过程中，由于不同果树的需喷洒范围是不一致的，现有的喷洒设备难以随时调整喷洒高度，造成喷洒效果不佳，而且果木的高度往往较高，喷洒人员需抬头进行喷洒，雾状药液会进入喷洒者口腔及鼻孔，影响身体健康，除此以外，人工喷洒模式的劳动强度大，操作人员缓慢前进来进行农药的喷洒，喷洒效率不高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种喷洒范围可随时调整的农药喷洒设备。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于绿化苗木或者果木幼苗防护的自适应性范围调节设备，其包括车体、喷洒范围调节装置、液体喷洒装置，所述的喷洒范围调节装置包括高度调节装置，高度调节装置用于调节液体喷洒装置的喷洒高度；

所述的液体喷洒装置包括伸缩导流管、喷头、闭合开关，闭合开关用于使液体喷洒装置处于打开或关闭状态，喷头安装于伸缩导流管并且喷头与伸缩导流管的内腔接通，喷头用于将液体向外喷洒；

上述的车体包括车架、车轴，喷洒范围调节装置安装于车架上，车体运动时，车轴转动并产生旋转力；

高度调节装置包括连杆一、推动机构、滑动构件、主滑轨，主滑轨安装于车架并且主滑轨的导向方向垂直于地面，所述的伸缩导流管安装于滑动构件，滑动构件设置于主滑轨内，滑动构件与主滑轨相匹配并且滑动构件可沿主滑轨的导向方向滑动，滑动构件沿主滑轨的导向方向发生位移时，可牵引伸缩导流管与其同步运动，连杆一的一端与动力传递装置连接、另一端与推动机构接触，动力传递装置接收车轴转动产生的旋转力并将其传递至连杆一，连杆一在动力作用下沿主滑轨的导向方向上下运动，并牵引推动机构同步运动，推动机构与滑动构件接触，推动机构运动并推动滑动构件沿主滑轨的导向方向运动。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的高度调节装置还包括设置于主滑轨内的触发锁紧机构，触发锁紧机构的运动状态可分为触发状态与锁紧状态，触发锁紧机构处于触发状态时，连杆一的推动端位于相邻两引导柱之间，连杆一运动并牵引引导柱与其同步运动，触发锁紧机构处于锁紧状态时，触发锁紧机构可使连杆一的推动端与引导柱脱离接触，并且对推动机构进行锁紧使其高度保持不变。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的滑动构件包括下固定板、上固定板，所述的伸缩导流管安装于下固定板与上固定板之间，所述的下固定板与推动机构接触；

上述的推动机构包括推动板，推动板朝向连杆一的面上设置有若干个沿推动板高度方向呈均匀间隔分布的引导柱，所述的连杆一的一端与动力传递装置连接、另一端为推动端并且位于相邻两引导柱之间，连杆一运动并推动引导柱沿主滑轨的导向方向上下运动时，可牵引推动板同步运动。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的推动板与下固定板之间设置有滑动件，所述的滑动件为设置于推动板上的触发滑轨、设置于下固定板上并且与触发滑轨相匹配的触发滑块，触发滑轨的引导方向垂直于主滑轨的导向方向，推动板可通过触发滑块与触发滑轨配合沿触发滑轨的引导方向做靠近或远离连杆一的运动。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的触发锁紧机构包括锁紧构件、锁紧壳体，锁紧构件设置于锁紧壳体内，所述的锁紧构件包括连接杆、锁紧杆、若干个设置于主滑轨上并且沿主滑轨导向方向呈均匀间隔分布的锁紧孔，连接杆用于连接锁紧杆与推动板，锁紧杆与锁紧孔相匹配并且锁紧杆与锁紧孔位于平行于主滑轨导向方向的同一直线上。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的锁紧壳体为一端开口、另一端封闭的柱状筒体结构，锁紧壳体上安装有可驱动其转动的旋钮，锁紧壳体的外圆面上设置有贯穿其壁厚的滑槽，所述的连接杆位于滑槽中并可沿滑槽的引导方向滑动，滑槽可分为三部分并且分别为锁紧槽、引导槽一、触发槽，引导槽一的一端与锁紧槽接通、另一端与触发槽接通，并且引导槽一与锁紧槽之间以及引导槽一与触发槽之间呈角度布置，引导槽一用于将连接杆引导至锁紧槽或触发槽中，连接杆位于锁紧槽中时，触发锁紧机构处于锁紧状态，连接杆位于触发槽中时，触发锁紧机构处于触发状态。

本发明与现有技术相比的有益效果在于本发明中的喷头的喷洒范围可以随时调整，并且本发明通过移动车体而获得动力，减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所

需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明的动力传递装置的结构示意图。

图4为本发明的连动构件一的结构示意图。

图5为本发明的连动构件二的结构示意图。

图6为本发明的液体喷洒装置的结构示意图。

图7为本发明的水泵机构的剖视图。

图8为本发明的伸缩导流管的结构示意图。

图9为本发明的单向控制机构的剖视图。

图10为本发明的喷洒范围调节装置的结构示意图。

图11为本发明的喷洒范围调节装置的结构示意图。

图12为本发明的高度调节装置的结构示意图。

图13为本发明的触发锁紧机构与主滑轨的配合示意图。

图14为本发明的触发锁紧机构的结构示意图。

图15为本发明的锁紧壳体的结构示意图。

图16为本发明的长度调节装置的的结构示意图。

图17为本发明的闭合机构的结构示意图。

图18为本发明的闭合机构的剖视图。

图19为本发明的外壳的结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、车体；110、车架；120、车轴；

200、动力传递机构；210、传递转轴；220、主动斜齿轮；230、从动斜齿轮；

300、连动机构；

310、连动构件一；311、转盘一；312、连接板一；313、连动轴一；314、连动壳体一；315、导向柱；

320、连动构件二；321、连接板二；322、连动轴二；323、连动壳体二；324、转盘二；325、支撑转轴；

400、液体喷洒装置；

410、液体导流系统；411、第一导流管；412、第二导流管；412a、下导流管；412b、上导流管；412c、内置台阶；412d、止液球；412e、触发弹簧；413、导流软管；414、伸缩导流管；414a、伸缩节一；414b、伸缩节二；414c、伸缩节三；415、闭合开关；

420、水泵机构；421、泵体；422、接口；423、连接嘴；424、推杆；425、密封塞；

430、喷头；

500、高度调节装置；

510、连杆一；

520、推动机构；521、推动板；522、引导柱；

530、滑动构件；531、下固定板；532、上固定板；

540、主滑轨；541、锁紧孔；

550、触发锁紧机构；551、连接杆；552、锁紧杆；553、锁紧壳体；553a、锁紧槽；553b、引导槽一；553c、触发槽；

600、长度调节装置；

610、连杆二；620、齿轮齿条传动机构一；630、锥齿轮传动机构一；

640、锥齿轮传动机构二；641、中间转轴四；

650、齿轮齿条传动机构二；651、齿条二；

660、闭合机构；661a、摇杆；661b、中间杆；662、活动支架；663、外壳；663a、限位槽一；663b、引导槽二；663c、限位槽二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完

整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-19所示，用于农作物或果木幼苗防护的专用设备，包括车体100、水罐、液体喷洒装置400、动力传递装置、喷洒范围调节装置，车体100移动时产生旋转力，该旋转力为液体喷洒装置400提供喷洒动力，同时该旋转力还为喷洒范围调节装置提供调节动力，动力传递装置用于接收旋转力并将旋转力传递至液体喷洒装置400及喷洒范围调节装置，水罐安装于车体100并且用于为液体喷洒装置400提供喷洒液体，液体喷洒装置400在喷洒动力作用下向外喷洒液体，喷洒范围调节装置在调节动力作用下对液体喷洒装置400的喷洒范围进行调节。

所述的车体100包括车架110、车轴120，所述的水罐、液体喷洒装置400、动力传递装置、喷洒范围调节装置均安装于车架110，车体100移动时，车轴120转动并产生旋转力。

如图1、6所示，上述的液体喷洒装置400的数量为两个并且两个液体喷洒装置400分别布置于车体100的一侧，所述的水罐包括水罐本体、三通管，水罐本体用于储存待喷洒液体，优选的，所述的待喷洒液体为对农作物、园林绿化苗木进行防护的化学药剂，三通管包括两个出液端口、一个入液端口，两个液体喷洒装置400分别连接于三通管的一个出液端口，水罐本体连接三通管的入液端口，水罐本体中的液体通过三通管分别进入位于车体100两侧的液体喷洒装置400中。

如图6所示，上述的液体喷洒装置400包括液体导流系统410、水泵机构420、喷头430，液体导流系统410用于将水罐本体中的液体输送至水泵机构420中，水泵机构420用于将液体输送至喷头430中，喷头430用于将液体向外喷洒。

更为优化的，为保证水罐本体内所容纳液体保持恒定水压，以达到向外喷洒最佳效果，水罐本体内还设置有用于加压的加压装置，优选的，加压装置为压力泵。

如图7所示，上述的水泵机构420包括泵体421、密封塞425、推杆424，所述的泵体421为两端开口的柱状筒体结构，泵体421的一开口处设置有与其内腔接通的连接嘴423，泵体421的外圆面设置有与其内腔接通的接口422，接口422与液体导流系统410的连接处设置有用于控制液体由水罐本体向泵体421单向流动的单向阀，所述的密封塞425设置于泵体421的内腔中并且两者构成密封式滑动配合，所述的推杆424的一端与密封塞425连接、另一端与动力传递装置连接，动力传递装置接收车轴120转动产生的旋转力并将其传递至推杆424，推杆424在动力作用下带动密封塞425沿泵体421内腔的延伸方向滑动，所述的密封塞425、泵体421内腔、连接嘴423之间的区域构成容液内腔，通过密封塞425在泵体421内的滑动，从而推动容液内腔中的液体流动并通过连接嘴423排出；液体通过连接嘴423排出的过程，具体表现为：推杆424带动密封塞425在泵体421内做远离连接嘴423的运动，此时容液内腔的体积增大并且液体通过接口422进入容液内腔内，推杆424带动密封塞425在泵体421内做靠近连接嘴423的运动，此时容液内腔的体积减小，由于接口422与液体导流系统的连接处设置有单向阀，流体无法回流，导致容液内腔的压强增大，容液内腔内的液体通过连接嘴423排出。

如图6所示，上述的液体导流系统410包括第一导流管411、第二导流管412、导流软管413、伸缩导流管414，第一导流管411的一端与三通管的出液端口连接接通、另一端与泵体421的接口422连接接通，第二导流管412的一端与泵体421的连接嘴423连接接通、另一端与导流软管413的一端连接接通，导流软管413的另一端与伸缩导流管414连接接通，所述的喷头430与伸缩导流管414连接接通，所述的第一导流管411上设置有用于控制第一导流管411在接通状态和闭合状态切换的闭合开关415，所述的第二导流管412上设置有用于控制液体由泵体421向喷头430单向流动的单向控制机构，所述的单向阀设置于第一导流管411与接口422的连接处并且单向阀与单向控制机构的结构一致。

如图9所示，上述的第二导流管412包括下导流管412a、上导流管412b，下导流管412a与泵体421的连接嘴423连接接通，上导流管412b套接于下导流管412a内部，所述的单向控制机构设置于下导流管412a与上导流管412b的接通处。

更为具体的，所述的下导流管412a内设置有内置台阶412c并且内置台阶412c中心处为通水孔，所述的单向控制机构包括止液球412d、触发弹簧412e，止液球412d设置于通水孔上方并且与通水孔相匹配，触发弹簧412e的一端与止液球412d抵触、另一端与上导流管412b抵触，触发弹簧412e的弹力使止液球412d沿下导流管412a的轴向做靠近通水孔的运动；液体单向流向的过程，具体表现为：当泵体421内的液体进入下导流管412a内时，液体的压力推动止液球412d并克服触发弹簧412e弹性收缩，止液球412d远离通水孔，液体可通过通水孔进入下导流管412a中，同时触发弹簧412e处于压缩状态，当泵体421内的液体停止进入下导流管412a内时，触发弹簧412e的弹力使止液球412d做靠近通水孔的运动并且两者构成密封式配合，下导流管412a内的液体无法回流。

如图8所示，上述的伸缩导流管414为由多个伸缩节依次套接组成的可伸缩杆状结构，套接的两个伸缩节能够沿长度方向相对移动，本实施例中，伸缩节共设置三个，分别为伸缩节一414a、伸缩节二414b、伸缩节三414c，所述的伸缩节一414a与伸缩节二414b为两端开口的柱状筒体结构，伸缩节一414a的一端开口与导流软管413连接接通，伸缩节二414b套接于伸缩节一414a的另一端开口，所述的伸缩节三414c为一端开口、另一端封闭的柱状筒体结构，伸缩节三414c套接于伸缩节二414b的内部并且伸缩节三414c的套接端为开口端，优选的，伸缩节一414a、伸缩节二414b、伸缩节三414c上分别连接有与其内腔接通的喷头430。

如图1-2、10所示，上述的喷洒范围调节装置的数量为两个并且两个喷洒范围调节装置与各自相对应的液体喷洒装置400位于车体100的同一侧。

所述的喷洒范围调节装置包括高度调节装置500、长度调节装置600，高度调节装置500用于调节液体喷洒装置400的喷洒高度，长度调节装置600用于调节液体喷洒装置400的水平喷洒长度。

如图10-11所示，上述的高度调节装置500包括连杆一510，连杆一510与动力传递装置连接，上述的长度调节装置600包括连杆二610，连杆二610与动力传递装置连接，动力传递装置接收车轴120转动产生的旋转力并将其传递至连杆一510及连杆二610。

如图3-5所示，上述的动力传递装置包括动力传递机构200、连动构件300，所述的连动构件300包括连动构件一310、连动构件二320，连动构件一310与动力传递机构200连接，连动构件二320与连动构件一310连接，所述的连杆一510与连动构件一310连接，连杆二610与连动构件二320连接，车轴120转动产生的动力通过动力传递机构200传递至连动构件一310，并由连动构件一310传递至连杆一510，同时连动构件一310还向连动构件二320传递动力并由连动构件二320传递至连杆二610。

如图3所示，上述的动力传递机构200包括传递转轴210、齿轮传动机构，传递转轴210水平布置并且传递转轴210的轴向垂直于车轴120的轴向，优选的，所述的齿轮传动机构为斜齿轮传动机构，斜齿轮传动机构包括主动斜齿轮220、从动斜齿轮230，主动斜齿轮220套接于车轴120的外部，从动斜齿轮230套接于传递转轴210的外部并且主动斜齿轮220与从动斜齿轮230啮合；选用斜齿轮传递机构可以使动力传递反向发生90度偏转，车轴120转动产生的旋转力通过斜齿轮传递机构传递至传递转轴210并使传递转轴210转动。

如图4所示，上述的连动构件一310包括转盘一311、连接板一312、连动轴一313、连动壳体一314，所述的连动壳体一314为立方体结构，连动壳体一314朝向传递转轴210的端面的中心处设置有轴孔一，轴孔一的轴向平行于传递转轴210的轴向，所述的连动轴一313与轴孔一相匹配并且连动轴一313可绕自身轴线转动，所述的转盘一311固定连接于传递转轴210并且两者同轴线布置，传递转轴210转动带动转盘一311转动，所述的连接板一312的一端与转盘一311铰接且铰接处偏离转盘一311的圆心、并且铰接轴芯线平行于传递转轴210的轴向，连接板一312的另一端与连动轴一313的动力接收端铰接并且铰接轴芯线平行于传递转轴210的轴向，转盘一311转动带动连接板一312偏转并使连动轴一313运动。

所述的连动构件一310还包括支撑板、导向柱315，支撑板固定安装于车架110并且支撑板位于连动壳体一314的下方，导向柱315固定安装于支撑板并且导向柱315的引导方向垂直于地面，所述的连动壳体一314上还设置有与导向柱315相匹配的导孔，连动壳体一314通过导孔与导向柱315配合安装于导向柱315上，连接板一312偏转带动连动轴一313运动，连动轴一313运动可分为沿导向柱315的引导方向上下滑动、绕自身轴线转动，连动轴一313沿导向柱315的引导方向上下滑动可带动连动壳体一314沿导向柱315的引导方向上下滑动。

所述的连杆一510与连动壳体一314固定连接，连动壳体一314沿导向柱315的引导方向上下滑动时，可牵引连杆一510与其同步运动。

如图5所示，上述的连动构件二320包括连接板二321、连动轴二322、连动壳体二323，所述的连动壳体二323为立方体结构，连动壳体二323朝向连动壳体一314的端面的中心处设置有轴孔二，轴孔二的轴向平行于传递转轴210的轴向，所述的连动轴二322与轴孔二相匹配并且连动轴二322可绕自身轴线转动，所述的连接板二321的一端与连动轴一313的动力驱动端铰接并且铰接轴芯线平行于传递转轴210的轴向、另一端与连动轴二322的动力接收端铰接并且铰接轴芯线平行于传递转轴210的轴向，连动轴一313运动带动连接板二321偏转并使连动轴二322运动，连动轴二322运动可分为沿车轴120轴向运动、绕自身轴线转动，连动轴二322沿车轴120轴向运动可带动连动壳体二323做同步运动。

所述的连杆二610与连动壳体二323固定连接，连动壳体二323沿车轴120轴向运动时，可牵引连杆二610与其同步运动。

所述的推杆424的一端与密封塞425连接、另一端与连动壳体二323连接，连动壳体二323沿车轴120轴向运动时，可牵引推杆424与其同步运动，推杆424运动并带动密封塞425沿泵体421内腔的延伸方向滑动。

更为优化的，所述的连动构件二320还包括连接板三、转盘二324、支撑转轴325，所述的支撑转轴325活动安装于车架110并且可绕自身轴线转动，支撑转轴325与传递转轴210同轴线布置，所述的转盘二324固定连接于支撑转轴325并且两者同轴线布置，所述的连接板三的一端与连动轴二322的动力驱动端铰接并且铰接轴芯线平行于传递转轴210的轴向，连接板三的另一端与转盘二324铰接且铰接处偏离转盘二324的圆心、并且铰接轴芯线平行于传递转轴210的轴向，连动轴二322运动带动连接板三偏转并使转盘二324转动，转盘二324转动带动支撑转轴325转动。

如图11-15所示，上述的高度调节装置500还包括推动机构520、滑动构件530、主滑轨540，主滑轨540安装于车架110并且主滑轨540的导向方向垂直于地面，所述的伸缩导流管414安装于滑动构件530，具体的，伸缩导流管414的伸缩节一414a固定安装于滑动构件530，滑动构件530设置于主滑轨540内，滑动构件530与主滑轨540相匹配并且滑动构件530可沿主滑轨540的导向方向滑动，滑动构件530沿主滑轨540的导向方向发生位移时，可牵引伸缩导流管414与其同步运动（即牵引喷头430与其同步运动），所述的连杆一510与推动机构520接触，推动机构520与滑动构件530接触，连杆一510运动时推动推动机构520沿主滑轨540的导向方向运动，进而使滑动构件530沿主滑轨540的导向方向运动，最终使喷头430的高度发生变化。

如图12所示，上述的滑动构件530包括下固定板531、上固定板532，所述的伸缩节一414a固定安装于下固定板531与上固定板532之间，所述的下固定板531与推动机构520接触；推动机构520推动下固定板531沿主滑轨540的导向方向运动，进而使喷头430的高度发生变化。

如图12所示，上述的推动机构520包括推动板521，推动板521的顶面与下固定板531接触，推动板521朝向连杆一510的面上设置有若干个沿推动板521高度方向呈均匀间隔分布的引导柱522，所述的连杆一510的一端与连动壳体一314固定连接、另一端为推动端并且位于相邻两引导柱522之间，连杆一510运动并推动引导柱522沿主滑轨540的导向方向上下运动时，可牵引推动板521同步运动；引导柱522沿导向柱315的引导方向向上运动时，推动板521推动下固定板531沿导向柱315的引导方向向上滑动，喷头430的喷洒高度增大，引导柱522沿导向柱315的引导方向向下运动时，推动板521推动下固定板531沿导向柱315的引导方向向下滑动，喷头430的喷洒高度减小。

如图12-15所示，上述的高度调节装置500还包括设置于主滑轨540内的触发锁紧机构550，触发锁紧机构550的运动状态可分为触发状态与锁紧状态，当触发锁紧机构550处于触发状态时，连杆一510的推动端位于相邻两引导柱552之间，此时连杆一510运动并牵引引导柱552与其同步运动，当触发锁紧机构550处于锁紧状态时，触发锁紧机构550可使连杆一510的推动端与引导柱522脱离接触，并且对推动机构520进行锁紧使其高度保持不变，从而使喷头430的喷洒高度固定不变。

如图13-15所示，上述的触发锁紧机构550包括锁紧构件、锁紧壳体553，锁紧构件设置于锁紧壳体553内，当喷头430处于最佳喷洒高度时，可通过锁紧构件对推动机构520的高度进行锁紧并使其高度保持不变。

如图14所示，上述的锁紧构件包括连接杆551、锁紧杆552、若干个设置于主滑轨540上并且沿主滑轨540导向方向呈均匀间隔分布的锁紧孔541，连接杆551用于连接锁紧杆552与推动板521，锁紧杆552与锁紧孔541相匹配并且锁紧杆552与锁紧孔541位于平行于主滑轨540导向方向的同一直线上，当锁紧杆552位于锁紧孔541内时，触发锁紧机构550处于锁紧状态，当锁紧杆552脱离锁紧孔541时，触发锁紧机构550处于触发状态。

如图14-15所示，上述的锁紧壳体553为一端开口、另一端封闭的柱状筒体结构，锁紧壳体553的外圆面上设置有贯穿其壁厚的滑槽，所述的连接杆551位于滑槽中并可沿滑槽的引导方向滑动，滑槽可分为三部分并且分别为锁紧槽553a、引导槽一553b、触发槽553c，引导槽一553b的一端与锁紧槽553a接通、另一端与触发槽553c接通，并且引导槽一553b与锁紧槽553a之间以及引导槽一553b与触发槽553c之间呈角度布置，引导槽一553b用于将连接杆551引导至锁紧槽553a或触发槽553c中。

更为具体的，所述的锁紧槽553a、引导槽一553b、触发槽553c均为弧形槽并且三者构成S形结构，S形结构能够使连接杆551通过引导槽一553b向锁紧槽553a或触发槽553c完成平滑过渡，所述的推动板521与下固定板531之间设置有滑动件，优选的，滑动件为设置于推动板521上的触发滑轨、设置于下固定板531上并且与触发滑轨相匹配的触发滑块，触发滑轨的引导方向垂直于主滑轨540的导向方向，推动板521可通过触发滑块与触发滑轨配合沿触发滑轨的引导方向做靠近或远离连杆一510的运动，更为优化地，锁紧壳体553上安装有可驱动其转动的旋钮；触发锁紧机构550的状态切换过程，具体表现为：转动旋钮并使锁紧壳体553转动，连接杆551由引导槽一553b引导至锁紧槽553a中，此过程中，连接杆551带动推动板521做远离连杆一510的运动并且连杆一510的推动端与引导柱522脱离接触，同时连接杆551带动锁紧杆552做靠近锁紧孔541的运动并且锁紧杆552位于锁紧孔541内，触发锁紧机构550处于锁紧状态，反向转动旋钮并使锁紧壳体553反向转动，连接杆551由引导槽一553b引导至触发槽553c中，连接杆551带动推动板521做靠近连杆一510的运动并且连杆一510的推动端位于相邻两引导柱522之间，同时连接杆551带动锁紧杆552做远离锁紧孔541的运动并且锁紧杆552脱离锁紧孔541，触发锁紧机构550处于触发状态。

如图16-19所示，上述的长度调节装置600还包括齿轮齿条传动机构一620、锥齿轮传动机构一630、锥齿轮传动机构二640、齿轮齿条传动机构二650，所述的连杆二610的一端与连动壳体二323固定连接、另一端与齿轮齿条传动机构一620连接，所述的伸缩导流管414与齿轮齿条传动机构二650连接，连杆二610运动产生的动力通过齿轮齿条传动机构一620、锥齿轮传动机构一630、锥齿轮传动机构二640、齿轮齿条传动机构二650传递至伸缩导流管414，伸缩导流管414在动力作用下伸长或收缩，从而使喷头430的水平喷洒长度发生变化。

如图16所示，所述的齿轮齿条传动机构一620包括齿条一、齿轮一、中间转轴一、支撑架，中间转轴一的轴向平行于传递转轴210的轴向，齿条一的延伸方向平行于车轴120的轴向，支撑架固定安装于车架110，齿条一活动安装于支撑架并且齿条一与支撑架之间设置有滑动部件一，优选的，滑动部件一为设置于齿条一上的滑块一、设置于支撑架上并且与滑块一相匹配的滑轨一，滑轨一的引导方向平行于车轴120的轴向，齿条一可通过滑块一与滑轨一配合沿滑轨一的引导方向运动，齿轮一套接于中间转轴一的动力输入轴端外部并与齿条一啮合，所述的连杆二610与齿条一固定连接，连杆二610运动时可牵引齿条一同步运动，并使齿轮一转动，齿轮一转动带动中间转轴一转动。

所述的锥齿轮传动机构一630包括锥齿轮a、锥齿轮b、中间转轴二，中间转轴二的轴向平行于车轴120的轴向，锥齿轮a套接于中间转轴一的动力输出轴端外部，锥齿轮b套接于中间转轴二的动力输入轴端外部并且与锥齿轮a啮合，中间转轴一转动并通过锥齿轮a、锥齿轮b使中间转轴二转动；锥齿轮传动机构一630能够使动力传递方向发生90偏转。

所述的锥齿轮传动机构二640包括锥齿轮c、锥齿轮d、中间转轴三、中间转轴四641，中间转轴四641的轴向平行于主滑轨540的导向方向，中间转轴三与中间转轴二同轴布置并且两者之间设置有联轴器一，中间转轴二的动力输出轴端与联轴器一的动力输入轴端连接，联轴器一的动力输出轴端与中间转轴三的动力输入轴端连接，中间转轴二转动并通过联轴器一使中间转轴三转动，锥齿轮c套接于中间转轴三的动力输出轴端外部，锥齿轮d套接于中间转轴四641的动力输入轴端外部并且与锥齿轮c啮合，中间转轴三转动并通过锥齿轮c、锥齿轮d使中间转轴四641转动；锥齿轮传动机构二640能够使动力传递方向发生90偏转。

所述的齿轮齿条传动机构二650包括齿条二651、齿轮二、中间转轴五，中间转轴五与中间转轴四641同轴布置并且两者之间设置有联轴器二，中间转轴四641的动力输出轴端与联轴器二的动力输入轴端连接，联轴器二的动力输出轴端与中间转轴五的动力输入轴端连接，中间转轴四641转动并通过联轴器二使中间转轴五转动，齿条二651设置于上固定板532与下固定板531之间并且齿条二651的延伸方向平行于齿条一的延伸方向，齿条二651与下固定板531之间设置有滑动部件二，优选的，滑动部件二为设置于齿条二651上的滑块二、设置于下固定板531上并且与滑块二相匹配的滑轨二，滑轨二的引导方向平行于滑轨一的引导方向，齿条二651可通过滑块二与滑轨二配合沿滑轨二的引导方向运动，齿条二651与伸缩导流管414固定连接，具体的，伸缩导流管414的伸缩节三414c封闭端与齿条二651的动力输出端部固定连接，齿轮二套接于中间转轴五的动力输出轴端外部并且齿轮二与齿条二651啮合，中间转轴五转动并通过齿轮二、齿条二651使伸缩导流管414伸长或收缩；伸缩导流管414伸长或收缩过程，具体表现为：连动壳体二323沿车轴120轴向运动时，可牵引连杆二610与其同步运动，当连杆二610带动齿条一做靠近传递转轴210的运动时，齿条一与齿轮一啮合并且使齿轮一带动中间转轴一转动，中间转轴一转动并通过锥齿轮传动机构一630、联轴器一、锥齿轮传动机构二640、联轴器二、中间转轴五、齿轮二使齿条二651做靠近传递转轴210的运动，齿条二651运动带动伸缩节三414c做同步运动，从而使伸缩导流管414收缩，当连杆二610带动齿条一做远离传递转轴210的运动时，齿条二651做远离传递转轴210的运动并带动伸缩节三414c做同步运动，从而使伸缩导流管414伸长。

如图16-19所示，上述的长度调节装置600还包括闭合机构660，闭合机构660用于使锥齿轮传动机构二640中的锥齿轮c与锥齿轮d在啮合状态或脱离啮合状态之间进行切换；当锥齿轮c与锥齿轮d处于啮合状态时，齿条二651可带动伸缩导流管414伸长或收缩，当喷头430的水平喷洒长度处于最佳喷洒长度时，闭合机构660可使锥齿轮c与锥齿轮d处于脱离啮合状态，从而使齿条二651无法带动伸缩导流管414伸长或收缩，最终使喷头430的喷洒长度固定不变。

如图17-19所示，上述的闭合机构660包括活动支架662、手柄，所述的锥齿轮d与中间转轴四641之间通过连接件连接并且锥齿轮d可沿中间转轴四641的轴向运动，优选的，连接件为设置于中间转轴四641上的外花键、设置于锥齿轮d的内花键，所述的活动支架662包括上支架、下支架，并且上支架与下支架为一体结构，上支架设置有与中间转轴四641相匹配的套孔一，上支架通过套孔一活动套接于中间转轴四641外部并且上支架位于锥齿轮d的上方，下支架设置有与中间转轴四641相匹配的套孔二，下支架通过套孔二活动套接于中间转轴四641外部并且下支架位于锥齿轮d的下方，活动支架662沿中间转轴四641的轴向发生位移时，可牵引锥齿轮b与其同步运动，所述的手柄包括摇杆661a、中间杆661b，中间杆661b的一端与活动支架662铰接并且铰接轴芯线平行于中间转轴四641的轴向、另一端与摇杆661a固定连接，摇杆661a沿中间转轴四641轴向发生位移时，可通过中间杆661b牵引活动支架662同步运动。

如图17、19所示，上述的闭合机构660还包括呈立方体结构的外壳663，所述的锥齿轮c、锥齿轮d、中间转轴三的动力输出轴端以及中间转轴四641的动力输入轴端均位于外壳663内，外壳663上设置有限位引导槽，所述的中间杆661b位于限位引导槽内，所述的摇杆661a位于外壳663外，所述的限位引导槽分为三部分并且分别为限位槽一663a、引导槽二663b、限位槽二663c，引导槽二663b的一端与限位槽一663a接通、另一端与限位槽二663c接通，引导槽二663b用于将中间杆661b引导至限位槽一663a或限位槽二663c中，当中间杆661b位于限位槽二663c中时，锥齿轮c与锥齿轮d处于啮合状态，当中间杆661b位于限位槽一663a中时，锥齿轮c与锥齿轮d处于脱离啮合状态。

更为具体的，所述的限位槽一663a与限位槽二663c水平设置并且限位槽一663a位于限位槽二663c的上方，所述的引导槽二663b竖直设置，限位槽一663a、引导槽二663b、限位槽二663c构成Z形结构；锥齿轮c与锥齿轮d的状态切换过程，具体表现为：移动摇杆661a并使中间杆661b由引导槽二663b引导至限位槽二663c中，此过程中，锥齿轮d做靠近锥齿轮c的运动，直至锥齿轮d与锥齿轮c啮合，齿条二651可带动伸缩导流管414伸长或收缩，当喷头430处于最佳喷洒长度时，移动摇杆661a并使中间杆661b由引导槽二663b引导至限位槽一663a中，此过程中，锥齿轮d做远离锥齿轮c的运动，直至锥齿轮d与锥齿轮c脱离啮合，齿条二651无法带动伸缩导流管414伸长或收缩，从而使喷头430的喷洒长度固定不变。

喷洒设备工作时，打开闭合开关415，同时移动车体100使车轴120转动，车轴120转动产生旋转力，该旋转力通过斜齿轮传递机构传递至传递转轴210并使传递转轴210转动，传递转轴210转动并通过连动构件300带动推杆424运动，推杆424运动使泵体421的容液内腔体积发生变化，具体表现为：推杆424带动密封塞425在泵体421内做远离连接嘴423的运动，此时容液内腔的体积增大，水罐本体内的液体通过三通管、第一导流管411、接口422流入泵体421内，推杆424带动密封塞425在泵体421内做靠近连接嘴423的运动，此时容液内腔的体积减小，由于接口422与液体导流系统的连接处设置有单向阀，流体无法回流，导致容液内腔的压强增大，从而将容液内腔内的液体排出，容液内腔内的液体通过连接嘴423、第二导流管412、导流软管413、伸缩导流管414流入喷头430中，液体通过喷头430向外喷洒，由于第二导流管412上设置有用于控制液体由泵体421向喷头430单向流动的单向控制机构，液体不会发生回流现象。

连动构件300带动推杆424运动的同时，喷洒范围调节装置开始运行，喷洒范围调节装置运行过程分为高度调节过程、水平长度调节过程。

高度调节过程，具体表现为：连动构件300带动推杆424运动的同时，连动构件300还牵引连杆一510与其同步运动，转动旋钮并使锁紧壳体553转动，连接杆551由引导槽一553b引导至触发槽553c中，此过程中，连接杆551带动推动板521做靠近连杆一510的运动并且连杆一510的推动端位于相邻两引导柱522之间，同时连接杆551带动锁紧杆552做远离锁紧孔541的运动并且锁紧杆552脱离锁紧孔541，触发锁紧机构550处于触发状态，此时，连杆一510运动并通过引导柱315牵引推动板521同步运动，推动板521推动下固定板531同步运动，从而改变喷头430的高度，当喷头430处于最佳喷洒高度时，反向转动旋钮并使锁紧壳体553反向转动，连接杆551由引导槽一553b引导至锁紧槽553a中，此过程中，连接杆551带动推动板521做远离连杆一510的运动并且连杆一510的推动端与引导柱522脱离接触，同时连接杆551带动锁紧杆552做靠近锁紧孔541的运动并且锁紧杆552位于锁紧孔541内，触发锁紧机构550处于锁紧状态，喷头430高度不在发生变化并且处于最佳喷洒高度。

水平长度调节过程，具体表现为：连动构件300牵引连杆一510与其同步运动时，连动构件300还牵引连杆二610与其同步运动，移动摇杆661a并使中间杆661b由引导槽二663b引导至限位槽二663c中，此过程中，锥齿轮d做靠近锥齿轮c的运动，直至锥齿轮d与锥齿轮c啮合，此时，连杆二610运动产生的动力通过齿轮齿条传动机构一620、锥齿轮传动机构一630、锥齿轮传动机构二640、齿轮齿条传动机构二650传递至伸缩导流管414，伸缩导流管414在动力作用下伸长或收缩，从而使喷头430的水平喷洒长度发生变化，当喷头430处于最佳水平喷洒长度时，移动摇杆661a并使中间杆661b由引导槽二663b引导至限位槽一663a中，此过程中，锥齿轮d做远离锥齿轮c的运动，直至锥齿轮d与锥齿轮c脱离啮合，伸缩导流管414无法接受连杆二610的动力，喷头430的长度不在发生变化并且处于最佳喷洒长度。

对农作物或者果木幼苗进行杀虫剂等防护性药液喷洒的方法，其步骤在于：

（一）液体喷洒过程；

S1：打开闭合开关415使水罐本体中的液体流入液体喷洒装置400中，同时移动车体100使车轴120转动，车轴120转动产生旋转力，所述的液体喷洒装置400包括液体导流系统410、水泵机构420、喷头430，所述的水泵机构420包括泵体421、密封塞425、推杆424，泵体421为两端开口的柱状筒体结构，泵体421的一开口处设置有与其内腔接通的连接嘴423，泵体421的外圆面设置有与其内腔接通的接口422，密封塞425设置于泵体421的内腔中并且两者构成密封式滑动配合，推杆424的一端与密封塞425连接、另一端与动力传递装置连接，所述的密封塞425、泵体421内腔、连接嘴423之间的区域构成容液内腔，所述的液体导流系统410包括第一导流管411、第二导流管412、导流软管413、伸缩导流管414，第一导流管411的一端与三通管的出液端口连接接通、另一端与泵体421的接口422连接接通，第二导流管412的一端与泵体421的连接嘴423连接接通、另一端与导流软管413的一端连接接通，导流软管413的另一端与伸缩导流管414连接接通，所述的喷头430与伸缩导流管414连接接通，所述的第一导流管411上设置有用于控制第一导流管411在接通状态和闭合状态切换的闭合开关415，所述的第二导流管412上设置有用于控制液体由泵体421向喷头430单向流动的单向控制机构，所述的第一导流管411与接口422的连接处设置有用于控制液体由水罐本体向泵体内单向流动的单向阀并且单向阀与单向控制机构的结构一致，所述的动力传递装置接收车轴120转动产生的旋转力并将其传递至推杆424，推杆424在动力作用下带动密封塞425沿泵体421内腔的延伸方向滑动，当推杆424带动密封塞425在泵体421内做远离连接嘴423的运动时，容液内腔的体积增大，水罐本体内的液体通过三通管、第一导流管411、接口422流入泵体421内，当推杆424带动密封塞425在泵体421内做靠近连接嘴423的运动时，容液内腔的体积减小，由于接口422与液体导流系统的连接处设置有单向阀，流体无法回流，导致容液内腔的压强增大，从而将容液内腔内的液体排出，容液内腔内的液体通过连接嘴423、第二导流管412、导流软管413、伸缩导流管414流入喷头430中，液体通过喷头430向外喷洒；

（二）喷洒范围调节过程；

S2：所述的动力传递装置还可向喷洒范围调节装置传递旋转力，所述的喷洒范围调节装置包括高度调节装置500，所述的高度调节装置500包括连杆一510、推动机构520、滑动构件530、主滑轨540、触发锁紧机构550，所述的连杆一510的一端与动力传递装置连接，动力传递装置接收车轴120转动产生的旋转力并将其传递至连杆一510，连杆一510在动力作用下沿主滑轨540的导向方向上下运动，所述的伸缩导流管414安装于滑动构件530，所述的滑动构件530与推动机构520接触并且滑动构件530与主滑轨540相匹配，旋转触发锁紧机构550使其处于触发状态，此时，连杆一510的另一端与推动机构520接触，连杆一510运动可牵引推动机构520与其同步运动，推动机构520运动可牵引滑动构件530与其同步运动，滑动构件530运动可牵引伸缩导流管414与其同步运动，从而改变喷头430的高度，当喷头430处于最佳喷洒高度时，旋转触发锁紧机构550使其处于锁紧状态，此时，连杆一510与推动机构520脱离接触，并且触发锁紧机构550对推动机构520进行锁紧限制，进而使喷头430的高度固定不变，喷头430处于最佳喷洒高度；

S3：所述的喷洒范围调节装置还包括长度调节装置600，所述的长度调节装置600包括连杆二610、齿轮齿条传动机构一620、锥齿轮传动机构一630、锥齿轮传动机构二640、齿轮齿条传动机构二650、闭合机构660，所述的连杆二610的一端与动力传递装置连接、另一端与齿轮齿条传动机构一620连接，动力传递装置接收车轴120转动产生的旋转力并将其传递至连杆二650，连杆二610在动力作用下沿车轴120轴向运动，所述的伸缩导流管414与齿轮齿条传动机构二650连接，打开闭合机构660，使锥齿轮传动机构二640中的锥齿轮c与锥齿轮d处于啮合状态，此时，连杆二610运动产生的动力通过齿轮齿条传动机构一620、锥齿轮传动机构一630、锥齿轮传动机构二640、齿轮齿条传动机构二650传递至伸缩导流管414，伸缩导流管414在动力作用下伸长或收缩，从而使喷头430的水平喷洒长度发生变化，当喷头430处于最佳水平喷洒长度时，关闭闭合机构660，使锥齿轮传动机构二640中的锥齿轮c与锥齿轮d脱离啮合，此时，伸缩导流管414无法接受连杆二610的动力，喷头430的长度不在发生变化并且处于最佳喷洒长度。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的

说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.用于绿化苗木或者果木幼苗防护的自适应性范围调节设备，其特征在于，其包括车体、喷洒范围调节装置、液体喷洒装置，所述的喷洒范围调节装置包括高度调节装置，高度调节装置用于调节液体喷洒装置的喷洒高度；

所述的液体喷洒装置包括伸缩导流管、喷头、闭合开关，闭合开关用于使液体喷洒装置处于打开或关闭状态，喷头安装于伸缩导流管并且喷头与伸缩导流管的内腔接通，喷头用于将液体向外喷洒；

上述的车体包括车架、车轴，喷洒范围调节装置安装于车架上，车体运动时，车轴转动并产生旋转力；

高度调节装置包括连杆一、推动机构、滑动构件、主滑轨，主滑轨安装于车架并且主滑轨的导向方向垂直于地面，所述的伸缩导流管安装于滑动构件，滑动构件设置于主滑轨内，滑动构件与主滑轨相匹配并且滑动构件可沿主滑轨的导向方向滑动，滑动构件沿主滑轨的导向方向发生位移时，可牵引伸缩导流管与其同步运动，连杆一的一端与动力传递装置连接、另一端与推动机构接触，动力传递装置接收车轴转动产生的旋转力并将其传递至连杆一，连杆一在动力作用下沿主滑轨的导向方向上下运动，并牵引推动机构同步运动，推动机构与滑动构件接触，推动机构运动并推动滑动构件沿主滑轨的导向方向运动。

2.根据权利要求1所述的用于绿化苗木或者果木幼苗防护的自适应性范围调节设备，其特征在于，所述的高度调节装置还包括设置于主滑轨内的触发锁紧机构，触发锁紧机构的运动状态可分为触发状态与锁紧状态，触发锁紧机构处于触发状态时，连杆一的推动端位于相邻两引导柱之间，连杆一运动并牵引引导柱与其同步运动，触发锁紧机构处于锁紧状态时，触发锁紧机构可使连杆一的推动端与引导柱脱离接触，并且对推动机构进行锁紧使其高度保持不变。

3.根据权利要求2所述的用于绿化苗木或者果木幼苗防护的自适应性范围调节设备，其特征在于，上述的滑动构件包括下固定板、上固定板，所述的伸缩导流管安装于下固定板与上固定板之间，所述的下固定板与推动机构接触；

上述的推动机构包括推动板，推动板朝向连杆一的面上设置有若干个沿推动板高度方向呈均匀间隔分布的引导柱，所述的连杆一的一端与动力传递装置连接、另一端为推动端并且位于相邻两引导柱之间，连杆一运动并推动引导柱沿主滑轨的导向方向上下运动时，可牵引推动板同步运动。

4.根据权利要求3所述的用于绿化苗木或者果木幼苗防护的自适应性范围调节设备，其特征在于，所述的推动板与下固定板之间设置有滑动件，所述的滑动件为设置于推动板上的触发滑轨、设置于下固定板上并且与触发滑轨相匹配的触发滑块，触发滑轨的引导方向垂直于主滑轨的导向方向，推动板可通过触发滑块与触发滑轨配合沿触发滑轨的引导方向做靠近或远离连杆一的运动。

5.根据权利要求2所述的用于绿化苗木或者果木幼苗防护的自适应性范围调节设备，其特征在于，上述的触发锁紧机构包括锁紧构件、锁紧壳体，锁紧构件设置于锁紧壳体内，所述的锁紧构件包括连接杆、锁紧杆、若干个设置于主滑轨上并且沿主滑轨导向方向呈均匀间隔分布的锁紧孔，连接杆用于连接锁紧杆与推动板，锁紧杆与锁紧孔相匹配并且锁紧杆与锁紧孔位于平行于主滑轨导向方向的同一直线上。

6.根据权利要求5所述的用于绿化苗木或者果木幼苗防护的自适应性范围调节设备，其特征在于，所述的锁紧壳体为一端开口、另一端封闭的柱状筒体结构，锁紧壳体上安装有可驱动其转动的旋钮，锁紧壳体的外圆面上设置有贯穿其壁厚的滑槽，所述的连接杆位于滑槽中并可沿滑槽的引导方向滑动，滑槽可分为三部分并且分别为锁紧槽、引导槽一、触发槽，引导槽一的一端与锁紧槽接通、另一端与触发槽接通，并且引导槽一与锁紧槽之间以及引导槽一与触发槽之间呈角度布置，引导槽一用于将连接杆引导至锁紧槽或触发槽中，连接杆位于锁紧槽中时，触发锁紧机构处于锁紧状态，连接杆位于触发槽中时，触发锁紧机构处于触发状态。