CN117283620B - 一种糯山药预切装盒装置及其保鲜输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种糯山药预切装盒装置及其保鲜输送方法，涉及糯山药加工领域，包括基座板，所述基座板上依序设有山药夹持上料装置、山药分切装置、山药保鲜装盒装置以及包装盒传输带，所述山药分切装置包括u形架，设于所述u形架内的第一传输带，对称设于所述u形架靠近所述山药夹持上料装置一端的两个山药切段部件，对称设于所述u形架两侧且呈线性阵列分布的多个自升降山药段夹持部件，位于所述自升降山药段夹持部件上部且呈线性阵列分布的多个山药去皮切块部件，以及设于所述u形架内的低温喷水头。本发明是一种能够对山药进行快速去皮切块装盒的，能够实现山药加工各阶段低温保鲜的预切装盒装置及其保鲜输送方法。

Description

一种糯山药预切装盒装置及其保鲜输送方法

技术领域

本发明主要涉及糯山药加工的技术领域，具体为一种糯山药预切装盒装置及其保鲜输送方法。

背景技术

山药是一种较为常见的食材，山药不仅美味且具有很多药用功效，如滋补健身、延缓衰老、防止动脉硬化的冠心病等，正因为山药的这些优势使得山药备受人们的喜爱，为了方便人们食用山药，厂家可对山药进行预切装盒，在预切装盒的加工过程中，保持山药的新鲜成为加工的关键。

根据申请号为CN202011600773.5的专利文献所提供的一种预切式铁棍山药装盒装置可知，该产品包括有底架、削圈组件、切割组件、装盒组件和控制屏；底架与削圈组件相连接；削圈组件与切割组件相连接；削圈组件与装盒组件相连接。本发明使用时实现了自动将铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处的外表皮刮除，同时将带有泥沙的果肉刮除，然后沿着铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处果肉中部向下切，切刀切割时并不会接触铁棍山药表皮，进而保证了铁棍山药断面处的洁净，同时实现了自动将切割完成铁棍山药整齐摆放至保鲜盒中。

上述专利中的产品可保证山药断面处的洁净，同时实现了自动将切割完成的铁棍山药整齐摆放至保鲜盒中，但不便于实现山药加工过程中的低温保鲜。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种糯山药预切装盒装置及其保鲜输送方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种糯山药预切装盒装置,包括基座板，所述基座板上依序设有山药夹持上料装置、山药分切装置、山药保鲜装盒装置以及包装盒传输带，所述山药分切装置包括底部通过多个支撑柱连接所述基座板上表面的u形架，设于所述u形架内的第一传输带，对称设于所述u形架靠近所述山药夹持上料装置一端的两个山药切段部件，对称设于所述u形架两侧且呈线性阵列分布的多个自升降山药段夹持部件，位于所述自升降山药段夹持部件上部且呈线性阵列分布的多个山药去皮切块部件，以及设于所述u形架靠近所述山药夹持上料装置一端底部且执行端贯穿所述u形架并延伸至所述u形架内的低温喷水头，其中一个所述山药去皮切块部件与其中一个所述自升降山药段夹持部件位置对应；

所述山药夹持上料装置包括设于所述基座板上的第二传输带，位于所述第二传输带上且底部通过多个支撑柱连接所述基座板上表面的顶板，以及设于所述顶板底部的山药抓取部件，所述山药抓取部件用于抓取第二传输带上的山药并置于山药切段部件内；

所述山药保鲜装盒装置包括设于所述基座板上的环形基座，水平设于所述环形基座上的第三传输带，底部通过滚轮接触环形基座上表面、侧壁通过连杆连接第三传输带外壁的多个移动板，底部通过多个支撑柱连接移动板上表面的低温水盒，位于所述低温水盒上的山药存储袋，设于所述移动板上且用于驱动山药存储袋升降的驱动部件，以及设于所述移动板上且执行端贯穿所述低温水盒底部并延伸至所述低温水盒内的卸料部件；

所述山药存储袋包括磁吸连接所述驱动部件执行端的漏斗罩，以及设于所述漏斗罩底部且与所述漏斗罩连通的薄膜袋。

优选的，所述山药切段部件包括设于所述u形架一侧且与所述u形架连通的导料架，设于所述导料架顶部且与所述导料架顶部连通的回形架，设于所述回形架顶部且底部与所述回形架顶部相连通的导料管，对称设于所述导料管两侧的多个安装架，设于所述安装架内且侧壁贯穿导料管外壁并延伸至所述导料管内的导料轮，设于所述安装架外壁且用于驱动导料轮转动的第一微型电机，设于所述回形架顶部且执行端贯穿所述回形架的第二微型电机，以及设于所述第二微型电机执行端的分切扇叶，所述导料架底部设有第一半导体制冷片。在本优选的实施例中，通过山药切段部件便于将长条状的山药分切成多个山药段。

优选的，所述自升降山药段夹持部件包括位于所述u形架一侧且一端贯穿所述u形架的定位盒，设于所述定位盒外壁且执行端延伸至所述定位盒内的微型电动缸，设于所述微型电动缸执行端的弧形夹板，位于所述u形架底部且顶部通过支撑杆连接多个定位盒底部的升降板，以及设于所述升降板底部且执行端贯穿所述升降板连接所述u形架底部的动力缸。在本优选的实施例中，通过自升降山药段夹持部件便于对分切后的山药段进行夹持固定，以便于将山药段分切成多个山药块。

优选的，所述山药去皮切块部件包括位于所述u形架上部且两端均通过竖板连接基座板上表面的滑轨架，滑动连接所述滑轨架的回形滑动架，设于所述滑轨架一端且用于驱动回形滑动架移动的气力缸，线性阵列设于所述回形滑动架内的多个分切组件，设于所述滑轨架上且位于所述u形架正上方的n形架，设于所述n形架顶部且执行端贯穿所述n形架顶部的下压部件，以及设于所述n形架底部的多个山药抵出金属丝。在本优选的实施例中，通过山药去皮切块部件可对山药段进行一次性的去皮分切，形成山药块。

优选的，所述分切组件包括多孔格分切盘，对称设于所述多孔格分切盘顶部且顶部延伸至所述回形滑动架上部的L形挂耳，设于所述回形滑动架底部且一端贯穿所述回形滑动架连接所述L形挂耳底部的定位导柱，以及套设于所述定位导柱外壁且位于所述L形挂耳与所述回形滑动架之间的弹簧。在本优选的实施例中，通过分切组件实现山药段的快速切块。

优选的，所述下压部件包括底端贯穿所述n形架顶部并延伸至所述n形架下部的几字形架，以及设于所述几字形架顶部且执行端贯穿几字形架连接所述n形架顶部的气动缸。在本优选的实施例中，通过下压部件便于驱动合适尺寸的分切组件进行下压分切。

优选的，所述山药抓取部件包括设于所述顶板底部的X轴直线模组，设于所述X轴直线模组执行端的Z轴伸缩缸，设于所述Z轴伸缩缸执行端的Y轴直线模组，设于所述Y轴直线模组执行端的延伸杆，设于所述延伸杆底端的第三微型电机，设于所述第三微型电机执行端的第一连杆，设于所述第一连杆外壁且执行端贯穿所述第一连杆的第四微型电机，设于所述第四微型电机执行端的第二连杆，以及设于所述第一连杆与所述第二连杆端部的半圆夹板。在本优选的实施例中，通过山药抓取部件便于抓取条状山药，并将条状山药移入山药切段部件。

优选的，所述驱动部件包括设于所述移动板上的第一气压缸，设于所述第一气压缸执行端的电磁环板，以及套设于所述漏斗罩外壁且抵接所述电磁环板的铁环。在本优选的实施例中，通过驱动部件便于驱动山药存储袋上升或下降。

优选的，所述卸料部件包括设于所述移动板上且执行端贯穿所述低温水盒底部并延伸至所述低温水盒内的第二气压缸，设于所述第二气压缸执行端的重量传感器，设于所述重量传感器顶部的钝角卸料夹板，以及设于所述环形基座靠近所述包装盒传输带一侧的多个导料板。在本优选的实施例中，通过卸料部件便于将山药存储袋内的山药块卸出至包装盒传输带上的各个山药包装盒内。

根据以上的一种糯山药预切装盒装置的技术方案，还将提供一种糯山药预切装盒装置的保鲜输送方法，包括以下步骤：

步骤一、山药的切段低温传输，山药夹持上料装置将山药夹持放置于山药切段部件内，切断的山药段自动下落至导料架，在第一半导体制冷片作用下的导料架呈低温状态，并对山药段进行切断后的低温接触以及传输；

步骤二、山药的切块保鲜传输，经导料架卸出的山药段落入第一传输带，第一传输带在低温喷水头的作用下表面呈低温水润状态，第一传输带对经山药去皮切块部件分切后的山药块进行低温保水传输；

步骤三、山药块的无氧预装盒传输，经第一传输带卸出的山药块进入山药存储袋，山药存储袋在驱动部件的作用下移入低温水盒中并使山药块全部没入水中，低温水盒内的水将山药存储袋内的空气挤压排出，以使山药块处于低温无氧状态；

步骤四、山药块的高效装盒，多个低温水盒移动至与多个导料板位置对应后，驱动部件将山药存储袋移动至与导料板齐平，卸料部件将山药存储袋内山药块卸出至导料板，导料板将山药块装入包装盒传输带上的山药包装盒内。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明能够对山药进行快速的去皮切块，且能够实现山药加工各阶段的低温保鲜；

本发明中山药夹持上料装置对山药进行夹取上料，以使山药进入山药分切装置，山药分切装置对山药进行切块处理，并在加工过程中对山药进行低温及保水运输，山药保鲜装盒装置便于对切块后的山药进行空气隔绝的低温传输，以便于到达指定的装盒位置进行山药块的装盒处理；

山药夹持上料装置中通过山药抓取部件便于抓取条状山药，并将条状山药移入山药切段部件；

山药分切装置中通过山药切段部件便于将长条状的山药分切成多个山药段，通过自升降山药段夹持部件便于对分切后的山药段进行夹持固定，以便于将山药段分切成多个山药块，通过山药去皮切块部件可对山药段进行一次性的去皮分切，形成山药块，山药去皮切块部件中通过分切组件实现山药段的快速切块，通过下压部件便于驱动合适尺寸的分切组件进行下压分切；

山药保鲜装盒装置中通过驱动部件便于驱动山药存储袋上升或下降，通过山药存储袋与低温水盒的配合实现山药块的入水隔绝空气，通过卸料部件便于将山药存储袋内的山药块卸出至包装盒传输带上的各个山药包装盒内。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴测图；

图2为本发明的山药抓取部件结构轴测图；

图3为本发明的山药分切装置结构轴测图；

图4为本发明的山药切段部件结构轴测图；

图5为本发明的山药去皮切块部件结构轴测图；

图6为本发明的自升降山药段夹持部件结构轴测图；

图7为本发明的山药保鲜装盒装置结构轴测图；

图8为本发明的山药存储袋结构轴测图；

图9为本发明的整体结构俯视图；

图10为本发明的整体结构侧视图；

图11为本发明的保鲜输送方法流程图。

附图说明：10、基座板；20、山药夹持上料装置；21、第二传输带；22、顶板；23、山药抓取部件；231、半圆夹板；232、X轴直线模组；233、Z轴伸缩缸；234、Y轴直线模组；235、延伸杆；236、第三微型电机；237、第一连杆；238、第四微型电机；239、第二连杆；30、山药分切装置；31、u形架；32、第一传输带；33、山药切段部件；331、第一半导体制冷片；332、导料架；333、回形架；334、导料管；335、安装架；336、导料轮；337、第一微型电机；338、第二微型电机；339、分切扇叶；34、自升降山药段夹持部件；341、定位盒；342、微型电动缸；343、弧形夹板；344、升降板；345、动力缸；35、山药去皮切块部件；351、滑轨架；352、回形滑动架；353、气力缸；354、分切组件；3541、多孔格分切盘；3542、L形挂耳；3543、定位导柱；3544、弹簧；355、n形架；356、下压部件；3561、几字形架；3562、气动缸；357、山药抵出金属丝；36、低温喷水头；40、山药保鲜装盒装置；41、环形基座；42、第三传输带；43、移动板；44、低温水盒；45、山药存储袋；451、漏斗罩；452、薄膜袋；46、驱动部件；461、第一气压缸；462、电磁环板；463、铁环；47、卸料部件；471、第二气压缸；472、重量传感器；473、钝角卸料夹板；474、导料板；50、包装盒传输带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

实施例

请着重参照附图1、3、4、5、6、9、10、11所示，在本发明一优选实施例中，一种糯山药预切装盒装置,包括基座板10，所述基座板10上依序设有山药夹持上料装置20、山药分切装置30、山药保鲜装盒装置40以及包装盒传输带50，所述山药分切装置30包括底部通过多个支撑柱连接所述基座板10上表面的u形架31，设于所述u形架31内的第一传输带32，对称设于所述u形架31靠近所述山药夹持上料装置20一端的两个山药切段部件33，对称设于所述u形架31两侧且呈线性阵列分布的多个自升降山药段夹持部件34，位于所述自升降山药段夹持部件34上部且呈线性阵列分布的多个山药去皮切块部件35，以及设于所述u形架31靠近所述山药夹持上料装置20一端底部且执行端贯穿所述u形架31并延伸至所述u形架31内的低温喷水头36，其中一个所述山药去皮切块部件35与其中一个所述自升降山药段夹持部件34位置对应；所述山药切段部件33包括设于所述u形架31一侧且与所述u形架31连通的导料架332，设于所述导料架332顶部且与所述导料架332顶部连通的回形架333，设于所述回形架333顶部且底部与所述回形架333顶部相连通的导料管334，对称设于所述导料管334两侧的多个安装架335，设于所述安装架335内且侧壁贯穿导料管334外壁并延伸至所述导料管334内的导料轮336，设于所述安装架335外壁且用于驱动导料轮336转动的第一微型电机337，设于所述回形架333顶部且执行端贯穿所述回形架333的第二微型电机338，以及设于所述第二微型电机338执行端的分切扇叶339，所述导料架332底部设有第一半导体制冷片331，所述自升降山药段夹持部件34包括位于所述u形架31一侧且一端贯穿所述u形架31的定位盒341，设于所述定位盒341外壁且执行端延伸至所述定位盒341内的微型电动缸342，设于所述微型电动缸342执行端的弧形夹板343，位于所述u形架31底部且顶部通过支撑杆连接多个定位盒341底部的升降板344，以及设于所述升降板344底部且执行端贯穿所述升降板344连接所述u形架31底部的动力缸345，所述山药去皮切块部件35包括位于所述u形架31上部且两端均通过竖板连接基座板10上表面的滑轨架351，滑动连接所述滑轨架351的回形滑动架352，设于所述滑轨架351一端且用于驱动回形滑动架352移动的气力缸353，线性阵列设于所述回形滑动架352内的多个分切组件354，设于所述滑轨架351上且位于所述u形架31正上方的n形架355，设于所述n形架355顶部且执行端贯穿所述n形架355顶部的下压部件356，以及设于所述n形架355底部的多个山药抵出金属丝357，所述分切组件354包括多孔格分切盘3541，对称设于所述多孔格分切盘3541顶部且顶部延伸至所述回形滑动架352上部的L形挂耳3542，设于所述回形滑动架352底部且一端贯穿所述回形滑动架352连接所述L形挂耳3542底部的定位导柱3543，以及套设于所述定位导柱3543外壁且位于所述L形挂耳3542与所述回形滑动架352之间的弹簧3544，所述下压部件356包括底端贯穿所述n形架355顶部并延伸至所述n形架355下部的几字形架3561，以及设于所述几字形架3561顶部且执行端贯穿几字形架3561连接所述n形架355顶部的气动缸3562。

需要说明的是，在本实施例中，条状糯山药进入山药切段部件33后，山药切段部件33将呈条状的山药分切成多个山药段，山药段由于重力作用下落至导料架332，并经导料架332传输至第一传输带32，在第一半导体制冷片331作用下的导料架332呈低温状态，山药段经过导料架332时切断面得到了有效的低温保护；

多个自升降山药段夹持部件34分别对第一传输带32上的山药段进行夹持固定，夹持完成后多个山药去皮切块部件35分别根据山药段的直径，选用合适尺寸的分切方式，同时对已固定的山药段进行去皮切块，块状山药经第一传输带32向着山药保鲜装盒装置40运输，以进入山药存储袋45，环状的山药皮经第一传输带32向着远离山药保鲜装盒装置40运输的方向运输，以进入u形架31端部的垃圾箱；

低温喷水头36与低温水源系统连接，低温喷水头36可持续性的向第一传输带32表面喷洒低温水雾，以使第一传输带32的表面呈现低温水润状态，以便于第一传输带32对山药块进行传输时能够保证低温保鲜以及保水，同时u形架31靠近山药保鲜装盒装置40一端的内壁设有一端抵接第一传输带32外壁的刮水刀，刮水刀底部对应位置设有与u形架31外壁连通的排水管，以便于刮除第一传输带32上多余的山药粘液，以保证第一传输带32的清洁性；

进一步的，山药切段部件33工作时，第一微型电机337执行端带动导料轮336转动，位置对应的两个导料轮336对条状糯山药起到夹持作用，通过控制第一微型电机337的转速，可以对条状糯山药的下落速度进行控制，导料轮336表面可设置橡胶层，以对条状糯山药进行保护，第二微型电机338执行端可带动分切扇叶339进行转动，分切扇叶339可对条状糯山药进行分切，分切后的条状糯山药自动下落；

进一步的，自升降山药段夹持部件34工作时，微型电动缸342执行端带动弧形夹板343移动，位置对应的两个弧形夹板343配合对山药段进行夹持，动力缸345执行端带动升降板344上升或下降，以同时带动多个定位盒341上升或下降，以带动山药段上升或下降；

进一步的，山药去皮切块部件35工作时，气力缸353执行端带动回形滑动架352移动，以将合适尺寸的分切组件354移动至山药段的正上方，此时下压部件356带动分切组件354下移，以使分切组件354分切整个山药段，分切后下压部件356复位，分切组件354自动复位，山药抵出金属丝357将卡涩在分切组件354内的山药块抵出，山药块落在第一传输带32上，此时山药皮被夹持在分切组件354与自升降山药段夹持部件34之间，待第一传输带32上的山药块全部传输至山药存储袋45后，自升降山药段夹持部件34取消夹持，山药皮落在第一传输带32上；

进一步的，下压部件356工作时，气动缸3562执行端带动几字形架3561上升或下降；

进一步的，分切组件354工作时，几字形架3561可下压L形挂耳3542，以带动多孔格分切盘3541下压分切，分切完成后，弹簧3544通过L形挂耳3542带动多孔格分切盘3541复位。

请着重参照附图1、2、9、10所示，在本发明另一优选实施例中，所述山药夹持上料装置20包括设于所述基座板10上的第二传输带21，位于所述第二传输带21上且底部通过多个支撑柱连接所述基座板10上表面的顶板22，以及设于所述顶板22底部的山药抓取部件23，所述山药抓取部件23用于抓取第二传输带21上的山药并置于山药切段部件33内；所述山药抓取部件23包括设于所述顶板22底部的X轴直线模组232，设于所述X轴直线模组232执行端的Z轴伸缩缸233，设于所述Z轴伸缩缸233执行端的Y轴直线模组234，设于所述Y轴直线模组234执行端的延伸杆235，设于所述延伸杆235底端的第三微型电机236，设于所述第三微型电机236执行端的第一连杆237，设于所述第一连杆237外壁且执行端贯穿所述第一连杆237的第四微型电机238，设于所述第四微型电机238执行端的第二连杆239，以及设于所述第一连杆237与所述第二连杆239端部的半圆夹板231。

需要说明的是，在本实施例中，清洗过后的条状糯山药置于第二传输带21上进行传输，山药抓取部件23对第二传输带21上的条状糯山药进行抓取，并将抓取后的条状糯山药置于山药切段部件33中，山药抓取部件23工作时，X轴直线模组232执行端带动Z轴伸缩缸233沿X轴方向移动，Z轴伸缩缸233执行端带动Y轴直线模组234升降，Y轴直线模组234执行端带动延伸杆235沿Y轴方向移动，第四微型电机238执行端带动第二连杆239转动，第二连杆239带动其端部半圆夹板231移动，以使两个半圆夹板231相互分离，待第一连杆237端部的半圆夹板231移动至第二传输带21上其中一个条状糯山药一侧，第四微型电机238执行端带动第二连杆239转动，以使两个半圆夹板231重新合并，以完成对条状糯山药的夹持，待两个半圆夹板231移动至导料管334上部时，第三微型电机236执行端带动第一连杆237转动，直至半圆夹板231转动至竖直状态，两个半圆夹板231相互分离开启，条状糯山药落入导料管334。

请着重参照附图1、7、8、9、10、11所示，在本发明另一优选实施例中，所述山药保鲜装盒装置40包括设于所述基座板10上的环形基座41，水平设于所述环形基座41上的第三传输带42，底部通过滚轮接触环形基座41上表面、侧壁通过连杆连接第三传输带42外壁的多个移动板43，底部通过多个支撑柱连接移动板43上表面的低温水盒44，位于所述低温水盒44上的山药存储袋45，设于所述移动板43上且用于驱动山药存储袋45升降的驱动部件46，以及设于所述移动板43上且执行端贯穿所述低温水盒44底部并延伸至所述低温水盒44内的卸料部件47；所述山药存储袋45包括磁吸连接所述驱动部件46执行端的漏斗罩451，以及设于所述漏斗罩451底部且与所述漏斗罩451连通的薄膜袋452，所述驱动部件46包括设于所述移动板43上的第一气压缸461，设于所述第一气压缸461执行端的电磁环板462，以及套设于所述漏斗罩451外壁且抵接所述电磁环板462的铁环463，所述卸料部件47包括设于所述移动板43上且执行端贯穿所述低温水盒44底部并延伸至所述低温水盒44内的第二气压缸471，设于所述第二气压缸471执行端的重量传感器472，设于所述重量传感器472顶部的钝角卸料夹板473，以及设于所述环形基座41靠近所述包装盒传输带50一侧的多个导料板474。

需要说明的是，在本实施例中，第三传输带42带动多个移动板43移动，以使多个移动板43依次经过u形架31卸料端，移动板43底部通过滚轮在环形基座41上移动，当移动板43移动至u形架31卸料端时，山药存储袋45位于低温水盒44内水位之上，山药块进入山药存储袋45，卸料部件47中的重量传感器472将重量信息传输至PLC控制器，并在重量信息达到设定值时触发第三传输带42，以将下一个移动板43移动至u形架31卸料端；

内装有山药块的山药存储袋45在驱动部件46的作用下移动至低温水盒44内的水中，山药存储袋45下降过程中卸料部件47也对应下降，山药存储袋45下降过程中，薄膜袋452在水压的作用下自动排出薄膜袋452内的空气，薄膜袋452与山药块贴合，待所有山药块都进入水中，即可完成山药块的无氧保存，

装盒时，包装盒传输带50将多个山药包装盒移动至与多个导料板474位置对应，当多个装有山药块的山药存储袋45移动至与多个导料板474位置对应后，驱动部件46带动山药存储袋45上移，直至漏斗罩451顶部与导料板474顶部齐平，卸料部件47将山药存储袋45内的山药块顶出，山药块进入导料板474，并经导料板474导入山药包装盒，以完成装盒工作，装盒后的山药可快速封盖，以完成整个加工过程；

进一步的，驱动部件46工作时，第一气压缸461执行端带动电磁环板462升降，电磁环板462通过铁环463带动山药存储袋45上升或下降，电磁环板462断电后，山药存储袋45可自动拆下，以便于山药存储袋45的定期更换清洗；

进一步的，卸料部件47工作时，第二气压缸471执行端可带动重量传感器472升降，重量传感器472带动钝角卸料夹板473升降，钝角卸料夹板473可将山药块顶出山药存储袋45。

根据以上实施例，还将提供一种糯山药预切装盒装置的保鲜输送方法，包括以下步骤：

步骤一、山药的切段低温传输，山药夹持上料装置20将山药夹持放置于山药切段部件33内，切断的山药段自动下落至导料架332，在第一半导体制冷片331作用下的导料架332呈低温状态，并对山药段进行切断后的低温接触以及传输；

步骤二、山药的切块保鲜传输，经导料架332卸出的山药段落入第一传输带32，第一传输带32在低温喷水头36的作用下表面呈低温水润状态，第一传输带32对经山药去皮切块部件35分切后的山药块进行低温保水传输；

步骤三、山药块的无氧预装盒传输，经第一传输带32卸出的山药块进入山药存储袋45，山药存储袋45在驱动部件46的作用下移入低温水盒44中并使山药块全部没入水中，低温水盒44内的水将山药存储袋45内的空气挤压排出，以使山药块处于低温无氧状态；

步骤四、山药块的高效装盒，多个低温水盒44移动至与多个导料板474位置对应后，驱动部件46将山药存储袋45移动至与导料板474齐平，卸料部件47将山药存储袋45内山药块卸出至导料板474，导料板474将山药块装入包装盒传输带50上的山药包装盒内。

本发明的工作原理为：

本发明中的电器元件均由PLC控制器触发运行，PLC控制器型号为“AFP7MC16EC”，重量传感器472的型号为“GML670”。

清洗过后的条状糯山药置于第二传输带21上进行传输，山药抓取部件23对第二传输带21上的条状糯山药进行抓取，并将抓取后的条状糯山药置于山药切段部件33中，山药抓取部件23工作时，X轴直线模组232执行端带动Z轴伸缩缸233沿X轴方向移动，Z轴伸缩缸233执行端带动Y轴直线模组234升降，Y轴直线模组234执行端带动延伸杆235沿Y轴方向移动，第四微型电机238执行端带动第二连杆239转动，第二连杆239带动其端部半圆夹板231移动，以使两个半圆夹板231相互分离，待第一连杆237端部的半圆夹板231移动至第二传输带21上其中一个条状糯山药一侧，第四微型电机238执行端带动第二连杆239转动，以使两个半圆夹板231重新合并，以完成对条状糯山药的夹持，待两个半圆夹板231移动至导料管334上部时，第三微型电机236执行端带动第一连杆237转动，直至半圆夹板231转动至竖直状态，两个半圆夹板231相互分离开启，条状糯山药落入导料管334；

条状糯山药进入山药切段部件33后，山药切段部件33将呈条状的山药分切成多个山药段，山药段由于重力作用下落至导料架332，并经导料架332传输至第一传输带32，在第一半导体制冷片331作用下的导料架332呈低温状态，山药段经过导料架332时切断面得到了有效的低温保护；

多个自升降山药段夹持部件34分别对第一传输带32上的山药段进行夹持固定，夹持完成后多个山药去皮切块部件35分别根据山药段的直径，选用合适尺寸的分切方式，同时对已固定的山药段进行去皮切块，块状山药经第一传输带32向着山药保鲜装盒装置40运输，以进入山药存储袋45，环状的山药皮经第一传输带32向着远离山药保鲜装盒装置40运输的方向运输，以进入u形架31端部的垃圾箱；

低温喷水头36与低温水源系统连接，低温喷水头36可持续性的向第一传输带32表面喷洒低温水雾，以使第一传输带32的表面呈现低温水润状态，以便于第一传输带32对山药块进行传输时能够保证低温保鲜以及保水，同时u形架31靠近山药保鲜装盒装置40一端的内壁设有一端抵接第一传输带32外壁的刮水刀，刮水刀底部对应位置设有与u形架31外壁连通的排水管，以便于刮除第一传输带32上多余的山药粘液，以保证第一传输带32的清洁性；

山药切段部件33工作时，第一微型电机337执行端带动导料轮336转动，位置对应的两个导料轮336对条状糯山药起到夹持作用，通过控制第一微型电机337的转速，可以对条状糯山药的下落速度进行控制，导料轮336表面可设置橡胶层，以对条状糯山药进行保护，第二微型电机338执行端可带动分切扇叶339进行转动，分切扇叶339可对条状糯山药进行分切，分切后的条状糯山药自动下落；

自升降山药段夹持部件34工作时，微型电动缸342执行端带动弧形夹板343移动，位置对应的两个弧形夹板343配合对山药段进行夹持，动力缸345执行端带动升降板344上升或下降，以同时带动多个定位盒341上升或下降，以带动山药段上升或下降；

山药去皮切块部件35工作时，气力缸353执行端带动回形滑动架352移动，以将合适尺寸的分切组件354移动至山药段的正上方，此时下压部件356带动分切组件354下移，以使分切组件354分切整个山药段，分切后下压部件356复位，分切组件354自动复位，山药抵出金属丝357将卡涩在分切组件354内的山药块抵出，山药块落在第一传输带32上，此时山药皮被夹持在分切组件354与自升降山药段夹持部件34之间，待第一传输带32上的山药块全部传输至山药存储袋45后，自升降山药段夹持部件34取消夹持，山药皮落在第一传输带32上；

下压部件356工作时，气动缸3562执行端带动几字形架3561上升或下降；

分切组件354工作时，几字形架3561可下压L形挂耳3542，以带动多孔格分切盘3541下压分切，分切完成后，弹簧3544通过L形挂耳3542带动多孔格分切盘3541复位；

第三传输带42带动多个移动板43移动，以使多个移动板43依次经过u形架31卸料端，移动板43底部通过滚轮在环形基座41上移动，当移动板43移动至u形架31卸料端时，山药存储袋45位于低温水盒44内水位之上，山药块进入山药存储袋45，卸料部件47中的重量传感器472将重量信息传输至PLC控制器，并在重量信息达到设定值时触发第三传输带42，以将下一个移动板43移动至u形架31卸料端；

内装有山药块的山药存储袋45在驱动部件46的作用下移动至低温水盒44内的水中，山药存储袋45下降过程中卸料部件47也对应下降，山药存储袋45下降过程中，薄膜袋452在水压的作用下自动排出薄膜袋452内的空气，薄膜袋452与山药块贴合，待所有山药块都进入水中，即可完成山药块的无氧保存，

装盒时，包装盒传输带50将多个山药包装盒移动至与多个导料板474位置对应，当多个装有山药块的山药存储袋45移动至与多个导料板474位置对应后，驱动部件46带动山药存储袋45上移，直至漏斗罩451顶部与导料板474顶部齐平，卸料部件47将山药存储袋45内的山药块顶出，山药块进入导料板474，并经导料板474导入山药包装盒，以完成装盒工作，装盒后的山药可快速封盖，以完成整个加工过程；

驱动部件46工作时，第一气压缸461执行端带动电磁环板462升降，电磁环板462通过铁环463带动山药存储袋45上升或下降，电磁环板462断电后，山药存储袋45可自动拆下，以便于山药存储袋45的定期更换清洗；

卸料部件47工作时，第二气压缸471执行端可带动重量传感器472升降，重量传感器472带动钝角卸料夹板473升降，钝角卸料夹板473可将山药块顶出山药存储袋45。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种糯山药预切装盒装置,包括基座板（10），其特征在于,所述基座板（10）上依序设有山药夹持上料装置（20）、山药分切装置（30）、山药保鲜装盒装置（40）以及包装盒传输带（50），所述山药分切装置（30）包括底部通过多个支撑柱连接所述基座板（10）上表面的u形架（31），设于所述u形架（31）内的第一传输带（32），对称设于所述u形架（31）靠近所述山药夹持上料装置（20）一端的两个山药切段部件（33），对称设于所述u形架（31）两侧且呈线性阵列分布的多个自升降山药段夹持部件（34），位于所述自升降山药段夹持部件（34）上部且呈线性阵列分布的多个山药去皮切块部件（35），以及设于所述u形架（31）靠近所述山药夹持上料装置（20）一端底部且执行端贯穿所述u形架（31）并延伸至所述u形架（31）内的低温喷水头（36），其中一个所述山药去皮切块部件（35）与其中一个所述自升降山药段夹持部件（34）位置对应；

所述山药夹持上料装置（20）包括设于所述基座板（10）上的第二传输带（21），位于所述第二传输带（21）上且底部通过多个支撑柱连接所述基座板（10）上表面的顶板（22），以及设于所述顶板（22）底部的山药抓取部件（23），所述山药抓取部件（23）用于抓取第二传输带（21）上的山药并置于山药切段部件（33）内；

所述山药保鲜装盒装置（40）包括设于所述基座板（10）上的环形基座（41），水平设于所述环形基座（41）上的第三传输带（42），底部通过滚轮接触环形基座（41）上表面、侧壁通过连杆连接第三传输带（42）外壁的多个移动板（43），底部通过多个支撑柱连接移动板（43）上表面的低温水盒（44），位于所述低温水盒（44）上的山药存储袋（45），设于所述移动板（43）上且用于驱动山药存储袋（45）升降的驱动部件（46），以及设于所述移动板（43）上且执行端贯穿所述低温水盒（44）底部并延伸至所述低温水盒（44）内的卸料部件（47）；

所述山药存储袋（45）包括磁吸连接所述驱动部件（46）执行端的漏斗罩（451），以及设于所述漏斗罩（451）底部且与所述漏斗罩（451）连通的薄膜袋（452）。

2.根据权利要求1所述的一种糯山药预切装盒装置，其特征在于，所述山药切段部件（33）包括设于所述u形架（31）一侧且与所述u形架（31）连通的导料架（332），设于所述导料架（332）顶部且与所述导料架（332）顶部连通的回形架（333），设于所述回形架（333）顶部且底部与所述回形架（333）顶部相连通的导料管（334），对称设于所述导料管（334）两侧的多个安装架（335），设于所述安装架（335）内且侧壁贯穿导料管（334）外壁并延伸至所述导料管（334）内的导料轮（336），设于所述安装架（335）外壁且用于驱动导料轮（336）转动的第一微型电机（337），设于所述回形架（333）顶部且执行端贯穿所述回形架（333）的第二微型电机（338），以及设于所述第二微型电机（338）执行端的分切扇叶（339），所述导料架（332）底部设有第一半导体制冷片（331）。

3.根据权利要求2所述的一种糯山药预切装盒装置，其特征在于，所述自升降山药段夹持部件（34）包括位于所述u形架（31）一侧且一端贯穿所述u形架（31）的定位盒（341），设于所述定位盒（341）外壁且执行端延伸至所述定位盒（341）内的微型电动缸（342），设于所述微型电动缸（342）执行端的弧形夹板（343），位于所述u形架（31）底部且顶部通过支撑杆连接多个定位盒（341）底部的升降板（344），以及设于所述升降板（344）底部且执行端贯穿所述升降板（344）连接所述u形架（31）底部的动力缸（345）。

4.根据权利要求3所述的一种糯山药预切装盒装置，其特征在于，所述山药去皮切块部件（35）包括位于所述u形架（31）上部且两端均通过竖板连接基座板（10）上表面的滑轨架（351），滑动连接所述滑轨架（351）的回形滑动架（352），设于所述滑轨架（351）一端且用于驱动回形滑动架（352）移动的气力缸（353），线性阵列设于所述回形滑动架（352）内的多个分切组件（354），设于所述滑轨架（351）上且位于所述u形架（31）正上方的n形架（355），设于所述n形架（355）顶部且执行端贯穿所述n形架（355）顶部的下压部件（356），以及设于所述n形架（355）底部的多个山药抵出金属丝（357）。

5.根据权利要求4所述的一种糯山药预切装盒装置，其特征在于，所述分切组件（354）包括多孔格分切盘（3541），对称设于所述多孔格分切盘（3541）顶部且顶部延伸至所述回形滑动架（352）上部的L形挂耳（3542），设于所述回形滑动架（352）底部且一端贯穿所述回形滑动架（352）连接所述L形挂耳（3542）底部的定位导柱（3543），以及套设于所述定位导柱（3543）外壁且位于所述L形挂耳（3542）与所述回形滑动架（352）之间的弹簧（3544）。

6.根据权利要求5所述的一种糯山药预切装盒装置，其特征在于，所述下压部件（356）包括底端贯穿所述n形架（355）顶部并延伸至所述n形架（355）下部的几字形架（3561），以及设于所述几字形架（3561）顶部且执行端贯穿几字形架（3561）连接所述n形架（355）顶部的气动缸（3562）。

7.根据权利要求6所述的一种糯山药预切装盒装置，其特征在于，所述山药抓取部件（23）包括设于所述顶板（22）底部的X轴直线模组（232），设于所述X轴直线模组（232）执行端的Z轴伸缩缸（233），设于所述Z轴伸缩缸（233）执行端的Y轴直线模组（234），设于所述Y轴直线模组（234）执行端的延伸杆（235），设于所述延伸杆（235）底端的第三微型电机（236），设于所述第三微型电机（236）执行端的第一连杆（237），设于所述第一连杆（237）外壁且执行端贯穿所述第一连杆（237）的第四微型电机（238），设于所述第四微型电机（238）执行端的第二连杆（239），以及设于所述第一连杆（237）与所述第二连杆（239）端部的半圆夹板（231）。

8.根据权利要求7所述的一种糯山药预切装盒装置，其特征在于，所述驱动部件（46）包括设于所述移动板（43）上的第一气压缸（461），设于所述第一气压缸（461）执行端的电磁环板（462），以及套设于所述漏斗罩（451）外壁且抵接所述电磁环板（462）的铁环（463）。

9.根据权利要求8所述的一种糯山药预切装盒装置，其特征在于，所述卸料部件（47）包括设于所述移动板（43）上且执行端贯穿所述低温水盒（44）底部并延伸至所述低温水盒（44）内的第二气压缸（471），设于所述第二气压缸（471）执行端的重量传感器（472），设于所述重量传感器（472）顶部的钝角卸料夹板（473），以及设于所述环形基座（41）靠近所述包装盒传输带（50）一侧的多个导料板（474）。

10.根据权利要求9所述的一种糯山药预切装盒装置的保鲜输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、山药的切段低温传输，山药夹持上料装置（20）将山药夹持放置于山药切段部件（33）内，切断的山药段自动下落至导料架（332），在第一半导体制冷片（331）作用下的导料架（332）呈低温状态，并对山药段进行切断后的低温接触以及传输；

步骤二、山药的切块保鲜传输，经导料架（332）卸出的山药段落入第一传输带（32），第一传输带（32）在低温喷水头（36）的作用下表面呈低温水润状态，第一传输带（32）对经山药去皮切块部件（35）分切后的山药块进行低温保水传输；

步骤三、山药块的无氧预装盒传输，经第一传输带（32）卸出的山药块进入山药存储袋（45），山药存储袋（45）在驱动部件（46）的作用下移入低温水盒（44）中并使山药块全部没入水中，低温水盒（44）内的水将山药存储袋（45）内的空气挤压排出，以使山药块处于低温无氧状态；

步骤四、山药块的高效装盒，多个低温水盒（44）移动至与多个导料板（474）位置对应后，驱动部件（46）将山药存储袋（45）移动至与导料板（474）齐平，卸料部件（47）将山药存储袋（45）内山药块卸出至导料板（474），导料板（474）将山药块装入包装盒传输带（50）上的山药包装盒内。