JP5565755B2

JP5565755B2 - 容器詰め装置

Info

Publication number: JP5565755B2
Application number: JP2010263479A
Authority: JP
Inventors: 勇樹一郡
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2010-11-26
Filing date: 2010-11-26
Publication date: 2014-08-06
Anticipated expiration: 2030-11-26
Also published as: JP2012111536A

Description

本発明は、容器に投下される内容物を平らに均す容器詰め装置に関する。

コンベヤの終端から青果物を投下し、その下方に配置した容器に青果物を積載するとき、青果物がコンベヤの終端の直下で山積みになる傾向がある。このために容器の内側で青果物の積み上がる高さに偏りが生じる。また、青果物が容器の深さよりも高く山積みされると、容器の蓋閉じが妨げられ、或いは複数の容器の積み重ねができなくなるという問題がある。

そこで、容器に積載される青果物を平らに均すために、青果物が容器に投下される過程で、容器を傾けることが下記の特許文献に開示されている。このように容器を傾けるには、青果物が容器から転げ出ない程度の深さが容器に求められる。しかしながら、容器の形態は多様であり、上記の山積みを均すことのできるように大きく傾けるのに適さない扁平な容器がある。

特開２００８−１３７６６７号公報

本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、容器の形態に関わらず内容物を容器に偏りなく積載できる容器詰め装置を提供することを目的とする。

本発明は、上向きに開放した開口部を有した容器を送り出す容器供給手段と、前記容器供給手段から送り出される容器を水平に支持する支持手段と、前記支持手段を水平方向に移動させる移動手段と、前記支持手段に支持される容器の上方から前記開口部に内容物を投下する大出し口を有し、前記大出し口に内容物を供給する主投下コンベヤと、前記支持手段に対して前記容器供給手段が容器を送り出す向きの前方で容器を支持する移載コンベヤと、前記移載コンベヤに支持される容器の開口部に内容物を投下する小出し口を有し、前記主投下コンベヤと比較して少量の内容物を前記小出し口に供給する副投下コンベヤとを備えることを特徴とする。

また、本発明は、前記移動手段が、前記容器供給手段に容器の送り出される向きに直交する方向に、前記支持手段を移動させることを特徴とする。

また、本発明は、前記支持手段に支持される容器の荷重に基づき、前記主投下コンベヤの大出し口から容器に投下された内容物を秤量する主秤量手段と、前記移載コンベヤに支持される容器の荷重に基づき、前記副投下コンベヤの小出し口から容器に投下された内容物を秤量する副秤量手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、前記容器の開口部が一端、及び他端を有し、前記移動手段による前記支持手段の移動の開始と同時に、前記主投下コンベヤの大出し口から内容物が前記開口部の一端へ向けて投下され、前記移動手段が前記支持手段を移動させるに従い前記主投下コンベヤの大出し口から投下される内容物を前記開口部の他端へ導くことを特徴とする。

本発明に係る容器詰め装置は、容器供給手段から送り出される容器を支持手段に水平にして支持させ、主投下コンベヤから容器に内容物の投下される過程で、移動手段が支持手段を水平方向に移動させることができる。このため、当該容器詰め装置によれば、容器の形態に関わらず、容器に投入される内容物を平らに均すことができ、容器に内容物の投下された直後に、この容器の蓋閉じができ、或いは複数の容器の積み重ねをすることができる。

更に、本発明に係る容器詰め装置によれば、容器供給手段から複数の容器が順次に送り出され、複数の容器のうちの一の容器に内容物が投下されるとき、一の容器より先に容器供給手段から送り出された先行の容器が移載コンベヤに支持され、一の容器より後に容器供給手段から送り出される後続の容器が一の容器の後方で待機する。この状態で、移動手段は、容器供給手段に容器の送り出される向きに直交する方向に支持手段を移動させるので、先行の容器と一の容器との間隔、及び一の容器と後続の容器との間隔を広くする必要がない。これは、容器供給手段から送り出される複数の容器が移載コンベヤに達するまで行程を短縮し、当該装置を小型化するのに有利である。

更に、副投下コンベヤの小出し口から投下される内容物は、所定の時間当たりに主投下コンベヤの大出し口から投下される内容物に比較して少量であるので、内容物が容器に山積みになることはない。このため、移動手段が支持手段を移動させるのは、主投下コンベヤの大出し口から内容物の投下される間に限られるので、本発明に係る容器詰め装置によれば、副投下コンベヤの小出し口から容器に投下された内容物を副秤量手段が秤量する工程を迅速に行うことができる。

本発明の実施形態に係る容器詰め装置を俯瞰した概略図。本発明の実施形態に係る容器詰め装置の概要を示す斜視図。本発明の実施形態に係る容器詰め装置に適用した容器供給手段、及び導入昇降手段の正面図。本発明の実施形態に係る容器詰め装置に適用した容器供給手段、支持手段、移動手段、及び主秤量手段の側面図。本発明の実施形態に係る容器詰め装置に適用した主投下コンベヤ、支持手段、移動手段、及び主秤量手段の正面図。本発明の実施形態に係る容器詰め装置に適用した移動手段の要部の平面図。本発明の実施形態に係る容器詰め装置に適用した支持手段、移載コンベヤ、副秤量手段、及び導出昇降手段の側面図。本発明の実施形態に係る容器詰め装置に適用した移動手段の作用を（ａ）〜（ｃ）の順に説明する概略図。

図１，２は、本発明の実施形態に係る容器詰め装置１を選果場に設置した例を示している。同図に表れている要素は、長方形の開口部２を有した容器３，５から選択される容器を一つずつ水平方向に送り出す容器供給手段７と、容器供給手段７を昇降させる導入昇降手段９と、容器供給手段７に隣接する支持手段１１，１３と、支持手段１１，１３を水平方向に移動させる移動手段４と、青果物等の内容物ｍを大出し口１５から容器に投下する主投下コンベヤ１７と、大出し口１５から容器に投下された内容物ｍを秤量する主秤量手段１９と、支持手段１１，１３に対して容器供給手段７が容器を送り出す向きの前方で容器を支持する移載コンベヤ２１と、移載コンベヤ２１に支持される容器に小出し口２３から内容物ｍを投下する副投下コンベヤ２５と、小出し口２３から容器に投下された内容物ｍを秤量する副秤量手段２７と、移載コンベヤ２１を昇降させる導出昇降手段２９である。

容器詰め装置１について以下の実施例で述べる。実施例に記す駆動源としてエアシリンダー、又はサーボモーター等を適用し、案内手段としてガイドレールにスライダーを係合させた滑り対偶を適用しても良い。また、駆動源、案内手段、伝動部材、及び自明の機械要素を取付ける筐体については、その図示を省略する。

容器詰め装置１は、移動手段４と、容器供給手段７と、支持手段１１，１３と、主投下コンベヤ１７と、主秤量手段１９と、移載コンベヤ２１と、副投下コンベヤ２５と、副秤量手段２７とを備える。矢印Ｘは、容器３の開口部２の長手方向に沿う向きを指し、矢印Yは、容器供給手段７が容器３，５を送り出す向きを指している。矢印Ｚは鉛直上方を指し、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚは互いに直交している。

容器３は、その四方の側壁部３１を底面３３に重なるように折り畳みできる合成樹脂製のコンテナである。容器５は、その上部を折り目線２８に沿って内側へ折り込むことにより蓋を形成できる段ボール箱である。容器３，５の仕様、及び材質は何ら限定されないが、容器３は容器５よりも扁平なものである。例えば、容器３の深さ、言い換えると底面３３から側壁部３１の上端までの寸法が１４５〜１６０mmであるのに対して、容器５の深さは約３９０〜４００mmである。

主投下コンベヤ１７は、青果物等の内容物ｍを矢印Ｙの向きに搬送するベルトコンベヤ３５の前方に、内容物ｍを矢印Ｘの向きに搬送するベルトコンベヤ３７を配置し、ベルトコンベヤ３７の終端を大出し口１５としたものである。副投下コンベヤ２５は、ベルトコンベヤ３５に隣接するベルトコンベヤ３９の前方に、内容物ｍを矢印Ｘの向きに一列に並べて搬送できるローラーコンベヤ４１を配置し、ローラーコンベヤ４１の終端を小出し口２３としたものである。

副投下コンベヤ２５のベルトコンベヤ３９は、主投下コンベヤ１７のベルトコンベヤ３５，３７よりもベルトの幅が狭く、所定の時間当たりに副投下コンベヤ２５の小出し口２３から投下される内容物ｍの個数は、主投下コンベヤ１７の大出し口１５から投下される内容物ｍの個数よりも少ない。副投下コンベヤ２５のローラーコンベヤ４１は、内容物ｍを小出し口２３から一つずつ投下できるものであることが好ましい。

コンテナ供給手段４３、及び段ボール箱供給手段４５が容器供給手段７に隣接している。コンテナ供給手段４３は、ベルトコンベヤ３５，３９の下方に設置され、容器３を矢印Ｘの向きに搬送するローラーコンベヤである。段ボール箱供給手段４５は、鉛直シュート４７から落下する容器５を底受部材４９で受け止め、後述の供給プッシャーにより容器５を底受部材４９から矢印Ｙの向きに押し出すものである。

図３，４に示すように、容器供給手段７は、コンベヤフレーム５１に軸受けされた複数のローラー５３と、ローラー５３を図３の矢印αの向きに回転させる駆動源と、エアシリンダー５５と、エアシリンダー５５のピストンロッド５７に取付けた移載プッシャー５９と、連結部材６１を介してコンベヤフレーム５１に連結された進退駆動手段６３とを備える。エアシリンダー５５は、そのシリンダーケースにピストンロッド５７を鉛直方向に案内するガイドレール６７を係合している。移載プッシャー５９は、櫛歯形の爪部６９を有し、エアシリンダー５５のピストンロッド５７の動作に従い昇降する。

導入昇降手段９は、容器供給手段７のコンベヤフレーム５１にピストンロッド７１を連結したエアシリンダーであり、そのシリンダーケースにピストンロッド７１を鉛直方向に案内するガイドレール７５を係合している。

進退駆動手段６３は、そのシリンダーケース７７に供給される空気圧に基づき、シリンダーケース７７に係合したスライダー７９を動作させるロッドレスエアシリンダーである。スライダー７９は、エアシリンダー５５を保持する保持部材８１に連結されている。進退駆動手段６３のスライダー７９の動作に従い保持部材８１、エアシリンダー５５、及び移載プッシャー５９が矢印Ｙの向き、又は矢印Ｙの反対向きに進退する。

図４，５に示すように、主秤量手段１９は、支持手段１１，１３を支持する一対の支持フレーム８３をベース板８７に移動手段４を介して取付け、容器３、又は容器５から一対の支持フレーム８３の受ける荷重をベース板８７の底部８９に設けた歪みゲージにより計測するものである。支持手段１１は、水平方向に延びる一対の案内レールである。支持手段１３は、一対の支持フレーム８３の間で水平方向に広がる平滑な案内板である。

図５，６に示すように、移動手段４は、ベース板８７の上面に固定したブラケット６と、ブラケット６に架設された一対のガイドレール９１と、支持フレーム８３の脚部８に設けられガイドレール９１に係合するスライダー９３と、スライダー９３と共に一対の支持フレーム８３をこれに支持される容器３の開口部２の長手方向に移動させる駆動源１０とを備える。図４，５は駆動源１０を省略し、図６は支持フレーム８３の脚部８、ベース板８７、及びスライダー９３を省略している。

図６に示すように、駆動源１０は、ベース板８７の上面のガイドレール９１の内側に固定された固定部材１２と、固定部材１２にピストンロッド１４を連結したエアシリンダー１６と、支持フレーム８３から下方へ延出した垂下部材１８と、垂下部材１８にピストンロッド２０を連結したエアシリンダー２２と、エアシリンダー１６，２２のそれぞれのシリンダーケースを互いに連結する連動部材２４とを備える。エアシリンダー１６，２２のそれぞれのシリンダーケースを直に接合し、連動部材２４を省略しても良い。

エアシリンダー１６，２２が、ピストンロッド１４，２０をそれぞれのシリンダーケースから突出するよう前進させると、支持手段１１はベース板８７に対して矢印Ｘの向きに移動する。エアシリンダー１６，２２が、ピストンロッド１４，２０をそれぞれのシリンダーケースに進入するよう後退させると、一対の支持フレーム８３と共に支持手段１１，１３がベース板８７に対して矢印Ｘの反対向きに移動する。エアシリンダー１６，２２が、ピストンロッド１４，２０をそれぞれ進退させる行程の総和が支持手段１１，１３の移動できる距離に相当する。

図１，２に示すように移載コンベヤ２１に対して矢印Ｙの向きの前方に、搬出コンベヤ９５が設置されている。搬出コンベヤ９５は、容器３，５を適所へ搬出できるベルトコンベヤであれば良い。図７に示すように、移載コンベヤ２１は、コンベヤフレーム９７に軸受けされた複数のローラー９９と、ローラー９９を矢印βの向きに回転させる駆動源と、コンベヤフレーム９７に取付けた駆動源１０１により昇降するストッパー１０３とを備える。

導出昇降手段２９は、ピストンロッド１０５をコンベヤフレーム９７の底部１０９に連結したエアシリンダーである。副秤量手段２７は、容器３、又は容器５からコンベヤフレーム９７の受ける荷重を、コンベヤフレーム９７の底部１０９に設けた歪みゲージにより計測するものである。

次に容器詰め装置１が容器３，５に内容物ｍを投入する動作を説明する。図面は特に断らない限り、図１，２を参照する。以下の動作は、駆動源がオペレータの指令、センサ類からの電気信号、又は個々の駆動源の制御を担うＣＰＵがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づいて成されるものとする。また、文頭に付した英文字は動作の工程を区分する指標である。

Ａ：図４に示す導入昇降手段９がピストンロッド７１を下降させることにより、容器供給手段７のローラー５３を実線で表した位置に下降させる。進退駆動手段６３がローラー５３の上方に突出した移載プッシャー５９を実線で表した位置に後退させる。この状態で、図３に示すコンテナ供給手段４３が空の容器３を容器供給手段７に供給する。即ち、コンテナ供給手段４３が容器３を矢印Ｘの向きに搬送し、容器３の端部を容器供給手段７のローラー５３に乗り上げさせる。これと同時に容器供給手段７がローラー５３を駆動させ、容器３の全体がローラー５３に受け止められたところで、ローラー５３を停止させる。

Ｂ：段ボール箱供給手段４５の供給プッシャー１１１は、本工程で鉛直シュート４７よりも更に矢印Ｙの反対向きに後退している。導入昇降手段９がピストンロッド７１を上昇させ、容器供給手段７のコンベヤフレーム５１に軸受けされたローラーを図４に仮想線５３'で表した高さまで上昇させる。これにより、エアシリンダー５５、移載プッシャー５９、及び進退駆動手段６３がコンベヤフレーム５１と共に上昇する。

Ｃ：進退駆動手段６３が移載プッシャーを図４に示す仮想線５９"の位置まで前進させる。これにより容器３を容器供給手段７から矢印Ｙの向きに送り出し、図５に示すように支持手段１１に乗り移らせる。同図は、支持手段１１に容器３が水平に支持された状態を表している。ここで、水平とは容器３の底面３３が水平面に対して３°を超える傾きのないことを意味する。続いて、進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を矢印Ｙの反対向きに後退させる。

Ｄ：図５，６に示す移動手段４のエアシリンダー１６，２２が、ピストンロッド１４，２０をそれぞれのシリンダーケースに進入するよう後退させる。これにより、一対の支持フレーム８３と共に支持手段１１，１３がベース板８７に対して矢印Ｘの反対向きの限界まで移動する。

Ｅ：上記Ｄの工程の開始と同時に、主投下コンベヤ１７のベルトコンベヤ３５，３７が起動する。これにより、図８（ａ）に示すように、支持手段１１に支持された容器３の開口部２の長手方向の一端２６へ向けて内容物ｍが大出し口１５から投下され、その荷重が支持手段１１に支持された容器３の荷重に加算される。この加算された荷重に基づき、主秤量手段１９は容器３に積み上げられた内容物ｍを秤量する。同図は、容器３の開口部２の一端２６の付近に内容物ｍが積み上がった状態を示している。また、一つの容器３に収納されるべき内容物ｍの荷重は予め上限を定められており、これを以下で総重量と記す。

Ｆ：上記Ｅの工程で主秤量手段１９により秤量される内容物ｍの荷重が総重量の約２５〜３０％に達したところで、エアシリンダー１６がそのシリンダーケースから突出するようピストンロッド１４を前進させる。これにより、支持手段１１が矢印Ｘの向きに移動し、図８（ｂ）に示すように、内容物ｍは開口部２の長手方向の一端２６と他端３０との間の略中央に投下されるので、内容物ｍの積み上がる位置が一端２６の付近に偏ることはない。

Ｇ：上記Ｆの工程で主秤量手段１９により秤量される内容物ｍの荷重が総重量の約４５〜６０％に達したところで、エアシリンダー２２がそのシリンダーケースから突出するようピストンロッド２０を前進させる。これにより、支持手段１１が矢印Ｘの向きの限界まで移動し、図８（ｃ）に示すように、内容物ｍは開口部２の他端３０の付近に投下されるので、内容物ｍの積み上がる位置が一端２６と他端３０との間の略中央に偏ることはない。

Ｈ：上記Ｅ〜Ｇの工程で大出し口１５から投下された内容物ｍの荷重が総重量に達する直前に、ベルトコンベヤ３５，３７が停止し、内容物ｍの投下が断たれる。この時点で、図８（ｃ）に示すように、開口部２の他端３０の付近に、少量の内容物ｍを収納できる余地が残されている。また、上記Ｅ，Ｆの工程で、内容物ｍの容器３に積み重なる高さが容器３の側壁部３１の高さを超えることはない。

Ｉ：図７に示す導出昇降手段２９がピストンロッド１０５を上昇させることにより、移載コンベヤ２１のローラーを仮想線９９'で表した高さまで上昇させ、移載コンベヤ２１の駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の上方まで上昇させる。

Ｊ：上記Ｅ〜Ｇの工程が行われている間に、以上に述べた容器３に後続する新たな空の容器３をコンテナ供給手段４３が容器供給手段７に供給する。この後続の容器３を対象として容器詰め装置１が上記Ｂ，Ｃの工程を繰り返し、後続の容器３を移載プッシャー５９により容器供給手段７から支持手段１１に乗り移らせる。この過程で、後続の容器３が総重量に達する直前の量の内容物ｍを既に投入された先行の容器３に突き当たるので、この先行の容器３は、支持手段１１から図７に仮想線９９'で表した移載コンベヤ２１のローラー９９に乗り移り、容器３がストッパー１０３に突き当たる。容器３はストッパー１０３により移載コンベヤ２１に位置決めさせる。

Ｋ：副投下コンベヤ２５のベルトコンベヤ３９、及びローラーコンベヤ４１が起動する。これにより小出し口２３から内容物ｍが移載コンベヤ２１に支持された容器３の開口部２の他端３０の付近に投下され、容器３の荷重に内容物ｍの荷重が加算される。この加算された荷重に基づき、副秤量手段２７は小出し口２３から容器３に投下された内容物ｍを秤量する。上記Ｅ〜Ｇの工程で主投下コンベヤ１７の大出し口１５から投下された内容物ｍの荷重、及び本工程で小出し口２３から投下された内容物ｍの荷重の総計が総重量に達した時点で、ベルトコンベヤ３９、及びローラーコンベヤ４１が停止し、内容物ｍの投下が断たれる。

主投下コンベヤ１７の大出し口１５から所定の時間当たりに投下される内容物ｍに比較して、上記Ｋの工程で副投下コンベヤ２５の小出し口２３から投下される内容物ｍは少量であるので、小出し口２３から投下される内容物ｍが容器３に山積みになることはない。このため、移動手段４が支持手段１１を移動させるのは、主投下コンベヤ１７の大出し口１５から内容物ｍの投下される間に限られるで、容器詰め装置１は上記Ｋの工程を迅速に行うことができる。

Ｌ：図４に示す導入昇降手段９がピストンロッド７１を下降させることにより、容器供給手段７のローラー５３を実線で表した高さまで降下させる。

Ｍ：図７に示す導出昇降手段２９がピストンロッド１０５を下降させることにより、移載コンベヤ２１のローラー９９を実線で表した位置まで下降させる。駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の下方まで下降させる。

Ｎ：移載コンベヤ２１が容器３を搬出コンベヤ９５へ搬出する。即ち、移載コンベヤ２１がローラー９９を回転させることにより容器３を矢印Ｙの向きに搬送し、容器３の端部を搬出コンベヤ９５に乗り上げさせる。これと同時に搬出コンベヤ９５を起動させ、容器３の全体を搬出コンベヤ９５に乗り移らせる。

容器詰め装置１は上記Ａ〜Ｎの工程を再度行っても良いが、段ボール箱供給手段４５を始動させ、以下の工程を行うことができる。

Ｏ：図３，４に示す容器供給手段７のエアシリンダー５５がピストンロッド５７を下降させることにより、移載プッシャー５９をローラー５３同士の間に没入させる。供給プッシャー１１１が鉛直シュート４７よりも更に矢印Ｙの反対向きに後退した状態で、鉛直シュート４７から落下する空の容器５が底受部材４９に受け止められる。この容器５を段ボール箱供給手段４５が容器供給手段７に供給する。即ち、段ボール箱供給手段４５が供給プッシャー１１１を矢印Ｙの向きに前進させることにより、容器５を供給プッシャー１１１で底受部材４９から押し出し、容器５の全体を容器供給手段７のローラー５３に受け止めさせる。

Ｐ：容器供給手段７のエアシリンダー５５がピストンロッド５７を上昇させることにより、移載プッシャー５９をローラー５３の上方へ突出させる。更に進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を前進させる。これにより、容器５が容器供給手段７から矢印Ｙの向きに送り出され、図５に示すように支持手段１３に乗り移る。続いて、エアシリンダー５５が移載プッシャー５９をローラー５３同士の間に没入させ、進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を矢印Ｙの反対向きに後退させる。上記Ｌの工程で導入昇降手段９は容器供給手段７のローラー５３を既に降下させている。

Ｑ：図５に示す主投下コンベヤ１７の大出し口１５から内容物ｍが支持手段１３に支持された容器５に投下される。主秤量手段１９が内容物ｍの荷重を秤量し、その荷重が総重量に達する直前にベルトコンベヤ３５，３７が停止する点は、上記Ｈの工程と同様である。また、容器５は容器３に比較して開口幅が狭く、本工程で移動手段４を機能させる必要はないが、上記のＦ，Ｇの工程と同様に内容物ｍの積み上がる位置を偏らせないため、或いは支持手段１３に支持される容器５の位置を主投下コンベヤ１７の大出し口１５の真下になるよう調整するために、移動手段４のエアシリンダー１６，２２の何れか一方を動作させても良い。

Ｒ：上記Ｍの工程で導出昇降手段２９が移載コンベヤ２１のローラー９９を下降させている。この状態で、駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の上方まで上昇させる。

Ｓ：上記Ｑの工程が行われている間に、以上に述べた容器５に後続する新たな空の容器５を段ボール箱供給手段４５が容器供給手段７に供給する。この後続の容器５を移載プッシャー５９により容器供給手段７から支持手段１３に乗り移らせる過程で、後続の容器５が既に支持手段１３に支持された先行の容器５に突き当たるので、この先行の容器５が支持手段１３から図７に実線で表した移載コンベヤ２１のローラー９９に乗り移り、ストッパー１０３に突き当たる。容器５はストッパー１０３により移載コンベヤ２１に位置決めさせる。

Ｔ：副投下コンベヤ２５の小出し口２３から内容物ｍが支持手段１３に支持された容器５に投下される。これ以外は上記Ｋの工程と同様である。続いて、駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の下方まで下降させ、移載コンベヤ２１が容器５を搬出コンベヤ９５へ搬出する。

以上に述べた容器詰め装置１によれば、主投下コンベヤ１７の大出し口１５から内容物ｍを開口部２の一端２６へ向けて投下させ、更に移動手段４による容器３の水平方向の移動に従わせ、大出し口１５から投下される内容物ｍを開口部２の他端３０へ導くことができる。これにより、容器３に内容物ｍの積み上がる位置の偏りを防止できるので、容器３の形態に関わらず、図８（ｃ）に示すように、容器３に投入される内容物ｍを平らに均すことができる。このため、容器３に内容物ｍの投下された後、直ちに容器３の蓋閉じをしても良く、或いは複数の容器３を積み重ねても良い。

更に、容器詰め装置１によれば、容器供給手段７から複数の容器３が順次に送り出され、これらの容器３のうち一の容器３に内容物ｍの投下される工程で、一の容器３より先に容器供給手段７から送り出された先行の容器３は、移載コンベヤ２１に支持される。一方、一の容器３より後に容器供給手段７から送り出される後続の容器３は、容器供給手段７のローラー５３に支持され、一の容器３の後方で待機する。この状態で、移動手段４は、容器供給手段７に容器３の送り出される向きに直交する方向に支持手段１１を移動させるので、先行の容器３と一の容器３との間隔、及び一の容器３と後続の容器３との間隔を広くする必要がない。このため、容器詰め装置１は、容器供給手段７から送り出される容器３が移載コンベヤ２１に達するまで行程を短くできる分、小型化に有利である。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。容器３の開口部２の長手方向は、容器供給手段７に容器３，５の送り出される向きに直交する水平方向であれば良い。容器３の全体、及びその開口部２の形状は、長方形に限定されるものでなく、三角形、正方形、５角以上の多角形、円形、又は楕円形であっても良い。

移動手段４のエアシリンダー１６，２２に代わるモーターを適用しても良い。例えば、ガイドレール９１に沿って延びる送り螺子に、支持フレーム８３の垂下部材１８に連結したボールナットを螺合し、送り螺子をモーターで回転させることにより、ボールナットと共に支持フレーム８３を移動させても良い。また、容器供給手段７は、容器３，５を矢印Ｙの向きに案内できるように下降傾斜したシュートであっても良い。支持手段１１，１３に支持される容器３，５は水平であれば良く、支持手段１１，１３がローラーであっても良い。

上記Ｃの工程で進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を矢印Ｙの反対向きに後退させた後、容器供給手段７のエアシリンダー５５が移載プッシャー５９をローラー５３同士の間に没入させても良い。この場合、移載秤量装置１が上記Ａの工程を再度行うときに、エアシリンダー５５が移載プッシャー５９をローラー５３の上方へ突出させる。

コンテナ供給手段４３、段ボール箱供給手段４５、及び搬出コンベヤ９５は本発明の必須の要素ではなく、これらを省略しても本発明の実施が妨げられることはない。また、少なくとも容器３を対象に容器詰め装置１は動作できれば良く、支持手段１３を省略することができる。この場合、図４に示す容器供給手段７のローラーを仮想線５３'の高さに設置し、図７に示す移載コンベヤ２１のローラーを仮想線９９'の高さに設置しておけば、導入昇降手段９、及び導出昇降手段２９は不要である。

本発明は、青果物等に限らず、あらゆる物品を箱詰めし秤量するのに有益な技術である。

１...容器詰め装置、３，５...容器、７...容器供給手段、９...導入昇降手段、１１，１３...支持手段、１５...大出し口、１７...主投下コンベヤ、１９...主秤量手段、２１...移載コンベヤ、２３...小出し口、２５...副投下コンベヤ、２７...副秤量手段、２９...導出昇降手段、３１...側壁部、３３...底面、３５，３７，３９...ベルトコンベヤ、４１...ローラーコンベヤ、４３...コンテナ供給手段、４５...段ボール箱供給手段、４７...鉛直シュート、４９...底受部材、５１，９７...コンベヤフレーム、５３，９９...ローラー、５５...エアシリンダー、５７，７１，１０５...ピストンロッド、５９...移載プッシャー、６１...連結部材、６３...進退駆動手段、７７...シリンダーケース、６７，７５，９１...ガイドレール、６９...爪部、７９，９３...スライダー、８１...保持部材、８３...支持フレーム、８７...ベース板、８９，１０９...底部、９５...搬出コンベヤ、１０１...駆動源、１０３...ストッパー、１１１...供給プッシャー。

ｍ...内容物、２...開口部、４...移動手段、６...ブラケット、８...脚部、１０...駆動源、１２...固定部材、１４，２０...ピストンロッド、１６，２２...エアシリンダー、１８...垂下部材、２４...連動部材、２６...一端、２８...折り目線、３０...他端。

Claims

上向きに開放した開口部を有した容器を送り出す容器供給手段と、
前記容器供給手段から送り出される容器を水平に支持する支持手段と、
前記支持手段を、前記容器供給手段によって容器の送り出される向きと直交する水平方向に移動させる移動手段と、
前記支持手段に支持される容器の上方から前記開口部に内容物を、前記移動手段による前記支持手段の移動方向と同じ方向に投下する大出し口を有し、前記移動手段による移動中に、前記大出し口に内容物を供給する主投下コンベヤと、
前記支持手段に対して前記容器供給手段が容器を送り出す向きの前方で、前記主投下コンベヤによる内容物の投下が終了した容器を支持する移載コンベヤと、
前記移載コンベヤに支持される容器の開口部に内容物を投下する小出し口を有し、前記主投下コンベヤと比較して少量の内容物を前記小出し口に供給する副投下コンベヤと、
を備えることを特徴とする容器詰め装置。
前記支持手段に支持される容器の荷重に基づき、前記主投下コンベヤの大出し口から容器に投下された内容物を秤量する主秤量手段と、
前記移載コンベヤに支持される容器の荷重に基づき、前記副投下コンベヤの小出し口から容器に投下された内容物を秤量する副秤量手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の容器詰め装置。
前記容器の開口部が一端、及び他端を有し、前記移動手段による前記支持手段の移動の開始と同時に、前記主投下コンベヤの大出し口から内容物が前記開口部の一端へ向けて投下され、前記移動手段が前記支持手段を移動させるに従い前記主投下コンベヤの大出し口から投下される内容物を前記開口部の他端へ導くことを特徴とする請求項１又は２に記載の容器詰め装置。