CN210175294U - 一种包装机的自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机的自动卸料装置，其包括物料槽、支撑件、驱动组件、称重组件和控制器。支撑件包括支撑杆和支撑板。支撑杆一端固定连接于包装机的侧壁，另一端沿包装机出口方向延伸至输送带上方。支撑板固定连接于支撑杆一端。驱动气缸铰接于支撑板和旋转杆，旋转杆还铰接于支撑板的下端，以使驱动气缸伸缩而带动旋转杆旋转。物料槽由底板、背板、侧板和若干导向辊围合成U型，导向辊安装于物料槽一侧。称重组件设置于U型槽内。包装机包装后的袋装腻子通过称重器称重后，驱动气缸驱动物料槽旋转，袋装腻子倾斜后沿导向辊滑落至输送带，避免直接下落带来的不便。

Description

一种包装机的自动卸料装置

技术领域

本实用新型属于包装的技术领域，具体地说，涉及一种包装机的自动卸料装置。

背景技术

腻子粉或其他粉体产品生产过程中，需要包装机对产品进行包装。现有技术的包装机将粉体产品灌装于包装袋后，将袋装产品推出包装机出口。被推出包装机出口的粉体产品自然掉落到输送带。袋装产品掉落过程不受控制，掉落后可能洒出粉体产品或造成扬尘，也可能摔坏包装袋。因此，急需一种卸料装置。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种包装机的自动卸料装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种包装机的自动卸料装置，配合于包装机和输送带，所述输送带设置于所述包装机出口的下方，其包括物料槽、支撑件、驱动组件、称重组件和控制器；

所述支撑件包括支撑杆和支撑板；所述支撑杆一端固定连接于所述包装机的侧壁，另一端沿所述包装机出口方向延伸至所述输送带上方；所述支撑板固定连接于所述支撑杆一端；

所述驱动组件包括驱动气缸和旋转杆，所述驱动气缸的缸体铰接于所述支撑板上端，所述驱动气缸的气缸杆铰接于所述旋转杆的一端；所述旋转杆还铰接于所述支撑板的下端，以使所述驱动气缸伸缩而带动所述旋转杆旋转；

所述物料槽设置于所述输送带上方，所述物料槽包括底板、背板、侧板和若干导向辊；所述底板一侧固定连接所述背板，所述底板另一侧设置有导向辊安装柱，所述若干导向辊安装于所述导向辊安装柱并组成围栏，所述导向辊均与所述底板平行；所述围栏与所述背板相对设置，以使所述底板、背板和围栏围合成U形槽；所述侧板固定连接于所述底板和背板并抵接所述围栏以封闭所述U型槽一端；所述底板的下板面固定连接于所述旋转杆的另一端，以使所述物料槽跟随所述旋转杆旋转；所述物料槽旋转到最高处时，所述U型槽开口一端连通所述包装机出口；所述物料槽旋转到最低处时，所述围栏向所述输送带倾斜；

所述称重组件设置于所述U型槽内；所述称重组件包括称重传感器和称重板；所述称重传感器安装于所述底板，所述称重板连接于所述称重传感器的称重端用以承载物料；

所述驱动气缸和称重传感器均电连接于所述控制器。

进一步地，所述底板设置有两个导向辊安装柱，所述两个导向辊安装柱相对设置，所述若干导向辊的两端分别连接于所述两个导向辊安装柱

进一步地，所述支撑板沿竖直方向设置有两个槽孔，所述支撑杆对应于所述槽孔设置有螺孔，所述支撑板通过螺钉固定连接于所述支撑杆。

进一步地，所述围栏倾斜于所述底板设置，以使所述U型槽顶部的开口大于所述U型槽底部的开口。

进一步地，所述相邻导向辊之间的间距相同。

进一步地，所述围栏高度与所述包装机灌装的产品的高度相同。

本实用新型的有益效果是：包装机包装后的袋装腻子被推出包装机出口后进入物料槽内，并位于称重板上。称重板承载袋装腻子，称重传感器监测袋装腻子的重量，及时得知物料槽内当前是否有袋装腻子。当物料槽内有袋装腻子时，控制器控制气缸伸缩，从而带动物料槽翻转。物料槽翻转过程中，袋装腻子跟随物料槽逐渐倾倒，当物料槽的开口端倾斜到低于物料槽底部时，袋装腻子沿导向辊逐渐下滑。当袋装腻子部分滑落到输送线后，输送线的摩擦力带动袋装腻子沿导向辊滑动，最终使袋装腻子完全滑落到输送线上。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为本实用新型的卸袋装置的结构示意图。

图4为本实用新型使用时的示意图。

附图中：110、支撑杆；120、支撑板；121、槽孔；210、驱动气缸；220、旋转杆；310、底板；311、导向辊安装柱；320、背板；330、侧板；340、导向辊；410、称重传感器；420、称重板；500、包装机；510、座体；520、载物槽；530、推料板；540、灌装管；600、输送带；700、袋装腻子。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

本实施例提供一种包装机的自动卸袋装置，配合于包装机500和输送带600。如图1-图4所示，自动卸袋装置包括物料槽、支撑件、驱动组件、称重组件和控制器。

包装机500包括座体510、载物槽520、推料板530和灌装管540。载物槽520呈U型，其一端紧贴座体510，另一端为包装机500出口。推料板530包括推杆和推板，推杆一端延伸至座体510内部并与推动气缸连接。推杆的另一端延伸至座体510外部并与推板连接。推板设置于载物槽520内，在推动气缸的作用下，推板在物料槽的两端之间往复运动。灌装管540一端延伸至座体510内部并连通物料源，另一端延伸至载物槽520上方而成为灌装管540出口。输送带600设置于包装机500出口的下方。

支撑件包括支撑杆110和支撑板120。支撑杆110一端固定连接于包装机500的侧壁，另一端沿包装机500出口方向延伸至输送带600上方。支撑板120固定连接于支撑杆110一端。

驱动组件包括驱动气缸210和旋转杆220，驱动气缸210的缸体铰接于支撑板120上端，驱动气缸210的气缸杆铰接于旋转杆220的一端。旋转杆220还铰接于支撑板120的下端，以使驱动气缸210伸缩而带动所述旋转杆220旋转，同时使支撑板120支撑住旋转杆220。

物料槽设置于所述输送带600上方。物料槽包括底板310、背板320、侧板330和若干导向辊340。底板310一侧固定连接背板320，底板310另一侧设置有两个导向辊安装柱311。两个导向辊安装柱311相对设置，若干导向辊340的两端分别连接于两个导向辊安装柱311并组成围栏。相邻导向辊340之间的间距相同。导向辊340均平行于底板310设置。围栏与背板320相对设置，以使底板310、背板320和围栏围合成U形槽。围栏倾斜于底板310设置，以使U型槽顶部的开口大于U型槽底部的开口。侧板330固定连接于底板310和背板320并抵接围栏以封闭U型槽的一端。底板310的下板面固定连接于旋转杆220的另一端，以使物料槽固定于旋转杆220并被支撑于输送带600上方。物料槽跟随旋转杆220旋转，当物料槽旋转到最高处时，U型槽开口的一端连通包装机500出口；当物料槽旋转到最低处时，围栏向输送带600倾斜，且物料槽的开口端倾斜到低于物料槽底部。

称重组件设置于U型槽内。称重组件包括称重传感器410和称重板420。称重传感器410为JHBM系列称重传感器410。称重传感器410的安装座安装于底板310，称重板420连接于称重传感器410的称重端。驱动气缸210和称重传感器410均电连接于控制器。

本实用新型的自动卸袋装置使用时，将灌装管540延伸至载物槽520上方的一端插入包装袋并打开包装机500开始灌装。当包装袋灌装满后，推板将袋装腻子700推出载物槽520。被推出载物槽520的袋装腻子700进入物料槽并位于称重板420上方。此时称重传感器410检测出袋装腻子700的重量，及时发现灌装错误；同时，称重传感器410可以检测物料槽内当前是否有袋装腻子700。当物料槽内放置有袋装腻子700时，控制器控制驱动气缸210缩回。驱动气缸210缩回的过程中，物料槽带动其内部的袋装腻子700翻转。当物料槽旋转到最低位后，驱动气缸210保持当前状态一段时间；此时，物料槽的开口端低于物料槽底部，即若干导向辊340组成的围栏倾斜于输送带600。在重力作用下，袋装腻子700逐渐沿着若干导向辊340下滑。当袋装腻子700下滑而接触到输送带600时，输送带600的摩擦力带动袋装腻子700继续沿导向辊340滑动，最终使袋装腻子700完全滑落到输送线上。当袋装腻子700完全滑落到输送线上后，驱动气缸210仍保持当前状态。驱动气缸210仍保持这种状态的时间可根据实际情况调试，以使袋装腻子700能够很好的滑落到输送带600上。驱动气缸210缩回状态保持结束后，控制器控制驱动气缸210伸出，从而带动物料槽旋转到最高处等待下一次动作。物料槽旋转到最高处后，控制器还可根据当前称重传感器410的数据判断放料是否成功。

本实用新型的自动卸袋装置能够将灌装完成的袋装腻子700缓慢的放置于输送带600，避免袋装腻子700直接掉落带来的各种问题。同时导向辊340的设置使得袋装腻子700能够轻松的滑出；即使围栏的高度与袋装腻子700高度相同，也能保证袋装腻子700轻松的滑出。围栏设置高度与袋装腻子700的高度相同能够避免袋装腻子700在物料槽内无倚靠而翻倒。

在实际调试中，物料槽的高度可能设置过高或过低，导致物料槽内的袋装腻子700不能放置于输送带600或载物槽520无法旋转。为了方便调试，支撑板120沿竖直方向设置有两个槽孔121，支撑杆110对应于槽孔121设置有螺孔，支撑板120通过螺钉固定连接于支撑杆110。这种设计方便了上下调整物料槽的高度，使得使用更加方便，适配性更强。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种包装机的自动卸料装置，配合于包装机(500)和输送带(600)，所述输送带(600)设置于所述包装机(500)出口的下方，其特征是：包括物料槽、支撑件、驱动组件、称重组件和控制器；

所述支撑件包括支撑杆(110)和支撑板(120)；所述支撑杆(110)一端固定连接于所述包装机(500)的侧壁，另一端沿所述包装机(500)出口方向延伸至所述输送带(600)上方；所述支撑板(120)固定连接于所述支撑杆(110)一端；

所述驱动组件包括驱动气缸(210)和旋转杆(220)，所述驱动气缸(210)的缸体铰接于所述支撑板(120)上端，所述驱动气缸(210)的气缸杆铰接于所述旋转杆(220)的一端；所述旋转杆(220)还铰接于所述支撑板(120)的下端，以使所述驱动气缸(210)伸缩而带动所述旋转杆(220)旋转；

所述物料槽设置于所述输送带(600)上方，所述物料槽包括底板(310)、背板(320)、侧板(330)和若干导向辊(340)；所述底板(310)一侧固定连接所述背板(320)，所述底板(310)另一侧设置有导向辊安装柱(311)，所述若干导向辊(340)安装于所述导向辊安装柱(311)并组成围栏，所述导向辊(340)均与所述底板(310)平行；所述围栏与所述背板(320)相对设置，以使所述底板(310)、背板(320)和围栏围合成U形槽；所述侧板(330)固定连接于所述底板(310)和背板(320)并抵接所述围栏以封闭所述U型槽一端；所述底板(310)的下板面固定连接于所述旋转杆(220)的另一端，以使所述物料槽跟随所述旋转杆(220)旋转；所述物料槽旋转到最高处时，所述U型槽开口一端连通所述包装机(500)出口；所述物料槽旋转到最低处时，所述围栏向所述输送带(600)倾斜；

所述称重组件设置于所述U型槽内；所述称重组件包括称重传感器(410)和称重板(420)；所述称重传感器(410)安装于所述底板(310)，所述称重板(420)连接于所述称重传感器(410)的称重端用以承载物料；

所述驱动气缸(210)和称重传感器(410)均电连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的包装机的自动卸料装置，其特征是：所述底板(310)设置有两个导向辊安装柱(311)，所述两个导向辊安装柱(311)相对设置，所述若干导向辊(340)的两端分别连接于所述两个导向辊安装柱(311)。

3.根据权利要求1所述的包装机的自动卸料装置，其特征是：所述支撑板(120)沿竖直方向设置有两个槽孔(121)，所述支撑杆(110)对应于所述槽孔(121)设置有螺孔，所述支撑板(120)通过螺钉固定连接于所述支撑杆(110)。

4.根据权利要求1所述的包装机的自动卸料装置，其特征是：所述围栏倾斜于所述底板(310)设置，以使所述U型槽顶部的开口大于所述U型槽底部的开口。

5.根据权利要求1所述的包装机的自动卸料装置，其特征是：所述相邻导向辊(340)之间的间距相同。

6.根据权利要求1所述的包装机的自动卸料装置，其特征是：所述围栏高度与所述包装机(500)灌装的产品的高度相同。

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