CN219771176U - 自动码垛机进盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动码垛机进盘机构，包括顶升加盘结构，顶升加盘结构包括安装板，安装板的下侧固定连接有固定杆，固定杆的下侧固定连接有放置板，放置板的上侧固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的上侧固定连接有升降板。本实用新型通过顶升加盘结构的设置，在放置多个托盘时，首先启动第一电动推杆将第二块托盘通过顶升板顶起，使得第二块托盘的上侧与第一块托盘的下侧接触，然后再通过调节杆将固定块翘起，其次启动第二电动推杆将顶升板的高度进行提高，通过调节杆对固定块进行复位，使得固定块的上侧拖住第二块托盘的下侧，使得托盘放置时更加的方便，并且在取出时进行反向的操作就可取出，并且取出更加的方便。

Description

自动码垛机进盘机构

技术领域

本实用新型涉及码垛机进盘设备技术领域，具体为自动码垛机进盘机构。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

为了方便托盘的使用，会将托盘垒在托盘库内，一般需要进盘机构将托盘进行垒叠放置，根据中国专利网 (公开号: CN211733146U,公开日: 2020-10-23) 公开了码垛机自动进盘机构，本实用新型公开了码垛机自动进盘机构，包括支撑底板，所述支撑底板顶端一边部安装有固定支架，所述固定支架内部安装有托盘库，所述托盘库外壁两侧与固定支架之间通过转轴转动连接，所述转轴外部安装有驱动电机，所述固定支架外壁另一侧中部开设有进盘槽，所述支撑底板顶端另一侧边部安装有液压升降台，所述液压升降台顶端安装有导轨，所述导轨内部安装有L形滑座，所述L形滑座边部一侧铰接有活动挡板，所述活动挡板与L形滑座之间通过扭力弹簧固定连接，通过驱动电机带动转轴进行转动，可以将固定支架内部的托盘库进行翻转，并在进盘槽处进行平放，从而解决了传统托盘库高度较高，托盘进盘时的劳动强度较大的问题。虽然该实用解决了托盘库高度较高，托盘进盘时的劳动强度较大的问题，但是该实用还需要将托盘库进行翻转才能将托盘进行放置，在将托盘取出时较为的麻烦，不利于实际进行使用，实用性不佳。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供自动码垛机进盘机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动码垛机进盘机构，包括顶升加盘结构，所述顶升加盘结构包括安装板，所述安装板的下侧固定连接有固定杆，所述固定杆的下侧固定连接有放置板，所述放置板的上侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上侧固定连接有升降板，所述升降板的上侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的上侧固定连接有顶升板，所述安装板的上侧通过螺栓固定连接有竖板，所述竖板的一侧转动连接有调节杆，所述调节杆的外部固定连接有固定块，所述调节杆的外部固定连接有导位块，所述安装板的两侧固定连接有添加块，所述添加块的上侧固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的上侧固定连接有设置块，所述设置块与导位块转动连接，所述固定块的上侧放置有托盘，顶升板设置在安装板的内部位置，竖板设置有四个，分别设置在安装板的上侧四角位置。

优选的，所述调节杆的外部固定连接有两个所述固定块，两个所述固定块的分别固定连接在调节杆的外部两边位置，所述导位块固定连接在调节杆外部的中间位置，固定块的一端朝着安装板的内侧延伸，延伸至托盘边缘的上侧位置，导位块的一端朝着安装板的外侧延伸。

优选的，所述第一电动推杆设置有两个，所述第二电动推杆也设置有两个， 所述第二电动推杆穿过安装板与顶升板连接，安装板的表面贯穿有两个安装孔，使得第二电动推杆可以通过安装孔与顶升板进行连接。

优选的，所述安装板的上表面开设有放置槽，所述顶升板上侧固定连接有卡块，顶升板设置在放置槽内，卡块设置有若干个，分别设置在顶升板的上侧两边位置。

优选的，所述竖板的内部开设有顶槽另一个所述竖板的表面开设有卡槽，所述顶槽及卡槽的内部均放置有围杆，所述围杆的一端表面开设有螺纹槽，所述围杆的一端外部设置有安装套，围杆从卡槽穿入，围杆的一端深入顶槽内，使得对围杆进行定位。

优选的，所述安装套通过螺纹槽与围杆螺纹连接，所述安装套设置在有卡槽的竖板的一侧，围杆带有螺纹的一端延伸至竖板的外侧，临时固定住围杆，拧入安装套，使得安装套的一侧与竖板的一侧接触进行相互抵住，从而可将围杆进行固定住。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过顶升加盘结构的设置，在放置多个托盘时，首先启动第一电动推杆将第二块托盘通过顶升板顶起，使得第二块托盘的上侧与第一块托盘的下侧接触，然后再通过调节杆将固定块翘起，其次启动第二电动推杆将顶升板的高度进行提高，通过调节杆对固定块进行复位，使得固定块的上侧拖住第二块托盘的下侧，使得托盘放置时更加的方便，并且在取出时进行反向的操作就可取出，并且取出更加的方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视整体的结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型正视剖面的结构示意图。

图中：1、安装板；2、固定杆；3、放置板；4、第一电动推杆；5、升降板；6、第二电动推杆；7、顶升板；8、竖板；9、调节杆；10、固定块；11、导位块；12、添加块；13、第三电动推杆；14、设置块；15、托盘；16、放置槽；17、卡块；18、顶槽；19、卡槽；20、围杆；21、螺纹槽；22、安装套。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，自动码垛机进盘机构，包括顶升加盘结构，顶升加盘结构包括安装板1，安装板1的下侧固定连接有固定杆2，固定杆2的下侧固定连接有放置板3，放置板3的上侧固定连接有第一电动推杆4，第一电动推杆4的上侧固定连接有升降板5，升降板5的上侧固定连接有第二电动推杆6，第二电动推杆6的上侧固定连接有顶升板7，安装板1的上侧通过螺栓固定连接有竖板8，竖板8的一侧转动连接有调节杆9，调节杆9的外部固定连接有固定块10，调节杆9的外部固定连接有导位块11，安装板1的两侧固定连接有添加块12，添加块12的上侧固定连接有第三电动推杆13，第三电动推杆13的上侧固定连接有设置块14，设置块14与导位块11转动连接，固定块10的上侧放置有托盘15，调节杆9的外部固定连接有两个固定块10，两个固定块10的分别固定连接在调节杆9的外部两边位置，导位块11固定连接在调节杆9外部的中间位置，第一电动推杆4设置有两个，第二电动推杆6也设置有两个， 第二电动推杆6穿过安装板1与顶升板7连接，首先通过调节杆9将固定块10翘起，将托盘15放置在顶升板7的上侧，通过第一电动推杆4将顶升板7和托盘15升起，然后将固定块10复位使得固定块10抵住托盘15，在放置第二块托盘15时，首先启动第一电动推杆4将第二块托盘15通过顶升板7顶起，使得第二块托盘15的上侧与第一块托盘15的下侧接触，然后再通过调节杆9将固定块10翘起，其次启动第二电动推杆6将顶升板7的高度进行提高，通过调节杆9对固定块10进行复位，使得固定块10的上侧拖住第二块托盘15的下侧，使得托盘15放置时更加的方便，并且在取出时进行反向的操作就可取出，并且取出更加的方便。

在本实施例的一个方面中，将顶升板7设置在放置槽16内，并且顶升板7的上侧与安装板1的上侧位置略低，使得托盘15更好的通过放置槽16的定位放置在顶升板7上，通过顶升板7上侧固定的卡块17对托盘15进行限位，防止托盘15放置的位置发生偏移。

在本实施例的一个方面中，将围杆20穿过卡槽19使得围杆20的一端抵在顶槽18内，临时将围杆20固定住，将安装套22螺入围杆20表面开设的螺纹槽21外，从而对围杆20进行固定住，使得竖板8和围杆20对多个托盘15进行围住防护。

本实用新型的工作原理：该自动码垛机进盘机构在使用时，将安装板1以下的部分放置在地面挖设的槽内，使得安装板1与地面平行，启动第三电动推杆13带动设置块14进行下降，通过设置块14与导位块11转动连接的设置，使得设置块14带动导位块11的一端下移，通过导位块11与调节杆9固定连接的设置，使得导位块11下移时调节杆9进行转动，通过调节杆9进行转动带动固定块10也进行转动，然后将托盘15放置在放置槽16内顶升板7的上侧，启动第一电动推杆4带动升降板5、第二电动推杆6及顶升板7进行升起，使得通过顶升板7将托盘15升起到调节杆9及固定块10的上侧位置，然后第三电动推杆13再复位，从而将固定块10的上侧拖住托盘15的底部，将第一电动推杆4进行复位，在放置第二块托盘15时，将第二块托盘15也同样放置在顶升板7的上侧，同样启动第一电动推杆4将顶升板7进行顶起，使得第二块托盘15的上侧抵住第一块托盘15的上侧，然后再通过调节杆9转动将固定块10也进行转动，脱离第一块托盘15的底部，启动第二电动推杆6带动顶升板7再上升一个高度，将调节杆9和固定块10复位使得固定块10的上侧拖住第二块托盘15的底部，可以进行依次的从下往上慢慢垒高，将围杆20穿过卡槽19使得围杆20的一端抵在顶槽18内，临时将围杆20固定住，将安装套22螺入围杆20表面开设的螺纹槽21外，从而对围杆20进行固定住，使得竖板8和围杆20对多个托盘15进行围住防护，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动码垛机进盘机构，包括顶升加盘结构，其特征在于：所述顶升加盘结构包括安装板（1），所述安装板（1）的下侧固定连接有固定杆（2），所述固定杆（2）的下侧固定连接有放置板（3），所述放置板（3）的上侧固定连接有第一电动推杆（4），所述第一电动推杆（4）的上侧固定连接有升降板（5），所述升降板（5）的上侧固定连接有第二电动推杆（6），所述第二电动推杆（6）的上侧固定连接有顶升板（7），所述安装板（1）的上侧通过螺栓固定连接有竖板（8），所述竖板（8）的一侧转动连接有调节杆（9），所述调节杆（9）的外部固定连接有固定块（10），所述调节杆（9）的外部固定连接有导位块（11），所述安装板（1）的两侧固定连接有添加块（12），所述添加块（12）的上侧固定连接有第三电动推杆（13），所述第三电动推杆（13）的上侧固定连接有设置块（14），所述设置块（14）与导位块（11）转动连接，所述固定块（10）的上侧放置有托盘（15）。

2.根据权利要求1所述的自动码垛机进盘机构，其特征在于：所述调节杆（9）的外部固定连接有两个所述固定块（10），两个所述固定块（10）的分别固定连接在调节杆（9）的外部两边位置，所述导位块（11）固定连接在调节杆（9）外部的中间位置。

3.根据权利要求1所述的自动码垛机进盘机构，其特征在于：所述第一电动推杆（4）设置有两个，所述第二电动推杆（6）也设置有两个， 所述第二电动推杆（6）穿过安装板（1）与顶升板（7）连接。

4.根据权利要求1所述的自动码垛机进盘机构，其特征在于：所述安装板（1）的上表面开设有放置槽（16），所述顶升板（7）上侧固定连接有卡块（17）。

5.根据权利要求1所述的自动码垛机进盘机构，其特征在于：所述竖板（8）的内部开设有顶槽（18）另一个所述竖板（8）的表面开设有卡槽（19），所述顶槽（18）及卡槽（19）的内部均放置有围杆（20），所述围杆（20）的一端表面开设有螺纹槽（21），所述围杆（20）的一端外部设置有安装套（22）。

6.根据权利要求5所述的自动码垛机进盘机构，其特征在于：所述安装套（22）通过螺纹槽（21）与围杆（20）螺纹连接，所述安装套（22）设置在有卡槽（19）的竖板（8）的一侧。