CN219602660U - 一种多段伸缩式紧凑空桶堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多段伸缩式紧凑空桶堆叠机。它解决了现有空桶堆叠设备设计不合理的技术问题。本所述多段伸缩式紧凑空桶堆叠机包括：支撑架；水平输送装置，包括水平设置在所述支撑架上的输送架台，驱动输送架台水平位移的水平输送电机；升降输送装置，包括设置在所述支撑架底部的升降驱动气缸，设置在输送架台两侧且与所述升降驱动气缸连接有联动升降平台；夹取装置，包括设置在所述联动升降平台两侧的提升驱动气缸，由提升驱动气缸驱动且与联动升降平台竖直滑动连接的夹持框架。本多段伸缩式紧凑空桶堆叠机减少部件占用空间，同时保证空桶初始脱离输送架台的安全性，提升整体升降的平稳性，而且提高堆叠定位效果。

Description

一种多段伸缩式紧凑空桶堆叠机

技术领域

本实用新型属于货运仓储领域，涉及一种多段伸缩式紧凑空桶堆叠机。

背景技术

为了管理半成品加工自动仓库货物的储备方案，由于空桶的自身重量较大，形状为非常规方桶结构，搬运不便，占用仓库中大量空间，往往企业中大量空桶的存放方式是用叉车反复堆叠，效率低下耗用时间长，如叉车耗用不当，桶的堆叠还会层次不齐。

例如中国专利文献公开了一种开口桶的堆叠设备[201520097653.6],包括支架和支架上的传送线，所述传送线的后端设置有堆叠模块，所述堆叠模块包括垂直引导架、起升架和位于垂直引导架上的夹持结构，所述传送线的下端设置有旋转模块，其中所述旋转模块包括有旋转台，所述旋转台位于传送线的靠后侧位置处。该堆叠设备不适用于仓储中大质量空桶的堆叠，而且堆叠过程中存有高度差，定位效果差导致堆叠不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种多段伸缩式紧凑空桶堆叠机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

所述多段伸缩式紧凑空桶堆叠机包括：

支撑架；

水平输送装置，包括水平设置在所述支撑架上的输送架台，驱动输送架台水平位移的水平输送电机；

升降输送装置，包括设置在所述支撑架底部的升降驱动气缸，设置在输送架台两侧且与所述升降驱动气缸连接有联动升降平台；

夹取装置，包括设置在所述联动升降平台两侧的提升驱动气缸，由提升驱动气缸驱动且与联动升降平台竖直滑动连接的夹持框架，设置在所述夹持框架的内撑气缸，以及由内撑气缸驱动的内撑挡板。

进一步地，所述输送架台的上端两侧设有两个水平间隔设置的输送链，两个输送链之间具有让位缺口。

进一步地，所述输送架台位于输送链的两侧设有空桶输送定位块。

进一步地，所述输送架台上设有定位提升气缸，所述定位提升气缸竖直驱动有能够伸出让位缺口的定位挡板。

进一步地，所述夹持气缸设置在夹持框架的中部下端，夹持气缸嵌入空桶内侧且驱动夹持挡板向外抵接在空桶内壁。

进一步地，所述夹持框架的下端且位于空桶的周向外侧还设有夹持气缸，夹持气缸连接有夹持挡板并且驱动夹持挡板抵接在空桶的外壁。

进一步地，所述联动升降平台升降高度大于空桶的高度。

与现有技术相比，本多段伸缩式紧凑空桶堆叠机采用内撑式结构固定空桶并且实现夹取，减少部件占用空间，同时夹取空桶后利用提升驱动气缸先提升一小段高度，保证空桶初始脱离输送架台的安全性，再通过联动升降平台带动空桶及夹持框架，提升整体升降的平稳性，而且可以等上端空桶完全稳定嵌入下端空桶后，松脱夹持上端空桶，提高堆叠定位效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多段伸缩式紧凑空桶堆叠机的正面示意图。

图2为图1的多段伸缩式紧凑空桶堆叠机所具有的侧面示意图。

图3为图1的多段伸缩式紧凑空桶堆叠机所具有的定位挡板结构示意图。

图4为图1的多段伸缩式紧凑空桶堆叠机所具有的夹取装置示意图。

图5为图1的多段伸缩式紧凑空桶堆叠机所具有的实施例二示意图。

图中，10、支撑架；20、水平输送装置；21、输送架台；22、水平输送电机；23、输送链；24、让位缺口；25、空桶输送定位块；30、升降输送装置；31、升降驱动气缸；32、联动升降平台；33、导向轴一；40、夹取装置；41、提升驱动气缸；42、夹持框架；43、导向轴二；44、内撑气缸；45、内撑挡板；46、夹持气缸；47、夹持挡板；50、定位提升气缸；51、定位挡板；60、空桶。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1至图4，其为本实用新型提供的一种多段伸缩式紧凑空桶堆叠机的结构示意图。本多段伸缩式紧凑空桶堆叠机包括：支撑架10，设置在支撑架10上的水平输送装置20，设置在水平输送装两侧的升降输送装置30，以及设置在升降输送装置30上端的夹取装置40，可以想到的是，本多段伸缩式紧凑空桶堆叠机还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，导向结构，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。

在本实施例中，空桶60的上端具有敞口，空桶60外径为下端小上端大的结构，堆叠时，上端空桶60能够嵌入至下端空桶60的腔内。

支撑架10通常设置在平整地面，作为其他部件的组装载体。

水平输送装置20包括水平设置在支撑架10上的输送架台21，输送架台21上端两侧设有两个沿输送架台21长度方向设置的输送链23，输送链23为循环式旋转，将待堆叠的空桶60放置在输送链23上，由连接输送架台21的水平输送电机22驱动并且完成空桶60在输送链23上的水平输送。两个输送链23沿输送架台21宽度方向间隔设置，两者之间具有让位缺口24，空桶60底部两侧搭靠在输送链23保持输送稳定性。优化地，输送架台21位于输送链23的两侧设有空桶输送定位块25，空桶输送定位块25设置在输送机台宽度方向的两侧防止空桶60在水平运输过程中晃动发生倾倒后脱离输送架台21。在本实施例中，输送定位块呈L形结构，并且根据空桶60两侧高度的不同对应调整。

输送架台21上且位于让位缺口24的下方设有定位提升气缸50，定位提升气缸50连接有定位挡板51，定位提升气缸50驱动定位挡板51伸出让位缺口24，使空桶60在输送链23上到达设定位置后停止位移，保证水平输送行程的精确性。

升降输送装置30，包括设置在输送架台21两侧的联动升降平台32，联动升降平台32呈环形框架结构，避免升降过程中与输送架台21，以及输送机台上的空桶60发生移动干涉，联动升降平台32的底部位于支撑架10上连接有升降驱动气缸31，用于驱动联动升降平台32竖直升降。联动升降平台32与支撑架10之间设有导向轴一33，具体地，导向轴具有四个固定在支撑架10上且分别穿设在联动升降平台32的四个角部，增加联动升降平台32的升降方向可靠性。可以想到的是，联动升降平台32升降高度大于空桶60的高度，保证堆叠的空桶60之间不会发生堆叠干涉。

夹取装置40，包括设置在联动升降平台32两侧的提升驱动气缸41，由提升驱动气缸41驱动且与联动升降平台32竖直滑动连接的夹持框架42，夹持框架42上设置在联动升降平台32的上端，联动升降平台32上设有穿设在夹持框架42上的导向轴二43，提供升降导向作用。提升驱动气缸41驱动夹持框架42升降并且提供升降行程控制，采用多段驱动同步进行，提升工作效率行程控制更加精准。

在本实施例中，内撑气缸44设置在夹持框架42的中部下端，内撑气缸44嵌入空桶60内侧且驱动内撑挡板45向外抵接在空桶60内壁，采用内撑式结构固定空桶60并且实现夹取，减少部件占用空间，同时夹取空桶60后利用提升驱动气缸41先提升一小段高度，保证空桶60初始脱离输送架台21的安全性，再通过联动升降平台32带动空桶60及夹持框架42，提升整体升降的平稳性，而且等到第二个空桶60移动至第一个空桶60的下方定位点时，联动升降平台32下降，待上端空桶60完全稳定嵌入下端空桶60后，松脱夹持上端空桶60，避免空桶60掉落式定位堆叠，提高堆叠定位效果。

实施例二

请参阅图4，本实施例的结构与原理与实施例一基本相同，唯一不同的地方在于：夹持框架42的下端且位于空桶60的周向外侧还设有夹持气缸46，夹持气缸46连接有夹持挡板47并且驱动夹持挡板47抵接在空桶60的外壁。该结构增加了外部夹持结构配合使用，提高对空桶60的夹持定位效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种多段伸缩式紧凑空桶堆叠机，包括支撑架，其特征在于，所述多段伸缩式紧凑空桶堆叠机还包括：

水平输送装置，包括水平设置在所述支撑架上的输送架台，驱动输送架台水平位移的水平输送电机；

升降输送装置，包括设置在所述支撑架底部的升降驱动气缸，设置在输送架台两侧且与所述升降驱动气缸连接有联动升降平台；

夹取装置，包括设置在所述联动升降平台两侧的提升驱动气缸，由提升驱动气缸驱动且与联动升降平台竖直滑动连接的夹持框架，设置在所述夹持框架的内撑气缸，以及由内撑气缸驱动的内撑挡板。

2.根据权利要求1所述的多段伸缩式紧凑空桶堆叠机，其特征在于，所述输送架台的上端两侧设有两个水平间隔设置的输送链，两个输送链之间具有让位缺口。

3.根据权利要求2所述的多段伸缩式紧凑空桶堆叠机，其特征在于，所述输送架台位于输送链的两侧设有空桶输送定位块。

4.根据权利要求2所述的多段伸缩式紧凑空桶堆叠机，其特征在于，所述输送架台上设有定位提升气缸，所述定位提升气缸竖直驱动有能够伸出让位缺口的定位挡板。

5.根据权利要求1所述的多段伸缩式紧凑空桶堆叠机，其特征在于，所述内撑气缸设置在夹持框架的中部下端，内撑气缸嵌入空桶内侧且驱动内撑挡板向外抵接在空桶内壁。

6.根据权利要求1所述的多段伸缩式紧凑空桶堆叠机，其特征在于，所述夹持框架的下端且位于空桶的周向外侧还设有夹持气缸，夹持气缸连接有夹持挡板并且驱动夹持挡板抵接在空桶的外壁。

7.根据权利要求1所述的多段伸缩式紧凑空桶堆叠机，其特征在于，所述联动升降平台升降高度大于空桶的高度。