CN109084126B - 一种成型板视觉读取系统机械定位结构 - Google Patents
一种成型板视觉读取系统机械定位结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109084126B CN109084126B CN201810772205.XA CN201810772205A CN109084126B CN 109084126 B CN109084126 B CN 109084126B CN 201810772205 A CN201810772205 A CN 201810772205A CN 109084126 B CN109084126 B CN 109084126B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- placing platform
- lifting mechanism
- mechanism mounting
- mounting substrate
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 29
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
- F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种成型板视觉读取系统机械定位结构,第一放置平台的表面设有第二放置平台,第二放置平台上表面形成扇形斜面,第二放置平台内缘的中心位为扇形斜面的最低位,升降机构安装基板的一侧设有一块纵向分布的第一角定位基板,第一角定位基板的外缘抵住第一放置平台的后部,第一放置平台的一侧设有一块纵向分布的第二角定位基板。其具有如下技术效果:1、降低外设专门设备的采购成本;2、实现一体化集成,节约外设对齐装置的占用空间;3、设备适应性强,能适应多种产品。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板视觉读取系统的技术领域,尤其是一种成型板视觉读取系统机械定位结构,特别涉及其机械连接结构。
背景技术
视觉读取系统对产品的对位要求比较高,尤其是对字符的识别,精度要求≤0.5mm,目前机械结构上主要采用设计专门的对齐装置来实现,对齐装置的维护成本和采购成本都比较高,而且,专门的设备比较占用空间,适应性差,产品单一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成型板视觉读取系统机械定位结构。其将对齐机构和视觉读取机械传统系统设计成一体,有效降低采购成本,集成化程度高,减少占用空间,适应性强,适合不同产品的需求,克服了现有技术中存在的缺点和不足。
为了实现上述目的,本发明的技术方案为:一种成型板视觉读取系统机械定位结构,包括升降机构安装基板,升降机构安装基板呈纵向分布,升降机构安装基板前部的两侧分布有两根对称分布的导向柱,导向柱的上下两端分别通过一个固定块固定于升降机构安装基板表面,还包括一滑板,所述滑板两侧分别固定有一直线轴承,每个直线轴承对应一根导向柱分布,直线轴承套接于导向柱外,并且,设有直线轴承的滑板沿导向柱上下位移,两个直线轴承之间的滑板上设置有一丝杆滑块;两根导向柱之间设有一个与上述丝杆滑块配合的丝杆,丝杆的下端由电机驱动,丝杆的上端设置于固定座内,固定座固定于位于上部的两个固定块之间的升降机构安装基板处,滑板的前缘处设置有第一放置平台,第一放置平台的表面设有第二放置平台,第二放置平台上表面形成扇形斜面,第二放置平台内缘的中心位为扇形斜面的最低位, 升降机构安装基板的一侧设有一块纵向分布的第一角定位基板,第一角定位基板的外缘抵住第一放置平台的后部,第一放置平台的一侧设有一块纵向分布的第二角定位基板。
本发明公开了一种成型板视觉读取系统机械定位结构,其具有如下技术效果:1、降低外设专门设备的采购成本;2、实现一体化集成,节约外设对齐装置的占用空间;3、设备适应性强,能适应多种产品。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为第一放置平台和第二放置平台立体图。
图3为第一放置平台和第二放置平台侧视图。
具体实施方式
下面参照附图,对本发明进一步进行描述。
本发明公开了一种成型板视觉读取系统机械定位结构,其区别于现有技术在于:包括升降机构安装基板1,升降机构安装基板1呈纵向分布,升降机构安装基板1前部的两侧分布有两根对称分布的导向柱2,导向柱2的上下两端分别通过一个固定块3固定于升降机构安装基板1表面,还包括一滑板4,所述滑板4两侧分别固定有一直线轴承5,每个直线轴承5对应一根导向柱2分布,直线轴承5套接于导向柱2外,并且,设有直线轴承5的滑板4沿导向柱2上下位移,两个直线轴承5之间的滑板4上设置有一丝杆滑块6;两根导向柱2之间设有一个与上述丝杆滑块6配合的丝杆7,丝杆7的下端由电机8驱动,丝杆7的上端设置于固定座9内,固定座9固定于位于上部的两个固定块3之间的升降机构安装基板1处,滑板4的前缘处设置有第一放置平台10,第一放置平台10的表面设有第二放置平台11,第二放置平台11上表面形成扇形斜面12,第二放置平台11内缘的中心位为扇形斜面12的最低位, 升降机构安装基板1的一侧设有一块纵向分布的第一角定位基板13,第一角定位基板13的外缘抵住第一放置平台10的后部,第一放置平台10的一侧设有一块纵向分布的第二角定位基板14。
在具体实施时,所述第一放置平台10由位于两侧的边板15、位于后部的后板16、和位于上部的面板17构成,其中,两侧和边板和后板围合呈一个三面的框架,面板17固定设置于该框架的上缘,上述第一角定位基板13的外缘抵住第一放置平台10的后板16,上述第二角定位基板14侧面抵住第一放置平台10位于一侧的边板15。
在具体实施时,滑板4与后板16之间设有连接筋板17,连接筋板17分别垂直于滑板4和后板16,该连接筋板17的一条直角边与滑板4固定连接,连接筋板17的另一条直角边与后板16固定连接。
在具体实施时,第二角定位基板14通过直角连接板19与第一角定位基板13固定连接。
第一放置平台10为第二放置平台11的安装基准,放置平台各连接位置全部采用螺丝连接,方便各个位置的水平度和平行度的调整。第二放置平台11上表面形成扇形斜面12,第二放置平台11内缘的中心位为扇形斜面12的最低位, PCB板设置于第二放置平台11,PCB板可以借用设备工作时的震动借助斜面向角位置靠齐,第二放置平台11的上方设有工业相机18。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种成型板视觉读取系统机械定位结构,其特征在于:包括升降机构安装基板(1),升降机构安装基板(1)呈纵向分布,升降机构安装基板(1)前部的两侧分布有两根对称分布的导向柱(2),导向柱(2)的上下两端分别通过一个固定块(3)固定于升降机构安装基板(1)表面,还包括一滑板(4),所述滑板(4)两侧分别固定有一直线轴承(5),每个直线轴承(5)对应一根导向柱(2)分布,直线轴承(5)套接于导向柱(2)外,并且,设有直线轴承(5)的滑板(4)沿导向柱(2)上下位移,两个直线轴承(5)之间的滑板(4)上设置有一丝杆滑块(6);两根导向柱(2)之间设有一个与上述丝杆滑块(6)配合的丝杆(7),丝杆(7)的下端由电机(8)驱动,丝杆(7)的上端设置于固定座(9)内,固定座(9)固定于位于上部的两个固定块(3)之间的升降机构安装基板(1)处,滑板(4)的前缘处设置有第一放置平台(10),第一放置平台(10)的表面设有第二放置平台(11),第二放置平台(11)上表面形成扇形斜面(12),第二放置平台(11)内缘的中心位为扇形斜面(12)的最低位, 升降机构安装基板(1)的一侧设有一块纵向分布的第一角定位基板(13),第一角定位基板(13)的外缘抵住第一放置平台(10)的后部,第一放置平台(10)的一侧设有一块纵向分布的第二角定位基板(14);
所述第一放置平台(10)由位于两侧的边板(15)、位于后部的后板(16)、和位于上部的面板(17)构成,其中,两侧和边板和后板围合呈一个三面的框架,面板(17)固定设置于该框架的上缘,上述第一角定位基板(13)的外缘抵住第一放置平台(10)的后板(16),上述第二角定位基板(14)侧面抵住第一放置平台(10)位于一侧的边板(15); PCB板设置于所述第二放置平台(11),所述PCB板借用设备工作时的震动借助斜面向角位置靠齐,所述第二放置平台(11)的上方设有工业相机(18)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810772205.XA CN109084126B (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种成型板视觉读取系统机械定位结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810772205.XA CN109084126B (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种成型板视觉读取系统机械定位结构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109084126A CN109084126A (zh) | 2018-12-25 |
CN109084126B true CN109084126B (zh) | 2023-08-11 |
Family
ID=64837857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810772205.XA Active CN109084126B (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种成型板视觉读取系统机械定位结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109084126B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203712724U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-07-16 | 浙江乐佰特自动化科技有限公司 | 一种升降装置 |
CN104849610A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-08-19 | 深圳市极而峰工业设备有限公司 | 一种电路自动检测装置 |
CN104999666A (zh) * | 2014-04-18 | 2015-10-28 | 台达电子工业股份有限公司 | 三维扫描打印装置 |
CN107958172A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-24 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种锂电芯条码识别装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6634515B2 (en) * | 2000-12-05 | 2003-10-21 | Demag Cranes & Components Gmbh | Lifting apparatus for implementing a rectilinear movement of a handling device |
-
2018
- 2018-07-13 CN CN201810772205.XA patent/CN109084126B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203712724U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-07-16 | 浙江乐佰特自动化科技有限公司 | 一种升降装置 |
CN104999666A (zh) * | 2014-04-18 | 2015-10-28 | 台达电子工业股份有限公司 | 三维扫描打印装置 |
CN104849610A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-08-19 | 深圳市极而峰工业设备有限公司 | 一种电路自动检测装置 |
CN107958172A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-24 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种锂电芯条码识别装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109084126A (zh) | 2018-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101155961B1 (ko) | 컨베이어가 1축을 대체한 2축 구동 검사장치 | |
CN111021604B (zh) | 一种幕墙板材安装连接件及该连接件的加工方法 | |
CN105522318A (zh) | 一种多自由度莫斯管焊接架以及使用方法 | |
CN105736921A (zh) | 一种适用于型材与模架连接的三维调节器 | |
CN112498439B (zh) | 隔离开关操作机构箱的辅助安装设备 | |
CN105258899A (zh) | 一种抗冲击试验测试机 | |
CN206899175U (zh) | 一种长行程的龙门双驱直线电机平台 | |
CN109084126B (zh) | 一种成型板视觉读取系统机械定位结构 | |
CN105619051A (zh) | 一种用于电池压合治具的升降载具 | |
CN204366269U (zh) | 激光切割机 | |
CN211708978U (zh) | 曲面玻璃抛光装置 | |
CN114813692B (zh) | 一种oled屏在线荧光显微镜检查机 | |
CN208063573U (zh) | 线路板贴片装置 | |
CN204096583U (zh) | 自动控制式三向对位平台装置 | |
CN207840699U (zh) | 一种可移动的大型工件加工台 | |
CN206077844U (zh) | 一种视觉贴片机及pcb板的支撑机构 | |
CN210099438U (zh) | 一种电视装配用自动化锁螺丝装置 | |
CN103286343A (zh) | 一种用于加工大型航空器支撑件的设备及其使用方法 | |
CN109794658A (zh) | 电极夹具中心设定装置 | |
CN109732296B (zh) | 一种自动上板机及其上料方法 | |
CN109823824B (zh) | 一种自动上板机 | |
CN210881053U (zh) | 一种数字伺服液压机斜面导向机构 | |
CN217291994U (zh) | 一种红外线排板对位装置 | |
CN212169602U (zh) | 一种多功能模具加工台 | |
CN217225752U (zh) | 一种pcba分板切割设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |