JPH09294962A - 果実選別充填設備 - Google Patents
果実選別充填設備Info
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- JPH09294962A JPH09294962A JP11068396A JP11068396A JPH09294962A JP H09294962 A JPH09294962 A JP H09294962A JP 11068396 A JP11068396 A JP 11068396A JP 11068396 A JP11068396 A JP 11068396A JP H09294962 A JPH09294962 A JP H09294962A
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- Japan
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- conveyor
- fruit
- filling
- fruits
- conveyer
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 等階級の分類を少なくしたり、その基準を緩
やかにすることなく軟弱な果実でも容易に選別充填でき
る果実選別充填設備を提供する。 【解決手段】 蔓１ａに鉄球３を取り付けた苺１が投入
される水槽１０と、鉄球３を磁力で吸引して苺１を吊り
下げながら水槽１０から搬出する整列コンベア１１と、
コンベア１１から苺１を受け取って搬送しながら重量を
計測する重量計測コンベア１３と、コンベア１３、カメ
ラ１２、糖度計１４からの情報に基づいて苺１の等階級
を判別する図示しない制御装置と、等階級毎に設けられ
た等階級ラインコンベア１６ａ〜１６ｄと、コンベア１
３から苺１を受け取ると共に前記制御装置からの信号に
基づいて苺１を該当するコンベア１６ａ〜１６ｄに受け
渡す仕分コンベア１５と、コンベア１６ａ〜１６ｄから
苺１を受け取って纏めて搬送する充填コンベア１７ａ〜
１７ｄと、苺１の蔓１ａを切断するカッタと、パック９
を保持する移載テーブル２０と等を備えてなる。
やかにすることなく軟弱な果実でも容易に選別充填でき
る果実選別充填設備を提供する。 【解決手段】 蔓１ａに鉄球３を取り付けた苺１が投入
される水槽１０と、鉄球３を磁力で吸引して苺１を吊り
下げながら水槽１０から搬出する整列コンベア１１と、
コンベア１１から苺１を受け取って搬送しながら重量を
計測する重量計測コンベア１３と、コンベア１３、カメ
ラ１２、糖度計１４からの情報に基づいて苺１の等階級
を判別する図示しない制御装置と、等階級毎に設けられ
た等階級ラインコンベア１６ａ〜１６ｄと、コンベア１
３から苺１を受け取ると共に前記制御装置からの信号に
基づいて苺１を該当するコンベア１６ａ〜１６ｄに受け
渡す仕分コンベア１５と、コンベア１６ａ〜１６ｄから
苺１を受け取って纏めて搬送する充填コンベア１７ａ〜
１７ｄと、苺１の蔓１ａを切断するカッタと、パック９
を保持する移載テーブル２０と等を備えてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苺や桃などのよう
な軟弱な果実を等階級毎に選別して容器に充填する果実
選別充填設備に関する。
な軟弱な果実を等階級毎に選別して容器に充填する果実
選別充填設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】苺や桃などのような軟弱な果実は、収穫
された後、通常、農家で手作業によって品質や大きさな
どの等階級毎に選別されてパックに詰められてから段ボ
ール箱に収容された後に集荷場で集められ、市場に出荷
されている。
された後、通常、農家で手作業によって品質や大きさな
どの等階級毎に選別されてパックに詰められてから段ボ
ール箱に収容された後に集荷場で集められ、市場に出荷
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したようにして前
記果実を選別してパックに充填しているため、当該果実
の選別充填においては、以下のような問題を生じてい
た。 （１）農家で手作業によって選別充填しているため、農
作従事者に栽培以外の労働を強いてしまい、農薬散布や
収穫等の栽培にかかる作業量を抑えなければならず、栽
培面積を拡張することができなかった。 （２）農作従事者が主観的な判断によって選別充填して
いるため、果実の大きさの選別に農家毎のバラツキを生
じる虞があるだけでなく、傷んだ果実を誤って充填して
しまう虞があった。
記果実を選別してパックに充填しているため、当該果実
の選別充填においては、以下のような問題を生じてい
た。 （１）農家で手作業によって選別充填しているため、農
作従事者に栽培以外の労働を強いてしまい、農薬散布や
収穫等の栽培にかかる作業量を抑えなければならず、栽
培面積を拡張することができなかった。 （２）農作従事者が主観的な判断によって選別充填して
いるため、果実の大きさの選別に農家毎のバラツキを生
じる虞があるだけでなく、傷んだ果実を誤って充填して
しまう虞があった。
【０００４】このため、上述したような等階級の分類数
を少なくしたり、その基準を緩やかにしたりすることも
考えられているが、このようにして選別充填を行うと、
店頭での商品価値が大きく下がってしまい、農作従事者
にとってさらに好ましくない事態を引き起こしてしま
う。
を少なくしたり、その基準を緩やかにしたりすることも
考えられているが、このようにして選別充填を行うと、
店頭での商品価値が大きく下がってしまい、農作従事者
にとってさらに好ましくない事態を引き起こしてしま
う。
【０００５】このようなことから、等階級の分類数を少
なくしたり、その基準を緩やかにしたりすることなく、
苺や桃などのような軟弱な果実の選別充填を容易に行う
ことができる果実選別充填設備が強く望まれていた。
なくしたり、その基準を緩やかにしたりすることなく、
苺や桃などのような軟弱な果実の選別充填を容易に行う
ことができる果実選別充填設備が強く望まれていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による果実選別充填設備は、内部に水が
蓄えられ、蔓またはへたに被係合体を取り付けた果実が
投入される水槽と、前記水槽内の前記果実の前記被係合
体と係合して当該果実を当該水槽から取り出して吊り下
げながら搬送する整列コンベアと、前記整列コンベアか
ら前記被係合体を順次受け取って前記果実を吊り下げな
がら搬送すると共に、当該果実の重量を各々計測する重
量計測コンベアと、前記整列コンベアまたは前記重量計
測コンベアで搬送されている前記果実を各々撮影するカ
メラと、前記重量計測コンベアおよび前記カメラからの
情報に基づいて、前記果実毎の等階級を選別する制御手
段と、前記果実の前記被係合体を受け取って前記果実を
吊り下げながら搬送する複数の等階級ラインコンベア
と、前記重量計測コンベアから前記被係合体を順次受け
取って前記果実を吊り下げながら搬送すると共に、前記
制御手段からの信号に基づいて、当該果実を該当する前
記等階級ラインコンベアに受け渡す仕分けコンベアと、
前記等階級ラインコンベアに各々連絡し、当該等階級ラ
インコンベアから前記被係合体を受け取って前記果実を
吊り下げながら所定数まとめて搬送する充填コンベア
と、前記充填コンベアで搬送されてきた前記果実の蔓ま
たはへたを切断するカッタと、前記カッタの下方に配備
され、前記充填コンベアから前記果実をパック内に主要
するように当該パックを支持すると共に、当該パック内
が所定の重量となったら当該パックを送り出すパック保
持送出手段と、前記充填コンベアの下流側に配備され、
当該充填コンベアに残留する前記被係合体を当該コンベ
アから離脱させる離脱手段とを備えてなることを特徴と
する。
ための、本発明による果実選別充填設備は、内部に水が
蓄えられ、蔓またはへたに被係合体を取り付けた果実が
投入される水槽と、前記水槽内の前記果実の前記被係合
体と係合して当該果実を当該水槽から取り出して吊り下
げながら搬送する整列コンベアと、前記整列コンベアか
ら前記被係合体を順次受け取って前記果実を吊り下げな
がら搬送すると共に、当該果実の重量を各々計測する重
量計測コンベアと、前記整列コンベアまたは前記重量計
測コンベアで搬送されている前記果実を各々撮影するカ
メラと、前記重量計測コンベアおよび前記カメラからの
情報に基づいて、前記果実毎の等階級を選別する制御手
段と、前記果実の前記被係合体を受け取って前記果実を
吊り下げながら搬送する複数の等階級ラインコンベア
と、前記重量計測コンベアから前記被係合体を順次受け
取って前記果実を吊り下げながら搬送すると共に、前記
制御手段からの信号に基づいて、当該果実を該当する前
記等階級ラインコンベアに受け渡す仕分けコンベアと、
前記等階級ラインコンベアに各々連絡し、当該等階級ラ
インコンベアから前記被係合体を受け取って前記果実を
吊り下げながら所定数まとめて搬送する充填コンベア
と、前記充填コンベアで搬送されてきた前記果実の蔓ま
たはへたを切断するカッタと、前記カッタの下方に配備
され、前記充填コンベアから前記果実をパック内に主要
するように当該パックを支持すると共に、当該パック内
が所定の重量となったら当該パックを送り出すパック保
持送出手段と、前記充填コンベアの下流側に配備され、
当該充填コンベアに残留する前記被係合体を当該コンベ
アから離脱させる離脱手段とを備えてなることを特徴と
する。
【０００７】上述した果実選別充填設備は、前記整列コ
ンベアまたは前記重量計測コンベアで搬送されている前
記果実の糖度を各々非破壊で計測する糖度計を備え、前
記制御手段が上記糖度計からの情報も併せて当該果実の
等階級を選別することを特徴とする。
ンベアまたは前記重量計測コンベアで搬送されている前
記果実の糖度を各々非破壊で計測する糖度計を備え、前
記制御手段が上記糖度計からの情報も併せて当該果実の
等階級を選別することを特徴とする。
【０００８】上述した果実選別充填設備は、前記水槽内
の前記水がオゾン水であることを特徴とする。
の前記水がオゾン水であることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明による果実選別充填設備の
実施の形態を図１〜３を用いて説明する。なお、図１
は、その全体概略構成図、図２は、図１の矢線II部の抽
出拡大図、図３は、図１の III−III 線矢視図である。
実施の形態を図１〜３を用いて説明する。なお、図１
は、その全体概略構成図、図２は、図１の矢線II部の抽
出拡大図、図３は、図１の III−III 線矢視図である。
【００１０】図１，２において、１０は水槽、１１は整
列コンベアである。水槽１０は、その内部に水１０ａが
入れられている。整列コンベア１１は、その上流側が水
槽１０の水１０ａ内に入れられ、その水槽１０内では上
方側が上流側から下流側へ向けて流れる一方、その水槽
１０の外部では下方側が上流側から下流側へ向けて流れ
るように、その流通方向の中程でパスラインが上方から
下方に反転しており、磁石板１１ａがパスライン全体に
亙って所定の間隔をあけながら単列で複数取り付けられ
ている。
列コンベアである。水槽１０は、その内部に水１０ａが
入れられている。整列コンベア１１は、その上流側が水
槽１０の水１０ａ内に入れられ、その水槽１０内では上
方側が上流側から下流側へ向けて流れる一方、その水槽
１０の外部では下方側が上流側から下流側へ向けて流れ
るように、その流通方向の中程でパスラインが上方から
下方に反転しており、磁石板１１ａがパスライン全体に
亙って所定の間隔をあけながら単列で複数取り付けられ
ている。
【００１１】ここで、上記水槽１０および整列コンベア
１１の作用を説明する。苺や桃などのような軟弱な果実
は、手で軽く握るだけでも傷んでしまう。そのため、当
該果実を収穫する場合には、その蔓部分を掴み、当該蔓
を果実に残すようにして切り取っている。そこで、例え
ば、農家で果実である苺を収穫する際、図４に示すよう
に、農作従事者が収穫と同時に各苺１の蔓１ａ毎に非係
合体である鉄球３を止め金２を介して取り付けながら、
図５に示すように、当該苺１を等階級毎に選別すること
なくコンテナ７内に収容し、図１，２に示すように、当
該コンテナ７内に収容された苺１を水槽１０内に一括し
て投入供給するようにすれば、これら苺１は、水槽１０
内の水１０ａにより、上記投入供給時のショックが緩衝
されると共に、前記鉄球３の自重作用から、当該鉄球３
を下方に位置させるようにして水１０ａ上に浮遊するの
で、前記整列コンベア１１の作動により、上記鉄球３を
前記磁石板１１ａに吸着されて単列に整えられながら水
槽１０から取り出された後、吊り下げられて搬送される
ようになる。
１１の作用を説明する。苺や桃などのような軟弱な果実
は、手で軽く握るだけでも傷んでしまう。そのため、当
該果実を収穫する場合には、その蔓部分を掴み、当該蔓
を果実に残すようにして切り取っている。そこで、例え
ば、農家で果実である苺を収穫する際、図４に示すよう
に、農作従事者が収穫と同時に各苺１の蔓１ａ毎に非係
合体である鉄球３を止め金２を介して取り付けながら、
図５に示すように、当該苺１を等階級毎に選別すること
なくコンテナ７内に収容し、図１，２に示すように、当
該コンテナ７内に収容された苺１を水槽１０内に一括し
て投入供給するようにすれば、これら苺１は、水槽１０
内の水１０ａにより、上記投入供給時のショックが緩衝
されると共に、前記鉄球３の自重作用から、当該鉄球３
を下方に位置させるようにして水１０ａ上に浮遊するの
で、前記整列コンベア１１の作動により、上記鉄球３を
前記磁石板１１ａに吸着されて単列に整えられながら水
槽１０から取り出された後、吊り下げられて搬送される
ようになる。
【００１２】つまり、水槽１０は、その内部に貯蔵した
水１０ａにより、苺１の投入供給時のショックを緩衝し
て、苺１の損傷を防止するだけでなく、整列コンベア１
１に対する鉄球３の向きを一定方向に保つことができる
ようになっており、整列コンベア１１は、その磁石板１
１ａにより、鉄球３を吸着し、苺１を吊り下げながら単
列で搬送することにより、搬送時の接触による当該苺１
の損傷を防止しながら、当該苺１を一つづつ次工程に搬
送することができるようになっているのである。
水１０ａにより、苺１の投入供給時のショックを緩衝し
て、苺１の損傷を防止するだけでなく、整列コンベア１
１に対する鉄球３の向きを一定方向に保つことができる
ようになっており、整列コンベア１１は、その磁石板１
１ａにより、鉄球３を吸着し、苺１を吊り下げながら単
列で搬送することにより、搬送時の接触による当該苺１
の損傷を防止しながら、当該苺１を一つづつ次工程に搬
送することができるようになっているのである。
【００１３】図１において、１２はカメラ、１３は重量
計測コンベア、１４は非破壊式の糖度計である。カメラ
１２は、前記整列コンベア１１の下流側の下方に配置さ
れ、当該整列コンベア１１に吊り下げられながら搬送さ
れている苺１を順次撮影し、その撮影情報を制御手段で
ある図示しない制御装置に送信するようになっている。
重量計測コンベア１３は、その上流側が上記整列コンベ
ア１１の下流側に連絡され、当該整列コンベア１１で搬
送されてきた苺１の鉄球３を当該整列コンベア１１と同
様に吸着して当該苺１を順次受け取り、吊り下げた状態
で搬送しながら当該苺１の重量を計測し、その計量情報
を図示しない前記制御装置に送信することができるよう
になっている。糖度計１４は、重量計測コンベア１３の
下方に配置され、当該重量計測コンベア１３で搬送中の
苺１の糖度を順次計測し、その計測情報を図示しない前
記制御装置に送信するようになっている。
計測コンベア、１４は非破壊式の糖度計である。カメラ
１２は、前記整列コンベア１１の下流側の下方に配置さ
れ、当該整列コンベア１１に吊り下げられながら搬送さ
れている苺１を順次撮影し、その撮影情報を制御手段で
ある図示しない制御装置に送信するようになっている。
重量計測コンベア１３は、その上流側が上記整列コンベ
ア１１の下流側に連絡され、当該整列コンベア１１で搬
送されてきた苺１の鉄球３を当該整列コンベア１１と同
様に吸着して当該苺１を順次受け取り、吊り下げた状態
で搬送しながら当該苺１の重量を計測し、その計量情報
を図示しない前記制御装置に送信することができるよう
になっている。糖度計１４は、重量計測コンベア１３の
下方に配置され、当該重量計測コンベア１３で搬送中の
苺１の糖度を順次計測し、その計測情報を図示しない前
記制御装置に送信するようになっている。
【００１４】また、図１において、１５は仕分けコンベ
ア、１６ａ〜１６ｄは等階級ラインコンベアである。仕
分コンベア１５は、その上流側が前記重量計測コンベア
１３の下流側に連絡され、当該重量計測コンベア１３で
搬送されてきた苺１の鉄球３を前記整列コンベア１１と
同様に吸着して当該苺１を受け取り、前記制御装置から
の制御信号に基づいて、受け取った苺１を対応する等階
級ラインコンベア１６ａ〜１６ｄへ受け渡すように当該
苺１を吊り下げた状態で搬送することができるようにな
っている。等階級ラインコンベア１６ａ〜１６ｄは、そ
の上流端が上記仕分コンベア１５のパスラインと交差す
るように当該パスライン方向に沿って配設され、当該仕
分けコンベア１５から対応する等階級の苺１を受け取る
ように前記整列コンベア１１と同様に当該苺１の鉄球３
を吸着して当該苺１を吊り下げながら搬送することがで
きるようになっている。
ア、１６ａ〜１６ｄは等階級ラインコンベアである。仕
分コンベア１５は、その上流側が前記重量計測コンベア
１３の下流側に連絡され、当該重量計測コンベア１３で
搬送されてきた苺１の鉄球３を前記整列コンベア１１と
同様に吸着して当該苺１を受け取り、前記制御装置から
の制御信号に基づいて、受け取った苺１を対応する等階
級ラインコンベア１６ａ〜１６ｄへ受け渡すように当該
苺１を吊り下げた状態で搬送することができるようにな
っている。等階級ラインコンベア１６ａ〜１６ｄは、そ
の上流端が上記仕分コンベア１５のパスラインと交差す
るように当該パスライン方向に沿って配設され、当該仕
分けコンベア１５から対応する等階級の苺１を受け取る
ように前記整列コンベア１１と同様に当該苺１の鉄球３
を吸着して当該苺１を吊り下げながら搬送することがで
きるようになっている。
【００１５】図１，３において、１７ａ〜１７ｄは充填
コンベア、１８はカッタ、１９はリフタ、２０は移載テ
ーブル、２１は搬出コンベアである。充填コンベア１７
ａ〜１７ｄは、その上流側が前記等階級ラインコンベア
１６ａ〜１６ｄの下流側にそれぞれ対応するように連絡
され、当該等階級ラインコンベア１６ａ〜１６ｄで搬送
されてきた所定の等階級の苺１の鉄球３を前記整列コン
ベア１１と同様に吸着して当該苺１を受け取った後、受
け取った苺１を所定数並べてまとめた状態で吊り下げな
がら搬送することができるようになっている。カッタ１
８は、上記充填コンベア１７ａ〜１７ｄのパスラインの
中程にそれぞれ設けられ、当該充填コンベア１７ａ〜１
７ｄで所定数まとめて搬送されてきた苺１の蔓１ａを一
括して切断することができるようになっている。
コンベア、１８はカッタ、１９はリフタ、２０は移載テ
ーブル、２１は搬出コンベアである。充填コンベア１７
ａ〜１７ｄは、その上流側が前記等階級ラインコンベア
１６ａ〜１６ｄの下流側にそれぞれ対応するように連絡
され、当該等階級ラインコンベア１６ａ〜１６ｄで搬送
されてきた所定の等階級の苺１の鉄球３を前記整列コン
ベア１１と同様に吸着して当該苺１を受け取った後、受
け取った苺１を所定数並べてまとめた状態で吊り下げな
がら搬送することができるようになっている。カッタ１
８は、上記充填コンベア１７ａ〜１７ｄのパスラインの
中程にそれぞれ設けられ、当該充填コンベア１７ａ〜１
７ｄで所定数まとめて搬送されてきた苺１の蔓１ａを一
括して切断することができるようになっている。
【００１６】つまり、等階級ラインコンベア１６ａ〜１
６ｄで不定期的に搬送されてくる同一等階級の苺１を充
填コンベア１７ａ〜１７ｄで所定数並べてまとめた状態
で搬送して、カッタ１８で一括して切断することによ
り、苺１の切断を効率よく行うことができるようにした
のである。
６ｄで不定期的に搬送されてくる同一等階級の苺１を充
填コンベア１７ａ〜１７ｄで所定数並べてまとめた状態
で搬送して、カッタ１８で一括して切断することによ
り、苺１の切断を効率よく行うことができるようにした
のである。
【００１７】リフタ１９は、上記カッタ１８の下方に位
置するように上記充填コンベア１７ａ〜１７ｄのパスラ
インの中程にそれぞれ設けられ、前記制御装置からの信
号に基づいて昇降するようになっている。移載テーブル
２０は、上記リフタ１９の上部にそれぞれ設けられ、苺
１を収容するパック９が上面に載置され、当該上面上の
重量を計測することができるようになっており、当該重
量の増加に伴って上記パック９を上記充填コンベア１７
ａ〜１７ｄのパスラインと直交する水平方向に沿って所
定長づつ移動させることができると共に、当該重量が所
定の大きさとなったら、上記パック９を搬出コンベア２
１へ移載することができるようになっている。
置するように上記充填コンベア１７ａ〜１７ｄのパスラ
インの中程にそれぞれ設けられ、前記制御装置からの信
号に基づいて昇降するようになっている。移載テーブル
２０は、上記リフタ１９の上部にそれぞれ設けられ、苺
１を収容するパック９が上面に載置され、当該上面上の
重量を計測することができるようになっており、当該重
量の増加に伴って上記パック９を上記充填コンベア１７
ａ〜１７ｄのパスラインと直交する水平方向に沿って所
定長づつ移動させることができると共に、当該重量が所
定の大きさとなったら、上記パック９を搬出コンベア２
１へ移載することができるようになっている。
【００１８】つまり、リフタ１９は、充填コンベア１７
ａ〜１７ｄで搬送されてきてカッタ１８で蔓１ａを切断
された苺１を移載テーブル２０上のパック９内に低衝撃
で収容させる、すなわち、充填コンベア１７ａ〜１７ｄ
で吊り下げられた状態の苺１の下端をパック９の底面ま
たはパック９内に収容されている苺１の上部と接触させ
るようにその高さが前記制御装置により調整される一
方、移載テーブル２０は、苺１を偏らせることなく均等
にパック９内に収容させるように当該パック９を移動さ
せ、パック９内が苺１で満たされたら、当該パック９を
搬出コンベア２１へ移すようになっているのである。
ａ〜１７ｄで搬送されてきてカッタ１８で蔓１ａを切断
された苺１を移載テーブル２０上のパック９内に低衝撃
で収容させる、すなわち、充填コンベア１７ａ〜１７ｄ
で吊り下げられた状態の苺１の下端をパック９の底面ま
たはパック９内に収容されている苺１の上部と接触させ
るようにその高さが前記制御装置により調整される一
方、移載テーブル２０は、苺１を偏らせることなく均等
にパック９内に収容させるように当該パック９を移動さ
せ、パック９内が苺１で満たされたら、当該パック９を
搬出コンベア２１へ移すようになっているのである。
【００１９】搬出コンベア２１は、その上流側が上記移
載テーブル２０と連絡するように配設され、その下流側
が図示しないパック箱詰めラインに連絡している。この
ようなリフタ１９、移載テーブル２０、搬出コンベア２
１などにより、本実施の形態ではパック保持送出手段を
構成しているのである。
載テーブル２０と連絡するように配設され、その下流側
が図示しないパック箱詰めラインに連絡している。この
ようなリフタ１９、移載テーブル２０、搬出コンベア２
１などにより、本実施の形態ではパック保持送出手段を
構成しているのである。
【００２０】図１において、２２はスクレーパである。
スクレーパ２２は、充填コンベア１７ａ〜１７ｄの下流
側にそれぞれ設けられ、前記カッタ１８により蔓１ａを
切断されて上記充填コンベア１７ａ〜１７ｄに吸着した
ままの鉄球３を当該充填コンベア１７ａ〜１７ｄから下
方の回収箱８内に掻き落とすことができるようになって
いる。このようなスクレーパ２２などにより、本実施の
形態では離脱手段を構成している。
スクレーパ２２は、充填コンベア１７ａ〜１７ｄの下流
側にそれぞれ設けられ、前記カッタ１８により蔓１ａを
切断されて上記充填コンベア１７ａ〜１７ｄに吸着した
ままの鉄球３を当該充填コンベア１７ａ〜１７ｄから下
方の回収箱８内に掻き落とすことができるようになって
いる。このようなスクレーパ２２などにより、本実施の
形態では離脱手段を構成している。
【００２１】以上のように構成された果実選別充填設備
によれば、果実は次のようにして選別充填される。収穫
時に前述したように鉄球３を取り付けた等階級分けされ
てない多数の苺１をコンテナ７から水槽１０内に投入供
給すると、これら苺１は、整列コンベア１１により、前
述したようにして整列されると共に、カメラ１２で撮影
され、前記制御装置で大きさ等が選別された後、当該整
列コンベア１１から重量計測コンベア１３に受け渡さ
れ、当該重量計測コンベア１３で搬送されながら重量が
計測されると共に、糖度計１４で糖度が計測され、これ
ら計測情報が前記制御装置に送られることにより、前記
カメラ１２からの情報と合わせて前記制御装置で等階級
が選別される。
によれば、果実は次のようにして選別充填される。収穫
時に前述したように鉄球３を取り付けた等階級分けされ
てない多数の苺１をコンテナ７から水槽１０内に投入供
給すると、これら苺１は、整列コンベア１１により、前
述したようにして整列されると共に、カメラ１２で撮影
され、前記制御装置で大きさ等が選別された後、当該整
列コンベア１１から重量計測コンベア１３に受け渡さ
れ、当該重量計測コンベア１３で搬送されながら重量が
計測されると共に、糖度計１４で糖度が計測され、これ
ら計測情報が前記制御装置に送られることにより、前記
カメラ１２からの情報と合わせて前記制御装置で等階級
が選別される。
【００２２】続いて、苺１は、上記重量計量コンベア１
３から仕分けコンベア１５に受け渡され、前記制御装置
からの等階級選別信号に基づいて、当該仕分けコンベア
１５により、対応する等階級の等階級ラインコンベア１
６ａ〜１６ｄに各々受け渡された後、当該等階級ライン
コンベア１６ａ〜１６ｄから充填コンベア１７ａ〜１７
ｄに受け渡される。
３から仕分けコンベア１５に受け渡され、前記制御装置
からの等階級選別信号に基づいて、当該仕分けコンベア
１５により、対応する等階級の等階級ラインコンベア１
６ａ〜１６ｄに各々受け渡された後、当該等階級ライン
コンベア１６ａ〜１６ｄから充填コンベア１７ａ〜１７
ｄに受け渡される。
【００２３】充填コンベア１７ａ〜１７ｄに受け渡され
た苺１は、所定数量毎にまとめられながら一括して搬送
され、カッタ１８により、その蔓１ａ部分がカットさ
れ、移載テーブル２０上のパック９内に収容される。こ
の際、移載テーブル２０およびリフタ１９の前述した作
動により、当該苺１は、大きな衝撃を受けることなく整
然とパック９内に詰められる。
た苺１は、所定数量毎にまとめられながら一括して搬送
され、カッタ１８により、その蔓１ａ部分がカットさ
れ、移載テーブル２０上のパック９内に収容される。こ
の際、移載テーブル２０およびリフタ１９の前述した作
動により、当該苺１は、大きな衝撃を受けることなく整
然とパック９内に詰められる。
【００２４】このようにして苺１を順次詰められて所定
の重量となったパック９は、上記移載テーブル２０の前
述した作動により、搬出コンベア２１に移載され、当該
搬出コンベア２１により、図示しないパック箱詰めライ
ンに搬送される。
の重量となったパック９は、上記移載テーブル２０の前
述した作動により、搬出コンベア２１に移載され、当該
搬出コンベア２１により、図示しないパック箱詰めライ
ンに搬送される。
【００２５】一方、充填コンベア１７ａ〜１７ｄに残っ
ている鉄球３は、スクレーパ２２により、当該充填コン
ベア１７ａ〜１７ｄから回収箱８内に掻き落とされ、回
収されて再度使用される。
ている鉄球３は、スクレーパ２２により、当該充填コン
ベア１７ａ〜１７ｄから回収箱８内に掻き落とされ、回
収されて再度使用される。
【００２６】したがって、このような果実選別充填設備
によれば、等階級の分類数を少なくしたり、その基準を
緩やかにしたりすることなく、軟弱な苺１の選別充填を
容易に行うことができる。
によれば、等階級の分類数を少なくしたり、その基準を
緩やかにしたりすることなく、軟弱な苺１の選別充填を
容易に行うことができる。
【００２７】つまり、このような果実選別充填設備を集
荷場に設ければ、苺１の収穫と同時作業で農作従事者が
苺１の蔓１ａに鉄球３を取り付けるようにするだけで、
農作従事者が選別充填作業から開放されるようになるの
で、農作従事者の栽培以外の労働に要する時間を大幅に
削減することができ、栽培にかかる作業量を増やすこと
ができ、栽培面積を拡張することができると共に、農作
従事者の主観的な判断に頼ることなく的確に等階級を選
別することができるので、選別にかかるバラツキを大幅
に抑えることができるのである。このため、選別充填に
かかる農作従事者の負担をなくしながらも、等階級の選
別基準を厳しくすることができるので、収穫数量の増大
と商品価値の向上とを同時に成り立たせることができる
ようになる。
荷場に設ければ、苺１の収穫と同時作業で農作従事者が
苺１の蔓１ａに鉄球３を取り付けるようにするだけで、
農作従事者が選別充填作業から開放されるようになるの
で、農作従事者の栽培以外の労働に要する時間を大幅に
削減することができ、栽培にかかる作業量を増やすこと
ができ、栽培面積を拡張することができると共に、農作
従事者の主観的な判断に頼ることなく的確に等階級を選
別することができるので、選別にかかるバラツキを大幅
に抑えることができるのである。このため、選別充填に
かかる農作従事者の負担をなくしながらも、等階級の選
別基準を厳しくすることができるので、収穫数量の増大
と商品価値の向上とを同時に成り立たせることができる
ようになる。
【００２８】なお、本実施の形態では、苺１を重量計測
コンベア１３に吊り下げることで計量するようにした
が、例えば、上皿天秤式連続重量計を用いることも可能
である。本実施の形態では、パック９内の重量を移載テ
ーブル２０で計測し、その計測データに基づいてパック
９の送り出し時期を判断したが、重量計測コンベアで得
られた各等階級の果実の重量を順次積算し、このデータ
に基づいてパックの送り出し時期を判断するようにして
もよい。また、水１０ａにオゾン水を適用するようにす
れば、果実の殺菌も併せて行うことができる。
コンベア１３に吊り下げることで計量するようにした
が、例えば、上皿天秤式連続重量計を用いることも可能
である。本実施の形態では、パック９内の重量を移載テ
ーブル２０で計測し、その計測データに基づいてパック
９の送り出し時期を判断したが、重量計測コンベアで得
られた各等階級の果実の重量を順次積算し、このデータ
に基づいてパックの送り出し時期を判断するようにして
もよい。また、水１０ａにオゾン水を適用するようにす
れば、果実の殺菌も併せて行うことができる。
【００２９】本実施の形態では、苺１の蔓１ａに止め金
２を介して鉄球３を取り付けるようにしたが、収穫時に
苺１から蔓１ａを誤って取ってしまった場合には、図６
（ａ）に示すように、苺１のへた１ｂにクリップ４を介
して鉄球３を取り付けるようにすればよい。本実施の形
態では、苺１に鉄球３を取り付けて吸着支持するように
したが、例えば、ステープラの針を取り付けたり、図６
（ｂ）に示すように、リング５を取り付けるようにし
て、苺を吸着支持するようにしてもよい。本実施の形態
では、各コンベア１１，１３，１５，１６ａ〜１６ｄ，
１７ａ〜１７ｄに磁石板を取り付け、苺１に取り付けた
鉄球３を吸着して、当該苺１を搬送するようにしたが、
果実に磁石を取り付け、各コンベアに鉄板を取り付ける
ようにして苺を搬送するようにしてもよい。本実施の形
態では、磁力を利用して苺１を搬送するようにしたが、
例えば、上述したリング５を苺１に取り付けた場合に
は、フック式のコンベアを用いて搬送することもでき
る。
２を介して鉄球３を取り付けるようにしたが、収穫時に
苺１から蔓１ａを誤って取ってしまった場合には、図６
（ａ）に示すように、苺１のへた１ｂにクリップ４を介
して鉄球３を取り付けるようにすればよい。本実施の形
態では、苺１に鉄球３を取り付けて吸着支持するように
したが、例えば、ステープラの針を取り付けたり、図６
（ｂ）に示すように、リング５を取り付けるようにし
て、苺を吸着支持するようにしてもよい。本実施の形態
では、各コンベア１１，１３，１５，１６ａ〜１６ｄ，
１７ａ〜１７ｄに磁石板を取り付け、苺１に取り付けた
鉄球３を吸着して、当該苺１を搬送するようにしたが、
果実に磁石を取り付け、各コンベアに鉄板を取り付ける
ようにして苺を搬送するようにしてもよい。本実施の形
態では、磁力を利用して苺１を搬送するようにしたが、
例えば、上述したリング５を苺１に取り付けた場合に
は、フック式のコンベアを用いて搬送することもでき
る。
【００３０】
【発明の効果】本発明の果実選別充填設備によれば、等
階級の分類数を少なくしたり、その基準を緩やかにした
りすることなく、軟弱な果実の選別充填を容易に行うこ
とができる。このため、農作従事者を果実の選別充填作
業から開放することができるので、農作従事者の栽培以
外の労働に要する時間を大幅に削減することができ、栽
培にかかる作業量を増やすことができ、栽培面積を拡張
することができると共に、農作従事者の主観的な判断に
頼ることなく等階級を的確に選別することができるの
で、選別にかかるバラツキを大幅に抑えることができる
ようになる。したがって、選別充填にかかる農作従事者
の負担をなくしながらも、等階級の選別基準を厳しくす
ることができるので、収穫数量の増大と商品価値の向上
とを同時に成り立たせることができる。
階級の分類数を少なくしたり、その基準を緩やかにした
りすることなく、軟弱な果実の選別充填を容易に行うこ
とができる。このため、農作従事者を果実の選別充填作
業から開放することができるので、農作従事者の栽培以
外の労働に要する時間を大幅に削減することができ、栽
培にかかる作業量を増やすことができ、栽培面積を拡張
することができると共に、農作従事者の主観的な判断に
頼ることなく等階級を的確に選別することができるの
で、選別にかかるバラツキを大幅に抑えることができる
ようになる。したがって、選別充填にかかる農作従事者
の負担をなくしながらも、等階級の選別基準を厳しくす
ることができるので、収穫数量の増大と商品価値の向上
とを同時に成り立たせることができる。
【図１】本発明による果実選別充填設備の実施の形態の
全体概略構成図である。
全体概略構成図である。
【図２】図１の矢線II部の抽出拡大図である。
【図３】図１の III−III 線矢視図である。
【図４】苺の蔓への鉄球の取り付け説明図である。
【図５】鉄球を取り付けた苺の収容説明図である。
【図６】（ａ）は苺のへたへの鉄球の取り付け説明図、
（ｂ）は苺の蔓へのリングの取り付け説明図である。
（ｂ）は苺の蔓へのリングの取り付け説明図である。
１ 苺 １ａ 蔓 １ｂ へた ２ 止め金 ３ 鉄球 ４ クリップ ５ リング ７ コンテナ ８ 回収箱 ９ パック １０ 水槽 １０ａ 水 １１ 整列コンベア １１ａ 磁石板 １２ カメラ １３ 重量計測コンベア １４ 糖度計 １５ 仕分けコンベア １６ａ〜１６ｄ 等階級ラインコンベア １７ａ〜１７ｄ 充填コンベア １８ カッタ １９ リフタ ２０ 移載テーブル ２１ 搬出コンベア ２２ スクレーパ
Claims (3)
- 【請求項１】 内部に水が蓄えられ、蔓またはへたに被
係合体を取り付けた果実が投入される水槽と、 前記水槽内の前記果実の前記被係合体と係合して当該果
実を当該水槽から取り出して吊り下げながら搬送する整
列コンベアと、 前記整列コンベアから前記被係合体を順次受け取って前
記果実を吊り下げながら搬送すると共に、当該果実の重
量を各々計測する重量計測コンベアと、 前記整列コンベアまたは前記重量計測コンベアで搬送さ
れている前記果実を各々撮影するカメラと、 前記重量計測コンベアおよび前記カメラからの情報に基
づいて、前記果実毎の等階級を選別する制御手段と、 前記果実の前記被係合体を受け取って前記果実を吊り下
げながら搬送する複数の等階級ラインコンベアと、 前記重量計測コンベアから前記被係合体を順次受け取っ
て前記果実を吊り下げながら搬送すると共に、前記制御
手段からの信号に基づいて、当該果実を該当する前記等
階級ラインコンベアに受け渡す仕分けコンベアと、 前記等階級ラインコンベアに各々連絡し、当該等階級ラ
インコンベアから前記被係合体を受け取って前記果実を
吊り下げながら所定数まとめて搬送する充填コンベア
と、 前記充填コンベアで搬送されてきた前記果実の蔓または
へたを切断するカッタと、 前記カッタの下方に配備され、前記充填コンベアから前
記果実をパック内に収容するように当該パックを支持す
ると共に、当該パック内が所定の重量となったら当該パ
ックを送り出すパック保持送出手段と、 前記充填コンベアの下流側に配備され、当該充填コンベ
アに残留する前記被係合体を当該コンベアから離脱させ
る離脱手段とを備えてなることを特徴とする果実選別充
填設備。 - 【請求項２】 前記整列コンベアまたは前記重量計測コ
ンベアで搬送されている前記果実の糖度を各々非破壊で
計測する糖度計を備え、前記制御手段が上記糖度計から
の情報も併せて当該果実の等階級を選別することを特徴
とする請求項１に記載の果実選別充填設備。 - 【請求項３】 前記水槽内の前記水がオゾン水であるこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の果実選別充填
設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11068396A JPH09294962A (ja) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | 果実選別充填設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11068396A JPH09294962A (ja) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | 果実選別充填設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09294962A true JPH09294962A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=14541811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11068396A Withdrawn JPH09294962A (ja) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | 果実選別充填設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09294962A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103754395A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-04-30 | 刘志强 | 全自动水果网套套装机 |
| JP2016128326A (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | いちごカンパニー株式会社 | イチゴの輸送用包装方法 |
| CN106043790A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-26 | 华侨大学 | 水果包装装置 |
| CN106216257A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-14 | 滁州学院 | 基于机器视觉的草莓外部品质无损分级装置及其实现方法 |
| CN106345700B (zh) * | 2016-10-25 | 2018-07-10 | 华中农业大学 | 柑橘品质在线输送和大小分级设备 |
| CN114192432A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-03-18 | 云南省农业科学院生物技术与种质资源研究所 | 一种白肉灵芝干品全自动智能分级装置 |
-
1996
- 1996-05-01 JP JP11068396A patent/JPH09294962A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103754395A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-04-30 | 刘志强 | 全自动水果网套套装机 |
| JP2016128326A (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | いちごカンパニー株式会社 | イチゴの輸送用包装方法 |
| CN106043790A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-26 | 华侨大学 | 水果包装装置 |
| CN106216257A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-14 | 滁州学院 | 基于机器视觉的草莓外部品质无损分级装置及其实现方法 |
| CN106345700B (zh) * | 2016-10-25 | 2018-07-10 | 华中农业大学 | 柑橘品质在线输送和大小分级设备 |
| CN114192432A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-03-18 | 云南省农业科学院生物技术与种质资源研究所 | 一种白肉灵芝干品全自动智能分级装置 |
| CN114192432B (zh) * | 2021-11-27 | 2023-06-09 | 云南省农业科学院生物技术与种质资源研究所 | 一种白肉灵芝干品全自动智能分级装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030701 |