CN106995144A - 一种液晶显示屏抓取转换输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液晶显示屏抓取转换输送机构,包括底部搬运架,上支撑板体的底面的左右两端固定有竖直板,横向传动螺杆的两端铰接在两个竖直板上,其中一个竖直板上固定有横向运行电机,横向运行电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向传动螺杆的一端具有的花键孔中,移动块螺接在横向传动螺杆上,移动块的底面固定有纵向移动机构,纵向移动机构的主移动块的底面固定有伸缩气缸,伸缩气缸的推杆竖直向下并固定有抓取板。它的上输送架底板可以实现上下调节,从而可以在安装后也可以进行调节,保证与纵向输送架的高度相同,保证液晶显示屏输送的稳定,其输送效果好,效率高,而且其结构简单,输送方便。

Description

一种液晶显示屏抓取转换输送机构

技术领域:

[0001] 本发明涉及液晶显示制作加工技术领域,更具体的说涉及一种液晶显示屏抓取转 换输送机构。

背景技术:

[0002] 现有的液晶显示屏在输送时需要将横向输送带上的物料输送至纵向输送带上,由 于两者是垂直位置,使得输送时,一般只能通过机械手或者是通过人工抓取放置,机械手放 置,其机械手结构复杂,成本高,效果不好,而人工抓取放置,效果并不理想,效率低,而且人 工成本高。

[0003] 同时,两个输送架具有高低差时,安装时需要保证两者高度处于水平,因此在安装 时需要保证安装精度,大大提高安装难度。

发明内容:

[0004] 本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种液晶显示屏抓取转换输送机构, 它的上输送架底板可以实现上下调节,从而可以在安装后也可以进行调节,保证与纵向输 送架的高度相同,保证液晶显示屏输送的稳定,其输送效果好,效率高,而且其结构简单,输 送方便。

[0005] 本发明解决所述技术问题的方案是:

[0006] 一种液晶显示屏抓取转换输送机构,包括底部搬运架,所述底部搬运架的顶板的 顶面左右两侧铰接有竖直螺柱,竖直螺柱的下端固定有旋转齿轮,底部搬运架的顶板的底 面固定有与竖直螺柱相对应的驱动电机,驱动电机的输出轴穿过底部搬运架的顶板并固定 有驱动齿轮,驱动齿轮与旋转齿轮相啮合,上输送架底板处于底部搬运架的上方,上输送架 底板的底面固定有与竖直螺柱相对应的调节螺套,调节螺套螺接在竖直螺柱中,上输送架 底板的前后两侧固定有支撑侧板,两个传动辊处于支撑侧板的左右两侧处,传动辊的两端 铰接在两个支撑侧板上,输送带张紧在两个传动辊上;

[0007] 两个支撑侧板的左右两端固定有支撑柱,上支撑板体固定在支撑柱的顶端上,上 支撑板体的底面的左右两端固定有竖直板,横向传动螺杆的两端铰接在两个竖直板上,其 中一个竖直板上固定有横向运行电机,横向运行电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横 向传动螺杆的一端具有的花键孔中,移动块螺接在横向传动螺杆上,移动块的底面固定有 纵向移动机构,纵向移动机构的主移动块的底面固定有伸缩气缸,伸缩气缸的推杆竖直向 下并固定有抓取板,抓取板的底面固定有多个真空吸盘,真空吸盘处于输送带的正上方。

[0008] 所述纵向移动机构包括两个纵向支撑板,两个纵向支撑板固定在移动块的前后两 端,纵向螺杆的两端铰接在两个纵向支撑板上,其中一个纵向支撑板上固定有纵向移动电 机,纵向移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在纵向螺杆的一端具有的花键孔中,主移 动块螺接在纵向螺杆中,主移动块的顶面和移动块的顶面均固定有耐磨层,主移动块的耐 磨层压靠在移动块的底面上,移动块的耐磨层压靠在上支撑板体的底面上。

[0009] 所述两个支撑侧板的中部内侧壁上分别固定有红外线发射器和红外线接收器,红 外线发射器的发射端对着红外线接收器的接收端,后方的支撑侧板的中部后方设有纵向输 送架,纵向输送架的位置与红外线发射器和红外线接收器处于同一纵向线上。

[0010] 所述的一个支撑侧板上固定有运行电机,运行电机的输出轴为花键轴,花键轴插 套在对应的传动辊的一端具有的花键孔中。

[0011] 本发明的突出效果是:

[0012] 与现有技术相比,它的上输送架底板可以实现上下调节,从而可以在安装后也可 以进行调节,保证与纵向输送架的高度相同,保证液晶显示屏输送的稳定,其输送效果好, 效率高,而且其结构简单,输送方便。

附图说明:

[0013] 图1是本发明的结构示意图;

[0014]图2为本发明的输送带、上输送架底板及相邻部件之间的局部结构示意图。

具体实施方式:

[0015] 实施例,见如图1至图2所示,一种液晶显示屏抓取转换输送机构,包括底部搬运架 10,所述底部搬运架10的顶板的顶面左右两侧铰接有竖直螺柱11,竖直螺柱11的下端固定 有旋转齿轮111,底部搬运架10的顶板的底面固定有与竖直螺柱11相对应的驱动电机12,驱 动电机12的输出轴穿过底部搬运架10的顶板并固定有驱动齿轮121,驱动齿轮121与旋转齿 轮111相啮合,上输送架底板13处于底部搬运架10的上方,上输送架底板13的底面固定有与 竖直螺柱11相对应的调节螺套131,调节螺套131螺接在竖直螺柱11中,上输送架底板13的 前后两侧固定有支撑侧板132,两个传动辊133处于支撑侧板132的左右两侧处,传动辊133 的两端铰接在两个支撑侧板132上,输送带134张紧在两个传动辊133上;

[0016] 两个支撑侧板132的左右两端固定有支撑柱14,上支撑板体15固定在支撑柱14的 顶端上,上支撑板体15的底面的左右两端固定有竖直板16,横向传动螺杆17的两端较接在 两个竖直板16上,其中一个竖直板16上固定有横向运行电机161,横向运行电机161的输出 轴为花键轴,花键轴插套在横向传动螺杆17的一端具有的花键孔中,移动块18螺接在横向 传动螺杆17上,移动块18的底面固定有纵向移动机构20,纵向移动机构20的主移动块21的 底面固定有伸缩气缸22,伸缩气缸22的推杆竖直向下并固定有抓取板23,抓取板23的底面 固定有多个真空吸盘24,真空吸盘24处于输送带134的正上方。

[0017] 进一步的说,所述纵向移动机构20包括两个纵向支撑板25,两个纵向支撑板25固 定在移动块18的前后两端,纵向螺杆26的两端铰接在两个纵向支撑板25上,其中一个纵向 支撑板25上固定有纵向移动电机27,纵向移动电机27的输出轴为花键轴,花键轴插套在纵 向螺杆26的一端具有的花键孔中,主移动块21螺接在纵向螺杆26中,主移动块21的顶面和 移动块18的顶面均固定有耐磨层1,主移动块21的耐磨层1压靠在移动块18的底面上,移动 块18的耐磨层1压靠在上支撑板体15的底面上。

[0018] 进一步的说,所述两个支撑侧板132的中部内侧壁上分别固定有红外线发射器2和 红外线接收器3,红外线发射器2的发射端对着红外线接收器3的接收端,后方的支撑侧板 132的中部后方设有纵向输送架30,纵向输送架30的位置与红外线发射器2和红外线接收器 3处于同一纵向线上。

[0019]进一步的说,所述的一个支撑侧板132上固定有运行电机135,运行电机135的输出 轴为花键轴,花键轴插套在对应的传动辊133的一端具有的花键孔中。

[0020] 工作原理:液晶显示屏处于输送带134上,而通过运行电机135运行,实现输送,在 输送的过程中,当液晶显示屏处于红外线发射器2和红外线接收器3之间,此时,红外线发射 器2的红外线无法输送至红外线接收器3,就将感应信号输送给控制主机,控制主机就控制 伸缩气缸22的推杆下将,通过真空吸盘24将液晶显示屏吸附,然后,伸缩气缸22的推杆提 升,然后,纵向移动电机27运行,使得液晶显示屏移出并移动至纵向输送架30的输送带体的 上方,然后,就控制伸缩气缸22的推杆下降,然后,真空吸盘24关闭,使得液晶显示屏处于输 送带体上,完成输送搬运,其效率高,效果好。

[0021] 其中,通过驱动电机12运行,可以调节输送带134的上下位置调节,保证输送带134 与纵向输送架30的输送带体的高低基本相同。

[0022]最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的 普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此 所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1. 一种液晶显示屏抓取转换输送机构,包括底部搬运架(10),其特征在于:所述底部搬 运架(10)的顶板的顶面左右两侧铰接有竖直螺柱(11),竖直螺柱(11)的下端固定有旋转齿 轮(111),底部搬运架(10)的顶板的底面固定有与竖直螺柱(11)相对应的驱动电机(12),驱 动电机(12)的输出轴穿过底部搬运架(10)的顶板并固定有驱动齿轮(121),驱动齿轮(121) 与旋转齿轮(111)相啮合,上输送架底板(13)处于底部搬运架(10)的上方,上输送架底板 (13) 的底面固定有与竖直螺柱(11)相对应的调节螺套(131),调节螺套(131)螺接在竖直螺 柱(11)中,上输送架底板(13)的前后两侧固定有支撑侧板(132),两个传动辊(133)处于支 撑侧板(132)的左右两侧处,传动辊(133)的两端铰接在两个支撑侧板(132)上,输送带 (134)张紧在两个传动辊(I33)上; 两个支撑侧板(132)的左右两端固定有支撑柱(14),上支撑板体(15)固定在支撑柱 (14) 的顶端上,上支撑板体(15)的底面的左右两端固定有竖直板(16),横向传动螺杆(17) 的两端铰接在两个竖直板(16)上,其中一个竖直板(16)上固定有横向运行电机(161),横向 运行电机(161)的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向传动螺杆(17)的一端具有的花键孔 中,移动块(18)螺接在横向传动螺杆(17)上,移动块(18)的底面固定有纵向移动机构(20), 纵向移动机构(20)的主移动块(21)的底面固定有伸缩气缸(22),伸缩气缸(22)的推杆竖直 向下并固定有抓取板(23),抓取板(23)的底面固定有多个真空吸盘(24),真空吸盘(24)处 于输送带(134)的正上方。
2. 根据权利要求1所述的一种液晶显示屏抓取转换输送机构,其特征在于:所述纵向移 动机构(20)包括两个纵向支撑板(25),两个纵向支撑板(25)固定在移动块(18)的前后两 端,纵向螺杆(26)的两端铰接在两个纵向支撑板(25)上,其中一个纵向支撑板(25)上固定 有纵向移动电机(27),纵向移动电机(27)的输出轴为花键轴,花键轴插套在纵向螺杆(26) 的一端具有的花键孔中,主移动块(21)螺接在纵向螺杆(26)中,主移动块(21)的顶面和移 动块(18)的顶面均固定有耐磨层(1),主移动块(21)的耐磨层⑴压靠在移动块(18)的底面 上,移动块(18)的耐磨层⑴压靠在上支撑板体(15)的底面上。
3. 根据权利要求1所述的一种液晶显示屏抓取转换输送机构,其特征在于:所述两个支 撑侧板(132)的中部内侧壁上分别固定有红外线发射器(2)和红外线接收器(3),红外线发 射器(2)的发射端对着红外线接收器(3)的接收端,后方的支撑侧板(132)的中部后方设有 纵向输送架(30),纵向输送架(3〇)的位置与红外线发射器⑵和红外线接收器(3)处于同一 纵向线上。
4. 根据权利要求1所述的一种液晶显示屏抓取转换输送机构,其特征在于:所述的一个 支撑侧板(132)上固定有运行电机(135),运行电机(1:35)的输出轴为花键轴,花键轴插套在 对应的传动辊(133)的一端具有的花键孔中。
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