CN213054993U - 一种牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引机，包括传输架、第一牵引机构以及第二牵引机构，第一牵引机构包括第一固定架，第一固定架的底端设置有第一动力装置，第一动力装置用于驱动第一牵引机构在传输架水平方向上移动，第一固定架的一侧面上设置有第一水平移动装置，第一水平一定装置上设置有第一升降装置，第二固定架的另一侧上设置有用于将型材切断的切割装置，第二水平移动装置上设置有第二升降装置，第二升降装置上设置有用于将型材夹紧的第二夹紧装置；通过本装置实现型材的牵引、切断以及传递的过程，装置稳定可靠，使用寿命长，自动化成都高，效率高，节约劳动成本。

Description

一种牵引机

技术领域

本实用新型涉及型材生产设备领域，具体而言，涉及一种牵引机。

背景技术

牵引机是型材生产线上重要的装置，传统的牵引机主要是由液压控制为主，牵引机头材料为钢材和钢构，由链条或钢丝绳作为牵引动力。

但是，传统的牵引机，仅能够对型材进行牵引，功能单一，自动化程度底，效率低下。

实用新型内容

基于此，为了克服现有技术的牵引机效率低下的问题，本实用新型提供了一种牵引机，本实用新型的具体技术方案如下：

一种牵引机，包括传输架、第一牵引机构以及第二牵引机构，所述第一牵引机构包括第一固定架，所述第一固定架的底端设置有第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述第一牵引机构在所述传输架水平方向上移动，所述第一固定架的一侧面上设置有第一水平移动装置，所述第一水平一定装置上设置有第一升降装置，所述第一升降装置上设置有用于将型材夹紧的第一夹紧装置，所述第二牵引机构包括第二固定架，第二固定架的底端设置有第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动第二牵引机构在所述传输架水平方向上移动，所述第二固定架的一侧面上设置有第二水平移动装置，所述第二固定架的另一侧上设置有用于将型材切断的切割装置，所述第二水平移动装置上设置有第二升降装置，所述第二升降装置上设置有用于将型材夹紧的第二夹紧装置。

上述的一种牵引机，通过将型材放置于所述第一牵引机构以及第二牵引机构上，通过启动第一水平移动装置以及第一升降装置，使得第一升降装置上的第一夹紧装置夹紧型材的一端，进而启动第一动力装置，使得第一牵引机构在传输架上水平移动，当第一牵引机夹持型材，将型材牵引到到合适的距离时，启动第二水平移动装置以及第二升降装置，使得第二升降装置上的第二夹紧装置夹紧型材的另一端，水平移动切割装置，将型材切断，进而启动第一动力装置，将第一夹紧装置上已经切断的型材移动到合适的位置，通过第一水平移动装置以及第一升降装置将已经切断的型材传递到其他的工序位置上，完成型材的牵引、切断以及传递的过程，其中，可以通过启动第二动力装置对第二牵引机构在传输架上的位置进行调整，此后，水平移开切割装置，第二夹紧装置松开型材，进而启动第一动力装置，使得第一牵引机构在传输架上水平移动向第二牵引机构靠近，启动第一水平移动装置以及第一升降装置，使得第一升降装置上的第一夹紧装置夹紧型材，完成一个循环；且通过本装置完成型材的牵引、切断以及传递的过程，装置稳定可靠，使用寿命长，效率高，节约劳动成本。

进一步的，切割装置包括第三动力装置，切刀以及第三水平移动装置，所述第三水平移动装置的底端与所述第二固定架连接，所述第三水平移动装置上设置有所述第三动力装置，所述第三动力装置用于驱动所述切刀进行切割。

进一步的，所述第一夹紧装置包括第一夹持架以及第一气缸，所述第一夹持架的一端与所述第一升降装置连接，所述第一夹持架上设置有第一牙刀，所述第一牙刀与所述第一夹持架转动连接，所述第一气缸用于驱动所述第一牙刀在第一夹持架上转动。

进一步的，所述第二夹紧装置包括第二夹持架以及第二气缸，所述第二夹持架的二端与所述第二升降装置连接，所述第二夹持架上设置有第二牙刀，所述第二牙刀与所述第二夹持架转动连接，所述第二气缸用于驱动所述第二牙刀在第二夹持架上转动。

进一步的，所述第一牙刀的表面以及所述第二牙刀的表面均设置有防滑纹。

进一步的，所述传输架上设置有导轨，所述第一牵引机构的底端以及所述第二牵引机构的底端均与所述导轨滑动连接。

进一步的，所述第一牵引机构的底端以及所述第二牵引机构的底端均设置有导轮，所述导轮与所述导轨相互配合滚动连接。

进一步的，所述传输架上设置有齿条，所述第一动力装置的输出轴以及第二动力装置的输出轴均设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相配合连接。

进一步的，所述传输架的底端均设置有调整支座，所述调整支座包括所述调整支座包括第一支撑板、第二支撑板以及多个螺栓，所述螺栓的底端与第二支撑板连接，所述螺栓的顶端与第一支撑板螺纹连接。

进一步的，所述第一牵引机构以及所述第二牵引机构上均设置有控制电箱。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本实用新型实施例之一中一种牵引机第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例之一中一种牵引机第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例之一中一种牵引机局部结构放大图；

图4为本实用新型实施例之一中一种牵引机第三视角结构示意图。

图中：1、传输架；2、第一牵引机构；3、第二牵引机构；4、第一固定架；5、第一动力装置；6、第一水平移动装置；7、第一升降装置；8、第一夹紧装置；9、第二固定架；10、第二动力装置；11、第二水平移动装置；12、切割装置；13、第二升降装置；14、第二夹紧装置；15、第三动力装置；16、切刀；17、第三水平移动装置；18、第一夹持架；19、第一气缸；20、第一牙刀；21、第二夹持架；22、第二气缸；23、第二牙刀； 24、导轨；25、导轮；26、齿条；27、齿轮；28、调整支座；29、第一支撑板；30、第二支撑板；31、螺栓；32、控制电箱。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

一种牵引机，包括传输架1、第一牵引机构2以及第二牵引机构3，所述第一牵引机构2包括第一固定架4，所述第一固定架4的底端设置有第一动力装置5，所述第一动力装置5用于驱动所述第一牵引机构2在所述传输架1水平方向上移动，所述第一固定架4的一侧面上设置有第一水平移动装置6，所述第一水平移动装置6上设置有第一升降装置7，所述第一升降装置7上设置有用于将型材夹紧的第一夹紧装置8，所述第二牵引机构3包括第二固定架9，第二固定架9的底端设置有第二动力装置10，所述第二动力装置10用于驱动第二牵引机构3在所述传输架1水平方向上移动，所述第二固定架9的一侧面上设置有第二水平移动装置11，所述第二固定架9的另一侧上设置有用于将型材切断的切割装置12，所述第二水平移动装置11上设置有第二升降装置13，所述第二升降装置13 上设置有用于将型材夹紧的第二夹紧装置14。

具体的，如图1-4所示，将型材放置于所述第一牵引机构2以及第二牵引机构3上，通过启动第一水平移动装置6以及第一升降装置7，使得第一升降装置7上的第一夹紧装置8夹紧型材的一端，进而启动第一动力装置5，使得第一牵引机构2在传输架1上水平移动；当第一牵引机夹持型材，将型材牵引到到合适的距离时，启动第二水平移动装置11以及第二升降装置13，使得第二升降装置13上的第二夹紧装置14夹紧型材的另一端，水平移动切割装置12，将型材切断；继而启动第一动力装置5，将第一夹紧装置8上已经切断的型材移动到合适的位置，通过第一水平移动装置6以及第一升降装置7将已经切断的型材传递到其他的工序位置上，完成型材的牵引、切断以及传递的过程；其中，可以通过启动第二动力装置10对第二牵引机构3在传输架1上的位置进行调整，此后，水平移开切割装置12，第二夹紧装置14松开型材，进而启动第一动力装置5，使得第一牵引机构2在传输架1上水平移动向第二牵引机构3靠近，启动第一水平移动装置6以及第一升降装置7，使得第一升降装置7上的第一夹紧装置8夹紧型材，完成一个循环；且通过本装置实现型材的牵引、切断以及传递的过程，装置稳定可靠，使用寿命长，自动化成都高，效率高，节约劳动成本。

在其中一个实施例中，切割装置12包括第三动力装置15、切刀16 以及第三水平移动装置17，所述第三水平移动装置17的底端与所述第二固定架9连接，所述第三水平移动装置17上设置有所述第三动力装置15，所述第三动力装置15用于驱动所述切刀16进行切割，通过启动第三水平移动装置17可实现切割装置12的横向移动，进而实现型材的横向切割，方便快捷。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧装置8包括第一夹持架18以及第一气缸19，所述第一夹持架18的一端与所述第一升降装置7连接，所述第一夹持架18上设置有第一牙刀20，所述第一牙刀20与所述第一夹持架18转动连接，所述第一气缸19用于驱动所述第一牙刀20在第一夹持架18上转动，通过启动第一气缸19，使的第一牙刀20转动，进而使得型材夹紧在第一牙刀20与第一夹持架18之间，所述第二夹紧装置14 包括第二夹持架21以及第二气缸22，所述第二夹持架21的二端与所述第二升降装置13连接，所述第二夹持架21上设置有第二牙刀23，所述第二牙刀23与所述第二夹持架21转动连接，所述第二气缸22用于驱动所述第二牙刀23在第二夹持架21上转动，通过启动第二气缸22，使的第二牙刀23转动，进而使得型材夹紧在第二牙刀23与第二夹持架21之间，实现型材的快速夹持以及快速释放，且由于第一牙刀20与第一夹持架18为转动连接，第一牙刀20与第一夹持架18的间隙可通过第一气缸 19调整，同理，第二牙刀23与第二夹持架21的间隙可通过第二气缸22 调整，可实现夹紧不同大小的型材。

在其中一个实施例中，所述第一牙刀20的表面以及所述第二牙刀23 的表面均设置有防滑纹，增大第一牙刀20的表面以及所述第二牙刀23的表面的摩擦力，使得夹紧型材时，夹紧更加牢靠。

在其中一个实施例中，所述传输架1上设置有导轨24，所述第一牵引机构2的底端以及所述第二牵引机构3的底端均与所述导轨24滑动连接，所述第一牵引机构2的底端以及所述第二牵引机构3的底端均设置有导轮25，所述导轮25与所述导轨24相互配合滚动连接，使得第一牵引机构2的底以及所述第二牵引机构3在传输架1上传输更加顺畅。

在其中一个实施例中，所述传输架1上设置有齿条26，所述第一动力装置5的输出轴以及第二动力装置10的输出轴均设置有齿轮27，所述齿轮27与所述齿条26相配合连接，使用齿轮27传动，第一牵引机构2 以及第一牵引机构2移动更平稳。

在其中一个实施例中，所述传输架1的底端均设置有调整支座28，所述调整支座28包括第一支撑板29、第二支撑板30以及多个螺栓31，所述螺栓31的底端与第二支撑板30连接，所述螺栓31的顶端与第一支撑板29螺纹连接，可以根据实际需要转动螺栓31，实现调整支座28高低的调整，使得装置可以适应崎岖不平的安装平台。

在其中一个实施例中，所述第一牵引机构2以及所述第二牵引机构3 上均设置有控制电箱32，可将装置复杂的电路进行集中整理，方便检修。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种牵引机，其特征在于，包括传输架、第一牵引机构以及第二牵引机构，所述第一牵引机构包括第一固定架，所述第一固定架的底端设置有第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述第一牵引机构在所述传输架水平方向上移动，所述第一固定架的一侧面上设置有第一水平移动装置，所述第一水平一定装置上设置有第一升降装置，所述第一升降装置上设置有用于将型材夹紧的第一夹紧装置，所述第二牵引机构包括第二固定架，第二固定架的底端设置有第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动第二牵引机构在所述传输架水平方向上移动，所述第二固定架的一侧面上设置有第二水平移动装置，所述第二固定架的另一侧上设置有用于将型材切断的切割装置，所述第二水平移动装置上设置有第二升降装置，所述第二升降装置上设置有用于将型材夹紧的第二夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于，切割装置包括第三动力装置，切刀以及第三水平移动装置，所述第三水平移动装置的底端与所述第二固定架连接，所述第三水平移动装置上设置有所述第三动力装置，所述第三动力装置用于驱动所述切刀进行切割。

3.根据权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于，所述第一夹紧装置包括第一夹持架以及第一气缸，所述第一夹持架的一端与所述第一升降装置连接，所述第一夹持架上设置有第一牙刀，所述第一牙刀与所述第一夹持架转动连接，所述第一气缸用于驱动所述第一牙刀在第一夹持架上转动。

4.根据权利要求3所述的一种牵引机，其特征在于，所述第二夹紧装置包括第二夹持架以及第二气缸，所述第二夹持架的二端与所述第二升降装置连接，所述第二夹持架上设置有第二牙刀，所述第二牙刀与所述第二夹持架转动连接，所述第二气缸用于驱动所述第二牙刀在第二夹持架上转动。

5.根据权利要求4所述的一种牵引机，其特征在于，所述第一牙刀的表面以及所述第二牙刀的表面均设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于，所述传输架上设置有导轨，所述第一牵引机构的底端以及所述第二牵引机构的底端均与所述导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种牵引机，其特征在于，所述第一牵引机构的底端以及所述第二牵引机构的底端均设置有导轮，所述导轮与所述导轨相互配合滚动连接。

8.根据权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于，所述传输架上设置有齿条，所述第一动力装置的输出轴以及第二动力装置的输出轴均设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相配合连接。

9.根据权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于，所述传输架的底端均设置有调整支座，所述调整支座包括所述调整支座包括第一支撑板、第二支撑板以及多个螺栓，所述螺栓的底端与第二支撑板连接，所述螺栓的顶端与第一支撑板螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于，所述第一牵引机构以及所述第二牵引机构上均设置有控制电箱。

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