CN210913145U - 一种热收缩包装机用自动收书装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种热收缩包装机用自动收书装置，包括长条形的机架、固接在机架下侧的支撑腿以及沿机架长度方向开设于机架上侧的安装槽，还包括安装在安装槽内的传送带输送机、设置在机架一侧且上下表面贯通的矩形框、两个分别铰接于矩形框下侧两长边上的翻转板、安装在矩形框上用于驱动两翻转板沿铰接端转动的翻转机构、用于驱动矩形框沿垂直于传送带输送机输送方向往复移动的驱动机构、设置在矩形框下方用于承载托盘并驱动托盘沿竖直方向上下移动的升降机构以及用于将传送带输送机上的书籍推入矩形框内的推书机构；其优点是：只需一人操控设备，即可将包装完毕的书籍统一的码放到物流托盘上，降低工人的劳动强度，也降低了工厂的用人成本。

Description

一种热收缩包装机用自动收书装置

技术领域

本实用新型涉及书籍包装技术领域，尤其是涉及一种热收缩包装机用自动收书装置。

背景技术

包装的定义是：在为流通过程中保护产品、方便贮运、促进销售，按一定技术方法而采用的容器、材料机辅助物等的总称。现在的书籍在完成印刷后一般都会进行一定程度的包装，通常情况下是在书籍外进行覆膜包装，以对书籍进行保护。

目前对书籍进行覆膜包装的常用设备是热塑包装机，在使用热塑包装机对书籍进行包装后，书籍会从热塑包装机的出料口传出，为方便转运书籍，包装完成后的书籍会被统一码放到物流托盘上，但是由于当前没有专用的设备，导致需要多名工作人员手动的将书籍一本一本的码垛到物流托盘上，工作人员的劳动强度大，工厂的用人成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种热收缩包装机用自动收书装置，其优点是：只需一人操控设备，即可将包装完毕的书籍统一的码放到物流托盘上，降低工人的劳动强度，也降低了工厂的用人成本。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种热收缩包装机用自动收书装置，包括长条形的机架、固接在机架下侧的支撑腿以及沿机架长度方向开设于机架上侧的安装槽，还包括安装在安装槽内的传送带输送机、设置在机架一侧且上下表面贯通的矩形框、两个分别铰接于矩形框下侧两长边上的翻转板、安装在矩形框上用于驱动两翻转板沿铰接端转动的翻转机构、用于驱动矩形框沿垂直于传送带输送机输送方向往复移动的驱动机构、设置在矩形框下方用于承载托盘并驱动托盘沿竖直方向上下移动的升降机构以及用于将传送带输送机上的书籍推入矩形框内的推书机构；

所述翻转机构包括固接于矩形框一端的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直朝下，所述第一气缸的活塞杆端部固接有水平设置的传动杆，所述传动杆上沿其自身长度方向开设有呈长条形的滑孔，所述翻转板的一端远离其铰接边固定连接有圆杆，所述圆杆插入滑孔中并与滑孔滑动配合。

通过上述技术方案，只需一人操控设备，即可将包装完毕的书籍统一的码放到物流托盘上，降低工人的劳动强度，也降低了工厂的用人成本，在使用时，将托盘放到升降机构上，将机架对接到热收缩包装机的出料口处，使包装完成的书籍直接从热收缩包装机中出来后落到传送带输送机并随传送带输送机上移动，当书籍移动到预定位置时，推书机构将书籍推到矩形框中并由翻转板对书籍进行支撑，当矩形框中沿其自身长度方向排满书籍后，驱动机构驱动矩形框移动到托盘上方的对应位置，然后第一气缸伸长，使圆杆在滑孔中滑动，从而使书籍从矩形框中掉出并落到托盘上，之后在驱动机构的驱动下矩形框回到原位与机架抵接，同时第一气缸缩短，使翻转板回位，然后再由推书装置将传送带输送机上的书籍推到矩形框中，当矩形框中沿其自身长度方向排满书籍后，驱动机构驱动矩形框移动到托盘上方的对应位置，翻转机构工作，从而再次将书籍放到托盘上，如此往复，从而将书籍码放到托盘上，其中，每当托盘上每码垛完成一层书籍后，升降机构会带动托盘向下移动一段距离，以避免翻转板与码垛在托盘上的书籍接触，导致翻转板无法打开。

所述翻转机构包括固接于矩形框一端的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直朝下，所述第一气缸的活塞杆端部固接有水平设置的传动杆，所述传动杆上沿其自身长度方向开设有呈长条形的滑孔，所述翻转板的一端远离其铰接边固定连接有圆杆，所述圆杆插入滑孔中并与滑孔滑动配合。

本实用新型进一步设置为：所述推书机构包括沿传送带输送机传送方向设置在传送带输送机上方的推书板以及固接于推书板背向矩形框一侧的第二气缸，所述第二气缸与机架固接。

通过上述技术方案，当书籍在传送带输送机上移动到指定位置时，气缸伸长，从而通过推书板将书籍推入矩形框中。

本实用新型进一步设置为：所述推书机构还包括挡书板，所述挡书板位于传送带输送机传送方向的一端上方且与机架固接。

通过上述技术方案，在挡书板的作用下，书籍会被卡在传送带输送机上，当传送带输送机上的书籍数量刚好能够填满矩形框时，第二气缸伸长，将书籍推入矩形框中，从而减少了第二气缸的工作次数，节省能源。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括固设于矩形框一端的第一套筒、固设于矩形框另一端的第二套筒、一端与机架固定连接且穿设于第一套筒并与第一套筒滑动配合的导杆、一端与机架转动连接且穿设于第二套筒并与第二套筒螺纹配合的丝杠以及用于驱动丝杠转动的第一电机。

通过上述技术方案，当第一电机工作时，丝杠转动，在丝杠与导杆的共同作用下，矩形框会沿导杆滑动，工作人员可以通过调整第一电机的正反转，来控制矩形框朝向靠近或远离传送带输送机的方向移动。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括底座、设置在底座上方用于承载托盘的支撑平台以及固定连接在底座与支撑平台之间的第三气缸。

通过上述技术方案，可以通过控制第三气缸的伸长与缩短来调整支撑平台的高度，从而实现托盘的升降。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括底座、固定连接在底座上侧中心处且输出轴竖直朝上的第二电机、沿竖直方向设置并与第二电机的输出轴固定连接的第三气缸以及固接在第三气缸上端的支撑平台。

通过上述技术方案，每当托盘上完成一层书籍的码垛后，第二电机带动第三气缸以及支撑平台转动90度，从而提高码垛在托盘上的书籍的稳定性，避免由于晃动而导致书籍从托盘上掉落。

本实用新型进一步设置为：所述矩形框的上表面、所述传送带输送机的上表面以及所述机架的上表面齐平。

通过上述技术方案，可以使书籍在推书机构的作用下顺利的落入矩形框中。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、只需一人操控设备，即可将包装完毕的书籍统一的码放到物流托盘上，降低工人的劳动强度，也降低了工厂的用人成本；

2、每当托盘上完成一层书籍的码垛后，第二电机带动第三气缸以及支撑平台转动90度，从而提高码垛在托盘上的书籍的稳定性，避免由于晃动而导致书籍从托盘上掉落。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是实施例一的俯视图；

图4是实施例二的整体结构示意图。

图中，1、机架；2、支撑腿；3、安装槽；4、传送带输送机；5、矩形框；6、翻转板；7、翻转机构；71、第一气缸；72、传动杆；73、滑孔；74、圆杆；8、驱动机构；81、第一套筒；82、第二套筒；83、导杆；84、丝杠；85、第一电机；86、第一支撑柱；87、第二支撑柱；9、升降机构；91、底座；92、支撑平台；93、第三气缸；94、第二电机；10、推书机构；101、推书板；102、第二气缸；103、挡书板；104、加强筋。

具体实施方式

实施例一：

一种热收缩包装机用自动收书装置，参照图1和图3，包括长条形的机架1、沿机架1长度方向开设与机架1上侧的安装槽3、安装在安装槽3内的传送带输送机4、设置在机架1一侧且上下表面贯通的矩形框5、两个分别铰接与矩形框5下侧两长边上的用于承托落入矩形框5内的书籍的翻转板6、安装在矩形框5一端用于驱动两翻转板6沿铰接端转动的翻转机构7、用于驱动矩形框5沿垂直于传送带输送机4输送方向往复移动的驱动机构8、设置在矩形框5下方用于承载托盘并驱动托盘沿竖直方向上下移动的升降机构9以及设置在机架1上用于将传送带输送机4上的书籍推入矩形框5内的推书机构10，在机架1底部四角处均固定连接有支撑腿2。值得注意的是，矩形框5的上表面、传送带输送机4的上表面以及机架1的上表面齐平。

参照图1，推书机构10包括长条形的推书板101，推书板101沿传送带输送机4的长度方向设置于传送带输送机4上方，在推书板101背向矩形框5的一侧设置有第二气缸102。第二气缸102的长度方向垂直于传送带输送机4传送方向，第二气缸102的缸体与机架1固定连接，且第二气缸102的活塞杆与推书板101固定连接，在机架1与第二气缸102的缸体之间固接有加强筋104。常态下，推书板101位于传送带输送机4上方远离矩形框5的一侧，当需要将传送带输送机4上的书籍推到矩形框5中时，可以控制第二气缸102伸长，从而使推书板101将书籍推入矩形框5中。

进一步的，参照图1，推书机构10还包括设置于传送带输送机4传送方向一端上方的挡书板103，挡书板103与机架1固定连接。在挡书板103的作用下，传送带输送机4上的书籍会积攒在传送带输送机4上，当传送带输送机4上的书籍数量积攒到可以沿矩形框5长度方向填满矩形框5时，第二气缸102工作，从而将传送带输送机4上的书籍推入矩形框5中。

参照图1至图3，翻转机构7包括固接于矩形框5一端端面上的第一气缸71，第一气缸71的活塞杆竖直朝下，在第一气缸71的活塞杆的下端固接有沿水平方向设置的传动杆72，在传动杆72上沿其自身长度方向开设有呈长条形的滑孔73，在翻转板6靠近第一气缸71的一端面上、远离其铰接边的位置固接有一圆杆74，圆杆74插入滑孔73中并与滑孔73滑动配合。

常态下，两个翻转板6处于水平状态且自由端朝向矩形框5中部，当第一气缸71伸长时，传动杆72向下移动，从而使两个圆杆74沿滑孔73向相互远离的方向滑动，从而带动翻转板6沿其各自铰接端向下转动，从而使矩形框5中的书籍落下，之后，可以通过缩短第一气缸71，使传动杆72向上移动，从而使两个圆杆74沿滑孔73向相互靠近的方向滑动，从而带动翻转板6沿其各自铰接端向上翻转。

参照图1，驱动机构8包括固设与矩形框5一端外侧的第一套筒81、固设与矩形框5另一端外侧的第二套筒82、穿设于第一套筒81并与第一套筒81滑动配合的导杆83、穿设于第二套筒82并与第二套筒82滑动配合的导杆83以及用于驱动丝杠84转动的电机；导杆83一端固接于机架1靠近矩形框5的侧面，另一端固定连接有第一支撑柱86，第一支撑柱86与地面固接；丝杠84一端转动连接于机架1靠近矩形框5的侧面，另一端与第一电机85的输出轴固定连接，在第一电机85上固定连接有第二支撑柱87，第二支撑柱87与地面固接。当第一电机85转动时，丝杠84会随第一电机85转动，从而带动矩形框5沿到杆滑动，工作人员可以通过调整第一电机85的转动方向，来使矩形框5沿导杆83向靠近或远离传送带运输机的方向移动，同时工作人员可以通过驱动机构8调整矩形框5的位置来调整书籍落到托盘上的位置，从而可以使工作人员将书籍一层一层的码放到托盘上。

参照图1，升降机构9包括设置在地面上的底座91、设置在底座91正上方的用于承载托盘的支撑平台92以及固定连接在底座91与支撑平台92之间的第三气缸93。工作人员可以通过控制第三气缸93的伸长与缩短来调整支撑平台92的高度，从而实现托盘的升降。

在使用时，先将托盘放到升降机构9上，且将第三气缸93调整为伸长状态，机架1对接在热收缩包装机的出料口处，当包装完成的书籍从热收缩包装机中传出后会落到传送带输送机4上，在传送带输送机4的作用下书籍会向远离热收缩包装机的方向移动，在挡书板103的作用下，传送带输送机4上的书籍会在传送带输送机4上积攒，当传送带输送机4上的书籍数量积攒到可以沿矩形框5长度方向填满矩形框5时，控制第二气缸102工作，从而将传送带输送机4上的书籍推入矩形框5中。然后通过驱动机构8驱动矩形框5移动到托盘上方对应位置，然后通过翻转机构7带动翻转板6转动，从而将书籍码放到托盘上，然后可以通过驱动机构8将矩形框5移回原位，然后再由推书机构10将书籍推到矩形框5中，然后通过驱动机构8驱动矩形框5移动到托盘上方对应位置，然后通过翻转机构7带动翻转板6转动，从而将书籍码放到托盘上，如此重复，从而将书籍整齐的码放到托盘上，其中，每当托盘上每码垛完成一层书籍后，升降机构9会带动托盘向下移动一段距离，以避免翻转板6与码垛在托盘上的书籍接触，导致翻转板6无法打开。

实施例二：

参照图4，本实施例与实施例一的不同之处在于升降机构9包括底座91、固定连接在底座91上侧中心处且输出轴竖直朝上的第二电机94、沿竖直方向设置并与第二电机94的输出轴固定连接的第三气缸93以及固接在第三气缸93上端的支撑平台92。

在使用时，每当托盘上完成一层书籍的码垛后，第二电机94带动第三气缸93以及支撑平台92转动90度，从而使码垛在托盘上的相邻层之间书籍相互垂直，以提高码垛在托盘上的书籍的稳定性，避免由于晃动而导致书籍从托盘上掉落。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种热收缩包装机用自动收书装置，包括长条形的机架(1)、固接在机架(1)下侧的支撑腿(2)以及沿机架(1)长度方向开设于机架(1)上侧的安装槽(3)，其特征是：还包括安装在安装槽(3)内的传送带输送机(4)、设置在机架(1)一侧且上下表面贯通的矩形框(5)、两个分别铰接于矩形框(5)下侧两长边上的翻转板(6)、安装在矩形框(5)上用于驱动两翻转板(6)沿铰接端转动的翻转机构(7)、用于驱动矩形框(5)沿垂直于传送带输送机(4)输送方向往复移动的驱动机构(8)、设置在矩形框(5)下方用于承载托盘并驱动托盘沿竖直方向上下移动的升降机构(9)以及用于将传送带输送机(4)上的书籍推入矩形框(5)内的推书机构(10)；

所述翻转机构(7)包括固接于矩形框(5)一端的第一气缸(71)，所述第一气缸(71)的活塞杆竖直朝下，所述第一气缸(71)的活塞杆端部固接有水平设置的传动杆(72)，所述传动杆(72)上沿其自身长度方向开设有呈长条形的滑孔(73)，所述翻转板(6)的一端远离其铰接边固定连接有圆杆(74)，所述圆杆(74)插入滑孔(73)中并与滑孔(73)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种热收缩包装机用自动收书装置，其特征是：所述推书机构(10)包括沿传送带输送机(4)传送方向设置在传送带输送机(4)上方的推书板(101)以及固接于推书板(101)背向矩形框(5)一侧的第二气缸(102)，所述第二气缸(102)与机架(1)固接。

3.根据权利要求2所述的一种热收缩包装机用自动收书装置，其特征是：所述推书机构(10)还包括挡书板(103)，所述挡书板(103)位于传送带输送机(4)传送方向的一端上方且与机架(1)固接。

4.根据权利要求1所述的一种热收缩包装机用自动收书装置，其特征是：所述驱动机构(8)包括固设于矩形框(5)一端的第一套筒(81)、固设于矩形框(5)另一端的第二套筒(82)、一端与机架(1)固定连接且穿设于第一套筒(81)并与第一套筒(81)滑动配合的导杆(83)、一端与机架(1)转动连接且穿设于第二套筒(82)并与第二套筒(82)螺纹配合的丝杠(84)以及用于驱动丝杠(84)转动的第一电机(85)。

5.根据权利要求1所述的一种热收缩包装机用自动收书装置，其特征是：所述升降机构(9)包括底座(91)、设置在底座(91)上方用于承载托盘的支撑平台(92)以及固定连接在底座(91)与支撑平台(92)之间的第三气缸(93)。

6.根据权利要求1所述的一种热收缩包装机用自动收书装置，其特征是：所述升降机构(9)包括底座(91)、固定连接在底座(91)上侧中心处且输出轴竖直朝上的第二电机(94)、沿竖直方向设置并与第二电机(94)的输出轴固定连接的第三气缸(93)以及固接在第三气缸(93)上端的支撑平台(92)。

7.根据权利要求1所述的一种热收缩包装机用自动收书装置，其特征是：所述矩形框(5)的上表面、所述传送带输送机(4)的上表面以及所述机架(1)的上表面齐平。

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